CN113895884A - 一种播种墙智能车拨叉换向结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播种墙智能车拨叉换向结构，安装在播种墙框架的智能小车水平输送段的两端位置，包括驱动装置、曲柄、摇杆、旋转轴、轴承固定座和含齿异型拨叉；所述旋转轴转动安装在轴承固定座上，旋转轴的一端与摇杆固定连接，旋转轴的另一端与含齿异型拨叉的上端连接；所述驱动装置的输出端连接与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端上安装随动器；所述摇杆上设有两个拨杆，曲柄上的随动器位于两个拨杆之间；所述含齿异型拨叉的外侧为输送齿，含齿异型拨叉处于竖直状态时上下端分别与升降输送段连接；含齿异型拨叉向外侧发生转动能够避让开智能小车通过的空间。本发明能够实现小车分拣换向的功能，提高整体分拣系统工作的稳定性和工作效率。

Description

一种播种墙智能车拨叉换向结构

技术领域

本发明属于物流输送分拣技术领域，具体涉及一种播种墙智能车拨叉换向结构。

背景技术

当前各种电子商务模式已经深刻改变着我们的工作和生活，随着信息网络进一步提速和网络支付的快速发展，信息流、资金流、物流这个三流合一的电子商务发展中，目前最大的发展挑战和瓶颈主要是物流这个环节，因为在物理信息系统（CPS）中物理层面的提速发展最终是体现在电子化、智能化、自动化中技术成熟度和投入产出比。播种墙是电商仓储二次分拣中播种环节的智能化、自动化电子设备，通过多个模块的组合可以进一步提高分拣速度，满足用户的各种需求。播种墙平稳高效运转离不开其核心结构技术点之一——智能车换向拨叉结构。

现有技术中，拨叉结构存在工作稳定性较强的缺点；另外为了实现降噪的目的，拨叉自身材料一般选用聚甲醛材料（POM），存在长期工作后拨叉易损的可能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种播种墙智能车拨叉换向结构，能够实现小车分拣换向的功能，提高整体分拣系统工作的稳定性和工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：所述播种墙智能车拨叉换向结构，安装在播种墙框架的智能小车水平输送段的两端位置，包括驱动装置、曲柄、摇杆、旋转轴、轴承固定座和含齿异型拨叉；所述旋转轴转动安装在轴承固定座上，旋转轴的一端与摇杆固定连接，摇杆以旋转轴为中心转动，旋转轴的另一端与含齿异型拨叉的上端连接；所述驱动装置的输出端连接与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端上安装随动器；所述摇杆上设有两个拨杆，曲柄上的随动器位于两个拨杆之间，随动器带动摇杆在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与智能小车的升降输送段的输送齿连接形成完整的升降输送段；当含齿异型拨叉向外侧发生转动时，含齿异型拨叉的内侧避让开允许智能小车通过的空间。

进一步地，所述旋转轴通过法兰轴承转动安装在轴承固定座上。

进一步地，所述驱动装置采用旋转电磁铁或伺服电机。

进一步地，所述含齿异型拨叉的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以避免含齿异型拨叉处于竖直状态时和转角处发生干涉。

进一步地，在所述含齿异型拨叉一侧的框架上设置有豁口，避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉。

进一步地，在所述摇杆上设置有接近开关挡片，在所述轴承固定座上安装两个接近开关，两个接近开关分别对应含齿异型拨叉处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片和拉近开关相配合以指示该两个位置。

本发明的优点具体如下：

本发明所述播种墙智能车拨叉换向结构，能够实现小车分拣换向的功能，提高整体分拣系统工作的稳定性和工作效率。

附图说明

图1为播种墙小车行车路线示意图。

图2为本发明所述播种墙智能车拨叉换向结构的第一视角示意图。

图3为本发明所述播种墙智能车拨叉换向结构的第二视角示意图。

图4为本发明所述播种墙智能车拨叉换向结构的示意图。

附图标记说明：1-含齿异型拨叉、2-旋转轴、3-曲柄、4-摇杆、5-轴承固定座、6-法兰轴承、7-随动器、8-接近开关、9-接近开关挡片、10-驱动装置。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明所述播种墙智能车拨叉换向结构，如图1所示，安装在播种墙框架的智能小车水平输送段的两端位置；如图2-图4所示，所述拨叉换向结构包括驱动装置10、曲柄3、摇杆4、旋转轴2、轴承固定座5和含齿异型拨叉1；所述旋转轴2通过法兰轴承6转动安装在轴承固定座5上，旋转轴2的一端与摇杆4固定连接，摇杆4以旋转轴2为中心转动，旋转轴2的另一端与含齿异型拨叉1的上端连接；在所述轴承固定座5上所述驱动装置10采用旋转电磁铁或伺服电机，驱动装置10的输出端连接与曲柄3的一端固定连接，曲柄3的另一端上安装随动器7；所述摇杆4上设有两个拨杆，曲柄3上的随动器7位于两个拨杆之间，曲柄3由驱动装置10驱动发生转动时，随动器7带动摇杆4进行在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉1的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉1处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与智能小车的升降输送段的输送齿连接形成完整的升降输送段；当含齿异型拨叉1由驱动装置10驱动向外侧发生转动时，含齿异型拨叉1的内侧避让开允许智能小车通过的空间，智能小车沿着升降输送段转向至水平输送段；同时，所述含齿异型拨叉1的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以保证含齿异型拨叉1处于竖直状态时不会和转角处发生干涉。

如图2所示，在所述含齿异型拨叉1一侧的框架上设置有豁口，用于避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉1。

如图3、图4所示，在所述摇杆4上设置有接近开关挡片9，在所述轴承固定座5上安装两个接近开关8，两个接近开关8分别处于含齿异型拨叉1处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片9和拉近开关8相配合以指示该两个位置。

如图1所示，智为能小车在播种墙中行走时的路线方向。当整机设备系统发生换向信号时，驱动装置10带动曲柄3转动，曲柄的另一端摇动摇杆4和旋转轴2，将动力传递给含齿异型拨叉1，从而实现含齿异型拨叉1进行换向，完成含齿异型拨叉1由竖直状态向外转动，从而避让出智能小车的转向空间。

以上对本申请所提供的一种播种墙智能车拨叉换向结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：所述拨叉换向结构安装在播种墙框架的智能小车水平输送段的两端位置，包括驱动装置（10）、曲柄（3）、摇杆（4）、旋转轴（2）、轴承固定座（5）和含齿异型拨叉（1）；所述旋转轴（2）转动安装在轴承固定座（5）上，旋转轴（2）的一端与摇杆（4）固定连接，摇杆（4）以旋转轴（2）为中心转动，旋转轴（2）的另一端与含齿异型拨叉（1）的上端连接；所述驱动装置（10）的输出端连接与曲柄（3）的一端固定连接，曲柄（3）的另一端上安装随动器（7）；所述摇杆（4）上设有两个拨杆，曲柄（3）上的随动器（7）位于两个拨杆之间，随动器（7）带动摇杆（4）在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉（1）的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉（1）处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与智能小车的升降输送段的输送齿连接形成完整的升降输送段；当含齿异型拨叉（1）向外侧发生转动时，含齿异型拨叉（1）的内侧避让开允许智能小车通过的空间。

2.根据权利要求1所述的播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：所述旋转轴（2）通过法兰轴承（6）转动安装在轴承固定座（5）上。

3.根据权利要求1所述的播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：所述驱动装置（10）采用旋转电磁铁或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：所述含齿异型拨叉（1）的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以避免含齿异型拨叉（1）处于竖直状态时和转角处发生干涉。

5.根据权利要求1所述的播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：在所述含齿异型拨叉（1）一侧的框架上设置有豁口，避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉（1）。

6.根据权利要求1所述的播种墙智能车拨叉换向结构，其特征在于：在所述摇杆（4）上设置有接近开关挡片（9），在所述轴承固定座（5）上安装两个接近开关（8），两个接近开关（8）分别对应含齿异型拨叉（1）处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片（9）和拉近开关（8）相配合以指示该两个位置。

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