CN113404924B - 一种回转阀门执行器的直行程机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转阀门执行器的直行程机构，属于阀门执行器技术领域。主要包括座体、转动连接在座体上的驱动件以及安装在驱动件上用于将圆周运动转化为直线运动的输出件，输出件上固定有抵持件，抵持件的外侧壁上设有多个限位槽，还包括限位装置，限位装置包括固定在座体上的定位座、可转动地安装在定位座上的滚轮以及监测器，多个滚轮沿定位座的周向均匀分布于定位座上，滚轮对应限位槽设有多个，多个滚轮一一对应地配合抵持在多个限位槽中，监测器用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测滚轮的运行状况，以判断滚轮是否与抵持件相脱离。本发明的一种回转阀门执行器的直行程机构，能够实现超程保护，消除超程造成的隐患。

Description

一种回转阀门执行器的直行程机构

技术领域

本发明涉及阀门执行器技术领域，具体涉及一种回转阀门执行器的直行程机构。

背景技术

回转阀门执行器只能输出圆周运动，即只能驱动回转式阀门，因此出现回转阀门执行器的直行程机构，其主要包括丝杆螺母结构，将回转阀门执行器的圆周运动转化为直线运动，从而能够驱动线性运动阀门进动作，实现阀门的启闭动作。但是现有的回转阀门执行器的直行程机构不具备超程保护结构，容易在阀门执行器电路失控时，或者直行程机构复位产生偏差时，导致直行程机构发生超程时对该直行程机构或相配合的阀门造成损伤。

所以有必要提供新的一种回转阀门执行器的直行程机构来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种回转阀门执行器的直行程机构，能够进行超程保护，消除超程产生的隐患。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种回转阀门执行器的直行程机构，包括座体、转动连接在座体上的驱动件以及配合安装在驱动件上用于将圆周运动转化为直线运动的输出件；所述输出件上固定有抵持件，所述抵持件的外侧壁上设有多个限位槽，所述回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置，所述限位装置包括固定安装在座体上的定位座、可转动地安装在所述定位座上的滚轮以及监测器，多个所述滚轮沿所述定位座的周向均匀分布于所述定位座上，所述滚轮的数量与所述限位槽的数量相同，且所述滚轮一一对应地配合抵持在所对应的限位槽中，所述监测器用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测所述滚轮的运行状况，以判断所述滚轮是否与所述抵持件相脱离。

进一步的，所述限位槽沿抵持件的轴向设置于抵持件上。

进一步的，通过所述限位槽的设置使得抵持件的外侧壁形成垂直于抵持件径向的抵持面，以及分别位于所述抵持面两侧的周向限位面，所述周向限位面沿着所述抵持件的大致径向分布于所述抵持件上。

进一步的，所述限位槽具有三个。

进一步的，沿所述滚轮的圆弧端面具有滚动接触面，所述滚轮的两端面上邻近所述滚动接触面分别具有一限位面。

进一步的，所述滚轮的滚动接触面与所述抵持件上的抵持面相抵持，所述滚轮的限位面与所述抵持面上的周向限位面相抵持。

进一步的，所述监测器与所述滚轮的转轴连接。

进一步的，所述监测器为电位器。

进一步的，所述回转阀门执行器的直行程机构还包括安装架，所述安装架固定安装在所述座体上。

本发明的有益效果是：输出件上固定有抵持件，抵持件的外侧壁上设有多个限位槽，回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置，限位装置包括固定安装在座体上的定位座、可转动地安装在定位座上的滚轮以及监测器，多个滚轮沿定位座的周向均匀分布于定位座上，滚轮对应限位槽设有多个，多个滚轮一一对应地配合抵持在多个限位槽中，监测器用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测滚轮的运行状况，以判断滚轮是否与抵持件相脱离，这样当输出件运动并超出设定行程时，此时抵持件将会脱离与滚轮的接触，使滚轮停止转动，此时监测器将会监测到滚轮停转，并能够通过发送信号至对应的回转阀门执行器，控制回转阀门执行器停转，从而起到超程保护的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为本发明的回转阀门执行器的直行程机构的立体示意图；

图2为图1示出的回转阀门执行器的直行程机构的爆炸图，并省略安装架；

图3为图2中抵持件的结构示意图；

图4为图2中限位装置的结构示意图；

图5为图4示出的限位装置中滚轮的结构示意图；

图6为限位装置与输出件的配合示意图；

图7为对图6的剖视图，并且剖视线与多个滚轮的轴心线共平面；

图8为本发明的回转阀门执行器的直行程机构的示意图，其示出输出件向上运动至超程状态。

100、座体；110、通孔；120、轴套；200、驱动件；300、输出件；310、抵持件；311、限位槽；3111、抵持面；3112、周向限位面；400、限位装置；410、定位座；411、避让孔；420、滚轮；4201、转轴；421、滚动接触面；422、限位面；430、监测器；500、安装架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明提供了一种回转阀门执行器的直行程机构，包括座体100、转动连接在座体100上的驱动件200以及用于与驱动件200配合实现圆周转直线运动的输出件300，使用时驱动件200与回转阀门执行器的输出端连接，输出件300与线性运动阀门的阀杆连接，从而使回转阀门执行器能够驱动线性运动阀门动作。

进一步的，该回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置400。

如图2所示，在一个具体的实施方式中，座体100呈圆盘状结构，座体100的中心处沿座体100的轴向开设有用于供输出件300穿过座体100的通孔110。

在一个具体的实施方式中，为了让驱动件200更好地转动连接在座体100上，座体100的一端面沿座体100的轴向固定安装有轴套120，并且在本实施方式中，为了使驱动件200转动更加顺畅，轴套120的内部安装有滚珠轴承。

驱动件200可转动地安装于座体100上，具体而言，驱动件200可转动地收容于轴套120的内部，并且在本实施方式中，驱动件200与座体100同轴设置。

输出件300配合安装于驱动件200上，构成丝杆螺母结构，另外输出件300上固定安装有抵持件310，参考图3所示，抵持件310的外侧壁上具有多个限位槽311，限位槽311沿抵持件310的轴向设置于抵持件310上，通过限位槽311的设置使得抵持件310的外侧壁形成垂直于抵持件310径向的抵持面3111，以及分别位于抵持面3111两侧的周向限位面3112，并且周向限位面3112沿着抵持件310的大致径向设置于抵持件310的外侧壁上，另外多个限位槽311沿抵持件310的周向均匀分布于抵持件310上，更确切的，在本实施方式中，限位槽311具有三个但不限数量。

另外在本实施方式中，输出件300为丝杆，对应的驱动件200为与该丝杆相配合的丝杆螺母，该丝杆穿过座体100上的通孔110配合安装在丝杆螺母中。

可以理解的是，在其他未给出的实施方式中，输出件300可以是丝杆螺母，对应的驱动件200为与丝杆螺母相配合的丝杆，该丝杆可转动地安装在座体100上，并且该丝杆螺母配合安装在该丝杆上。

限位装置400设置在座体100远离轴套120的一端，参考图4所示，限位装置400包括定位座410、可转动地安装在定位座410上的多个滚轮420以及固定安装在定位座410上的监测器430。

定位座410呈盘状结构，定位座410的中心处沿定位座410的轴向开设有避让孔411，定位座410固定连接在座体100远离轴套120的一端面上，避让孔411与输出件300同轴设置，并且输出件300穿过定位座410的避让孔411。

滚轮420可转动地安装于定位座410远离座体100的一端面，多个滚轮420一一对应地配合抵持在多个限位槽311中，参考图5所示，更确切的，沿着滚轮420的圆弧端面具有滚动接触面421，滚轮420的两端面上邻近滚动接触面421分别具有一限位面422，在一个具体的实施方式中，座体100上对应滚轮420设有轴承座（图中未标），滚轮420的中心固定安装有与该轴承座转动连接的转轴4201，滚轮420的轴心线与定位座410的端面相平行，并且滚轮420的轴心线垂直于定位座410的径向，另外多个滚轮420沿定位座410的周向均匀分布于定位座410上。

同时参考图7所示，每个滚轮420的滚动接触面421与抵持件310上的抵持面3111相接触，滚轮420的限位面422与抵持面3111上的周向限位面3112相接触，在本实施方式中，滚轮420对应抵持件310上的限位槽311设有三个。由此在驱动件200转动时，限位面422与周向限位面3112的抵持能够限制输出件300沿周向转动，并且在输出件300配合驱动件200的旋转运动沿座体100的轴向做直线运动时，由于滚轮420的滚动接触面421与抵持件310上抵持面3111相接触，将会带动滚轮420随同输出件300做圆周运动，另一方面，与输出件300侧面抵持的滚轮420还能够对输出件300起到定位导向的作用。

监测器430与滚轮420的转轴4201连接，监测器430用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测该滚轮420的运行状况，在本实施方式中，监测器430与其中一个滚轮420的转轴4201连接，另外在本实施方式中，监测器430为电位器，电位器与该滚轮420上的转轴4201相连，由此当滚轮420转动时，所述电位器能够通过阻值变化判断该滚轮420运作情况，当限位装置400的滚轮420与输出件300上抵持件310脱离接触时，此时电位器将会将会监测到滚轮420停转，从而能够判定输出件300是否超程，从而能够发送停止信号至对应的回转阀门执行器，控制阀门执行器停止。

在其他未给出的实施方式中，监测器430还可以是绝对值编码器或其他角位移传感器。

如图1所示，在一个具体的实施方式中，该回转阀门执行器的直行程机构还包括安装架500，安装架500固定安装在座体100靠近限位装置400的一端，安装架500用于将该回转阀门执行器的直行程机构固定安装在指定位置。

下面结合附图说明本发明回转阀门执行器的直行程机构的工作过程：

参考图1或8所示，当驱动件200旋转带动输出件300沿轴向做直线运动时，输出件300上的抵持件310与限位装置400上的滚轮420配合接触，从而使滚轮420跟随输出件300进行转动，而当输出件300运动超出设定行程时，此时抵持件310将会脱离与滚轮420的接触，使得滚轮420停止转动，此时限位装置400上的监测器430将会监测到滚轮420停转，并能够通过发送型号至对应的回转阀门执行器，控制回转阀门执行器停转，从而起到超程保护的作用。

因此本发明回转阀门执行器的直行程机构至少具有以下的有益效果：

输出件300上固定有抵持件310，抵持件310的外侧壁上设有多个限位槽311，回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置400，限位装置400包括固定安装在座体100上的定位座410、可转动地安装在定位座410上的滚轮420以及监测器430，多个滚轮420沿定位座410的周向均匀分布于定位座410上，滚轮420对应限位槽311设有多个，多个滚轮420一一对应地配合抵持在多个限位槽311中，监测器430用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测滚轮420的运行状况，以判断滚轮420是否与抵持件310相脱离，这样当输出件300运动并超出设定行程时，此时抵持件310将会脱离与滚轮420的接触，使滚轮420停止转动，此时监测器430将会监测到滚轮420停转，并能够通过发送信号至对应的回转阀门执行器，控制回转阀门执行器停转，从而起到超程保护的作用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种回转阀门执行器的直行程机构，包括座体、转动连接在所述座体上的驱动件以及配合安装在驱动件上用于将圆周运动转化为直线运动的输出件，其特征在于：所述输出件上固定有抵持件，所述抵持件的外侧壁上设有多个限位槽，所述回转阀门执行器的直行程机构还包括限位装置，所述限位装置包括固定安装在所述座体上的定位座、可转动地安装在所述定位座上的滚轮以及监测器，多个所述滚轮沿所述定位座的周向均匀分布于所述定位座上，所述滚轮的数量与所述限位槽的数量相同，且所述滚轮一一对应地配合抵持在所对应的限位槽中，所述监测器用于与对应的回转阀门执行器电性连接，并用于监测所述滚轮的运行状况，以判断所述滚轮是否与所述抵持件相脱离。

2.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述限位槽沿抵持件的轴向设置于抵持件上。

3.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：通过所述限位槽的设置使得抵持件的外侧壁形成垂直于抵持件径向的抵持面，以及分别位于所述抵持面两侧的周向限位面，所述周向限位面沿着所述抵持件的大致径向分布于所述抵持件上。

4.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述限位槽具有三个。

5.根据权利要求3所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：沿所述滚轮的圆弧端面具有滚动接触面，所述滚轮的两端面上邻近所述滚动接触面分别具有一限位面。

6.根据权利要求5所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述滚轮的滚动接触面与所述抵持件上的抵持面相抵持，所述滚轮的限位面与所述抵持面上的周向限位面相抵持。

7.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述监测器与所述滚轮的转轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述监测器为电位器。

9.根据权利要求1所述的一种回转阀门执行器的直行程机构，其特征在于：所述回转阀门执行器的直行程机构还包括安装架，所述安装架固定安装在所述座体上。

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