CN218935034U - 一种混合滑动直线导轨 - Google Patents

Abstract

一种混合滑动直线导轨包括安装轴，固定板，混合滑动单元。每个所述混合滑动单元皆包括滑动座，滑动导套，支撑滚轮。所述滑动座包括滑动座主体，安装孔，导套安装槽，以及滚轮安装通孔。所述滑动导套包括滑动导套主体，安装卡块，以及滑动凹槽。每个所述支撑滚轮皆包括滚轮轴承，支撑滚轮主体，以及环形凹槽。且在沿所述支撑滚轮直径方向的截面上，所述环形凹槽的外轮廓成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴的半径。由此可以看出的是，该混合滑动直线导轨通过滑动导套、以及所述支撑滚轮实现混合滑动，提升了滑动的承载能力，并且滑动导套、所述支撑滚轮降低摩擦系数，降低驱动力，提高了运行速度。

Description

一种混合滑动直线导轨

技术领域

本实用新型属于驱动传输设备技术领域，特别是一种混合滑动直线导轨。

背景技术

在数控设备领域，直线传输装置作为重要模块发挥了无可替代的作用，现有的直线传输装置包括丝杠传输装置、齿条传输装置和磁性直线传输装置等。

如中国专利一种汽车机械用低噪音的圆柱直线导轨副，专利号为CN202122392766.7，其通过滑轨和滑块之间进行滑动，滑块的内壁之间固定安装有珠座，珠座的内壁开设有若干个珠槽，珠槽的内部均设置有滚珠，但该滑动结构通过滚动传输方式，使得滑块承载压力皆集中于滚珠上，承载压力有限，无法实现高运行速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种滚动、滑动结合的混合滑动直线导轨，以满足工业需求。

一种混合滑动直线导轨包括一个安装轴，至少一个设置在所述安装轴上的固定板，至少一个设置在所述安装轴上的混合滑动单元。每个所述混合滑动单元皆包括一个设置在所述安装轴上的滑动座，至少一个设置在所述滑动座上的滑动导套，至少一个销接于所述滑动座上的支撑滚轮。所述滑动座包括一个滑动座主体，一个设置在所述滑动座主体一侧且用于安装所述安装轴的安装孔，至少两个设置在所述安装孔内的导套安装槽，以及至少一个设置在所述滑动座主体上且用于容置所述支撑滚轮的滚轮安装通孔。所述滑动导套包括一个滑动导套主体，多个间隔设置于所述滑动导套主体一侧且容置于所述导套安装槽内的安装卡块，以及多个设置在所述滑动导套主体上的滑动凹槽。所述滑动凹槽的延伸方向与所述滑动导套主体的中心轴一致。每个所述支撑滚轮皆包括一个滚轮轴承，一个套设于所述滚轮轴承上的支撑滚轮主体，以及一个设置在所述支撑滚轮主体侧壁上的环形凹槽。且在沿所述支撑滚轮直径方向的截面上，所述环形凹槽的外轮廓成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴的半径。任意两个相邻的所述滑动导套之间皆夹设一个所述支撑滚轮，所述导套安装槽的中心轴与所述安装孔的中心轴重合，所述支撑滚轮的中心轴与所述安装孔的中心轴垂直，当所述混合滑动单元安装于所述安装轴上时，所述支撑滚轮抵接于所述安装轴侧壁上，所述滑动导套套设于所述安装轴上，以引导所述混合滑动单元沿所述安装轴滑动。

进一步地，所述安装孔包括一个安装孔主体，一个设置在所述安装孔主体一侧且连通所述滑动座主体侧壁的安装缺口。

进一步地，所述固定板设置于所述滑动座朝向所述安装缺口的一侧。

进一步地，所述滚轮安装通孔边缘皆设置倒圆角。

进一步地，所述滑动导套还包括至少一个设置在所述安装卡块上的限位块。

进一步地，所述滑动座还包括多个设置在所述滚轮安装通孔内的限位孔，当所述滑动导套安装于所述导套安装槽上时，所述限位块与所述限位孔相互对应且所述限位块插设与所述限位孔内。

进一步地，所述混合滑动单元还包括至少一个设置在所述滑动座上的轴套组件，每个所述轴套组件的延伸方向皆与所述安装轴的延伸方向相互垂直。

进一步地，当所述滑动座上设置奇数个所述支撑滚轮时，所述轴套组件为偶数个，且任意一个所述支撑滚轮皆夹设于两个所述轴套组件之间，当所述滑动座上设置偶数个所述支撑滚轮时，所述轴套组件为奇数个，两个所述支撑滚轮之间夹设一个所述轴套组件。

进一步地，每个所述轴套组件包括两个对称设置在所述滑动座主体上的轴套，以及一个插设于所述轴套上的衬套，所述衬套的外径小于所述轴套的内径。

与现有技术相比，本实用新型提供的混合滑动直线导轨通过在所述混合滑动单元中的滑动导套、以及所述支撑滚轮带动所述滑动座滑动。所述滑动导套中安装卡块容置于所述导套安装槽内，且所述滑动导套主体背向所述安装卡块一侧设置所述滑动凹槽，所述滑动凹槽的延伸方向与所述滑动导套主体中心轴方向一致，从而所述滑动导套安装于所述安装轴上时，所述滑动凹槽可引导所述滑动导套沿所述安装轴滑动，且防止所述滑动导套绕所述安装轴转动。并且在所述支撑滚轮主体侧壁上的环形凹槽，所述环形凹槽成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴半径，从而所述支撑滚轮可贴合于所述安装轴侧壁平稳的滑动。且任意一个所述支撑滚轮皆夹设于两个所述滑动导套之间，以均匀分布所述滑动座上的滑动支撑、以及滚动支撑，以使所述混合滑动单元在滑动过程中稳定。当所述混合滑动单元安装于所述安装轴上时，所述支撑滚轮抵接于所述安装轴侧壁上，所述滑动导套套设于所述安装轴上，所述滑动导套用于引导所述滑动座滑动，所述支撑滚轮用于引导所述滑动座滚动，所述滑动导套、以及所述支撑滚轮增大了所述混合滑动单元接触面积，提升了所述混合滑动单元的承载能力。由此可以看出的是，该混合滑动直线导轨滑动导套、以及所述支撑滚轮带动实现混合滑动，提升了滑动的承载能力，并且滑动导套、所述支撑滚轮降低摩擦系数，降低驱动力，提高了运行速度。

附图说明

图1为本实用新型提供的混合滑动直线导轨的侧装结构示意图。

图2为图1的混合滑动直线导轨的剖面结构示意图。

图3为图1的混合滑动直线导轨中滑动导套的结构示意图。

图4为图1的混合滑动直线导轨中滑动座的结构示意图。

图5为图4的滑动座的剖面结构示意图。

图6为图1的混合滑动直线导轨中支撑滚轮的结构示意图。

图7为本实用新型提供的混合滑动直线导轨的正装结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图7所示，其为本实用新型提供的混合滑动直线导轨的结构示意图。所述混合滑动直线导轨包括一个安装轴10，至少一个设置在所述安装轴10上的固定板20，至少一个设置在所述安装轴10上的混合滑动单元30。所述混合滑动直线导轨还包括其他的一些功能模块，如组装组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述安装轴10用于安装所述固定板20、以及所述混合滑动单元30，所述安装轴10用于引导所述混合滑动单元30的滑动，所述安装轴10为圆柱状，所述安装轴10为一种现有技术。

所述固定板20固定连接在所述安装轴10上，以实现该安装轴10与安装台(图未示)连接在一起。在本实施例中，所述固定板20可沿水平面方向或垂直水平面方向设置，

如图1所示，为混合滑动直线导轨的侧装结构示意图，所述固定板20沿垂直水平面方向设置，从而该混合滑动直线导轨侧向安装于安装台(图未示)上时，所述混合滑动单元30也会侧向受力，所述混合滑动单元30中的下述滑动座主体311上销接两个支撑滚轮33，两个所述支撑滚轮33为两个支撑点，防止该混合滑动单元30偏移。

如图7所示，为混合滑动直线导轨的正结构示意图，所述固定板20可沿水平面方向设置，从而该混合滑动直线导轨垂直会垂直于水平面方向安装于安装台(图未示)上，在安装的过程中所述混合滑动单元30会沿垂直于水平面方向受力，避免了所述混合滑动单元30侧向受力发生偏移。

所述混合滑动单元30包括一个滑动座31，至少一个设置在所述滑动座31上的滑动导套32，至少一个销接于所述滑动座31上的支撑滚轮33，至少一个设置在所述滑动座31上的轴套组件34。

所述滑动座31包括一个滑动座主体311，一个设置在所述滑动座主体311一侧且用于安装所述安装轴1的安装孔312，至少两个设置在所述安装孔312内的导套安装槽313，至少一个设置在所述滑动座主体311上且用于容置所述支撑滚轮33的滚轮安装通孔314，以及多个设置在所述滚轮安装通孔314内的限位孔315。

所述安装孔312包括一个安装孔主体3121，一个设置在所述安装孔主体312一侧且连通所述滑动座主体311侧壁的安装缺口3122。可以想到的是，所述安装孔312一侧设置安装缺口3122，在本实施例中，所述安装孔312的整体外轮廓成四分之三圆，以便于所述安装轴10安装于所述安装孔312内，且减少了所述滑动座31的加工材料。所述固定板20固定连接所述安装轴10朝向所述安装缺口3122一侧，避免所述固定板20阻碍所述混合滑动单元30沿所述安装轴10滑动。

所述安装孔312内用于安装所述安装轴10，所述安装孔312的延伸方向与所述安装轴10的延伸方向一致，便于所述滑动座31与所述安装轴10连接在一起。

所述导套安装槽313的中心轴与所述安装孔312的中心轴重合，即为所述导套安装槽313与所述安装孔312同心设置，所述导套安装槽313内用于安装所述滑动导套32，以限制所述滑动导套32在所述滑动座31上的位置，故所述导套安装槽313将结合所述滑动导套32进行详细说明。

所述滚轮安装通孔314连通所述安装孔312，所述滚轮安装通孔312边缘皆设置倒圆角，以便于所述滚轮安装通孔314内容置所述支撑滚轮33，故所述滚轮安装通孔314将结合所述支撑滚轮33进行详细说明。

当所述混合滑动单元30安装于所述安装轴10上时，所述滚轮安装通孔314设置于所述滑动座主体311的顶部，当所述支撑滚轮33容置于所述滚轮安装通孔314内时，所述支撑滚轮33也承载了所述滑动座31上的压力。

所述限位孔315用于容置所述滑动导套32，以使所述滑动导套32在所述滑动座31上的位置稳定，所述限位孔315将结合所述滑动导套32进行详细说明。

所述滑动导套32包括一个滑动导套主体321，多个间隔设置于所述滑动导套主体321一侧且容置于所述导套安装槽313内的安装卡块322，多个间隔设置在所述滑动导套主体321背向所述安装卡块322一侧的滑动凹槽323，以及至少一个设置在所述安装卡块322上的限位块324。

所述滑动凹槽323的延伸方向与所述滑动导套主体321中心轴方向一致，可以想到的是，所述滑动导套32朝向所述安装轴10一侧形成多个凸起结构，从而所述滑动导套32安装于所述安装轴10上时，所述滑动凹槽323可引导所述滑动导套32沿所述安装轴10滑动方向，且防止所述滑动导套32绕所述安装轴10转动，以使所述滑动导套32在所述安装轴10上滑动稳定。

所述限位块324与所述限位孔315相互配合，当所述滑动导套32安装于所述导套安装槽213上时，所述限位块324与所述限位孔315相互对应且所述限位块324插设与所述限位孔315内，从而限制所述滑动导套32在所述导套安装槽213内的位置。

所述滑动导套32的外轮廓与所述导套安装槽313的外轮廓一致，以便于所述滑动导套32容置于所述导套安装槽313内稳定。

每个所述支撑滚轮33皆包括一个滚轮轴承331，一个套设于所述滚轮轴承331上的支撑滚轮主体332，以及一个设置在所述支撑滚轮主体332侧壁上的环形凹槽333。所述支撑滚轮33通过安装销固定连接于所述滑动座31上，在沿所述支撑滚轮33直径方向的截面上，所述环形凹槽333的外轮廓成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴10半径，从而所述支撑滚轮33可贴合于所述安装轴10侧壁平稳的滑动。

所述支撑滚轮33的中心轴与所述安装孔312的中心轴垂直，可以想到的是，所述支撑滚轮33中心轴转动时，所述支撑滚轮33的转动方向与所述安装轴10的延伸方向一致，从而在驱动所述混合滑动单元30沿所述安装轴10传动时，所述支撑滚轮33将滑动摩擦转化为滚动摩擦。并且所述支撑滚轮33用于承载所述滑动座31上的压力，减小了所述滑动导套32的压力，便于所述滑动导套32带动所述滑动座31滑动。并且所述滑动座31在移动的过程中，所述支撑滚轮33同步转动，提高了所述滑动座31的运行速度。

每一个所述轴套组件34的延伸方向皆与所述安装轴10的延伸方向相互垂直。且每个所述轴套组件34包括两个对称设置在所述滑动座主体上的轴套341，以及一个插设于所述轴套341上的衬套342。所述轴套组件34用于安装其他设备，所述衬套342的外径小于所述轴套341的内径，从而所述衬套342可在所述轴套341摆动，实现所述混合滑动单元30调节平衡，即为，当所述混合滑动单元30在所述安装轴10偏移时，所述混合滑动单元30上的每个所述衬套342一端端头高于另一端端头，形成一个杠杆结构，其他设备的力传递至所述衬套342较高一端端头，以使带动所述混合滑动单元30偏转，以纠正所述混合滑动单元30偏移。

当所述滑动座31上设置奇数个所述支撑滚轮33时，所述轴套组件34为偶数个，且任意一个所述支撑滚轮33皆夹设于两个所述轴套组件33之间，当所述滑动座31上设置偶数个所述支撑滚轮33时，所述轴套组件34为奇数个，两个所述支撑滚轮之间夹设一个所述轴套组件34。

与现有技术相比，本实用新型提供的混合滑动直线导轨通过在所述混合滑动单元30中的滑动导套32、以及所述支撑滚轮33带动所述滑动座31滑动。所述滑动导套32中安装卡块322容置于所述导套安装槽313内，且所述滑动导套主体321背向所述安装卡块322一侧设置所述滑动凹槽323，所述滑动凹槽323的延伸方向与所述滑动导套主体321中心轴方向一致，从而所述滑动导套32安装于所述安装轴10上时，所述滑动凹槽323可引导所述滑动导套32沿所述安装轴10滑动，且防止所述滑动导套32绕所述安装轴10转动。并且在所述支撑滚轮主体332侧壁上的环形凹槽333，所述环形凹槽333成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴10半径，从而所述支撑滚轮33可贴合于所述安装轴10侧壁平稳的滑动。且任意一个所述支撑滚轮33皆夹设于两个所述滑动导套32之间，以均匀分布所述滑动座31上的滑动支撑、以及滚动支撑，以使所述混合滑动单元30在滑动过程中稳定。当所述混合滑动单元30安装于所述安装轴10上时，所述支撑滚轮33抵接于所述安装轴10侧壁上，所述滑动导套32套设于所述安装轴10上，所述滑动导套32用于引导所述滑动座31滑动，所述支撑滚轮33用于引导所述滑动座31滚动，所述滑动导套32、以及所述支撑滚轮33增大了所述混合滑动单元30接触面积，提升了所述混合滑动单元30的承载能力。由此可以看出的是，该混合滑动直线导轨滑动导套32、以及所述支撑滚轮33带动实现混合滑动，提升了滑动的承载能力，并且滑动导套32、所述支撑滚轮33降低摩擦系数，降低驱动力，提高了运行速度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种混合滑动直线导轨，其特征在于：所述混合滑动直线导轨包括一个安装轴，至少一个设置在所述安装轴上的固定板，至少一个设置在所述安装轴上的混合滑动单元，每个所述混合滑动单元皆包括一个设置在所述安装轴上的滑动座，至少一个设置在所述滑动座上的滑动导套，至少一个销接于所述滑动座上的支撑滚轮，所述滑动座包括一个滑动座主体，一个设置在所述滑动座主体一侧且用于安装所述安装轴的安装孔，至少两个设置在所述安装孔内的导套安装槽，以及至少一个设置在所述滑动座主体上且用于容置所述支撑滚轮的滚轮安装通孔，所述滑动导套包括一个滑动导套主体，多个间隔设置于所述滑动导套主体一侧且容置于所述导套安装槽内的安装卡块，以及多个设置在所述滑动导套主体上的滑动凹槽，所述滑动凹槽的延伸方向与所述滑动导套主体的中心轴一致，每个所述支撑滚轮皆包括一个滚轮轴承，一个套设于所述滚轮轴承上的支撑滚轮主体，以及一个设置在所述支撑滚轮主体侧壁上的环形凹槽，且在沿所述支撑滚轮直径方向的截面上，所述环形凹槽的外轮廓成弧形，且该弧形的半径等于所述安装轴的半径，任意两个相邻的所述滑动导套之间皆夹设一个所述支撑滚轮，所述导套安装槽的中心轴与所述安装孔的中心轴重合，所述支撑滚轮的中心轴与所述安装孔的中心轴垂直，当所述混合滑动单元安装于所述安装轴上时，所述支撑滚轮抵接于所述安装轴侧壁上，所述滑动导套套设于所述安装轴上，以引导所述混合滑动单元沿所述安装轴滑动。

2.如权利要求1所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述安装孔包括一个安装孔主体，一个设置在所述安装孔主体一侧且连通所述滑动座主体侧壁的安装缺口。

3.如权利要求2所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述固定板设置于所述滑动座朝向所述安装缺口的一侧。

4.如权利要求1所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述滚轮安装通孔边缘皆设置倒圆角。

5.如权利要求1所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述滑动导套还包括至少一个设置在所述安装卡块上的限位块。

6.如权利要求5所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述滑动座还包括多个设置在所述滚轮安装通孔内的限位孔，当所述滑动导套安装于所述导套安装槽上时，所述限位块与所述限位孔相互对应且所述限位块插设与所述限位孔内。

7.如权利要求1所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：所述混合滑动单元还包括至少一个设置在所述滑动座上的轴套组件，每个所述轴套组件的延伸方向皆与所述安装轴的延伸方向相互垂直。

8.如权利要求7所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：当所述滑动座上设置奇数个所述支撑滚轮时，所述轴套组件为偶数个，且任意一个所述支撑滚轮皆夹设于两个所述轴套组件之间，当所述滑动座上设置偶数个所述支撑滚轮时，所述轴套组件为奇数个，两个所述支撑滚轮之间夹设一个所述轴套组件。

9.如权利要求7所述的混合滑动直线导轨，其特征在于：每个所述轴套组件包括两个对称设置在所述滑动座主体上的轴套，以及一个插设于所述轴套上的衬套，所述衬套的外径小于所述轴套的内径。

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