CN212769689U - 一种拨叉机构及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨叉机构及穿梭车，属于穿梭车技术领域。所述拨叉机构包括安装座、拨叉组件、驱动组件、以及第一限位开关和第二限位开关，其中，安装座用于与外部机构连接；拨叉组件与安装座转动连接；驱动组件安装在安装座上，其输出端与拨叉组件的输入端连接，并用于驱动拨叉组件在安装座上转动；第一限位开关和第二限位开关分别设置在安装座上，用于拨叉组件的限位。所述穿梭车包括上述拨叉机构。本实用新型的拨叉机构及穿梭车，通过驱动组件、拨叉组件及第一限位开关和第二限位开关，满足了对货物勾取及推送作业，通过安装座集成安装，简化结构，易于拆装及维修，能实现快速、精准的定位。

Description

一种拨叉机构及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种拨叉机构及穿梭车。

背景技术

穿梭车广泛应用于物流运输，在自动化仓储领域中，可在仓储立体货架中行走。拨叉机构是穿梭车中安装在货叉上的一个部件，通过拨叉摆动以实现勾取和推送物料。以执行取货作业为例，当到达货位指定位置，穿梭车中的货叉伸出至取货位置后，拨叉机构驱动拨叉旋转一定角度，之后货叉返回至原位置，完成对货物的勾取作业。

现有设计中，拨叉机构受其结构的刚度、摆动灵活性及精准存取物料等需求影响，需设置多个支架以实现各个零部件的安装，再将各个支架安装在外部机构上，其结构复杂，涉及的零件较多，存在不易安装，及维护不便等问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种拨叉机构，满足对货物勾取及推送作业，简化结构，易于拆装及维修，能实现快速、精准的定位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拨叉机构，包括：

安装座，用于与外部机构连接；

拨叉组件，与安装座转动连接；

驱动组件，安装在安装座上，其输出端与拨叉组件的输入端连接，并用于驱动拨叉组件在安装座上转动；

第一限位开关和第二限位开关，分别设置在安装座上，用于拨叉组件的限位。

可选地，拨叉组件包括拨叉本体和拨叉轴，拨叉轴与安装座转动连接，且拨叉轴的一端与驱动组件的输出端连接，另一端与拨叉本体连接，驱动组件驱动拨叉轴并带动拨叉本体转动。

可选地，安装座上开设有通孔，拨叉机构还包括轴承，拨叉轴通过轴承安装在通孔内。

可选地，通孔上开设有安装槽，轴承安装在安装槽上，且其外圈抵接在安装槽的槽壁上，拨叉组件还包括套筒，套筒套设在拨叉轴上，且套筒的两端分别抵接在拨叉本体和轴承的内圈上。

可选地，驱动组件包括电机和安装法兰，电机的输出轴和拨叉轴通过安装法兰连接。

可选地，第一限位开关包括安装在安装座上的第一接近传感器，第二限位开关包括安装在安装座上的第二接近传感器，拨叉组件上设置有感应件，第一接近传感器和第二接近传感器分别能够检测感应件，且第一接近传感器和第二接近传感器均与驱动组件电连接。

可选地，安装座上开设有两个凹槽，第一接近传感器和第二接近传感器分别安装在两个凹槽内。

可选地，两个凹槽对称设置，拨叉本体上设有凸台，感应件包括安装在凸台上的第一销轴和第二销轴，第一接近传感器用于检测第一销轴，第二接近传感器用于检测第二销轴。

可选地，安装座、拨叉组件、驱动组件、第一限位开关及第二限位开关均通过紧固件连接。

本实用新型的另一个目的在于提供一种穿梭车，满足对货物勾取及推送作业，实现快速、精准的定位，易于拆装及维修。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种穿梭车，包括上述的拨叉机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种拨叉机构，通过驱动组件驱动拨叉组件以实现拨叉机构摆动灵活性，满足对货物勾取及推送作业；通过第一限位开关和第二限位开关以实现快速、精准定位，进而保证精准存取物料；将拨叉组件、驱动组件、第一限位开关及第二限位开关集成连接在安装座上，避免了各个零部件单独设置支架结构，减少用于支撑的零部件，简化结构；并且通过安装座结构进行各个零部件的定位，便于拨叉机构组装，减少定位调试等操作，且提高了拨叉机构的定位精度；各个零部件均连接在安装座上，避免分散安装，通过安装座与外部机构连接，实现了拨叉机构与外部机构的安装，便于拨叉机构整体的拆装与维护。

本实用新型提供的一种穿梭车，通过采用上述的拨叉机构，满足对货物勾取及推送作业，实现快速、精准的定位，易于拆装及维修。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的拨叉机构的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的拨叉机构的仰视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的拨叉本体摆动到两个极限位置的示意图。

图中：

1-安装座；11-通孔；12-凹槽；13-安装孔；

2-拨叉组件；21-拨叉本体；211-凸台；22-拨叉轴；23-套筒；241-第一销轴；242-第二销轴；

3-驱动组件；31-电机；32-安装法兰；

41-第一接近传感器；42-第二接近传感器；

5-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种拨叉机构，如图1所示，其包括安装座1、拨叉组件2、驱动组件3，以及第一限位开关和第二限位开关，具体地，安装座1用于与外部机构连接；拨叉组件2与安装座1转动连接；驱动组件3安装在安装座1上，其输出端与拨叉组件2的输入端连接，并用于驱动拨叉组件2在安装座1上转动；第一限位开关和第二限位开关分别设置在安装座1上，用于拨叉组件2的限位。

通过驱动组件3驱动拨叉组件2以实现拨叉机构摆动灵活性，满足对货物勾取及推送作业；通过第一限位开关和第二限位开关以实现快速、精准定位，进而保证精准存取物料；将拨叉组件2、驱动组件3、第一限位开关及第二限位开关集成连接在安装座1上，避免了各个零部件单独设置支架结构，减少用于支撑的零部件，简化结构；并且通过安装座1结构进行各个零部件的定位，便于拨叉机构组装，减少定位调试等操作，且提高了拨叉机构的定位精度；各个零部件均连接在安装座1上，避免分散安装，通过安装座1与外部机构连接，实现了拨叉机构与外部机构的安装，便于拨叉机构整体的拆装与维护。

参照图2，本实施例中，安装座1的底部设有安装孔13，通过紧固件与安装孔13连接，以实现安装座1与外部机构的连接，结构简单，便于拆卸。

如图1-图3所示，具体地，拨叉组件2包括拨叉本体21和拨叉轴22，拨叉轴22与安装座1转动连接，且拨叉轴22的一端与驱动组件3的输出端连接，另一端与拨叉本体21连接，驱动组件3驱动拨叉轴22并带动拨叉本体21转动，通过设置拨叉轴22，便于连接拨叉本体21与驱动组件3，以及实现拨叉本体21随拨叉轴22在安装座1上转动。

具体地，安装座1上开设有通孔11，拨叉机构还包括轴承5，拨叉轴22通过轴承5安装在通孔11内，以实现拨叉轴22于安装座1的转动连接。具体地，通孔11上开设有安装槽，轴承5安装在安装槽内，且轴承5的外圈抵接在安装槽的槽壁上，以实现轴承5的安装，且实现轴承5的一端与安装座1的轴向限位；本实施例中，通孔11的两端开设有两个安装槽，两个轴承5分别安装在两个安装槽内，以实现拨叉轴22平稳转动。

为提高拨叉本体21在拨叉轴22的轴向定位可靠性，可选地，拨叉组件2还包括套筒23，套筒23套设在拨叉轴22上，且套筒23的两端分别抵接在拨叉本体21和轴承5的内圈上，实现轴承5的内圈轴向限位；由于轴承5的外圈抵接在安装槽上，通过套筒23和安装槽实现轴承5和拨叉本体21的轴向定位，且套筒23能随轴承5内圈和拨叉本体21一起转动，避免了套筒23端部磨损，提高了使用寿命。

本实施例中，拨叉本体21上开设有连接孔，拨叉轴22的一端安装在连接孔上，拨叉轴22的端部开设有螺纹孔，通过螺钉与螺纹孔连接，实现拨叉轴22和拨叉本体21的连接，便于拨叉本体21与拨叉轴22拆装，在螺钉的螺帽和拨叉本体21之间安装弹性挡片，且弹性挡片的外径大于拨叉轴22的直径，通过弹性挡片实现拨叉轴22与拨叉本体21在螺钉一侧的轴向限位；另外，连接孔和拨叉轴22之间可安装有键槽，以实现拨叉轴22与拨叉本体21的周向定位，使拨叉本体21随拨叉轴22转动，提高了转动精度；其他实施例中，连接孔和拨叉轴22的周向也可通过平面连接进行周向定位，简化结构。

继续参照图1-图3，可选地，驱动组件3包括电机31和安装法兰32，本实施例中，电机31的两侧设置有连接耳，安装座1的两侧开设有螺纹孔，连接耳通过紧固件连接在螺纹孔上，实现了电机31与安装座1的可拆卸连接。

具体地，电机31的输出轴和拨叉轴22通过安装法兰32连接，相较于联轴器连接，通过安装法兰32连接，实现电机轴与拨叉轴22之间的刚性连接，进一步提高了拨叉的转动精度。可选地，电机轴上设有键槽，电机轴与安装法兰32通过键结构实现周向定位；可选地，电机轴也可以是方轴或六方轴，相应地，安装法兰32上开设有与方轴相配合的方孔或与六方轴相配合的六方孔，从而实现安装法兰32与电机轴的周向定位。

本实施例中，拨叉轴22的端部设置有凸起，凸起与安装法兰32通过紧固件连接，凸起远离安装法兰32的一端抵接在轴承5的内圈上，实现拨叉轴22、安装法兰32与轴承5内圈的轴向定位，提高了结构运行稳定性及拨叉机构的转动精度。

如图1和图4所示，可选地，第一限位开关包括安装在安装座1上的第一接近传感器41，第二限位开关包括安装在安装座1上的第二接近传感器42，拨叉组件2上设置有感应件，第一接近传感器41和第二接近传感器42分别能够检测感应件，且第一接近传感器41和第二接近传感器42均与驱动组件3电连接；通过接近传感器和感应件进行拨叉本体21的位置检测，且能及时将检测结果反馈给驱动组件3，实现了快速、精准定位。

为减小拨叉机构的整体尺寸和重量，本实施例中，安装座1上开设有两个凹槽12，第一接近传感器41和第二接近传感器42分别安装在两个凹槽12内，两个凹槽12上分别开设有螺纹孔，第一接近传感器41和第二接近传感器42分别通过紧固件连接在螺纹孔上，以使第一接近传感器41和第二接近传感器42安装在安装座1上，避免第一接近传感器41和第二接近传感器42凸出于安装座1，使整体结构更紧凑美观。

由于不同拨叉机构中，安装座1及拨叉本体21的形状和尺寸均有可能不同，第一接近传感器41和第二接近传感器42的安装位置也可能不同，为提高位置检测精度，可选地，两个凹槽12对称设置，拨叉本体21上设有凸台211，感应件包括对称安装在凸台211上的第一销轴241和第二销轴242，第一接近传感器41用于检测第一销轴241，第二接近传感器42用于检测第二销轴242，使拨叉本体21摆动的角度与复位角度相同，进一步提高了拨叉本体21的转动精度。

本实施例中，拨叉本体21的转动角度α为90°，两个凹槽12对称开设在安装座1的上端面的两端，第一销轴241和第二销轴242随拨叉本体21转动，如图4所示，当拨叉本体21需要下摆时，拨叉本体21向下摆动，同时第一销轴241和第二销轴242随拨叉本体21向上摆动，当第二销轴242遮挡住第二接近传感器42时，此时第二接近传感器42给控制系统发出信号，电机31停止转动，拨叉本体21摆动至指定位置(如水平位置)；类似地，当拨叉本体21复位时，电机31反转，当第一销轴241遮挡住第一接近传感器41时，此时第一接近传感器41给控制系统发出信号，电机31停止转动，拨叉完成复位，此时拨叉本体21下摆、拨叉本体21复位、第一销轴241上摆和第二销轴242复位时的角度均相同，提高了拨叉本体21摆动角度的精度。

本实施例中，安装座1、拨叉组件2、驱动组件3、第一限位开关及第二限位开关均通过紧固件连接，便于拨叉机构的拆装。

本实施例还提供了一种穿梭车，其包括拨叉机构，以通过拨叉机构摆动来勾取或推送料箱；具体地，穿梭车还包括货叉，拨叉机构安装在货叉上，取货或存货时，货叉伸出至指定货位，拨叉机构驱动拨叉本体21旋转一定角度，之后货叉返回至原位置，完成了对货物的勾取或推送作业。

进一步可选地，穿梭车组装时，将拨叉机构安装在货叉上，具体地，安装座1通过紧固件安装在货叉的外叉板上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨叉机构，其特征在于，包括：

安装座(1)，用于与外部机构连接；

拨叉组件(2)，与所述安装座(1)转动连接；

驱动组件(3)，安装在所述安装座(1)上，其输出端与所述拨叉组件(2)的输入端连接，并用于驱动所述拨叉组件(2)在所述安装座(1)上转动；

第一限位开关和第二限位开关，分别设置在所述安装座(1)上，用于所述拨叉组件(2)的限位。

2.根据权利要求1所述的拨叉机构，其特征在于，所述拨叉组件(2)包括拨叉本体(21)和拨叉轴(22)，所述拨叉轴(22)与所述安装座(1)转动连接，且所述拨叉轴(22)的一端与所述驱动组件(3)的输出端连接，另一端与所述拨叉本体(21)连接，所述驱动组件(3)驱动所述拨叉轴(22)并带动所述拨叉本体(21)转动。

3.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述安装座(1)上开设有通孔(11)，所述拨叉机构还包括轴承(5)，所述拨叉轴(22)通过所述轴承(5)安装在所述通孔(11)内。

4.根据权利要求3所述的拨叉机构，其特征在于，所述通孔(11)上开设有安装槽，所述轴承(5)安装在所述安装槽上，且其外圈抵接在所述安装槽的槽壁上，所述拨叉组件(2)还包括套筒(23)，所述套筒(23)套设在所述拨叉轴(22)上，且所述套筒(23)的两端分别抵接在所述拨叉本体(21)和所述轴承(5)的内圈上。

5.根据权利要求2所述的拨叉机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)和安装法兰(32)，所述电机(31)的输出轴和所述拨叉轴(22)通过所述安装法兰(32)连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的拨叉机构，其特征在于，所述第一限位开关包括安装在所述安装座(1)上的第一接近传感器(41)，所述第二限位开关包括安装在所述安装座(1)上的第二接近传感器(42)，所述拨叉组件(2)上设置有感应件，第一接近传感器(41)和所述第二接近传感器(42)分别能够检测所述感应件，且所述第一接近传感器(41)和所述第二接近传感器(42)均与所述驱动组件(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的拨叉机构，其特征在于，所述安装座(1)上开设有两个凹槽(12)，所述第一接近传感器(41)和所述第二接近传感器(42)分别安装在两个所述凹槽(12)内。

8.根据权利要求7所述的拨叉机构，其特征在于，两个所述凹槽(12)对称设置，所述拨叉本体(21)上设有凸台(211)，所述感应件包括对称安装在所述凸台(211)上的第一销轴(241)和第二销轴(242)，所述第一接近传感器(41)用于检测所述第一销轴(241)，所述第二接近传感器(42)用于检测所述第二销轴(242)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的拨叉机构，其特征在于，所述安装座(1)、所述拨叉组件(2)、所述驱动组件(3)、所述第一限位开关及所述第二限位开关均通过紧固件连接。

10.一种穿梭车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的拨叉机构。

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