KR102511508B1 - 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중심부에 구성되어 조직(Tissue)에 치료용 레이저를 조사하는 레이저용 파이버 및 상기 레이저용 파이버 주변으로 렌즈가 구비되어 열화상을 획득할 수 있도록 하는 다수의 열화상용 파이버를 포함하는 카테터를 통해 다수개의 부분 열화상을 획득한 후 합성하여 상기 조직 전체에 대한 합성 열화상을 획득하는 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 그 제어 방법{Photothermal therapy catheter for endoscopy, catheter system using the same and control method thereof}
본 발명은 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중심부에 구성되어 조직(Tissue)에 치료용 레이저를 조사하는 레이저용 파이버 및 상기 레이저용 파이버 주변으로 렌즈가 구비되어 열화상을 획득할 수 있도록 하는 다수의 열화상용 파이버를 포함하는 카테터를 통해 다수개의 부분 열화상을 획득한 후 합성하여 상기 조직 전체에 대한 합성 열화상을 획득하는 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 방법에 관한 것이다.
카테터는 체강, 위, 창자, 방광 등의 신체 내부의 장기 속에 넣어 해당 장기 조직의 상태를 진단하거나 조직을 치료하는 데 사용된다.
이러한 카테터는 내부 장기의 조직의 상태를 확인할 수 있도록 내부 장기 조직을 촬영하여 영상으로 표시하는 영상 획득 수단 및 내부 장기 조직을 치료할 수 있는 치료 수단을 포함한다.
치료 수단은 약물, 레이저 등이 될 수 있고, 영상 획득 수단을 통해 획득되는 영상은 열화상 등이 될 수 있을 것이다.
통상 카테터는 하나 또는 두 개의 영상 획득 수단을 포함하고 하나의 치료 수단이 구성된다.
따라서 치료자는 카테터의 삽입 후 관찰하고자 하는 조직 전체의 상태를 검사하기 위해 조직 내부로 투입된 카테터의 끝단부의 방향을 여러 번 조정하여 영상을 획득한 후 조직의 상태를 판단하여야 한다.
상술한 바와 같이 치료자는 카테터의 끝단부의 촬영 방향을 조절하여야 하므로 그 조작이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 치료자는 종래 카테터를 통해 획득되는 영상을 보고 그 위치가 조직의 어는 부분인지를 인지하여야 하나, 치료자의 능숙도에 따라 해당 부분이 조직의 어떤 부분인지를 파악하는 데 어려움을 겪을 수 있는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1195997호(2012.12.01. 공고)
따라서 본 발명의 목적은 중심부에 구성되어 조직(Tissue)에 치료용 레이저를 조사하는 레이저용 파이버 및 상기 레이저용 파이버 주변으로 렌즈가 구비되어 열화상을 획득할 수 있도록 하는 다수의 열화상용 파이버를 포함하는 카테터를 통해 다수개의 부분 열화상을 획득한 후 합성하여 상기 조직 전체에 대한 합성 열화상을 획득하는 내시경용 광열치료 카테터, 이를 이용한 카테터 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경용 카테터는: 외부 보호 케이블; 상기 외부 보호 케이블의 중심부에 구성되어 일단으로 공급되는 레이저를 전달하여 타단으로 상기 레이저를 조사하는 레이저용 파이버; 및 상기 외부 보호 케이블 내측에 다수 개가 구성되되, 상기 레이저용 파이버의 외주면을 따라 구성되고 끝단에 열화상 획득용 렌즈가 구성되는 열화상용 파이버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저용 파이버는 TECS MM(Technology Enhanced Clad Silica Multimode) 파이버이고, 상기 열화상용 파이버는 할로우 코어 파이버(Hollow Core Fiber)인 것을 특징으로 한다.
상기 열화상용 파이버는, 외경이 665um이고 내경이 300um이며, 상기 열화상용 파이버의 개수는 6개이되 레이저용 파이버의 외주면을 따라 원형으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경용 카테터를 이용한 카테터 시스템은: 외부 보호 케이블, 상기 외부 보호 케이블의 중심부에 구성되어 일단으로 공급되는 레이저를 전달하여 타단으로 상기 레이저를 조사하는 레이저용 파이버 및 상기 외부 보호 케이블 내측에 다수 개가 구성되되, 상기 레이저용 파이버의 외주면을 따라 구성되고 끝단에 열화상 획득용 렌즈가 구성되는 열화상용 파이버를 포함하는 카테터; 및 상기 다수의 열화상용 파이버를 통해 열화상을 획득하고, 획득된 다수의 열화상을 합성하여 합성 열화상을 생성하여 표시수단에 표시하는 카테터 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카테터 제어모듈은, 상기 레이저용 파이버로 레이저를 입사시키는 레이저 생성부; 고유의 순차적인 식별번호를 가지고 상기 열화상용 파이버 각각에 연결되어 연결된 열화상용 파이버의 렌즈에 맺힌 상에 대한 열화상 및 식별정보를 출력하는 다수의 열화상 획득부; 및 상기 열화상 획득부들로부터 입력되는 열화상을 상기 식별정보 및 상기 다수의 열화상용 파이버의 배열 형태에 근거하여 합성하여 상기 합성 열화상을 생성하는 열화상 정합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경용 카테터를 이용한 카테터 시스템 제어 방법은: 카테터 제어모듈이 레이저를 생성하여 카테터의 중심부에 구성되는 레이저용 파이버를 통해 신체 내부 장기의 조직에 조사하는 레이저 조사 과정; 상기 레이저의 조사에 의해 유도된 열을 발생하는 조직을 상기 카테터의 레이저용 파이버의 외주면을 따라 원형으로 형성되는 다수의 열화상용 파이버 끝단의 각 렌즈에 맺힌 열화상들을 획득하는 열화상 획득 과정; 및 상기 다수의 열화상을 상기 열화상용 파이버의 원형 형태 및 순차적인 식별정보에 근거하여 합성하여 합성 열화상을 획득하는 합성 열화상 획득 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하나의 카테터 내에 레이저를 조사할 수 있는 레이저용 파이버와 상기 레이저용 파이버 주변으로 열화상을 획득할 수 있는 열화상용 파이버가 구성되므로, 카테터 시스템은 치료 대상 조직을 넓게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 카테터는 다수의 열화상용 파이버에 의해 조직을 넓게 촬영할 수 있도록 하고, 본 발명의 카테터 시스템은 치료자가 카테터 끝단부의 움직임을 최소로 조작하여 전체 조직에 대한 열화상을 획득할 수 있도록 함으로써 본 발명은 치료자의 카테터 조작을 쉽게 하게 하고, 치료자의 진단 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 카테터는 원형의 케이블 형태로 구성되고, 중앙부에 구성되는 원형의 레이저 조사용 파이버와 상기 레이저 조사용 파이버의 외주면을 따라 다수의 열화상용 파이버들이 구성되어 다수의 열화상을 획득하므로 다수의 열화상 합성이 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 내시경용 광열치료 카테터의 A-A'단면도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터를 이용한 카테터 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 내시용 카테터를 이용한 카테터 시스템의 열화상 획득 및 합성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터, 내시경용 광열치료 카테터를 이용한 카테터 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템의 제어 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 내시경용 광열치료 카테터의 A-A'단면도를 나타낸 도면이다. 도면에 참조된 부호 100은 내시경용 광열치료 카테터이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터(100)는 외부 보호 케이블(110), 레이저용 파이버(120) 및 다수의 열화상용 파이버(130)를 포함한다.
상기 외부 보호 케이블(110)은 샤프트라고도 하며, 플렉시블한 재질로 원통 형상으로 구성되고 내측으로 중공부가 형성되며, 외경이 2.7mm 미만인 것이 바람직할 것이다. 상기 중공부는 본 발명에 따른 레이저용 파이버(120) 및 다수의 열화상용 파이버(130)의 원형 배치 형태에 대응하도록 하나, 또는 레이저용 파이버 및 다수의 열화상용 파이버의 개수에 대응하는 수로 구성될 수도 있을 것이다.
상기 레이저용 파이버(120)는 상기 중공부의 중심부 또는 중심의 중공부(레이저용 파이버(120) 및 다수의 열화상 파이버(130)에 대응하는 각각의 중공부를 구비하는 경우)를 따라 구성되어, 일측으로 레이저를 입사받아 타측으로 전달하여 타측에서 레이저가 출사되도록 구성된다.
레이저용 파이버(120)로는 실리카 코어(Silica Core), 클래딩부(Fluorine-Doped Silica Cladding), 코팅부(TECS Hard Polymer Coating), 및 버퍼부(Tefzel Buffer)로 구성되는 기술강화 클리드 실리카 다중모드 파이버(Technology Enhanced Clad Silica Multimode: TECS MM Fiber)를 적용하는 것이 바람직할 것이다. 상기 실리카 코어의 지름은 550ㅁ19um, 클래딩부의 지름은 600ㅁ10um, 코팅부의 지름은 630ㅁ10um이며, 버퍼부의 지름은 1040ㅁ30um이다.
열화상용 파이버(130)는 도 1에서 보이는 바와 같이 상기 레이저용 파이버(120)의 외주면을 따라 일정 간격으로 원형으로 구성될 수 있을 것이다.
상기 열화상용 파이버(130)는 외경이 665um이고 내경이 300um이며, 내측으로 광섬유가 배선되며 신체 내부 장기에 삽입되는 방향의 끝단에는 실리콘 렌즈(Si Lens)(131)가 구성된다.
상기 열화상용 파이버(130)로는 할로우 코어 파이버(Hollow Core Fiber)가 적용될 수 있을 것이다.
상기 열화상용 파이버(130)는 다수 개로 구성될 수 있으며, 6개인 것이 바람직할 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 내시경용 광열치료 카테터를 이용한 카테터 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 내시용 카테터를 이용한 카테터 시스템의 열화상 획득 및 합성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
카테터 시스템은 내시경용 광열치료 카테터(100) 및 카테터 제어모듈(200)을 포함한다.
내시경용 광열치료 카테터(100)는 상술한 도 1 및 도 2에서 설명하였으므로 그 설명을 생략한다.
카테터 제어모듈(200)은 내시경용 광열치료 카테터(100)의 열화상용 파이버(130)의 수에 대응하는 열화상 획득부(210), 열화상 정합부(220) 및 레이저 생성부(230)를 포함한다.
레이저 생성부(230)는 808nm 등의 레이저를 생성하여 내시경용 광열치료 카테터(100)의 레이저용 파이버(120)로 입사시킨다. 레이저는 레이저용 파이버(120)를 통해 전송되어 출력단에서 신체 장기 내부의 조직으로 출사될 것이다. 상기 레이저에 노출된 조직은 레이저에 의해 열이 발생될 것이다.
열화상 획득부(210)는 도 4에 나타낸 바와 같이 연결된 열화상용 파이버(130)를 통해 해당 위치에서 상기 레이저에 의해 열을 발생하는 조직을 촬영한 열화상(132)을 열화상 정합부(220)로 출력한다.
열화상 정합부(220)는 열화상 획득부(210), 즉 열화상용 파이버(130)에 대한 순차적인 고유한 식별정보를 정의하여 가지고 있으며, 열화상 획득부(210)들로부터 입력되는 다수의 열화상(132-1, 132-2,...,132-6)을 정의된 식별정보와 열화상용 파이버(130)의 형태(도 4의 원형 형태)로 배열한 후 일반적인 이미지 합성 기술을 적용하여 합성 열화상(133)을 생성하여 출력수단(미도시)을 통해 출력한다. 상기 출력수단은 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등의 표시수단일 수 있을 것이다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 내시경용 광열치료 카테터 110: 외부 보호 케이블
120: 레이저용 파이버 130: 열화상용 파이버
131: (실리콘) 렌즈(Si Lens) 132: 열화상
133: 합성 열화상 200: 카테터 제어모듈
210: 열화상 획득부 220: 열화상 정합부
230: 레이저 생성부

Claims (6)

  1. 외부 보호 케이블;
    상기 외부 보호 케이블의 중심부에 구성되어 일단으로 공급되는 레이저를 전달하여 타단으로 상기 레이저를 조사하는 레이저용 파이버; 및
    상기 외부 보호 케이블 내측에 다수 개가 구성되되, 상기 레이저용 파이버의 외주면을 따라 구성되고 끝단에 열화상 획득용 렌즈가 구성되는 열화상용 파이버를 포함하고,
    상기 열화상용 파이버는
    외경이 665um이고 내경이 300um이고, 내측으로 광섬유가 배선되며, 6개의 레이저용 파이버의 외주면을 따라 일정 간격으로 원형으로 배치되며,
    상기 열화상용 획득용 렌즈는 실리콘 재질로 구성된 실리콘 렌즈인
    내시경용 광열치료 카테터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저용 파이버는 TECS MM(Technology Enhanced Clad Silica Multimode) 파이버이고, 상기 열화상용 파이버는 할로우 코어 파이버(Hollow Core Fiber)인 것을 특징으로 하는 내시경용 광열치료 카테터.
  3. 삭제
  4. 외부 보호 케이블, 상기 외부 보호 케이블의 중심부에 구성되어 일단으로 공급되는 레이저를 전달하여 타단으로 상기 레이저를 조사하는 레이저용 파이버 및 상기 외부 보호 케이블 내측에 다수 개가 구성되되, 상기 레이저용 파이버의 외주면을 따라 구성되고 끝단에 열화상 획득용 렌즈가 구성되는 열화상용 파이버를 포함하는 카테터; 및
    상기 다수의 열화상용 파이버를 통해 열화상을 획득하고, 획득된 다수의 열화상을 합성하여 합성 열화상을 생성하여 표시수단에 표시하는 카테터 제어모듈을 포함하고,
    상기 열화상용 파이버는
    외경이 665um이고 내경이 300um이고, 내측으로 광섬유가 배선되며, 6개의 레이저용 파이버의 외주면을 따라 일정 간격으로 원형으로 배치되며,
    상기 열화상용 획득용 렌즈는 실리콘 재질로 구성된 실리콘 렌즈인
    내시경용 광열치료 카테터를 이용한 카테터 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 카테터 제어모듈은,
    상기 레이저용 파이버로 레이저를 입사시키는 레이저 생성부;
    고유의 순차적인 식별번호를 가지고 상기 열화상용 파이버 각각에 연결되어 연결된 열화상용 파이버의 렌즈에 맺힌 상에 대한 열화상 및 식별정보를 출력하는 다수의 열화상 획득부; 및
    상기 열화상 획득부들로부터 입력되는 열화상을 상기 식별정보 및 상기 다수의 열화상용 파이버의 배열형태에 근거하여 합성하여 상기 합성 열화상을 생성하는 열화상 정합부를 포함하는 것을 특징으로 내시경용 광열치료 카테터를 이용한 카테터 시스템.
  6. 삭제
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