CN113942800A

CN113942800A - 一种播种墙智能车系统框架结构

Info

Publication number: CN113942800A
Application number: CN202111202110.2A
Authority: CN
Inventors: 欧阳庆生; 左晓芳
Original assignee: Zhongke Weizhi Intelligent Manufacturing Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: Zhongke Weizhi Intelligent Manufacturing Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-01-18

Abstract

本发明涉及一种播种墙智能车系统框架结构，包括智能车上升段机架、中间段机架和智能车下降段机架；在所述智能车上升段机架和智能车下降段机架之间设置一个或多个中间段机架；所述中间段机架包括框架，框架上设置多层流道，每层流道设有水平输送段；所述智能车上升段机架和智能车下降段机架均包括框架，框架上也设置有多层流道，流道数量与中间段机架的流道数量一致，在每层流道中设置输送组件；所述输送组件包括与中间段机架中对应流道中的水平输送段相连接的水平输送部以及用于智能车升降输送的纵向输送部；在所述输送组件一侧安装智能车拨叉换向结构。本发明解决了小车流道内行走分拣的问题，提高了整体分拣系统工作的稳定性和工作效率。

Description

一种播种墙智能车系统框架结构

技术领域

本发明属于物流输送分拣技术领域，具体涉及一种播种墙智能车系统框架结构。

背景技术

当前各种电子商务模式已经深刻改变着我们的工作和生活，随着信息网络进一步提速和网络支付的快速发展，信息流、资金流、物流这个三流合一的电子商务发展中，目前最大的发展挑战和瓶颈主要是物流这个环节，因为在物理信息系统（CPS）中物理层面的提速发展最终是体现在电子化、智能化、自动化中技术成熟度和投入产出比。播种墙是电商仓储二次分拣中播种环节的智能化、自动化电子设备，通过多个模块的组合可以进一步提高分拣速度，满足用户的各种需求。目前大多数播种墙对于货物的分拣投递多为人工分拣投递，为减少人力成本，提高分拣的工作效率，实现平稳高效运转，全新自动化播种墙智能车分拣系统应运而生，系统框架结构是其重要的组成部分之一。框架结构钣金加工要求高，随之导致加工成本相对较高，同时组装要求高，调试难度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种播种墙智能车系统框架结构，解决了小车流道内行走分拣的问题，提高了整体分拣系统工作的稳定性和工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：所述播种墙智能车系统框架结构，包括智能车上升段机架、中间段机架和智能车下降段机架；所述智能车上升段机架和智能车下降段机架分别位于两端，智能车上升段机架和智能车下降段机架的结构相同、并对称设置；在所述智能车上升段机架和智能车下降段机架之间设置中间段机架，中间段机架为一个或多个；所述中间段机架包括框架，框架上设置多层流道，每层流道设有水平输送段；所述智能车上升段机架和智能车下降段机架均包括框架，框架上也设置有多层流道，流道数量与中间段机架的流道数量一致，在每层流道中设置输送组件；所述输送组件包括与中间段机架中对应流道中的水平输送段相连接的水平输送部以及用于智能车升降输送的纵向输送部；在所述输送组件一侧安装智能车拨叉换向结构。

进一步地，在所述智能车上升段机架、智能车下降段机架和中间段机架的底部设有滑触线模组。

进一步地，所述水平输送段采用齿形输送件。

进一步地，所述拨叉换向结构包括驱动装置、曲柄、摇杆、旋转轴、轴承固定座和含齿异型拨叉；所述旋转轴转动安装在轴承固定座上，旋转轴的一端与摇杆固定连接，摇杆以旋转轴为中心转动，旋转轴的另一端与含齿异型拨叉的上端连接；所述驱动装置的输出端连接与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端上安装随动器；所述摇杆上设有两个拨杆，曲柄上的随动器位于两个拨杆之间，随动器带动摇杆在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与智能小车的升降输送段的输送齿连接形成完整的升降输送段；当含齿异型拨叉向外侧发生转动时，含齿异型拨叉的内侧避让开允许智能小车通过的空间。

进一步地，所述含齿异型拨叉的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以避免含齿异型拨叉处于竖直状态时和转角处发生干涉。

进一步地，在所述含齿异型拨叉一侧的框架上设置有豁口，避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉。

进一步地，在所述摇杆上设置有接近开关挡片，在所述轴承固定座上安装两个接近开关，两个接近开关分别对应含齿异型拨叉处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片和拉近开关相配合以指示该两个位置。

本发明的优点具体如下：

本结构互换性高，便于组装，智能车上升和下降段结构相同，横梁互换性高，检修口可方便智能车移出检修。

附图说明

图1为本发明所述播种墙智能车系统框架结构的示意图。

图2为所述智能车上升段机架的示意图。

图3为所述智能车拨叉换向结构的第一视角示意图。

图4为所述智能车拨叉换向结构的第二视角示意图。

图5为所述智能车拨叉换向结构的示意图。

附图标记说明：1-含齿异型拨叉、2-旋转轴、3-曲柄、4-摇杆、5-轴承固定座、6-法兰轴承、7-随动器、8-接近开关、9-接近开关挡片、10-驱动装置、100-智能车上升段机架、200-中间段机架、300-智能车下降段机架、400-滑触线模组、500-小车故障检修位。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2所示，本发明所述播种墙智能车系统框架结构，包括智能车上升段机架100、中间段机架200、智能车下降段机架300和滑触线模组400；所述智能车上升段机架100和智能车下降段机架300分别位于两端，智能车上升段机架100和智能车下降段机架300的结构相同、并对称设置；在所述智能车上升段机架100和智能车下降段机架300之间设置中间段机架200，中间段机架200根据分拣物品的多少为一个或多个；在所述智能车上升段机架100、智能车下降段机架300和中间段机架200的底部设有滑触线模组400，实现智能车充电行走。

所述中间段机架200包括框架，框架上设置多层流道，每层流道设有水平输送段，水平输送段采用齿形输送件。

所述智能车上升段机架100和智能车下降段机架300均包括框架，框架上也设置有多层流道，流道数量与中间段机架200的流道数量一致，在每层流道中设置输送组件；所述输送组件包括与中间段机架200中对应流道中的水平输送段相连接的水平输送部以及用于智能车升降输送的纵向输送部；在所述输送组件一侧安装智能车拨叉换向结构，如图3-图5所示，所述智能车拨叉换向结构包括驱动装置10、曲柄3、摇杆4、旋转轴2、轴承固定座5和含齿异型拨叉1；所述旋转轴2通过法兰轴承6转动安装在轴承固定座5上，旋转轴2的一端与摇杆4固定连接，摇杆4以旋转轴2为中心转动，旋转轴2的另一端与含齿异型拨叉1的上端连接；在所述轴承固定座5上所述驱动装置10采用旋转电磁铁或伺服电机，驱动装置10的输出端连接与曲柄3的一端固定连接，曲柄3的另一端上安装随动器7；所述摇杆4上设有两个拨杆，曲柄3上的随动器7位于两个拨杆之间，曲柄3由驱动装置10驱动发生转动时，随动器7带动摇杆4进行在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉1的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉1处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与纵向输送部的输送齿连接形成完整的纵向升降输送段；当含齿异型拨叉1由驱动装置10驱动向外侧发生转动时，含齿异型拨叉1的内侧避让开允许智能小车通过的空间，智能小车沿着升降输送段转向至水平输送部；同时，所述含齿异型拨叉1的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以保证含齿异型拨叉1处于竖直状态时不会和转角处发生干涉。

如图3所示，在所述含齿异型拨叉1一侧的框架上设置有豁口，用于避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉1。

如图4、图5所示，在所述摇杆4上设置有接近开关挡片9，在所述轴承固定座5上安装两个接近开关8，两个接近开关8分别处于含齿异型拨叉1处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片9和拉近开关8相配合以指示该两个位置。

如图4所示，智为能小车在播种墙中行走时的路线方向。当整机设备系统发生换向信号时，驱动装置10带动曲柄3转动，曲柄的另一端摇动摇杆4和旋转轴2，将动力传递给含齿异型拨叉1，从而实现含齿异型拨叉1进行换向，完成含齿异型拨叉1由竖直状态向外转动，从而避让出智能小车的转向空间。

作为本发明的一个具体实施方式，在所述智能车上升段机架100和智能车下降段机架300均设有小车故障检修位500，必要时可从检修口取出小车，便于小车检修。

本发明所述播种墙智能车系统框架结构的工作原理如下，智能车系统框架结构的两端分别为智能车上升段机架100和智能车下架段机架300，两者结构相同，可完全互换，中间为中间段机架200，可在长度方向上根据分拣物品的多少来适当增加或减少标准段的数量，以满足合理分拣需求，或在高度方向上改变流道层数，来满足物品合理分拣需求；在智能车上升段机架设有小车故障检修位，必要时可从检修口取出小车，便于小车检修。另外，本发明在智能车上升段机架100和智能车下架段机架300均分别设置了智能车拨叉换向结构，用于实现智能车竖直方向和水平方向之间的换向动作。

以上对本申请所提供的一种播种墙智能车系统框架结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：包括智能车上升段机架（100）、中间段机架（200）和智能车下降段机架（300）；所述智能车上升段机架（100）和智能车下降段机架（300）分别位于两端，智能车上升段机架（100）和智能车下降段机架（300）的结构相同、并对称设置；在所述智能车上升段机架（100）和智能车下降段机架（300）之间设置中间段机架（200），中间段机架（200）为一个或多个；所述中间段机架（200）包括框架，框架上设置多层流道，每层流道设有水平输送段；所述智能车上升段机架（100）和智能车下降段机架（300）均包括框架，框架上也设置有多层流道，流道数量与中间段机架（200）的流道数量一致，在每层流道中设置输送组件；所述输送组件包括与中间段机架（200）中对应流道中的水平输送段相连接的水平输送部以及用于智能车升降输送的纵向输送部；在所述输送组件一侧安装智能车拨叉换向结构。

2.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：在所述智能车上升段机架（100）、智能车下降段机架（300）和中间段机架（200）的底部设有滑触线模组（400）。

3.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：所述水平输送段采用齿形输送件。

4.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：所述拨叉换向结构包括驱动装置（10）、曲柄（3）、摇杆（4）、旋转轴（2）、轴承固定座（5）和含齿异型拨叉（1）；所述旋转轴（2）转动安装在轴承固定座（5）上，旋转轴（2）的一端与摇杆（4）固定连接，摇杆（4）以旋转轴（2）为中心转动，旋转轴（2）的另一端与含齿异型拨叉（1）的上端连接；所述驱动装置（10）的输出端连接与曲柄（3）的一端固定连接，曲柄（3）的另一端上安装随动器（7）；所述摇杆（4）上设有两个拨杆，曲柄（3）上的随动器（7）位于两个拨杆之间，随动器（7）带动摇杆（4）在左右两个位置之间实现摆动；所述含齿异型拨叉（1）的外侧为输送齿，当含齿异型拨叉（1）处于竖直状态时，该输送齿的上下端分别与智能小车的升降输送段的输送齿连接形成完整的升降输送段；当含齿异型拨叉（1）向外侧发生转动时，含齿异型拨叉（1）的内侧避让开允许智能小车通过的空间。

5.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：所述含齿异型拨叉（1）的内侧与升降输送段和水平输送段连接处的转角相匹配，以避免含齿异型拨叉（1）处于竖直状态时和转角处发生干涉。

6.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：在所述含齿异型拨叉（1）一侧的框架上设置有豁口，避让向外侧发生转动的含齿异型拨叉（1）。

7.根据权利要求1所述的播种墙智能车系统框架结构，其特征在于：在所述摇杆（4）上设置有接近开关挡片（9），在所述轴承固定座（5）上安装两个接近开关（8），两个接近开关（8）分别对应含齿异型拨叉（1）处于竖直和转动后的两个位置，由接近开关挡片（9）和拉近开关（8）相配合以指示该两个位置。