JP2015522492A5

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Info

Publication number: JP2015522492A5
Application number: JP2015505857A
Authority: JP
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2033-04-09

Claims

一連の行または列に並べられた複数の格納場所と、
前記格納場所に隣接し、複数の行または列を含む軌道と、
前記格納場所に品目を運搬し、または前記格納場所から品目を取得する複数の車両であって、各車両が該車両をいずれかの前記格納場所との間で前記軌道に沿って駆動する車載モーターを含む複数の車両と、
各車両を個別に制御する制御装置と
を含み、
前記制御装置が、第１の格納場所から取得した第１の品目を搬送するいずれかの前記車両を制御するように構成され、
前記制御装置が、前記車両により第２の品目が取得される第２の格納場所を識別するように構成され、
前記制御装置が、前記第１の品目を受け取れる格納場所を識別するように構成され、
前記制御装置が、前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所と前記第２の品目が位置している格納場所との間の移動距離の最小化を試みるように構成され、
前記制御装置が、前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所に前記車両を送るように構成され、
前記制御装置が、前記車両が前記第１の品目を排出した後に、前記第２の品目が位置している格納場所に該車両を送るように構成され、
前記車両が、前記第２の品目を該車両に移送し、前記第２の品目を該車両から取り出して前記第２の品目の注文を履行できる場所に前記第２の品目を運ぶように構成された運搬管理システム。
前記制御装置が、前記第１の品目を受け取れる場所を識別するときに、前記第２の場所に最も近い空き格納場所を識別する、請求項１に記載の運搬管理システム。
前記制御装置が、前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所の位置に関するデータを格納して、前記第１の品目を後で取得できるようにするように構成された、請求項１または請求項２に記載の運搬管理システム。
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所が、前記第１の格納場所とは異なる、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運搬管理システム。
前記制御装置が、前記車両が前記第１の品目を受け取るために識別された格納位置に移動するときに前記軌道の一部に沿って第１の方向で移動するように該車両を制御し、
前記車両が、前記第２の格納場所に移動するときに前記軌道の前記部分に沿って前記第１の方向とは反対の第２の方向で移動するように該車両を制御するように構成された、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の運搬管理システム。
前記車両が、該車両から前記格納場所に品目を移送する移送機構を含む、前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の運搬管理システム。
前記移送機構が、前記格納場所から前記車両に品目を移送できるように構成されている、請求項６に記載の運搬管理システム。
複数の格納場所と、前記格納場所に隣接した軌道と、前記格納場所に品目を運搬し、または前記格納場所から品目を取得する複数の車両とを含む運搬管理システムを制御する方法であって、
第１の格納場所から取得した第１の品目を搬送するいずれかの前記車両を駆動するステップと、
前記車両により第２の品目が取得される第２の格納場所を識別するステップと、
前記第１の品目を受け取れる格納場所を識別するステップであって、前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所と前記第２の品目が位置している格納場所との間の移動距離の最小化を試みるステップを含むステップと、
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所に前記車両を駆動するステップと、
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所に前記第１の品目を移送するステップと、
前記車両が前記第１の品目を排出した後に、前記第２の品目が位置している格納場所に前記車両を駆動するステップと、
前記第２の品目を前記車両に移送し、前記第２の品目を出力場所に運ぶステップと、
前記出力場所で前記第２の品目を前記車両から移送するステップと
を含む方法。
前記第１の品目を受け取れる格納場所を識別する前記ステップが、前記第２の格納場所に最も近い空き格納場所を識別するステップを含む、請求項８に記載の方法。
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所の位置に関するデータを格納して、前記第１の品目を後で取得できるようにするステップを含む、請求項８または請求項９に記載の方法。
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所が、前記第１の格納場所とは異なる、請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の方法。
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所に前記車両を駆動する前記ステップが、前記車両が前記第１の品目を受け取るために識別された格納位置に移動するときに前記軌道の一部に沿って第１の方向で移動するように該車両を制御するステップを含み、
前記第２の品目が位置している格納場所に前記車両を駆動する前記ステップが、前記車両が前記第２の格納場所に移動するときに前記軌道の前記部分に沿って前記第１の方向とは反対の第２の方向で移動するように該車両を制御するステップを含む、請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の方法。
前記第１の品目を受け取るために識別された格納場所に前記車両を駆動する前記ステップが、移動方向を略水平方向から略垂直方向に変更するステップを含む、請求項８乃至請求項１２のいずれかに記載の方法。
前記車両が移動方向を前記水平方向から前記垂直方向に変更するときに、該車両の水平方向に対する全体的な向きを維持するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
前記格納場所に前記第１の品目を移送する前記ステップが、前記車両の移送機構を作動させるステップを含む、請求項８乃至請求項１４のいずれかに記載の方法。