CN1936146A - 驱动导轨副 - Google Patents

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CN1936146A CN 200610053807 CN200610053807A CN1936146A CN 1936146 A CN1936146 A CN 1936146A CN 200610053807 CN200610053807 CN 200610053807 CN 200610053807 A CN200610053807 A CN 200610053807A CN 1936146 A CN1936146 A CN 1936146A
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郭超峰
陈学军
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Abstract

本发明公开了一种驱动导轨副。它包括导轨、设置于导轨上的滑块,所述滑块上设有内孔,其内孔中设有滑动件,所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配,所述导轨穿入滑动件的内孔中,所述导轨的数量为两根,呈上下平行于水平面布置,其轴线在水平面上的投影相互重合,采用这种结构的导轨副具有周向承载能力强、运行平稳可靠、加工安装方便、使用寿命长等特点。本发明特别适用于电脑绣花机框架驱动装置中的X向、Y向驱动。

Description

驱动导轨副
                        技术领域
本发明涉及一种电脑绣花机,尤其涉及一种用于电脑绣花机框架驱动装置中的导轨副。
                        背景技术
直线导轨副一般由导轨、与导轨相适配的滑块组合而成,如中国专利公告号为CN2806045,专利号为200520071931.7,公告日为2006.08.09,名称为“径向重载滚动直线导轨副”的实用新型,该申请案公开了包括导轨、滑块、钢球、返向器和保持架,在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽,在凹槽内和导轨上设有一组相互配合的滚道,承受径向压力载荷的钢球设置在凹槽顶部的滚道内;承受侧向压力载荷的钢球设置在凹槽两侧的滚道内;滑块通过钢球设置在导轨上并可沿导轨轴向移动,用来使钢球循环运动的返向器固定在滑块的两端,滑块和返向器均由保持架固定。还有中国专利公告号为CN2806866,专利号为200520073585.6,公告日为2006.08.16,名称为“滚柱直线导轨副”的实用新型,该申请案公开了包括导轨、滑块、滚柱、隔离链、返向器和保持架,在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽,滚柱设置在隔离链内并安装在凹槽的两侧与导轨之间,滚柱与导轨和滑块均为线接触,接触角为45°,滑块通过滚柱设置在导轨上并可沿导轨轴向移动,用来使滚柱转向的返向器固定在滑块的两端,滑块和返向器均由保持架固定。上述直线导轨副的共同特点是导轨与滑块之间的间隙设有滚道,滚道上设有滚动体,如钢球或滚柱,通过滚动体使滑块在导轨上进行直线运动,具有结构紧凑、径向承载能力强、直线度较好等特点,但这类导轨副结构复杂、制造加工难度大,而且由于导轨与滑块是开口式结构,滑块对脱离导轨向上的力承载能力较弱,所以在受力情况复杂的环境中,运行平稳性、运行精度、使用寿命等都会不同程度受到影响。目前,用于电脑绣花机框架驱动装置中的导轨副普遍采用上述直线导轨副,在电脑绣花机中,传递动力的皮带直接固定在滑块上,带动与滑块相连接的框架进行直线运动,由于框架的尺寸较大,框架的平整度、皮带的抖动都会使框架在运行中产生向上的力,同时工作时设备的振动也会使框架产生向上的力,从而集中作用到导轨副上,所以这类直线导轨副应用于这种工作环境中,使框架的运行精度难以得到保证,同时导轨副容易磨损,使用寿命短。
                        发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种周向承载能力强、运行平稳可靠、加工安装方便、使用寿命长的电脑绣花机框架驱动导轨副。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括导轨、设置于导轨上的滑块,所述滑块上设有内孔,其内孔中设有滑动件,所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配,所述导轨穿入滑动件的内孔中,所述导轨的数量为两根,呈上下平行于水平面布置,其轴线在水平面上的投影相互重合。
采用圆柱体导轨与带有带有滑动件的滑块,导轨外径尺寸与滑块内孔中滑动件的内径尺寸相适配,滑动件内孔与导轨周边均匀接触,使滑块周向承载能力相同,承载能力增强。
上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨,当导轨两端被支承架固定时,由于平行导轨的平行度容易得到保证,扭曲变形小,从而使导轨中的滑块承载能力明显增强,运行平稳,使用寿命提高,而且加工安装简单。
所述滑动件通常为磨擦系数较小的耐磨件,可采用衬套形式,衬套的材料可为尼龙或聚四氟乙烯等耐磨材料,也可采用各种直线轴承,直线轴承内一般设有滚柱或滚珠,滚柱或滚珠之间设有保持架,也有采用滚珠并排设置的,滚珠在保持架内形成循环通道,这样有利于减少磨擦系数,提高使用寿命。
作为进一步改进,当导轨尺寸较长时,为了提高导轨的刚性,增强抗变形能力,更好地保证滑块在导轨上稳定可靠地运行,所述设置于下方的导轨及其相配套的滑动件下方设有开口,使导轨可与机架等固定连接,又不致使滑块的运行受到阻碍。
本发明与现有技术相比,具有以下明显优点和积极效果:
1、周向承载能力强。由于本发明采用圆柱体导轨与带有滑动件的滑块,导轨外径尺寸与滑动件内径尺寸相适配,滑动件内孔与导轨周边均匀接触,使滑块周向承载能力相等,承载能力增强。
2、运行平稳可靠。由于本发明采用上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨,使导轨的直线度、平行度得到保证,刚性提高,抗扭曲变形能力增强,从而使滑块运行稳定可靠。
3、加工安装方便。由于本发明采用的导轨只需外圆加工,必要时采用调直处理,加工精度不难保证,而且滑块的内孔加工精度也容易达到,所以相对于直线导轨副的制造加工来说,难度明显降低,而且可采用导轨两端支承架固定,安装也非常方便。
4、使用寿命长。由于滑块在运行过程中,所受外力不会使导轨产生变形,周向承载能力相等,从而保证滑块直线运行顺畅,不会因受力不均而产生异常磨损,从而提高使用寿命。
                        附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的A-A向剖面图;
图4是本发明的另一种实施例A-A向剖面图;
图5是实施例一中的滑动件的放大横剖面图;
图6是实施例二中的滑动件的放大横剖面图;
图7是实施例三中的滑动件的放大横剖面图;
图8是实施例三中的另一种滑动件的放大横剖面图;
图9是实施例四中的滑动件的放大横剖面图;
图10是实施例四中的另一种滑动件的放大横剖面图。
                        具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的描述:
如图1至图3及图5所示,实施例一包括导轨1,导轨1的数量为两根,呈上下平行于水平面布置,其轴线在水平面上的投影相互重合,导轨1两端被固定在支撑架10上,导轨1上设有滑块2,滑块2上设有内孔,其内孔中设有滑动件3,滑动件3为尼龙衬套,其内径尺寸与导轨1的外径尺寸相适配,导轨1穿入尼龙衬套的内孔中,当然,也可采用聚四氟乙烯衬套替代尼龙衬套,由于聚四氟乙烯的耐磨性能好于尼龙,所以采用聚四氟乙烯衬套可提高本发明的使用寿命。
实施例二:如图1、图2、图4与图6所示,其结构与实施例一大致相同,所不同的是设置于下方的导轨1及其相配套的衬套下方设有开口4,导轨1与机架(图中未画)等之间通过固定块5连接,这样可进一步提高导轨1的刚性,增强抗变形能力,更好地保证滑块2在导轨1上稳定可靠地运行,又不致使滑块2的运行受到阻碍。
实施例三:如图1至图3及图7所示,其结构与实施例一大致相同,所不同的是滑块2内孔中的滑动件3采用滚珠直线轴承,滚动体如滚珠6被间隔设置在保持架内,滚珠6与导轨1外周接触,沿导轨1外周间隔均匀布置,轴向分布的滚珠6其球心连线与导轨1轴线相平行。当然,滚动体也可采用滚柱形式,滚柱外周与导轨1外周相接触,滚柱的中心线与导轨1轴线相平行。图8是另一种滚珠直线轴承,滚珠6被设置于保持架的滚动轨道内,并排首尾相连形成循环,滚珠之间也可设置隔离链,而且当滚珠之间设置隔离链时,滚动体也可采用滚柱形式。
实施例四:如图1、图2及图4、图9所示,其结构与实施例三大致相同,所不同的是设置于下方的导轨1及其相配套的滚珠直线轴承下方设有开口4,使导轨1可与机架(图中未画)等固定连接,这样可进一步提高导轨1的刚性,增强抗变形能力,更好地保证滑块2在导轨1上稳定可靠地运行,又不致使滑块2的运行受到阻碍。滚珠直线轴承的结构如图9所示外,也可采用如图10所示结构形式。
当本发明中的滑动件3采用衬套形式时,其衬套的材料不限于实施例中提到的类型,还可采用其他公知技术中的耐磨材料。
当本发明中的滑动件3采用直线轴承形式时,其直线轴承的类型不限于实施例中提到的类型,还可采用其他公知技术中的直线轴承。

Claims (7)

1、一种驱动导轨副,包括导轨、设置于导轨上的滑块,其特征在于所述滑块上设有内孔,其内孔中设有滑动件,所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配,所述导轨穿入滑动件的内孔中,所述导轨的数量为两根,呈上下平行于水平面布置,其轴线在水平面上的投影相互重合。
2、根据权利要求1所述的驱动导轨副,其特征在于所述滑动件为衬套。
3、根据权利要求2所述的驱动导轨副,其特征在于所述衬套的材料为尼龙。
4、根据权利要求2所述的驱动导轨副,其特征在于所述衬套的材料为聚四氟乙烯。
5、根据权利要求1所述的驱动导轨副,其特征在于所述滑动件为直线轴承。
6、根据权利要求5所述的驱动导轨副,其特征在于所述直线轴承为滚珠直线轴承。
7、根据权利要求1至6任一项所述的驱动导轨副,其特征在于所述设置于下方的导轨及其相适配的滑动件正下方设有开口。
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