JP2015529841A - カメラ用の可変３次元アダプタ組立体 - Google Patents

Abstract

対象物体（１０３）の空間画像の改善された奥行知覚を表現するための、且つ、左及び右画像の間にゼロ偏心を有する、画像キャプチャ及び転送アーム（１１１ａ、１１１ｂ）を有する回転自在且つ運動自在のネック部分（１０５）に接続された周辺ネック部分（１０５ａ）を有する可変３次元写真撮影支援構成が設けられた２次元デジタルカメラ（１００）用のアダプタ組立体（１０１）である。

Description

本開示は、対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を表現するための、且つ、左及び右画像の間にゼロ偏心を有する、可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成を有する２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体に関する。

既知の方法による立体写真撮影は、２Ｄ画像のペアから３Ｄの錯覚を生成している。人間の脳内における奥行知覚を改善する最も容易な方法は、同一物体の２つの視野を表す２つの異なる画像を、両方の眼が両眼視において自然に受け取る視野にほぼ等しい特定の逸脱を伴って又はこれを可変状態で上回る特定の逸脱を伴って、観察者の眼に提供するというものである。

特殊な二重レンズを使用して２つの画像を撮影すると共にそれらの画像を単一のレンズを通じて導いて並んだ状態でフィルム上にキャプチャすることにより、通常のフィルムカメラを立体カメラに変えることができる立体レンズが存在している。これは、少し離隔した状態で２つのカメラをブラケット上に取り付けることにより、写真を同時に撮影することができるメカニズムによっても実現可能である。又、カメラ制御用の正確な方法が、マルチリグ立体カメラの開発を許容しており、この場合には、異なる軸間設定を使用し、異なる奥行の場面のスライスをキャプチャしている。次いで、これらのスライスの画像を１つに構成し、最終的な立体画像ペアを形成する。この結果、あまり重要ではない領域に対して小さな奥行効果を割り当てつつ、場面の重要な領域に対して良好な立体表現を付与することができる。

視差現象に基づいて機能するデュアルカメラシステムを有するカメラが存在している。このようなカメラの検出器ヘッドは、平行状態に留まり、決して収束しない。２つのカメラとその視覚入力源の横方向の分離が存在している。従って、ターゲットが、一方のカメラの視野から離脱する。その他のカメラにおいては、２つのカメラの軸が発散しており、且つ、一般に、それらは、３Ｄ視又は視力ではなく、３Ｄ仮想現実の環境又はモデルの生成に対応している。

更には、いくつかのデュアルカメラシステムにおいては、カメラ間距離が固定状態に留まるように、２つのカメラが固定及び保持されている。従って、異なる角度から画像を撮影するには、カメラシステム全体を調節しなければならない。又、これらのカメラシステムは、単一の接眼鏡／レンズを有しており、この結果、その機能が影響を受けることになる。

デュアルカメラ組立体を有する可変３Ｄカメラが、本出願人のＰＣＴ／ＩＮ２０１１／０００１４５に開示されており、この場合には、カメラは、被写体の３Ｄ視を提供するために、調節自在であり、且つ、相互の関係において同期状態で運動する。但し、この構成においては、対象物体の左及び右導光路は、ＬＣＤなどの２つの異なるディスプレイ装置上に表示されると共に／又は左及び右接眼鏡を通じて観察される前に、２つの異なる収束光学装置を通過することが許容されている。ユーザの自然な両眼視が所与の時点においていずれか１つの画像上において収束することから、２つの異なるＬＣＤ上において左及び右画像の関連付けが失われることにより、同時画像観察が面倒なものとなろう。可変３Ｄ観察能力を有するカメラにおいては、左及び右眼は、眼の筋肉の限られた能力に起因して、傾斜画像を快適に観察するのが困難であり、この結果、過大な収束／発散／眼球回旋（cyclotorsion）がもたらされることになる。これらの過大な収束／発散／眼球回旋は、カメラを使用している間に、眼及び首の緊張を生成し、これが、結果的に、３Ｄ視又は奥行知覚の実現に必要とされる左及び右画像の融合を不能にする場合がある。

可変３Ｄ顕微鏡が、本出願人のＰＣＴ／ＩＮ２０１１／０００１４１に開示されており、この場合には、アームを有する３Ｄ顕微鏡が開示されている。但し、３Ｄ顕微鏡は、ユーザの目に対して被写体の３Ｄ視を表すための拡大を伴う画像観察装置である。

従って、既存の２Ｄデジタルカメラ上に容易にフィットし、対象物体の左及び右画像を可変奥行角でキャプチャして単一ディスプレイ装置上において画像を重畳させることができる可変３Ｄアダプタ組立体を提供するニーズが存在している。

本開示は、２Ｄカメラに対して対象物体の空間画像の可変且つ改善された３Ｄ奥行知覚を表現するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体に関する。

本発明の目的は、対象物体を可変収束角で観察及びキャプチャしている間のカメラの傾斜を防止するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の別の目的は、アダプタ組立体が、着脱自在であり、且つ、デジタルプロセッサ及び３Ｄ追跡メカニズムによって調節される前方及び回転運動を装備した可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、画像キャプチャ及び転送アームがアダプタに対して運動自在に接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、画像キャプチャ及び転送アームを様々な収束角で自動的に作動させると共にロックするために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

又、キャプチャされた左及び右画像に対してゼロ偏心を表現するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することも本発明の目的である。

画像キャプチャ及び転送アームが折り畳み位置にあるカメラに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の前面斜視図を示す。 アダプタが取外し位置において示されると共に画像キャプチャ及び転送アームが開放及び延長位置にある可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の等角図である。 可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示しており、画像キャプチャ及び転送アームの回転及び前方運動を作動させるためのアダプタの機能要素を示している。 パーティションを有すると共に単一画像が単一ＬＣＤによって共有されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 単一の画像キャプチャ及び転送アームを有する可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 望遠鏡式構成を有する剛性の画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 望遠鏡式構成を有する単一且つ剛性の画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 曲がり易い画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 対象物体のスチール及びビデオ画像をキャプチャするべく画像キャプチャ及び転送アームが様々な角度位置において位置決めされた状態にある可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の機能的態様の断面図を示す。 ２つの収束／発散レンズがアダプタ内において構成されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 インジケータを有する可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の側面図を示す。 左及び右画像の間のゼロ偏心を有する対象物体の空間画像のグラフィカルな図を示す。

発明の概要
対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を表現するための、且つ、左及び右画像の間にゼロ偏心を有する、画像キャプチャ及び転送アームを有する回転自在且つ運動自在のネック部分に対して接続された周辺ネック部分を有する可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体である。

発明の説明
デジタルカメラは、一般に、デジタルセンサチップ／薄膜、レンズ、ビューファインダ／ＬＣＤ画面、シャッタ、フラッシュ、メモリカード、オートフォーカスメカニズム、画像安定化メカニズム、電池保存ゾーン、レンズリング、メモリ用の制御部、光センサ、電荷結合装置（Charge Couple Device：ＣＣＤ）、相補型金属酸化物半導体（Complementary Metal Oxide Semiconductor：ＣＭＯＳ）、スピーカ、電源スイッチ、フラッシュワン／ツー（flash one/two）、ＰＣ／ＡＶ端子、三脚ソケット、電源用のボタン又は制御装置、ズーム、シャッタリリース、項目選択用のメニューなどのようなコンポーネントの構成を含む。

デジタルカメラ用の可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体１０１は、図１に示されているように、カメラ１００に対して着脱自在に接続され、カメラ１００は、標準的な２Ｄカメラであってよい。後述するように、対象物体１０３の左及び右空間画像を可変奥行角でキャプチャするために使用される画像キャプチャ及び転送アームは、３Ｄアダプタ組立体１０１に接続された状態で、且つ、引込み又は折り畳み位置に配置された状態で、示されている。

図２に示されているように、本開示の可変３Ｄ写真撮影支援構成１０１を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体は、対象物体１０３の空間画像の改善された３Ｄ奥行知覚を表現するべく、デジタルカメラ１００に対して着脱自在に接続される。３Ｄアダプタ組立体１０１は、デジタルカメラ１００のレンズバレル１０２と着脱自在に係合する。レンズバレル１０２は、好ましくは、偏光３Ｄ眼鏡との関連において、ディスプレイユニット１０４を通じてユーザが観察する前に、対象物体１０３の画像の導光路又は光路を受け取り、調節し、且つ、伝達するための収束レンズ及び発散レンズ、プリズム、並びに、ミラー複合体などのデジタルカメラ１００の光学系用のハウジングとして機能している。又、レンズバレル１０２は、対象物体１０３から画像の導光路を別個に受け取るために、複数の収束及び発散レンズの複合体１０８を利用するべく、装備されている。ディスプレイユニット１０４は、ＬＣＤ画面、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）ディスプレイ画面、又はプラズマディスプレイ画面（Plasma Display screen：ＰＤＰ）のうちの１つであってもよい。レンズバレル１０２には、一般に、対象物体１０３とカメラ１００のレンズ構成との間の焦点距離を調節するべく、引込み自在の構成が設けられている。本明細書において図示及び説明されているデジタルカメラ１０１は、一般に、スチール写真撮影のために使用されるが、ビデオ写真撮影を実行するものであってもよい。

図２に示されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の本開示の一態様においては、アダプタ組立体１０１は、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂに接続されている。アダプタ組立体１０１は、例えば、カメラの様々な動作を制御するべく、カメラ制御スイッチ１０４ａ及び１０４ｂを有するカメラ１００に接続され、且つ、アダプタ組立体１０１は、収束及び発散レンズ複合体１０８、電荷結合装置（ＣＣＤ）１１８、及びディスプレイユニット１０５などの光学要素と光学的にアライメントされている。

図３に示されているアダプタ組立体１０１は、周辺ネック部分１０５ａによって定義され、周辺ネック部分１０５ａは、金属、合金、ポリマー、又は列挙された材料の組合せである材料から製造された中空円筒形部材である。周辺ネック部分１０５ａの近端は、レンズバレル１０２に対して運動自在且つ着脱自在に接続される。レンズバレル１０２との間における周辺ネック部分１０５ａの接続は、周辺ネック部分１０５ｂがレンズバレル１０２と結合するように、望ましいロック構成を有するプレスフィット、ストラップフィット、スナップフィット、又は螺合などの適切な取付具のうちの１つである。周辺ネック部分１０５ａの形状及び構成は、有利には、円筒形であるものとして示されているが、その他の適切な非円筒形の形状及び対称性を、使用するべく、適切に採用することもできることを理解されたい。

図３に示されているように、近端及び遠端を有すると共に金属、合金、ポリマー、又は列挙された材料から形成された組合せから製造された回転自在且つ運動自在のネック部分１０５は、その近端を通じて周辺ネック部分１０５ａを通過することが許容されており、且つ、カメラ１００のレンズバレル１０２の軸に対して平行であるネック部分１０５の前後運動を許容するべく、レンズバレル１０２とその近端の間の介在する空間を離脱することにより、レンズバレル１０２の近傍において終端している。回転自在且つ運動自在のネック部分１０５及び周辺ネック部分１０５ａの相補的な構成は、運動自在のネック部分１０５と周辺ネック部分１０５ａの間に溝が形成されるようになっている。ネック部分１０５の形状及び構成は、有利には、円筒形として示されているが、その他の適切な非円筒形の形状及び対称性を、使用するべく、適切に採用することもできることを理解されたい。

周辺ネック部分１０５ａとの関係におけるネック部分１０５の回転及び前後運動の支持を提供するべく、周辺ネック部分１０５ａの内側表面及びネック部分１０５の外側表面と当接するように、転動体１０７が溝１０５ｂ内に配設されている。ネック部分１０５は、その周軸又はその回転軸を中心として回転するのみならず、レンズバレル１０２の軸と平行に運動するようにも、構成されている。使用するべく適切に適合させることが可能な転動体は、ボールベアリング、ローラースラストベアリング、及びニードルベアリング、或いは、これらの組合せを含む。

本発明の別の態様においては、ベアリング構成が存在しない状態で、周辺ネック部分１０５ａの内側表面及びネック部分１０５の外側表面に対して相対的に滑らかな表面が設けられており、且つ、これらの表面は当接している。この構成においては、ネック部分１０５は、作動の際に、回転し、運動し、且つ、擦れ合う。又、周辺ネック部分１０５内において封入されるネック部分１０５を適切に潤滑することもできよう。又、ネック部分１０５及び周辺ネック部分１０５ａの表面は、有利には、摩擦のない運動をネック部分１０５に対して付与するべく、Teflon（登録商標）により、或いは、ポリシロキサンなどの材料により、処理することもできる。

本発明の更に別の態様においては、ネック部分１０５の摺動及び回転運動を実現するために、転動体と、摩擦なし被覆によって被覆されたネック部分１０５ａ及び周辺ネック部分１０５ａの表面と、の組合せ構成が内蔵されている。アダプタのネック部分１０５の運動の作動は、デジタルプロセッサによって制御された電気機械的構成によるものである。

アダプタ組立体１０１のネック部分１０５の側面図を示す図１１に示されている本発明の別の態様においては、複数のインジケータが、０〜３６０°の範囲にわたって、ネック部分１０５上に配置されている。又、基準インジケータも、周辺ネック部分１０５ａ上に配置されている。これらのマーキングは、望ましい可変３Ｄ角がデジタルプロセッサによって判定された後に運動自在のネック部分１０５を既定の角度でロックすることを支援する。又、様々な角度位置において運動自在のネック部分１０５の回転を制止するべく、複数のロック構成がインジケータに設けられる。

写真撮影のためのカメラの通常の使用の最中に、特に、可変収束角において３Ｄ画像をキャプチャしている間に、通常、カメラの傾斜が発生する。又、この事態が、キャプチャされている対象物体の左及び右画像に対して偏心を付与する場合がある。この制限を克服するために、本発明の可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体１０１においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１ｂが対象物体１０４３に対してロックされたら、カメラ１００の水平の又は任意の望ましい角度位置をロック及び維持するべく、傾斜防止ロック装置１４３がネック部分１０５上に設けられている。有利には、本発明においては、ネック部分１０５の傾斜に抵抗するべく、傾斜防止又は抵抗力を生成する付勢スプリングによって支持されたピンタイプの傾斜防止ロック装置１４３が使用される。但し、空圧シャフトを含むその他の適切な傾斜防止ロック装置を使用することもできる。必要に応じて、傾斜防止又は抵抗力を生成するための適切な緩衝構成を設けることもできる。ロック装置は、傾いた可変３Ｄ写真を撮影するために、画像キャプチャアーム１１１ａ及び１１１ｂを任意の望ましい角度で制止する。

ロック構成は、後述するように、適切なセンサとの関連において、デジタルプロセッサにより、作動し、且つ、制御される。

ネック部分１０５は、回転及び摺動運動を装備していることから、画像のキャプチャの最中に、ネック部分１０５の過大且つ異常な回転に抗しうる着脱自在の釣合い重りの使用を必要とする場合がある。従って、アダプタ組立体１０１が水平でないか又は傾斜している際には常に、釣合い重り部材又は振り子１４２をネック部分１０５に接続し、釣合い重りを提供する。着脱自在の釣合い重り又は振り子１４２をネック部分１０５に接続することにより、ユーザが、その使用の際にカメラを傾斜させた際にも、錘が垂直経線において留まり、且つ、左及び右画像キャプチャアーム１１１ａ及び１１１ｂが水平に留まることを保証する。

周辺ネック部分１０５ａとの関係におけるアダプタ組立体のネック部分１０５用の駆動手段として機能するべく、動力化された制御ユニット１４４ａ及び１４４ｂが、ネック部分１０５に接続され、且つ、デジタルプロセッサによって制御されている。動力化された制御ユニット１４４ａ及び１４４ｂは、好ましくは、可変速度駆動手段を有する、マイクロモータ又は超音波モータなどの、タイプの適切な高速モータを含む。動力化された制御ユニット１１４ａ及び１４４ｂは、デジタルプロセッサに接続され、且つ、デジタルプロセッサによって制御されている。又、動力化された制御ユニット１４４ａ及び１４４ｂは、後述するように、可変３Ｄ追跡部材との関連において、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの望遠鏡式運動及び収束運動などの運動を制御するようにも、構成されている。

画像センサ１４６が、ネック部分１０５内において構成され、且つ、対象物体１０３の画像の導光路と光学的にアライメントされている。これらのセンサ１４６は、有利には、画像品質及びピクセル構成のなんらかの異常を検知するために使用されるダイナミックレンジＣＭＯＳセンサ又は任意のその他の類似のセンサである。画像センサ１４６は、画像品質の補償及びピクセルの操作のために、デジタルプロセッサに接続されている。

図３に示されている３Ｄアダプタ組立体１０１のネック部分１０５内には、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５が構成されている。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０８ａは、運動自在であり、且つ、対象物体１０３の画像に由来すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを通じて伝播する光線とアライメントするように、デジタルプロセッサによって制御される線形及び角運動を装備している。又、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０８ａの運動は、対象物体１０３の画像の光路をカメラ１００のその他の光学構成とアライメントさせるべく、デジタルプロセッサによって調節される。又、必要に応じて、取得された画像の導光路の焦点距離誤差、口径食、歪、色収差などのような光学的不完全性を補正するべく、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０８との関連において、補正レンズも使用される。

本発明の別の実施形態においては、図３に示されているように、ヘッド部分１０６がネック部分１０５の遠端に形成されている。ヘッド部分１０６は、ネック部分１０５の両側部において、即ち、左及び右側部において、横方向に延在し、且つ、開口部１０９ａ及び１０９ｂによって終端している。ネック部分１０５の横方向の延長は、その形態において、「Ｔ」の形状を表している。アダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６は、本発明の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラを使用している間に、対象物体１０３の左及び右画像をキャプチャすると共にユーザの左及び右眼の間の瞳孔間距離の光学的変化を促進するべく、画像キャプチャ及び転送アーム１１０ａ及び１１０ｂの統合を促進するように、横方向に延在している。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂが、アダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６内に構成され、且つ、デジタルプロセッサに接続されると共に、デジタルプロセッサによって制御されている。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂは、対象物体１０３の画像の左及び右導光路とアライメントすると共に導光路を更にネック部分１０５のレンズ、プリズム、及びミラー複合体に対してリダイレクトするために、線形の且つ角度を有する方向において運動する。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって実行される。上述の光学的なアライメントは、適切な制御部１０４をカメラ１００内に有することにより、制御することができる。

ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂが、ヘッド部分１０６の開口部１０９ａ及び１０９ｂにおいて取り付けられている。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１ｂを接続するための回動軸として機能する。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、対称的且つ同期した方式により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの角度を有する運動を確保するために設けられている。又、ヒンジ又は回動軸の代わりに、カプラを配置することもできる。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、デジタルプロセッサによって動作可能である。

左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、ヒンジ１１０ａに運動自在に結合されている。左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、連続的に接続された一連の管状リンク又はビット（ｂｉｔ）１１２ａによって定義されている。管状リンク１１２ａは、肘継手１１３ａにより、互いに相互接続されている。肘継手１１３ａが、曲げ又は折り畳み接続性を管状リンク１１２ａに対して付与している。管状リンク１１２ａの直径は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの作動の際に、１つの管状リンク１１２ａから別の管状リンク内への望遠鏡式のフィットを可能にするべく、且つ、互いからの且つ互いの内部への管状リンク１１２ａの延長及び引込み運動を促進するべく、適切に変化している。この構成においては、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの管状リンク１１２ａは、ヘッド部分１０６から、肘継手１１３ａの支援によって角度θにおいて角度を有する方式で、且つ、望遠鏡式継手を通じて横方向に、運動するように構成されている。肘継手１１３ａは、左画像キャプチャアーム１１ａが可変角度収束位置において対象物体１０３上において合焦又は収束するように試みている際に、管状リンク１１２ａの曲げを促進する。画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの運動は、モータ制御された原動力を通じて機械的に作動し、且つ、デジタルプロセッサによって調節される。オートフォーカス構成を有するカメラにおいては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの角度を有する且つ横方向の運動を制御するべく、既存のオートフォーカス構成に対して適切な変更が実施される。左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの管状リンク１１２ａは、金属、合金、又は適切なポリマー材料から製造される。肘継手１１３ａは、任意の光学的干渉を防止するべく、不透明且つ曲がり易いシース又はベローズ１１４ａによってカバーされている。

本発明の別の態様においては、有利には、対象物体１０３の望ましい面を追跡及びキャプチャすると共に、対象物体１０３の左空間画像をユーザに対してリアルタイムで動的に表現するべく、可変３Ｄ追跡部材１２０ａが左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ内に構成されている。追跡部材１２０ａは、マイクロビデオカメラ（図面には示されていない）、或いは、適切な分解能及びスチール及びビデオ画像の両方を動的にキャプチャしうる光学的機能を有する任意の適切な画像キャプチャ装置を含む。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。又、３Ｄ追跡部材１２０ａは、対象物体１０３の距離を計測及びキャプチャするべく使用されると共にデジタルプロセッサによって制御されるセンサをも含む。本発明において有利に使用されるマイクロビデオカメラは、動作の６つ自由度（６−ＤＯＦ）を有し、ｘ、ｙ、及びｚ軸における対象物体１０３の位置と、対象物体１０３のヨー、ピッチ、及びロールの形態の向きと、を追跡する。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体の別の組１１５ａが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１ａ内に構成されており、且つ、対象物体１０３の画像を可変収束角においてキャプチャしている間に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの対応する往復運動を実行するべく、線形の望遠鏡式の且つ角度を有する運動を装備している。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、対象物体１０３の画像の導光路をカメラ１０１のその他の導光路及び構成とアライメントさせるべく、調節される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって制御される。又、制御メカニズム及び関連する作動部材を制御スイッチ１０４として適切に設けることもできる。

レンズ及びプリズムなどのその他の必要とされる光学装置との関連において、収束レンズを通じてカメラ１０１のディスプレイユニット１０４上に画像を導くべく、反射ミラー１１６ａが、有利には、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの終端部に取り付けられている。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの遠端に位置したプレーン偏光フィルタ１１７ａが、適切なレンズ、プリズム、及びミラー複合体構成と共に、対象物体１０３の画像の入力導光路内において位置決めされている。プレーン偏光フィルタ１１７ａは、線形の垂直及び横方向の向きに対応している。

可変収束角において対象物体１０３上において合焦するべく、レチクル１１６ｃが、適切なパターンを有するように、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの遠位部分内に構成されている。レチクル１１６ｃは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１ｂによってキャプチャされる画像のアライメント又は融合を促進するべく、使用される。又、レチクル１１６ｃは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの異なる場所において適切に構成することもできる。

左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、管状リンク１１２の累積的運動により、角度を有する方式で延長及び運動して対象物体１０３上に合焦又は収束するべく、作動し、且つ、対象物体１０３上にロックする。画像部分の対応する導光路又は光路は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを通じて、独立した軸に沿って、伝達される。導光路は、収束及び発散レンズ複合体１０８が受け取る前に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの内部において、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａにより、調節される。収束及び発散レンズ複合体１０８は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａによって伝達された対象物体１０３の画像を収束させ、且つ、ＣＣＤ１１８を通じて、ＬＣＤディスプレイ１０４上において合焦する。

同様に、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂは、開口部１０９ｂのヒンジ１１０ｂに結合されている。右画像キャプチャアーム１１１ｂは、連続的に接続された一連の管状リンク又はビット１１２ａによって定義されている。管状リンク１１２ｂは、肘継手１１３ｂにより、互いに相互接続されている。肘継手１１３ｂは、曲げ又は折り畳み接続性を管状リンク１１２ｂに対して付与している。管状リンク１１２ｂの直径は、左画像キャプチャアーム１１１ｂの作動の際に、１つの管状リンク１１２から別の管状リンク内への望遠鏡式のフィットを可能にすると共に別のものから又は別のもの内への管状リンク１１２ｂの延長及び引込み運動を促進するべく、適切に変化している。この構成においては、左キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの管状リンク１１２ｂは、ヘッド部分１０６から、肘継手１１３ｂの支援により、角度θにおいて角度を有する方式で、且つ、望遠鏡ジョイントを通じて横方向に、運動するように構成されている。肘継手１１３ｂは、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂが可変角度収束位置において対象物体１０３上において合焦又は収束するように試みている間に、管状リンク１１２ｂの曲げを促進する。右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの運動は、モータ制御された原動力を通じて機械的に作動し、且つ、デジタルプロセッサによって調節される。オートフォーカス構成を有するカメラにおいては、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの角度を有する且つ横方向の運動を制御するべく、既存のオートフォーカス構成に対して適切な変更が実施される。右画像キャプチャ及びアーム１１１ｂの管状リンク１１２ｂは、金属であり、且つ、適切なポリマー材料も、これらの管状リンク１１２ｂに使用される。肘継手１１３ｂは、任意の光学的干渉を防止するべく、不透明且つ曲がり易いシース又はベローズ１１４ｂによってカバーされている。

本発明の別の態様においては、有利には、対象物体１０３の望ましい面を追跡及びキャプチャすると共にユーザに対してリアルタイムで対象物体１０３の左空間画像を動的に表現するべく、可変３Ｄ追跡部材１２０ｂが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂ内において構成されている。追跡部材１２０ｂは、マイクロビデオカメラ（図面には示されていない）、或いは、適切な分解能及びスチール及びビデオ画像の両方を動的にキャプチャしうる光学的機能を有する任意の適切な画像キャプチャ装置を含む。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。又、３Ｄ追跡部材１２０ｂは、対象物体１０３の距離を計測及びキャプチャすると共にデジタルプロセッサによって制御されるセンサをも含む。本発明において有利に使用されるマイクロビデオカメラは、動作の６つの自由度（６−ＤＯＦ）を有し、対象物体１０３の位置をｘ、ｙ、及びｚ軸において、且つ、対象物体１０３の向きをヨー、ピッチ、及びロールの形態において、追跡する。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体の別の組１１５ｂが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂ内に構成され、且つ、可変収束角において対象物体１０３の画像をキャプチャしている間に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの対応する往復運動を実行するように、線形の望遠鏡式の及び角度を有する運動を装備している。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ｂの運動は、対象物体１０３の画像の光路をカメラ１０１のその他の光学構成との間においてアライメントするべく、調節される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ｂの運動は、適切な作動メカニズムがカメラ内において構成された状態で、デジタルプロセッサによって制御される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって制御される。又、制御メカニズム及び関連付けられた作動部材を制御スイッチとして適切に設けることもできる。

レンズ及びプリズムなどのその他の光学装置との関連において、収束及び発散レンズ複合体１０８を通じて画像をカメラ１０１のディスプレイユニット１０４上に導くべく、反射ミラー１１６ｂが画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの終端部に取り付けられている。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの遠端に位置したプレーン偏光フィルタ１１７ｂが、適切なレンズ、プリズム、及びミラー複合体構成と共に、対象物体１０３の画像の入力導光路内において位置決めされている。プレーン偏光フィルタ１１７ｂは、線形の垂直及び横方向の向きに対応している。

可変収束角において対象物体１０３上において合焦するべく、レチクル１１６ｄが、適切なパターンを有するように、右画像キャプチャアーム１１１ｂの遠位部分において構成されている。レチクル１１６ｄは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによってキャプチャされた画像のアライメント及び融合を促進するべく、使用される。又、レチクル１１６ｄは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの異なる場所においても適切に構成することができる。

デジタルプロセッサによる更なる処理のためにキャプチャされた画像のランドマークを記録するべく、マイクロビデオカメラを有する３Ｄ追跡部材１２０ａ及び１２０ｂが、有利には、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂ内において、その周辺端部に、構成されている。左３Ｄ追跡部材のマイクロビデオカメラは、ユーザの指示により、レチクル１１６ｃとの関連において、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの作動により、対象物体１０３の望ましい左画像をキャプチャする。このキャプチャされた画像は、基準写真として取り扱われることになり、且つ、デジタルプロセッサは、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを対象物体１０３上においてロックする。同様に、右左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂも、対象物体１０３の対応する右画像をキャプチャし、且つ、左画像が、ピクセルマッピングを通じて右画像の基準写真と比較される。存在する場合に、このようにキャプチャされた右及び左画像内の逸脱が計測及び分析される。右及び左画像内においてゼロ偏心を有する望ましい角度において、対象物体１０３上において画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを調節、アライメント、及び合焦するべく、適切な動作がデジタルプロセッサによって実行される。

対象物体との関係においてカメラ用の水平レベルを促進すると共に視誤差を防止するべく、水平平行インジケータ（図面には示されていない）が、カメラ１０１上において構成される。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、互いに独立的に運動する複数の継手及び肘部を有する。これらのアームは、対象物体１０３に合焦するべく、同期状態で、独立的に、手動又は自動的に、対称的に、且つ、非対称的に、運動する。従って、カメラ１０１からターゲットまでの距離のみならず、３Ｄ効果及び可変奥行知覚の改善ニーズに基づいて、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの長さを変化させることができる。

本開示の更なる態様においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、カメラ１０１の本体に跨って折り畳み位置において配置することも可能であり、或いは、カメラｌ１０１内に配置し、且つ、動作の時点で、延長及び運動するように解放することもできる。

図４に示されている別の態様においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、図３に示されているように、アダプタ組立体１０１に接続されている。３Ｄアダプタ組立体１０１の左及び右部分を分離するように、パーティション１１９が設けられている。パーティション要素１１９は、アダプタ組立体１０１の断面に跨って垂直に延在し、且つ、左及び右部分を物理的且つ光学的に分離している。この３Ｄアダプタ１０１の分離は、収束及び発散レンズ複合体１０８から左及び右部分を通じて対象物体１０３の画像の左及び右部分を伝達する左及び右導光路の分離及び伝達を促進する。単一のＬＣＤ１０４が、ＣＣＤ１１８と共に、個々の左及び右画像を受け取るアダプタ１０１の左及び右部分の間において共有されている。この構成においては、ＬＣＤ１０４上における左及び右画像の重畳は存在していない。又、上述の３Ｄ追跡部材１２０ｂは、この実施形態においては、対象物体１０３を追跡すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂをロックするためにも、使用されている。

本開示の別の態様においては、左及び右画像を別個に表示するべく、２つの別個のＬＣＤ及びＣＣＤを使用することもできる。

図５に示されている本開示の更に別の態様においては、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０と共に、使用されている。３Ｄアダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６には、前面アパーチャ１２０と横方向開口部１０９ｂが設けられている。前面アパーチャ１２０には、対象物体１０３から直接的に前面アパーチャ１２０内への入射光線（導光路）の１つの組を受け取るべく、画像センサ１４６を有するレンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５などの補正のための光学構成の望ましい組と共に、光学レンズが設けられている。前面アパーチャ１２０には、対象物体１０３からの導光路を収束及び発散レンズ複合体１０８上にアライメントするべく、適切な光学系を設けることができる。図５に示されているように、図１に示されている接続ビット及び肘部を有する単一の画像キャプチャ部材１１１ｂが、３Ｄアダプタ組立体１０１に対して固定状態で接続されている。画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂは、様々な角度位置からキャプチャされた対象物体１０３の画像の導光路を受け取るように構成されている。画像の光路を受け取る又は伝達するべく、レンズ、プリズム、ミラー複合体１１５ｂが、画像キャプチャ部材１１１ｂ内において構成されている。偏光フィルタ１１７ｂが、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの終端部に構成されている。組立体のその他の光学構成に対して画像を反射すると共に導くべく、ミラー１１６ｂが、偏光フィルタ１１７ｂの近傍において構成されている。単一の収束及び発散レンズ複合体１０８が、対象物体１０３から直接的に画像の導光路を受け取る１つの部分と画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂを通じて画像のその他の部分の導光路を受け取るように構成されたその他の部分に、光学的に分割されている。ＣＣＤ１１８を有する単一ＬＣＤ１０４は、導光路を、即ち、対象物体１０３から直接的に受け取ったものと、単一の運動自在の画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂを通じて受け取ったものと、を受け取るように構成されている。或いは、この代わりに、対象物体１０３の個々の画像を受け取るべく、２つのＣＣＤを構成することもできる。

本開示の別の態様においては、図６に示されているように、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、中空且つ剛性の画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂのペアとの関連において、使用されている。この構成においては、追跡部材１２０ｂは、望遠鏡アーム１２７ａ及び１２７ｂ内において構成されている。望遠鏡式のアーム１２６ａ及び１２６ｂは、対象物体１０３上において収束すると共にターゲット１０３の可変３Ｄ知覚を表現するべく、作動する。望遠鏡式アーム１２７ａ及び１２７ｂの望遠式動作と画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂの回転動作の組合せを使用することにより、対象物体１０３上における程度が可変である収束を提供し、且つ、対象物体１０３の可変３Ｄ知覚を表現する。

又、本開示の更に別の態様においては、図７に示されているように、対象物体１０３の３Ｄ奥行知覚を表現するべく、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、単一の画像キャプチャ部材１２６ｂとの関連において、単一の望遠鏡式アーム１２７ｂと共に、使用されている。この態様においては、対象物体１０３の収束の程度が可変である角度を表現するべく、対象物体１０３の画像の一部分が、アパーチャ１２１を通じて直接的にカメラ１００によって受け取られ、且つ、対象物体１０３の画像の別の部分が、望遠鏡アーム１２７ｂの望遠鏡式動作と画像キャプチャ部材１２６ｂの回転動作の組合せによってキャプチャされている。対象物体１０３の画像の導光路又は光路の光学的品質の損失について補償するべく、レンズ、プリズム、及びミラー複合体を含む画像補正及び調節光学構成１１５ｂが、画像キャプチャ部材１２６ｂに収容されている。

又、本開示の別の態様においては、画像キャプチャ部材として機能すると共に可変収束角で対象物体１０３上において合焦し、且つ、対象物体１０３の可変３Ｄ画像を表現するべく、図８に示されているように、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、アダプタ組立体１０１のヘッド部分に接続された曲がり易い光ファイバコンジット１３０ａ及び１３０ｂのペアとの関連において、使用されている。対象物体１０３の画像の導光路又は光路の光学的品質の損失を補償するべく、適切な画像補正及び調節光学装置が、画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂに内蔵されている。

本開示の更に別の態様においては、画像キャプチャ部材として機能するべく、単一の曲がり易い光ファイバコンジットが、適切な画像補正及び調節光学装置と共に、アダプタ組立体のヘッド部分に接続されている。

又、本開示の更に別の態様においては、本開示の３Ｄアダプタ組立体１０１は、ビデオ画像を３Ｄでキャプチャするべく、ビデオカメラとの関連において使用することができる。この態様においては、カメラは、様々な収束角度位置及び対象物体の変位位置において、対象物体１０３のビデオ画像をキャプチャしている。自動化された画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を伴って、且つ、左及び右画像位置の間のゼロ偏心を伴って、対象物体を追跡するための命令の組により、駆動される。可変３Ｄ側面は、対象物体１０３の見かけの加速及び減速について補償するべく、予め設定された条件に基づいて調節される。中央の及び合焦された視野において対象物体１０３を維持するべく、命令の組により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの同期的及び非同期的運動が可能になっている。

図１０に示されている本発明の更に別の態様においては、図３に示されているアダプタ組立体１０１には、対象物体１０３からの２つの独立した光線を受け取ると共に左及び右ディスプレイ装置１１８上において左及び右画像を合焦するべく、収束／発散レンズ複合体１０８のペアが設けられている。

本発明の別の態様によれば、２Ｄカメラ（スチール又はビデオカメラ）に本発明のアダプタ組立体１０１が装着された際には、対象物体１０３の１つ又は複数の画像をキャプチャするべく、カメラ１００の必須のスイッチ制御部１０４を作動させることができる。デジタルプロセッサ（様々な３次元（３Ｄ）写真撮影／ビデオ撮影支援構成に関連する様々な機能的実行可能ファイルを有するもの）により、アダプタ組立体１０１の動作の制御を実行する。カメラのレンズバレル１１２に接続されたヘッド部分１０５の回転及び前方運動が、制御された方式により、開始される。図３に示されている例示用の方式により、モータ制御ユニット１４４によって動力供給された転動体１０７が、作動し、且つ、ネック部分１０５の回転及び前方運動を支援する。或いは、この代わりに、ネック部分１０５は、周辺ネック部分１０５ａとの関連においてネック部分１０５を摺動させることにより、作動させることもできる。対象物体１０３の画像の導光路と光学的にアライメントするように画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを方向付けするべく、ネック部分１０５内に構成された画像センサ１４６が、必要な信号をデジタルプロセッサに提供する。又、対象物体１０３の画像に由来すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを通じて伝播する光線とアライメントするように、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５が、デジタルプロセッサによって制御された状態で、線形の且つ角度を有する方向において、運動する。マイクロビデオカメラ及び３Ｄ追跡部材１２０の距離計測センサが、対象物体１０３をキャプチャする動作を開始することになる。図９に示されているように、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａが、３Ｄ追跡部材１２０からデジタルプロセッサが受け取った信号に従って、角度を有する可変方向において、運動すると共に延長（望遠鏡式に動作）することにより、対象物体１０３上において個々の固定を実現するように対象物体１０３上において収束し、且つ、マイクロビデオカメラが、その特定の角度において、対象物体１０３の画像のランドマークをキャプチャする。ランドマークは、対象物体の様々なピクセルパターン、外形、向き、ＲＧＢ及びＨＬＳ値、及びその他の側面を含む。「ロックされた画像」とも呼ばれるこのキャプチャされた１つ又は複数の画像は、基準写真として取り扱われることになり、且つ、図１２に示されているように、デジタルプロセッサは、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを対象物体１０３のその収束角（θ）においてロックし、この場合に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａのレチクルのパターンが、センタリングされ、且つ、対象物体１０３上において合焦される。同様に、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂが、対象物体１０３の対応する右画像をキャプチャし、且つ、値が、ピクセルマッピングを通じて左画像の基準写真と比較される。存在する場合には、このようにしてキャプチャされた右及び左画像における逸脱が計測及び分析される。図１２に示されているように、ゼロ偏心を実現するために、対象物体１０３上において、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂのアライメントを調節するべく、適切な動作がデジタルプロセッサによって実行される。対象物体１０３上における収束が実現され、且つ、右及び左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂにおける偏心が除去されたら、対象物体１０３上において画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂをロックするように、ロック装置１４３を作動させ、且つ、画像部分の対応する導光路又は光路が、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを通じて、独立した軸に沿って、伝達される。又、ネック部分１０５上に設けられたインジケータを使用し、アダプタを望ましい収束角においてロックすることもできる。導光路は、収束及び発散レンズ複合体１０８において受け取られる前に、レンズ、プリズム、及びミラー複合体により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂ内において調節される。ヘッド部分１０５内に配置された画像センサ１４６及びレンズ、プリズム、及びミラー複合体は、収束及び発散レンズ複合体１０８上に入射する前に、対象物体１０３の光線の光学品質を改善するべく動作する。収束及び発散レンズ複合体１０８は、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによって搬送される対象物体１０３の光線を収束させ、且つ、画像をディスプレイユニット１０４上において合焦する。ディスプレイユニットは、２つの非平行軸を通じて左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによって搬送された重畳された画像（対象物体１０３の左及び右画像）を有することになる。これらの２つの画像は、左及び右光学観察位置及び奥行角度（３Ｄ角度）距離に起因し、詳細が異なっている。画像の３Ｄ効果は、偏光３Ｄ眼鏡を通じて観察することができる。表現される３Ｄ画像は、対象物体１０３の空間画像の改善された奥行知覚を有することになる。又、キャプチャされる３Ｄ画像は、ＬＣＤ、画面、ＴＶ装置上において投影することも可能であり、且つ、偏光３Ｄ眼鏡を通じて観察することできる。

本発明の利点
本開示の可変３次元（３ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、任意のデジタルカメラに容易に接続されることが可能であり、且つ、容易に着脱自在でもある。

本開示の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、偏光３Ｄ眼鏡を通じた単一のＬＣＤ上における人間の眼の自然な収束を可能にし、これにより、対象物体の３Ｄ観察を可能にする。

本発明の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、左及び右画像内の傾き誤差を除去してゼロ偏心を表現する。

従って、上述の実施形態は、効率的に達成されることがわかる。又、本発明を実行する際には、本発明の精神及び範囲を逸脱することなしに、特定の変更を実施してもよいことから、上述の説明に含まれると共に添付の図面に図示されているすべての事柄は、限定の意味においてではなく、例示を目的としたものとして解釈することが意図されている。

又、添付の請求項は、言語の観点からその中間に位置する場合もある本明細書に記述されている本発明の全般的且つ具体的な特徴のすべて及び本発明の範囲に関するすべての主張を含むことが意図されていることをも理解されたい。

本開示は、対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を表現するための、且つ、左及び右画像の間にゼロ偏心を有する、可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成を有する２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体に関する。

既知の方法による立体写真撮影は、２Ｄ画像のペアから３Ｄの錯覚を生成している。人間の脳内における奥行知覚を改善する最も容易な方法は、同一物体の２つの視野を表す２つの異なる画像を、両方の眼が両眼視において自然に受け取る視野にほぼ等しい特定の逸脱を伴って又はこれを可変状態で上回る特定の逸脱を伴って、観察者の眼に提供するというものである。

特殊な二重レンズを使用して２つの画像を撮影すると共にそれらの画像を単一のレンズを通じて導いて並んだ状態でフィルム上にキャプチャすることにより、通常のフィルムカメラを立体カメラに変えることができる立体レンズが存在している。これは、少し離隔した状態で２つのカメラをブラケット上に取り付けることにより、写真を同時に撮影することができるメカニズムによっても実現可能である。又、カメラ制御用の正確な方法が、マルチリグ立体カメラの開発を許容しており、この場合には、異なる軸間設定を使用し、異なる奥行の場面のスライスをキャプチャしている。次いで、これらのスライスの画像を１つに構成し、最終的な立体画像ペアを形成する。この結果、あまり重要ではない領域に対して小さな奥行効果を割り当てつつ、場面の重要な領域に対して良好な立体表現を付与することができる。

視差現象に基づいて機能するデュアルカメラシステムを有するカメラが存在している。このようなカメラの検出器ヘッドは、平行状態に留まり、決して収束しない。２つのカメラとその視覚入力源の横方向の分離が存在している。従って、ターゲットが、一方のカメラの視野から離脱する。その他のカメラにおいては、２つのカメラの軸が発散しており、且つ、一般に、それらは、３Ｄ視又は視力ではなく、３Ｄ仮想現実の環境又はモデルの生成に対応している。

更には、いくつかのデュアルカメラシステムにおいては、カメラ間距離が固定状態に留まるように、２つのカメラが固定及び保持されている。従って、異なる角度から画像を撮影するには、カメラシステム全体を調節しなければならない。又、これらのカメラシステムは、単一の接眼鏡／レンズを有しており、この結果、その機能が影響を受けることになる。

デュアルカメラ組立体を有する可変３Ｄカメラが、本出願人のＰＣＴ／ＩＮ２０１１／０００１４５に開示されており、この場合には、カメラは、被写体の３Ｄ視を提供するために、調節自在であり、且つ、相互の関係において同期状態で運動する。但し、この構成においては、対象物体の左及び右導光路は、ＬＣＤなどの２つの異なるディスプレイ装置上に表示されると共に／又は左及び右接眼鏡を通じて観察される前に、２つの異なる収束光学装置を通過することが許容されている。ユーザの自然な両眼視が所与の時点においていずれか１つの画像上において収束することから、２つの異なるＬＣＤ上において左及び右画像の関連付けが失われることにより、同時画像観察が面倒なものとなろう。可変３Ｄ観察能力を有するカメラにおいては、左及び右眼は、眼の筋肉の限られた能力に起因して、傾斜画像を快適に観察するのが困難であり、この結果、過大な収束／発散／眼球回旋（cyclotorsion）がもたらされることになる。これらの過大な収束／発散／眼球回旋は、カメラを使用している間に、眼及び首の緊張を生成し、これが、結果的に、３Ｄ視又は奥行知覚の実現に必要とされる左及び右画像の融合を不能にする場合がある。

可変３Ｄ顕微鏡が、本出願人のＰＣＴ／ＩＮ２０１１／０００１４１に開示されており、この場合には、アームを有する３Ｄ顕微鏡が開示されている。但し、３Ｄ顕微鏡は、ユーザの目に対して被写体の３Ｄ視を表すための拡大を伴う画像観察装置である。
米国特許第５５７０１５０号明細書（US 5,570,150）は、異なる点から観察され一つの画像フレーム上に隣同士に形成された同じ物体の二つの別個の画像を写真撮影するための立体アダプタと、ファインダと該立体アダプタがその先端に着脱可能に取付けられ得る写真撮影レンズとを含むカメラと、を有する立体写真撮影システムを開示している。米国特許第５５７０１５０号明細書に伴う課題は、アダプタがカメラのレンズバレルに固定されるときの、ビューファインダの眺めと立体アダプタの眺めとの間の眺めの不一致であり、立体アダプタがビューファインダの眺めを妨害することから水平に短い画像に結果としてなる。米国特許第５５７０１５０号明細書のもう一つの課題は、水平に置かれたアダプタによって引き起こされる縦の歪である。
米国特許第５８８３６６２号明細書（US 5,883,662）は、立体の写真撮影又は写真測量における使用のための一対の画像を作成し、一対の画像収集装置の収束を自動的に調節することとカメラレンズの前に置かれた一組の鏡を有するアダプタを配置することとにより画像のオーバラップを調節する装置を開示している。外側の二つの鏡は、レンズの光学軸に沿って一般に外側に向いている。外側の二つの鏡の中心は、適切な瞳孔間隔だけ離隔している。外側の二つの鏡の収束は、グループ化機構（ganging mechanism）を用いて、それらの中心線の回りに同時に且つ等しくそれらを旋回させることによって調節可能である。米国特許第５８８３６６２号明細書に伴う課題は、限定された奥行き角度（対象における右光学軸と左光学軸との間の角度）に結果的につながる３Ｄビジョンの限定された度合いを容認する鏡間の固定された位置である。更に、米国特許第５８８３６６２号明細書におけるアダプタは、単一の平画面において動作可能である。
英国特許第３０８８３９号明細書（GB 308839）は、一つのピクチャの高さに等しい距離に上下に配置された、伸縮且つ水平の、二つの管状アームｇを具備する装置を開示している。これらの二つのアームは、共通の垂直軸に関して異なる対称的な管状位置を仮定することができ、各アームの自由端には、例えば、全反射プリズムｇに存する反射デバイスが固定されている。英国特許第３０８８３９号明細書に伴う課題は、対象が垂直に分離しており、人間の脳が、対象物体の左右３Ｄ画像の統合を、それらが垂直に分離しているように知覚することができない、ということである。

従って、既存の２Ｄデジタルカメラ上に容易にフィットし、対象物体の左及び右画像を可変奥行角でキャプチャして単一ディスプレイ装置上において画像を重畳させることができる可変３Ｄアダプタ組立体を提供するニーズが存在している。

発明の目的
本開示は、２Ｄカメラに対して対象物体の空間画像の可変且つ改善された３Ｄ奥行知覚を表現するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体に関する。

本発明の目的は、対象物体を可変収束角で観察及びキャプチャしている間のカメラの傾斜を防止するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の別の目的は、アダプタ組立体が、着脱自在であり、且つ、デジタルプロセッサ及び３Ｄ追跡メカニズムによって調節される前方及び回転運動を装備した可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、画像キャプチャ及び転送アームがアダプタに対して運動自在に接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、画像キャプチャ及び転送アームを様々な収束角で自動的に作動させると共にロックするために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することにある。

又、キャプチャされた左及び右画像に対してゼロ偏心を表現するために可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体を提供することも本発明の目的である。

画像キャプチャ及び転送アームが折り畳み位置にあるカメラに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の前面斜視図を示す。 アダプタが取外し位置において示されると共に画像キャプチャ及び転送アームが開放及び延長位置にある可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の等角図である。 可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示しており、画像キャプチャ及び転送アームの回転及び前方運動を作動させるためのアダプタの機能要素を示している。 パーティションを有すると共に単一画像が単一ＬＣＤによって共有されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 単一の画像キャプチャ及び転送アームを有する可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 望遠鏡式構成を有する剛性の画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 望遠鏡式構成を有する単一且つ剛性の画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 曲がり易い画像キャプチャ及び転送アームに接続された可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 対象物体のスチール及びビデオ画像をキャプチャするべく画像キャプチャ及び転送アームが様々な角度位置において位置決めされた状態にある可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の機能的態様の断面図を示す。 ２つの収束／発散レンズがアダプタ内において構成されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の断面図を示す。 インジケータを有する可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の側面図を示す。 左及び右画像の間のゼロ偏心を有する対象物体の空間画像のグラフィカルな図を示す。

発明の概要
対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を表現するための、且つ、左及び右画像の間にゼロ偏心を有する、画像キャプチャ及び転送アームを有する回転自在且つ運動自在のネック部分に対して接続された周辺ネック部分を有する可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体である。

発明の説明
デジタルカメラは、一般に、デジタルセンサチップ／薄膜、レンズ、ビューファインダ／ＬＣＤ画面、シャッタ、フラッシュ、メモリカード、オートフォーカスメカニズム、画像安定化メカニズム、電池保存ゾーン、レンズリング、メモリ用の制御部、光センサ、電荷結合装置（Charge Couple Device：ＣＣＤ）、相補型金属酸化物半導体（Complementary Metal Oxide Semiconductor：ＣＭＯＳ）、スピーカ、電源スイッチ、フラッシュワン／ツー（flash one/two）、ＰＣ／ＡＶ端子、三脚ソケット、電源用のボタン又は制御装置、ズーム、シャッタリリース、項目選択用のメニューなどのようなコンポーネントの構成を含む。

デジタルカメラ用の可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体１０１は、図１に示されているように、カメラ１００に対して着脱自在に接続され、カメラ１００は、標準的な２Ｄカメラであってよい。後述するように、対象物体１０３の左及び右空間画像を可変奥行角でキャプチャするために使用される画像キャプチャ及び転送アームは、３Ｄアダプタ組立体１０１に接続された状態で、且つ、引込み又は折り畳み位置に配置された状態で、示されている。

図２に示されているように、本開示の可変３Ｄ写真撮影支援構成を有する２Ｄデジタルカメラ用のアダプタ組立体１０１は、対象物体１０３の空間画像の改善された３Ｄ奥行知覚を表現するべく、デジタルカメラ１００に対して着脱自在に接続される。３Ｄアダプタ組立体１０１は、デジタルカメラ１００のレンズバレル１０２と着脱自在に係合する。レンズバレル１０２は、好ましくは、偏光３Ｄ眼鏡との関連において、ディスプレイユニット１０４を通じてユーザが観察する前に、対象物体１０３の画像の導光路又は光路を受け取り、調節し、且つ、伝達するための収束レンズ及び発散レンズ、プリズム、並びに、ミラー複合体などのデジタルカメラ１００の光学系用のハウジングとして機能している。又、レンズバレル１０２は、対象物体１０３から画像の導光路を別個に受け取るために、複数の収束及び発散レンズの複合体１０８を利用するべく、装備されている。ディスプレイユニット１０４は、ＬＣＤ画面、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）ディスプレイ画面、又はプラズマディスプレイ画面（Plasma Display screen：ＰＤＰ）のうちの１つであってもよい。レンズバレル１０２には、一般に、対象物体１０３とカメラ１００のレンズ構成との間の焦点距離を調節するべく、引込み自在の構成が設けられている。本明細書において図示及び説明されているデジタルカメラ１００は、一般に、スチール写真撮影のために使用されるが、ビデオ写真撮影を実行するものであってもよい。

図２に示されている可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体の本開示の一態様においては、アダプタ組立体１０１は、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂに接続されている。アダプタ組立体１０１は、例えば、カメラの様々な動作を制御するべく、カメラ制御スイッチ１０４ａ及び１０４ｂを有するカメラ１００に接続され、且つ、アダプタ組立体１０１は、収束及び発散レンズ複合体１０８、電荷結合装置（ＣＣＤ）１１８、及びディスプレイユニット１０４などの光学要素と光学的にアライメントされている。

図３に示されているアダプタ組立体１０１は、周辺ネック部分１０５ａによって定義され、周辺ネック部分１０５ａは、金属、合金、ポリマー、又は列挙された材料の組合せである材料から製造された中空円筒形部材である。周辺ネック部分１０５ａの近端は、レンズバレル１０２に対して運動自在且つ着脱自在に接続される。レンズバレル１０２との間における周辺ネック部分１０５ａの接続は、周辺ネック部分１０５ａがレンズバレル１０２と結合するように、望ましいロック構成を有するプレスフィット、ストラップフィット、スナップフィット、又は螺合などの適切な取付具のうちの１つである。周辺ネック部分１０５ａの形状及び構成は、有利には、円筒形であるものとして示されているが、その他の適切な非円筒形の形状及び対称性を、使用するべく、適切に採用することもできることを理解されたい。

図３に示されているように、近端及び遠端を有すると共に金属、合金、ポリマー、又は列挙された材料から形成された組合せから製造された回転自在且つ運動自在のネック部分１０５は、その近端を通じて周辺ネック部分１０５ａを通過することが許容されており、且つ、カメラ１００のレンズバレル１０２の軸に対して平行であるネック部分１０５の前後運動を許容するべく、レンズバレル１０２とその近端の間の介在する空間を離脱することにより、レンズバレル１０２の近傍において終端している。回転自在且つ運動自在のネック部分１０５及び周辺ネック部分１０５ａの相補的な構成は、運動自在のネック部分１０５と周辺ネック部分１０５ａの間に溝が形成されるようになっている。ネック部分１０５の形状及び構成は、有利には、円筒形として示されているが、その他の適切な非円筒形の形状及び対称性を、使用するべく、適切に採用することもできることを理解されたい。

周辺ネック部分１０５ａとの関係におけるネック部分１０５の回転及び前後運動の支持を提供するべく、周辺ネック部分１０５ａの内側表面及びネック部分１０５の外側表面と当接するように、転動体１０７が溝内に配設されている。ネック部分１０５は、その周軸又はその回転軸を中心として回転するのみならず、レンズバレル１０２の軸と平行に運動するようにも、構成されている。使用するべく適切に適合させることが可能な転動体は、ボールベアリング、ローラースラストベアリング、及びニードルベアリング、或いは、これらの組合せを含む。

本発明の別の態様においては、ベアリング構成が存在しない状態で、周辺ネック部分１０５ａの内側表面及びネック部分１０５の外側表面に対して相対的に滑らかな表面が設けられており、且つ、これらの表面は当接している。この構成においては、ネック部分１０５は、作動の際に、回転し、運動し、且つ、擦れ合う。又、周辺ネック部分１０５内において封入されるネック部分１０５を適切に潤滑することもできよう。又、ネック部分１０５及び周辺ネック部分１０５ａの表面は、有利には、摩擦のない運動をネック部分１０５に対して付与するべく、Teflon（登録商標）により、或いは、ポリシロキサンなどの材料により、処理することもできる。

本発明の更に別の態様においては、ネック部分１０５の摺動及び回転運動を実現するために、転動体と、摩擦なし被覆によって被覆されたネック部分１０５ａ及び周辺ネック部分１０５ａの表面と、の組合せ構成が内蔵されている。アダプタのネック部分１０５の運動の作動は、デジタルプロセッサによって制御された電気機械的構成によるものである。

アダプタ組立体１０１のネック部分１０５の側面図を示す図１１に示されている本発明の別の態様においては、複数のインジケータが、０〜３６０°の範囲にわたって、ネック部分１０５上に配置されている。又、基準インジケータも、周辺ネック部分１０５ａ上に配置されている。これらのマーキングは、望ましい可変３Ｄ角がデジタルプロセッサによって判定された後に運動自在のネック部分１０５を既定の角度でロックすることを支援する。又、様々な角度位置において運動自在のネック部分１０５の回転を制止するべく、複数のロック構成がインジケータに設けられる。

写真撮影のためのカメラの通常の使用の最中に、特に、可変収束角において３Ｄ画像をキャプチャしている間に、通常、カメラの傾斜が発生する。又、この事態が、キャプチャされている対象物体の左及び右画像に対して偏心を付与する場合がある。この制限を克服するために、本発明の可変３Ｄ写真撮影支援構成を有するアダプタ組立体１０１においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂが対象物体１０３に対してロックされたら、カメラ１００の水平の又は任意の望ましい角度位置をロック及び維持するべく、傾斜防止ロック装置１４３がネック部分１０５上に設けられている。有利には、本発明においては、ネック部分１０５の傾斜に抵抗するべく、傾斜防止又は抵抗力を生成する付勢スプリングによって支持されたピンタイプの傾斜防止ロック装置１４３が使用される。但し、空圧シャフトを含むその他の適切な傾斜防止ロック装置を使用することもできる。必要に応じて、傾斜防止又は抵抗力を生成するための適切な緩衝構成を設けることもできる。ロック装置は、傾いた可変３Ｄ写真を撮影するために、画像キャプチャアーム１１１ａ及び１１１ｂを任意の望ましい角度で制止する。

ロック構成は、後述するように、適切なセンサとの関連において、デジタルプロセッサにより、作動し、且つ、制御される。

ネック部分１０５は、回転及び摺動運動を装備していることから、画像のキャプチャの最中に、ネック部分１０５の過大且つ異常な回転に抗しうる着脱自在の釣合い重りの使用を必要とする場合がある。従って、アダプタ組立体１０１が水平でないか又は傾斜している際には常に、釣合い重り部材又は振り子１４２をネック部分１０５に接続し、釣合い重りを提供する。着脱自在の釣合い重り又は振り子１４２をネック部分１０５に接続することにより、ユーザが、その使用の際にカメラを傾斜させた際にも、錘が垂直経線において留まり、且つ、左及び右画像キャプチャアーム１１１ａ及び１１１ｂが水平に留まることを保証する。

周辺ネック部分１０５ａとの関係におけるアダプタ組立体のネック部分１０５用の駆動手段として機能するべく、動力化された制御ユニット１４４及び１４４が、ネック部分１０５に接続され、且つ、デジタルプロセッサによって制御されている。動力化された制御ユニット１４４及び１４４は、好ましくは、可変速度駆動手段を有する、マイクロモータ又は超音波モータなどの、タイプの適切な高速モータを含む。動力化された制御ユニット１４４及び１４４は、デジタルプロセッサに接続され、且つ、デジタルプロセッサによって制御されている。又、動力化された制御ユニット１４４及び１４４は、後述するように、可変３Ｄ追跡部材との関連において、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの望遠鏡式運動及び収束運動などの運動を制御するようにも、構成されている。

画像センサ１４６が、ネック部分１０５内において構成され、且つ、対象物体１０３の画像の導光路と光学的にアライメントされている。これらのセンサ１４６は、有利には、画像品質及びピクセル構成のなんらかの異常を検知するために使用されるダイナミックレンジＣＭＯＳセンサ又は任意のその他の類似のセンサである。画像センサ１４６は、画像品質の補償及びピクセルの操作のために、デジタルプロセッサに接続されている。

図３に示されている３Ｄアダプタ組立体１０１のネック部分１０５内には、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５が構成されている。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５は、運動自在であり、且つ、対象物体１０３の画像に由来すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを通じて伝播する光線とアライメントするように、デジタルプロセッサによって制御される線形及び角運動を装備している。又、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５の運動は、対象物体１０３の画像の光路をカメラ１００のその他の光学構成とアライメントさせるべく、デジタルプロセッサによって調節される。又、必要に応じて、取得された画像の導光路の焦点距離誤差、口径食、歪、色収差などのような光学的不完全性を補正するべく、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５との関連において、補正レンズも使用される。

本発明の別の実施形態においては、図３に示されているように、ヘッド部分１０６がネック部分１０５の遠端に形成されている。ヘッド部分１０６は、ネック部分１０５の両側部において、即ち、左及び右側部において、横方向に延在し、且つ、開口部１０９ａ及び１０９ｂによって終端している。ネック部分１０５の横方向の延長は、その形態において、「Ｔ」の形状を表している。アダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６は、本発明の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラを使用している間に、対象物体１０３の左及び右画像をキャプチャすると共にユーザの左及び右眼の間の瞳孔間距離の光学的変化を促進するべく、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの統合を促進するように、横方向に延在している。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂが、アダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６内に構成され、且つ、デジタルプロセッサに接続されると共に、デジタルプロセッサによって制御されている。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂは、対象物体１０３の画像の左及び右導光路とアライメントすると共に導光路を更にネック部分１０５のレンズ、プリズム、及びミラー複合体に対してリダイレクトするために、線形の且つ角度を有する方向において運動する。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１０６ａ及び１０６ｂの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって実行される。上述の光学的なアライメントは、適切な制御部１０４ａ，ｂをカメラ１００内に有することにより、制御することができる。

ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂが、ヘッド部分１０６の開口部１０９ａ及び１０９ｂにおいて取り付けられている。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを接続するための回動軸として機能する。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、対称的且つ同期した方式により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの角度を有する運動を確保するために設けられている。又、ヒンジ又は回動軸の代わりに、カプラを配置することもできる。ヒンジ１１０ａ及び１１０ｂは、デジタルプロセッサによって動作可能である。

左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、ヒンジ１１０ａに運動自在に結合されている。左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、連続的に接続された一連の管状リンク又はビット（ｂｉｔ）１１２ａによって定義されている。管状リンク１１２ａは、肘継手１１３ａにより、互いに相互接続されている。肘継手１１３ａが、曲げ又は折り畳み接続性を管状リンク１１２ａに対して付与している。管状リンク１１２ａの直径は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの作動の際に、１つの管状リンク１１２ａから別の管状リンク内への望遠鏡式のフィットを可能にするべく、且つ、互いからの且つ互いの内部への管状リンク１１２ａの延長及び引込み運動を促進するべく、適切に変化している。この構成においては、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの管状リンク１１２ａは、ヘッド部分１０６から、肘継手１１３ａの支援によって角度θにおいて角度を有する方式で、且つ、望遠鏡式継手を通じて横方向に、運動するように構成されている。肘継手１１３ａは、左画像キャプチャアーム１１１ａが可変角度収束位置において対象物体１０３上において合焦又は収束するように試みている際に、管状リンク１１２ａの曲げを促進する。画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの運動は、モータ制御された原動力を通じて機械的に作動し、且つ、デジタルプロセッサによって調節される。オートフォーカス構成を有するカメラにおいては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの角度を有する且つ横方向の運動を制御するべく、既存のオートフォーカス構成に対して適切な変更が実施される。左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの管状リンク１１２ａは、金属、合金、又は適切なポリマー材料から製造される。肘継手１１３ａは、任意の光学的干渉を防止するべく、不透明且つ曲がり易いシース又はベローズ１１４ａによってカバーされている。

本発明の別の態様においては、有利には、対象物体１０３の望ましい面を追跡及びキャプチャすると共に、対象物体１０３の左空間画像をユーザに対してリアルタイムで動的に表現するべく、可変３Ｄ追跡部材１２０ａが左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ内に構成されている。追跡部材１２０ａは、マイクロビデオカメラ（図面には示されていない）、或いは、適切な分解能及びスチール及びビデオ画像の両方を動的にキャプチャしうる光学的機能を有する任意の適切な画像キャプチャ装置を含む。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。又、３Ｄ追跡部材１２０ａは、対象物体１０３の距離を計測及びキャプチャするべく使用されると共にデジタルプロセッサによって制御されるセンサをも含む。本発明において有利に使用されるマイクロビデオカメラは、動作の６つ自由度（６−ＤＯＦ）を有し、ｘ、ｙ、及びｚ軸における対象物体１０３の位置と、対象物体１０３のヨー、ピッチ、及びロールの形態の向きと、を追跡する。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体の別の組１１５ａが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ内に構成されており、且つ、対象物体１０３の画像を可変収束角においてキャプチャしている間に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの対応する往復運動を実行するべく、線形の望遠鏡式の且つ角度を有する運動を装備している。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、対象物体１０３の画像の導光路をカメラ１００のその他の導光路及び構成とアライメントさせるべく、調節される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって制御される。又、制御メカニズム及び関連する作動部材を制御スイッチ１０４ａ，ｂとして適切に設けることもできる。

レンズ及びプリズムなどのその他の必要とされる光学装置との関連において、収束レンズを通じてカメラ１００のディスプレイユニット１０４上に画像を導くべく、反射ミラー１１６ａが、有利には、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの終端部に取り付けられている。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの遠端に位置したプレーン偏光フィルタ１１７ａが、適切なレンズ、プリズム、及びミラー複合体構成と共に、対象物体１０３の画像の入力導光路内において位置決めされている。プレーン偏光フィルタ１１７ａは、線形の垂直及び横方向の向きに対応している。

可変収束角において対象物体１０３上において合焦するべく、レチクル１１６ｃが、適切なパターンを有するように、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの遠位部分内に構成されている。レチクル１１６ｃは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによってキャプチャされる画像のアライメント又は融合を促進するべく、使用される。又、レチクル１１６ｃは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの異なる場所において適切に構成することもできる。

左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａは、管状リンク１１２の累積的運動により、角度を有する方式で延長及び運動して対象物体１０３上に合焦又は収束するべく、作動し、且つ、対象物体１０３上にロックする。画像部分の対応する導光路又は光路は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを通じて、独立した軸に沿って、伝達される。導光路は、収束及び発散レンズ複合体１０８が受け取る前に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの内部において、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａにより、調節される。収束及び発散レンズ複合体１０８は、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａによって伝達された対象物体１０３の画像を収束させ、且つ、ＣＣＤ１１８を通じて、ＬＣＤディスプレイ１０４上において合焦する。

同様に、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂは、開口部１０９ｂのヒンジ１１０ｂに結合されている。右画像キャプチャアーム１１１ｂは、連続的に接続された一連の管状リンク又はビット１１２ａによって定義されている。管状リンク１１２ｂは、肘継手１１３ｂにより、互いに相互接続されている。肘継手１１３ｂは、曲げ又は折り畳み接続性を管状リンク１１２ｂに対して付与している。管状リンク１１２ｂの直径は、左画像キャプチャアーム１１１ｂの作動の際に、１つの管状リンク１１２から別の管状リンク内への望遠鏡式のフィットを可能にすると共に別のものから又は別のもの内への管状リンク１１２ｂの延長及び引込み運動を促進するべく、適切に変化している。この構成においては、左キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの管状リンク１１２ｂは、ヘッド部分１０６から、肘継手１１３ｂの支援により、角度θにおいて角度を有する方式で、且つ、望遠鏡ジョイントを通じて横方向に、運動するように構成されている。肘継手１１３ｂは、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂが可変角度収束位置において対象物体１０３上において合焦又は収束するように試みている間に、管状リンク１１２ｂの曲げを促進する。右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの運動は、モータ制御された原動力を通じて機械的に作動し、且つ、デジタルプロセッサによって調節される。オートフォーカス構成を有するカメラにおいては、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの角度を有する且つ横方向の運動を制御するべく、既存のオートフォーカス構成に対して適切な変更が実施される。右画像キャプチャ及びアーム１１１ｂの管状リンク１１２ｂは、金属であり、且つ、適切なポリマー材料も、これらの管状リンク１１２ｂに使用される。肘継手１１３ｂは、任意の光学的干渉を防止するべく、不透明且つ曲がり易いシース又はベローズ１１４ｂによってカバーされている。

本発明の別の態様においては、有利には、対象物体１０３の望ましい面を追跡及びキャプチャすると共にユーザに対してリアルタイムで対象物体１０３の左空間画像を動的に表現するべく、可変３Ｄ追跡部材１２０ｂが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂ内において構成されている。追跡部材１２０ｂは、マイクロビデオカメラ（図面には示されていない）、或いは、適切な分解能及びスチール及びビデオ画像の両方を動的にキャプチャしうる光学的機能を有する任意の適切な画像キャプチャ装置を含む。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。又、３Ｄ追跡部材１２０ｂは、対象物体１０３の距離を計測及びキャプチャすると共にデジタルプロセッサによって制御されるセンサをも含む。本発明において有利に使用されるマイクロビデオカメラは、動作の６つの自由度（６−ＤＯＦ）を有し、対象物体１０３の位置をｘ、ｙ、及びｚ軸において、且つ、対象物体１０３の向きをヨー、ピッチ、及びロールの形態において、追跡する。デジタルプロセッサは、入力又は信号を受け取るべく、マイクロビデオカメラに接続される。

レンズ、プリズム、及びミラー複合体の別の組１１５ｂが、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂ内に構成され、且つ、可変収束角において対象物体１０３の画像をキャプチャしている間に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの対応する往復運動を実行するように、線形の望遠鏡式の及び角度を有する運動を装備している。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ｂの運動は、対象物体１０３の画像の光路をカメラ１００のその他の光学構成との間においてアライメントするべく、調節される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ｂの運動は、適切な作動メカニズムがカメラ内において構成された状態で、デジタルプロセッサによって制御される。レンズ、プリズム、及びミラー複合体１１５ａの運動は、望ましい電気機械的手段によって制御され、且つ、デジタルプロセッサによって制御される。又、制御メカニズム及び関連付けられた作動部材を制御スイッチ１０４ａ，ｂとして適切に設けることもできる。

レンズ及びプリズムなどのその他の光学装置との関連において、収束及び発散レンズ複合体１０８を通じて画像をカメラ１００のディスプレイユニット１０４上に導くべく、反射ミラー１１６ｂが画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの終端部に取り付けられている。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの遠端に位置したプレーン偏光フィルタ１１７ｂが、適切なレンズ、プリズム、及びミラー複合体構成と共に、対象物体１０３の画像の入力導光路内において位置決めされている。プレーン偏光フィルタ１１７ｂは、線形の垂直及び横方向の向きに対応している。

可変収束角において対象物体１０３上において合焦するべく、レチクル１１６ｄが、適切なパターンを有するように、右画像キャプチャアーム１１１ｂの遠位部分において構成されている。レチクル１１６ｄは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによってキャプチャされた画像のアライメント及び融合を促進するべく、使用される。又、レチクル１１６ｄは、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの異なる場所においても適切に構成することができる。

デジタルプロセッサによる更なる処理のためにキャプチャされた画像のランドマークを記録するべく、マイクロビデオカメラを有する３Ｄ追跡部材１２０ａ及び１２０ｂが、有利には、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂ内において、その周辺端部に、構成されている。左３Ｄ追跡部材のマイクロビデオカメラは、ユーザの指示により、レチクル１１６ｃとの関連において、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａの作動により、対象物体１０３の望ましい左画像をキャプチャする。このキャプチャされた画像は、基準写真として取り扱われることになり、且つ、デジタルプロセッサは、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを対象物体１０３上においてロックする。同様に、右左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂも、対象物体１０３の対応する右画像をキャプチャし、且つ、左画像が、ピクセルマッピングを通じて右画像の基準写真と比較される。存在する場合に、このようにキャプチャされた右及び左画像内の逸脱が計測及び分析される。右及び左画像内においてゼロ偏心を有する望ましい角度において、対象物体１０３上において画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを調節、アライメント、及び合焦するべく、適切な動作がデジタルプロセッサによって実行される。

対象物体との関係においてカメラ用の水平レベルを促進すると共に視誤差を防止するべく、水平平行インジケータ（図面には示されていない）が、カメラ１００上において構成される。

画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、互いに独立的に運動する複数の継手及び肘部を有する。これらのアームは、対象物体１０３に合焦するべく、同期状態で、独立的に、手動又は自動的に、対称的に、且つ、非対称的に、運動する。従って、カメラ１００からターゲットまでの距離のみならず、３Ｄ効果及び可変奥行知覚の改善ニーズに基づいて、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの長さを変化させることができる。

本開示の更なる態様においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、カメラ１００の本体に跨って折り畳み位置において配置することも可能であり、或いは、カメラｌ００内に配置し、且つ、動作の時点で、延長及び運動するように解放することもできる。

図４に示されている別の態様においては、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、図３に示されているように、アダプタ組立体１０１に接続されている。３Ｄアダプタ組立体１０１の左及び右部分を分離するように、パーティション１１９が設けられている。パーティション要素１１９は、アダプタ組立体１０１の断面に跨って垂直に延在し、且つ、左及び右部分を物理的且つ光学的に分離している。この３Ｄアダプタ１０１の分離は、収束及び発散レンズ複合体１０８から左及び右部分を通じて対象物体１０３の画像の左及び右部分を伝達する左及び右導光路の分離及び伝達を促進する。単一のＬＣＤ１０４が、ＣＣＤ１１８と共に、個々の左及び右画像を受け取るアダプタ１０１の左及び右部分の間において共有されている。この構成においては、ＬＣＤ１０４上における左及び右画像の重畳は存在していない。又、上述の３Ｄ追跡部材１２０ｂは、この実施形態においては、対象物体１０３を追跡すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂをロックするためにも、使用されている。

本開示の別の態様においては、左及び右画像を別個に表示するべく、２つの別個のＬＣＤ及びＣＣＤを使用することもできる。

図５に示されている本開示の更に別の態様においては、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０と共に、使用されている。３Ｄアダプタ組立体１０１のヘッド部分１０６には、前面アパーチャ１２０と横方向開口部１０９ｂが設けられている。前面アパーチャ１２０には、対象物体１０３から直接的に前面アパーチャ１２０内への入射光線（導光路）の１つの組を受け取るべく、画像センサ１４６を有するレンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５などの補正のための光学構成の望ましい組と共に、光学レンズが設けられている。前面アパーチャ１２０には、対象物体１０３からの導光路を収束及び発散レンズ複合体１０８上にアライメントするべく、適切な光学系を設けることができる。図５に示されているように、図１に示されている接続ビット及び肘部を有する単一の画像キャプチャ部材１１１ｂが、３Ｄアダプタ組立体１０１に対して固定状態で接続されている。画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂは、様々な角度位置からキャプチャされた対象物体１０３の画像の導光路を受け取るように構成されている。画像の光路を受け取る又は伝達するべく、レンズ、プリズム、ミラー複合体１１５ｂが、画像キャプチャ部材１１１ｂ内において構成されている。偏光フィルタ１１７ｂが、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂの終端部に構成されている。組立体のその他の光学構成に対して画像を反射すると共に導くべく、ミラー１１６ｂが、偏光フィルタ１１７ｂの近傍において構成されている。単一の収束及び発散レンズ複合体１０８が、対象物体１０３から直接的に画像の導光路を受け取る１つの部分と画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂを通じて画像のその他の部分の導光路を受け取るように構成されたその他の部分に、光学的に分割されている。ＣＣＤ１１８を有する単一ＬＣＤ１０４は、導光路を、即ち、対象物体１０３から直接的に受け取ったものと、単一の運動自在の画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂを通じて受け取ったものと、を受け取るように構成されている。或いは、この代わりに、対象物体１０３の個々の画像を受け取るべく、２つのＣＣＤを構成することもできる。

本開示の別の態様においては、図６に示されているように、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、中空且つ剛性の画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂのペアとの関連において、使用されている。この構成においては、追跡部材１２０ｂは、望遠鏡アーム１２７ａ及び１２７ｂ内において構成されている。望遠鏡式のアーム１２６ａ及び１２６ｂは、対象物体１０３上において収束すると共にターゲット１０３の可変３Ｄ知覚を表現するべく、作動する。望遠鏡式アーム１２７ａ及び１２７ｂの望遠式動作と画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂの回転動作の組合せを使用することにより、対象物体１０３上における程度が可変である収束を提供し、且つ、対象物体１０３の可変３Ｄ知覚を表現する。

又、本開示の更に別の態様においては、図７に示されているように、対象物体１０３の３Ｄ奥行知覚を表現するべく、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、単一の画像キャプチャ部材１２６ｂとの関連において、単一の望遠鏡式アーム１２７ｂと共に、使用されている。この態様においては、対象物体１０３の収束の程度が可変である角度を表現するべく、対象物体１０３の画像の一部分が、アパーチャ１２１を通じて直接的にカメラ１００によって受け取られ、且つ、対象物体１０３の画像の別の部分が、望遠鏡アーム１２７ｂの望遠鏡式動作と画像キャプチャ部材１２６ｂの回転動作の組合せによってキャプチャされている。対象物体１０３の画像の導光路又は光路の光学的品質の損失について補償するべく、レンズ、プリズム、及びミラー複合体を含む画像補正及び調節光学構成１１５ｂが、画像キャプチャ部材１２６ｂに収容されている。

又、本開示の別の態様においては、画像キャプチャ部材として機能すると共に可変収束角で対象物体１０３上において合焦し、且つ、対象物体１０３の可変３Ｄ画像を表現するべく、図８に示されているように、アダプタ組立体１０１は、図３に示されている３Ｄ追跡部材１２０ｂと共に、アダプタ組立体１０１のヘッド部分に接続された曲がり易い光ファイバコンジット１３０ａ及び１３０ｂのペアとの関連において、使用されている。対象物体１０３の画像の導光路又は光路の光学的品質の損失を補償するべく、適切な画像補正及び調節光学装置が、画像キャプチャ部材１２６ａ及び１２６ｂに内蔵されている。

本開示の更に別の態様においては、画像キャプチャ部材として機能するべく、単一の曲がり易い光ファイバコンジットが、適切な画像補正及び調節光学装置と共に、アダプタ組立体のヘッド部分に接続されている。

又、本開示の更に別の態様においては、本開示の３Ｄアダプタ組立体１０１は、ビデオ画像を３Ｄでキャプチャするべく、ビデオカメラとの関連において使用することができる。この態様においては、カメラは、様々な収束角度位置及び対象物体の変位位置において、対象物体１０３のビデオ画像をキャプチャしている。自動化された画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂは、対象物体の空間画像の改善された奥行知覚を伴って、且つ、左及び右画像位置の間のゼロ偏心を伴って、対象物体を追跡するための命令の組により、駆動される。可変３Ｄ側面は、対象物体１０３の見かけの加速及び減速について補償するべく、予め設定された条件に基づいて調節される。中央の及び合焦された視野において対象物体１０３を維持するべく、命令の組により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂの同期的及び非同期的運動が可能になっている。

図１０に示されている本発明の更に別の態様においては、図３に示されているアダプタ組立体１０１には、対象物体１０３からの２つの独立した光線を受け取ると共に左及び右ディスプレイ装置１１８上において左及び右画像を合焦するべく、収束／発散レンズ複合体１０８のペアが設けられている。

本発明の別の態様によれば、２Ｄカメラ（スチール又はビデオカメラ）に本発明のアダプタ組立体１０１が装着された際には、対象物体１０３の１つ又は複数の画像をキャプチャするべく、カメラ１００の必須のスイッチ制御部１０４ａ，ｂを作動させることができる。デジタルプロセッサ（様々な３次元（３Ｄ）写真撮影／ビデオ撮影支援構成に関連する様々な機能的実行可能ファイルを有するもの）により、アダプタ組立体１０１の動作の制御を実行する。カメラのレンズバレル１１２に接続されたヘッド部分１０５の回転及び前方運動が、制御された方式により、開始される。図３に示されている例示用の方式により、モータ制御ユニット１４４によって動力供給された転動体１０７が、作動し、且つ、ネック部分１０５の回転及び前方運動を支援する。或いは、この代わりに、ネック部分１０５は、周辺ネック部分１０５ａとの関連においてネック部分１０５を摺動させることにより、作動させることもできる。対象物体１０３の画像の導光路と光学的にアライメントするように画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを方向付けするべく、ネック部分１０５内に構成された画像センサ１４６が、必要な信号をデジタルプロセッサに提供する。又、対象物体１０３の画像に由来すると共に画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを通じて伝播する光線とアライメントするように、レンズ、プリズム、及びミラー複合体１４５が、デジタルプロセッサによって制御された状態で、線形の且つ角度を有する方向において、運動する。マイクロビデオカメラ及び３Ｄ追跡部材１２０の距離計測センサが、対象物体１０３をキャプチャする動作を開始することになる。図９に示されているように、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａが、３Ｄ追跡部材１２０からデジタルプロセッサが受け取った信号に従って、角度を有する可変方向において、運動すると共に延長（望遠鏡式に動作）することにより、対象物体１０３上において個々の固定を実現するように対象物体１０３上において収束し、且つ、マイクロビデオカメラが、その特定の角度において、対象物体１０３の画像のランドマークをキャプチャする。ランドマークは、対象物体の様々なピクセルパターン、外形、向き、ＲＧＢ及びＨＬＳ値、及びその他の側面を含む。「ロックされた画像」とも呼ばれるこのキャプチャされた１つ又は複数の画像は、基準写真として取り扱われることになり、且つ、図１２に示されているように、デジタルプロセッサは、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａを対象物体１０３のその収束角（θ）においてロックし、この場合に、左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａのレチクルのパターンが、センタリングされ、且つ、対象物体１０３上において合焦される。同様に、右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ｂが、対象物体１０３の対応する右画像をキャプチャし、且つ、値が、ピクセルマッピングを通じて左画像の基準写真と比較される。存在する場合には、このようにしてキャプチャされた右及び左画像における逸脱が計測及び分析される。図１２に示されているように、ゼロ偏心を実現するために、対象物体１０３上において、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂのアライメントを調節するべく、適切な動作がデジタルプロセッサによって実行される。対象物体１０３上における収束が実現され、且つ、右及び左画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂにおける偏心が除去されたら、対象物体１０３上において画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂをロックするように、ロック装置１４３を作動させ、且つ、画像部分の対応する導光路又は光路が、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂを通じて、独立した軸に沿って、伝達される。又、ネック部分１０５上に設けられたインジケータを使用し、アダプタを望ましい収束角においてロックすることもできる。導光路は、収束及び発散レンズ複合体１０８において受け取られる前に、レンズ、プリズム、及びミラー複合体により、画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂ内において調節される。ヘッド部分１０５内に配置された画像センサ１４６及びレンズ、プリズム、及びミラー複合体は、収束及び発散レンズ複合体１０８上に入射する前に、対象物体１０３の光線の光学品質を改善するべく動作する。収束及び発散レンズ複合体１０８は、左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによって搬送される対象物体１０３の光線を収束させ、且つ、画像をディスプレイユニット１０４上において合焦する。ディスプレイユニットは、２つの非平行軸を通じて左及び右画像キャプチャ及び転送アーム１１１ａ及び１１１ｂによって搬送された重畳された画像（対象物体１０３の左及び右画像）を有することになる。これらの２つの画像は、左及び右光学観察位置及び奥行角度（３Ｄ角度）距離に起因し、詳細が異なっている。画像の３Ｄ効果は、偏光３Ｄ眼鏡を通じて観察することができる。表現される３Ｄ画像は、対象物体１０３の空間画像の改善された奥行知覚を有することになる。又、キャプチャされる３Ｄ画像は、ＬＣＤ、画面、ＴＶ装置上において投影することも可能であり、且つ、偏光３Ｄ眼鏡を通じて観察することできる。

本発明の利点
本開示の可変３次元（３ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、任意のデジタルカメラに容易に接続されることが可能であり、且つ、容易に着脱自在でもある。

本開示の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、偏光３Ｄ眼鏡を通じた単一のＬＣＤ上における人間の眼の自然な収束を可能にし、これにより、対象物体の３Ｄ観察を可能にする。

本発明の可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成が設けられた２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体は、左及び右画像内の傾き誤差を除去してゼロ偏心を表現する。

従って、上述の実施形態は、効率的に達成されることがわかる。又、本発明を実行する際には、本発明の精神及び範囲を逸脱することなしに、特定の変更を実施してもよいことから、上述の説明に含まれると共に添付の図面に図示されているすべての事柄は、限定の意味においてではなく、例示を目的としたものとして解釈することが意図されている。

又、添付の請求項は、言語の観点からその中間に位置する場合もある本明細書に記述されている本発明の全般的且つ具体的な特徴のすべて及び本発明の範囲に関するすべての主張を含むことが意図されていることをも理解されたい。

Claims (13)

1. 可変３次元（３Ｄ）写真撮影支援構成を有する２次元（２Ｄ）デジタルカメラ用のアダプタ組立体であって、
   （ａ）該カメラのレンズバレルに機能的に着脱自在に接続された周辺ネック部分と、
   （ｂ）回転自在且つ運動自在のネック部分であって、該ネック部分と該周辺ネック部分の間に配設された溝によって周辺ネック部分を通過することが許容されており、且つ、介在する空間を伴って該レンズバレルに対して動作可能に接続されたネック部分と、
   （ｃ）該溝内に配設された転動体と、
   （ｄ）該ネック部分から延在するヘッド部分と、
   （ｅ）改善された奥行知覚及び該対象物体の左及び右画像の間のゼロ偏心を伴って、可変収束角において対象物体の３次元画像をキャプチャするべく該ヘッド部分に機能的に接続された画像キャプチャ及び転送アームと、
   を具備するアダプタ組立体。
2. 該転動体は、ボールベアリング、ローラースラストベアリング、又はニードルベアリングである、請求項１に記載のアダプタ組立体。
3. 該ネック部分と該周辺ネック部分は、互いに回転自在に且つ運動自在に当接している、請求項１に記載のアダプタ組立体。
4. 複数のインジケータが、０〜３６０℃の範囲にわたって、該ネック部分上に配設され、対応する基準インジケータが該周辺ネック部分上に示されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
5. 傾斜防止ロック装置が該ネック部分に接続されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
6. 着脱自在の釣合い重り部材が該ネック部分上に配設されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
7. 動力化された制御ユニットが該ネック部分に接続されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
8. 複数のレンズ、プリズム、又はミラー複合体が、該ネック部分、該ヘッド部分、及び該左及び右画像キャプチャ及び転送アーム内に配設されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
9. 画像補正及びアライメントセンサが該ネック部分内に配設されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
10. 少なくとも収束及び発散レンズ複合体が該ネック部分内に配設されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
11. 可変３Ｄ追跡部材が該画像キャプチャ及び転送アームの遠端に配設されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
12. 単一画像キャプチャ及び転送アームが該ヘッド部分に接続されている、請求項１に記載のアダプタ組立体。
13. 該画像キャプチャ及び転送アームは、剛性である又は曲がり易い、請求項１に記載のアダプタ組立体。

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