CN214565914U - 一种具有平面轴承式转动机构的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平衡车领域，且公开了一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，包括左车轮、左壳体、右壳体和右车轮和平面轴承式转动机构，左壳体包括左上盖和左下盖，左下盖连接在左上盖下端，右壳体包括右上盖和右下盖，右下盖连接在右上盖下端，左车轮转动连接在左上盖左侧壁上，右车轮转动连接在右上盖右侧壁上，平面轴承式转动机构包括左转动结构、右转动结构和定位轴，定位轴用于定位左转动结构和右转动结构的安装位置，左转动结构和右转动结构均转动安装在定位轴上，左转动结构左端部与左上盖相螺纹连接，右转动结构右端部与右上盖相螺纹连接，左转动结构与右转动结构可绕转动轴相对转动，此平衡车转动性能好，转动时，摩擦力小。

Description

一种具有平面轴承式转动机构的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体为一种具有平面轴承式转动机构的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

但是现有平衡车转轴大多数都是两个转动轴之间相互转动实现平衡车左右两壳体的转动，但是这种转动过程中摩擦力较大，转动性能不好，使用时间长了，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，可以解决上述技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，包括左车轮、左壳体、右壳体和右车轮和平面轴承式转动机构，左壳体包括左上盖和左下盖，左下盖连接在左上盖下端，右壳体包括右上盖和右下盖，右下盖连接在右上盖下端，左车轮转动连接在左上盖左侧壁上，右车轮转动连接在右上盖右侧壁上，平面轴承式转动机构包括左转动结构、右转动结构和定位轴，定位轴用于定位左转动结构和右转动结构的安装位置，左转动结构和右转动结构均转动安装在定位轴上，左转动结构左端部贯穿左壳体右壁与左上盖相螺纹连接，右转动结构右端部贯穿右壳体左壁与右上盖相螺纹连接，左转动结构与右转动结构可绕转动轴相对转动。

进一步的，定位轴上左右两端分被设置有第一定位圆柱和第二定位圆柱，第一定位圆柱和第二定位圆柱之间连接有安装轴上，安装轴的外径均小于第一定位圆柱和第二定位圆柱的外径，左转动结构和右转动结构转动安装在安装轴上。

进一步的，左转动结构包括凹型板、定位圆板和第一转动圆盘，第一转动圆盘包括第一连接板、第二连接板和轴承圆盘，凹型板的内底壁通过至少一个第一螺钉螺纹连接在右上盖内下端，第一连接板的一端通过第二螺钉与凹型板前外侧壁螺纹连接，第二连接板的一端通过第三螺钉与凹型板后外侧壁螺纹连接，第一连接板和第二连接板的另一端均固定连接在第一转动圆盘的外侧壁上，第一转动圆盘右端设置有第一弧形槽，第一弧形槽圆心角为度；右转动结构包括环形垫圈、第二转动圆盘、多个滚子和固定板，环形垫圈上设置有多个圆孔，多个圆孔周向均匀分布，第二转动圆盘左端设置有第二弧形槽，第二弧形槽圆心角为度，多个滚子均安装在第二弧形槽内，滚子右半部位于第二弧形槽内，滚子和圆孔的数量相同，环形垫圈通过圆孔套接在滚子左半部上，第二转动圆盘右端固定连接有固定板，固定板为方形板，且外径大于第二转动圆盘外径，固定板通过至少两个第四螺钉螺纹连接在右上盖左侧壁上；定位圆板、第一转动圆盘、环形垫圈、多个滚子、固定板从左到右依次安装在安装轴外侧。

进一步的，左上盖右端部上端设置有右观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第一安装部，至少一个第一螺钉从上到下左上盖和凹型板连接在一起；右上盖左端部上端设置有左观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第二安装部，至少两个第四螺钉从左到右把固定板和右上盖连接在一起。

进一步的，右观测方形通孔上安装有第一透光装饰盖，左观测方形通孔上安装有第一透光装饰盖。

进一步的，第一透光装饰盖和第一透光装饰盖均由塑料制作。

进一步的，位圆板与第一定位圆柱右端间隙配合，固定板与第二定位圆柱左端间隙配合，

本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型中设置平面轴承式转动机构，平面轴承式转动机构，易近似轴承的工作原理进行转动，平面轴承式转动机构的左部和右部相对转动时转动摩擦力小，转动性能好，使用寿命更长，使用人员在使用左壳体或者右壳体进行转动操作的时候，体验效果更好。

2、本实用新型中通过设置第一安装部和第二安装部分别与左转动结构和右转动结构螺纹连接，第一安装部和第二安装部的设置加强了左壳体和右壳体的刚性，使其有更长的使用寿命。

3、本实用新型中在第一安装部和第二安装部上端分别设置有第一透光装饰盖和第二透光装饰盖，一方面用于防止外部异物掉落至第一安装部或者是第二安装部上，另一方面可以方便检测螺钉的紧固性，提高使用人员的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的整体等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的整体正面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的左半部除左车轮剖视结构示意图；

图5为本实用新型的右半部处右车轮剖视结构示意图；

图6为本实用新型的平面轴承式转动机构爆炸结构示意图；

图7为本实用新型的平面轴承式转动机构结构示意图。

图中标号说明：

1、左车轮；2、左壳体；21、左上盖；211、第一安装部；212、第一透光装饰盖；22、左下盖；3、右壳体；31、右上盖；311、第二安装部；312、第二透光装饰盖；32、右下盖；4、右车轮；5、平面轴承式转动机构；51、凹型板；52、定位圆板；53、第一转动圆盘；531、第一连接板；532、第二连接板；533、轴承圆盘；54、环形垫圈；55、第二转动圆盘；56、滚子；57、固定板；58、定位轴；581、第一定位圆柱；582、第二定位圆柱；583、安装轴。

具体实施方式

请参阅图1-7的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，包括左车轮1、左壳体2、右壳体3和右车轮4和平面轴承式转动机构5，左壳体2包括左上盖21和左下盖22，左下盖22连接在左上盖21下端右壳体3包括右上盖31和右下盖32，右下盖32连接在右上盖31下端，左车轮1转动连接在左上盖21左侧壁上，右车轮4转动连接在右上盖31右侧壁上，平面轴承式转动机构5包括左转动结构、右转动结构和定位轴58，定位轴58用于定位左转动结构和右转动结构的安装位置，左转动结构和右转动结构均转动安装在定位轴上，通过定位轴58把转动结构和右转动结构连接在一起，并且可相对转动，左转动结构左端部贯穿左壳体2右壁与左上盖21相螺纹连接，右转动结构右端部贯穿右壳体3左壁与右上盖31相螺纹连接，左转动结构与右转动结构可绕转动轴相对转动。

定位轴58上左右两端分被设置有第一定位圆柱581和第二定位圆柱582，第一定位圆柱581和第二定位圆柱582之间连接有安装轴583上，安装轴583的外径均小于第一定位圆柱581和第二定位圆柱582的外径，左转动结构和右转动结构转动安装在安装轴583上。

左转动结构包括凹型板51、定位圆板52和第一转动圆盘53，第一转动圆盘53包括第一连接板531、第二连接板532和轴承圆盘533，凹型板51的内底壁上设置有两个第一螺纹通孔，凹型板51通过两个第一螺钉螺纹连接在右上盖31内下端，第一连接板531的一端通过第二螺钉与凹型板51前外侧壁螺纹连接，第二连接板532的一端通过第三螺钉与凹型板51后外侧壁螺纹连接，第一连接板531和第二连接板532的另一端均固定连接在第一转动圆盘53的外侧壁上，第一转动圆盘53右端设置有第一弧形槽，第一弧形槽圆心角为360度，右转动结构包括环形垫圈54、第二转动圆盘55、多个滚子56和固定板57，环形垫圈54上设置有多个圆孔，多个圆孔周向均匀分布，第二转动圆盘55左端设置有第二弧形槽，第二弧形槽圆心角为360度，多个滚子56均安装在第二弧形槽内，滚子56右半部位于第二弧形槽内，滚子56和圆孔的数量相同，环形垫圈54通过圆孔套接在滚子56左半部上，第二转动圆盘55右端固定连接有固定板57，固定板为方形板，且外径大于第二转动圆盘55外径，固定板57位于第二转动圆盘55外侧的固定板57上设置有四个第二螺纹通孔，固定板57穿过右上盖31左侧壁通过四个第四螺钉螺纹连接在右上盖31左侧壁上。

定位圆板52、第一转动圆盘53、环形垫圈54、多个滚子56、固定板57从左到右依次安装在安装轴583外侧，多个滚子56位于第一弧形槽和第二弧形槽围成的区域内，且定位圆板52与第一定位圆柱581右端间隙配合，固定板57与第二定位圆柱582左端间隙配合，间隙配合为2mm左右。

左上盖21右端部上端设置有右观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第一安装部211，第一安装部211上端设置有第三螺纹通孔，第一螺钉从上到下把第三螺纹通孔和第一螺纹通孔连接在一起，即左上盖21和凹型板51通过至少一个第一螺钉连接在一起，第一安装部211上具有多个第一凹型槽，用于降低第一安装部211的质量和降低成本，同时也增强了左盖体21的刚性。

右上盖31左端部上端设置有左观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第二安装部311，第二安装部311左端设置有至少两个第四螺纹通孔，第四螺钉从左到右把第二螺纹通孔和第四螺纹通孔连接在一起，即固定板57和右上盖31通过至少两个第四螺钉连接在一起，第二安装部311上具有多个第二凹型槽，用于降低第二安装部311的质量和降低成本，同时也增强了右盖体31的刚性。

右观测方形通孔上安装有第一透光装饰盖212，左观测方形通孔上安装有第一透光装饰盖212，第一透光装饰盖212和第一透光装饰盖212均由塑料制作，一方面用于防止外部异物掉落至第一安装部或者是第二安装部上，另一方面可以方便检测螺钉的紧固性，提高使用人员的安全性能。

工作原理：左壳体2转动，左上盖21的第一安装部211也转动且带动凹型板51转动，凹型板51带动第一转动圆盘53周向转动，第一转动圆盘53会带动滚子在环形垫圈54上的通孔内转动，通过滚子的转动，降低第一转动圆盘53和第二转动圆盘之间的摩擦力，同理右壳体3转动时，右盖体31上的第二安装部311，也转动带动固定板57转动，固定板57带动第二转动圆盘55转动，第二转动圆盘55转动带动滚子在环形垫圈54上的通孔内转动通过滚子的转动，降低第一转动圆盘53和第二转动圆盘55之间的摩擦力，第一转动圆盘53和第二转动圆盘55可相对对立转动，即根据使用人员的操作，左壳体2和右壳体3可在较小摩擦力的情形下相对独立转动，转动性能好。

Claims (7)

1.一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：包括左车轮（1）、左壳体（2）、右壳体（3）和右车轮（4）和平面轴承式转动机构（5）；

左壳体（2）包括左上盖（21）和左下盖（22），左下盖（22）连接在左上盖（21）下端；

右壳体（3）包括右上盖（31）和右下盖（32），右下盖（32）连接在右上盖（31）下端；

左车轮（1）转动连接在左上盖（21）左侧壁上，右车轮（4）转动连接在右上盖（31）右侧壁上；

平面轴承式转动机构（5）包括左转动结构、右转动结构和定位轴（58）；

定位轴（58）用于定位左转动结构和右转动结构的安装位置，左转动结构和右转动结构均转动安装在定位轴上；

左转动结构左端部贯穿左壳体（2）右壁与左上盖（21）相螺纹连接，右转动结构右端部贯穿右壳体（3）左壁与右上盖（31）相螺纹连接；

左转动结构与右转动结构可绕转动轴相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：定位轴（58）上左右两端分被设置有第一定位圆柱（581）和第二定位圆柱（582），第一定位圆柱（581）和第二定位圆柱（582）之间连接有安装轴（583）上，安装轴（583）的外径均小于第一定位圆柱（581）和第二定位圆柱（582）的外径，左转动结构和右转动结构转动安装在安装轴（583）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：左转动结构包括凹型板（51）、定位圆板（52）和第一转动圆盘（53），第一转动圆盘（53）包括第一连接板（531）、第二连接板（532）和轴承圆盘（533），凹型板（51）的内底壁通过至少一个第一螺钉螺纹连接在右上盖（31）内下端，第一连接板（531）的一端通过第二螺钉与凹型板（51）前外侧壁螺纹连接，第二连接板（532）的一端通过第三螺钉与凹型板（51）后外侧壁螺纹连接，第一连接板（531）和第二连接板（532）的另一端均固定连接在第一转动圆盘（53）的外侧壁上，第一转动圆盘（53）右端设置有第一弧形槽，第一弧形槽圆心角为360度；

右转动结构包括环形垫圈（54）、第二转动圆盘（55）、多个滚子（56）和固定板（57），环形垫圈（54）上设置有多个圆孔，多个圆孔周向均匀分布，

第二转动圆盘（55）左端设置有第二弧形槽，第二弧形槽圆心角为360度，多个滚子（56）均安装在第二弧形槽内，滚子（56）右半部位于第二弧形槽内，滚子（56）和圆孔的数量相同，环形垫圈（54）通过圆孔套接在滚子（56）左半部上，第二转动圆盘（55）右端固定连接有固定板（57），固定板为方形板，且外径大于第二转动圆盘（55）外径，固定板（57）通过至少两个第四螺钉螺纹连接在右上盖（31）左侧壁上；

定位圆板（52）、第一转动圆盘（53）、环形垫圈（54）、多个滚子（56）、固定板（57）从左到右依次安装在安装轴（583）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：左上盖（21）右端部上端设置有右观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第一安装部（211），至少一个第一螺钉从上到下左上盖（21）和凹型板（51）连接在一起；

右上盖（31）左端部上端设置有左观测方形通孔，左观测方形孔下端设置有第二安装部（311），至少两个第四螺钉从左到右把固定板（57）和右上盖（31）连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：右观测方形通孔上安装有第一透光装饰盖（212），左观测方形通孔上安装有第二透光装饰盖（312）。

6.根据权利要求5所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：第一透光装饰盖（212）和第一透光装饰盖（212）均由塑料制作。

7.根据权利要求3所述的一种具有平面轴承式转动机构的平衡车，其特征在于：定位圆板（52）与第一定位圆柱（581）右端间隙配合，固定板（57）与第二定位圆柱（582）左端间隙配合。

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