CN200967884Y - 电脑绣花机框架驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电脑绣花机框架驱动装置。它包括框架、设置于框架下方的若干组导轨副，分别平行于X轴向与Y轴向，其中Y轴向的导轨副为多组，所述导轨副由导轨、设置于导轨上的滑块组成，所述滑块上设有内孔，其内孔中设有滑动件，所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配，所述导轨穿入滑动件的内孔中，所述导轨的数量为两根，呈上下平行于水平面布置，其轴线在水平面上的投影相互重合，采用这种结构的框架驱动装置具有承载能力强、运行平稳可靠、运行精度高等特点。本实用新型适用于电脑绣花机框架驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电脑绣花机，尤其涉及一种用于电脑绣花机中的框架驱动装置。
背景技术
电脑绣花机中的框架驱动是由多组直线导轨副连接框架通过电机驱动来完成的，一般由X轴向的直线导轨副及Y轴向的多组平行直线导轨副来带动框架进行X轴向或Y轴向的直线运动，所采用的直线导轨副由导轨、与导轨相适配的滑块组合而成，如中国专利公告号为CN2806045，专利号为200520071931.7，公告日为2006.08.09，名称为“径向重载滚动直线导轨副”的实用新型，该申请案公开了包括导轨、滑块、钢球、返向器和保持架，在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽，在凹槽内和导轨上设有一组相互配合的滚道，承受径向压力载荷的钢球设置在凹槽顶部的滚道内；承受侧向压力载荷的钢球设置在凹槽两侧的滚道内；滑块通过钢球设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使钢球循环运动的返向器固定在滑块的两端，滑块和返向器均由保持架固定。还有中国专利公告号为CN2806866，专利号为200520073585.6，公告日为2006.08.16，名称为“滚柱直线导轨副”的实用新型，该申请案公开了包括导轨、滑块、滚柱、隔离链、返向器和保持架，在滑块上设有与导轨的截面形状相适配的凹槽，滚柱设置在隔离链内并安装在凹槽的两侧与导轨之间，滚柱与导轨和滑块均为线接触，接触角为45°，滑块通过滚柱设置在导轨上并可沿导轨轴向移动，用来使滚柱转向的返向器固定在滑块的两端，滑块和返向器均由保持架固定。上述直线导轨副的共同特点是导轨与滑块之间的间隙设有滚道，滚道上设有滚动体，如钢球或滚柱，通过滚动体使滑块在导轨上进行直线运动，具有结构紧凑、径向承载能力强、直线度较好等特点，但这类导轨副结构复杂、制造加工难度大、制造成本高，而且由于导轨与滑块是开口式结构，滑块对脱离导轨向上的力承载能力较弱，所以在受力情况复杂的环境中，运行平稳性、运行精度、使用寿命等都会不同程度受到影响。而对于电脑绣花机的框架驱动来说，由于框架尺寸较大，框架的平整度难以保证，而且在绣作过程中框架所受布料向内的张力较大，使框架产生向上的扭曲变形力，而框架的驱动是通过滑块的带动来完成的，框架与滑块相连接，同时传递动力的皮带也直接固定在滑块上，皮带带动滑块进行直线运动，而皮带的抖动也会使框架产生上下的振动力，另外绣针上下工作时也会使设备产生振动从而使框架产生一定向上的力，从而集中作用到滑块上，使滑块需承载较大向上的力，由于上述滑块对脱离导轨向上的力承载能力较弱，因而容易产生异常磨损，使直线导轨副精度降低，从而影响整个框架的运行精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力强、运行平稳可靠、运行精度高的电脑绣花机框架驱动装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括框架，设置于框架下方的若干组导轨副，分别平行于X轴向与Y轴向，其中Y轴向的导轨副为多组，所述导轨副由导轨、设置于导轨上的滑块组成，所述滑块上设有内孔，其内孔中设有滑动件，所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配，所述导轨穿入滑动件的内孔中，所述导轨的数量为两根，呈上下平行于水平面布置，其轴线在水平面上的投影相互重合。
采用圆柱体导轨及内孔中带有滑动件的滑块组合而成的导轨副，滑动件内孔与导轨周边均匀接触，使滑动件内孔与导轨接触的周向承载能力相等，同时采用上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨，而当导轨两端被支承架固定时，由于平行导轨的平行度容易得到保证，扭曲变形小，从而使导轨中的滑块承载能力明显增强，使与滑块相连接的框架运行平稳，使用寿命提高，而且圆柱体导轨加工简单、制造成本低。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果：
1、承载能力强。由于本实用新型采用的导轨副，其圆柱体导轨与滑块中的滑动件接触的周向承载能力相等，而且为上下重合布置，提高了承载能力，从而使框架的承载能力也得到增强。
2、运行平稳可靠、运行精度高。由于本实用新型中与框架连接的导轨副采用上下平行且轴线在水平面上的投影相互重合的两根导轨，使滑块带动框架运行的直线度、平行度得到保证，刚性提高，抗扭曲变形能力增强，从而使框架运行更加稳定可靠、运行精度提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1中导轨副的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4中滑块的结构示意图；
图7是的图4中另一种滑块的结构示意图；
图8是图6中滑动件(衬套)的放大横剖面图；
图9是图7中另一种滑动件(带开口衬套)的放大横剖面图；
图10是图6中滑动件(直线轴承)的放大横剖面图；
图11是图6中另一种滑动件(直线轴承)的放大横剖面图；
图12是图7中滑动件(带开口直线轴承)的放大横剖面图；
图13是图7的另一种滑动件(带开口直线轴承)的放大横剖面图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：
如图1至图6及图8所示，实施例一包括框架1，框架1下方设有若干组导轨副2，分别平行于X轴向与Y轴向，其中Y轴向的导轨副2为多组，导轨副2由导轨3、滑块4组成，导轨3的数量为两根，呈上下平行于水平面布置，其轴线在水平面上的投影相互重合，导轨3两端被固定在支撑架5上，滑块4上设有内孔，其内孔中设有滑动件6，滑动件6为尼龙衬套，其内径尺寸与导轨3的外径尺寸相适配，导轨3穿入尼龙衬套的内孔中，当然，也可采用聚四氟乙烯衬套替代尼龙衬套，由于聚四氟乙烯的耐磨性能好于尼龙，所以采用聚四氟乙烯衬套可提高导轨副2的使用寿命；框架1与滑块4相连接，滑块4上设有皮带10，用压块15将皮带10压紧在滑块4上，皮带10设置于带轮11上，带轮11上设有驱动轴12，驱动轴11上设有电机13。由于框架1在Y轴向尺寸较大，可将框架1沿X轴向中心分成二块，分别用多组相互平行于Y轴向的导轨副2驱动。
实施例二：如图1至图5及图7、图9所示，其结构与实施例一大致相同，所不同的是设置于下方的导轨3及其相配套的衬套下方设有开口7，导轨3与机架(图中未画)等之间通过固定块8连接，这样可进一步提高导轨3的刚性，增强抗变形能力，更好地保证滑块4在导轨3上稳定可靠地运行，又不致使滑块4的运行受到阻碍，从而提高框架的运行平稳性。
实施例三：如图1至图6及图10所示，其结构与实施例一大致相同，所不同的是滑块4内孔中的滑动件6采用滚珠直线轴承，滚动体如滚珠9被间隔设置在保持架内，滚珠9与导轨3外周接触，沿导轨3外周间隔均匀布置，其球心连线与导轨3轴线相平行。当然，滚动体也可采用滚柱形式，滚柱外周与导轨3外周相接触，滚柱的中心线与导轨3轴线相平行。图11是另一种滚珠直线轴承，滚珠9被设置于保持架的滚动轨道内，并排首尾相连形成循环，滚珠之间也可设置隔离链，而且当滚珠之间设置隔离链时，滚动体也可采用滚柱形式。
实施例四：如图1至图5及图7、图12所示，其结构与实施例三大致相同，所不同的是设置于下方的导轨3及其相配套的滚珠直线轴承下方设有开口7，使导轨3可与机架(图中未画)等固定连接，这样可进一步提高导轨3的刚性，增强抗变形能力，更好地保证滑块4在导轨3上稳定可靠地运行，又不致使滑块4的运行受到阻碍，从而提高框架的运行平稳性。滚珠直线轴承的结构如图12所示外，也可采用如图13所示结构形式。
当本实用新型中的滑动件4采用衬套形式时，其衬套的材料不限于实施例中提到的类型，还可采用其他公知技术中的耐磨材料。
当本实用新型中的滑动件4采用直线轴承形式时，其直线轴承的类型不限于实施例中提到的类型，还可采用其他公知技术中的直线轴承。
Claims (7)
1、一种电脑绣花机框架驱动装置，包括框架、设置于框架下方的若干组导轨副，分别平行于X轴向与Y轴向，其中Y轴向的导轨副为多组，所述导轨副由导轨、设置于导轨上的滑块组成，其特征在于所述滑块上设有内孔，其内孔中设有滑动件，所述滑动件内径尺寸与导轨的外径尺寸相适配，所述导轨穿入滑动件的内孔中，所述导轨的数量为两根，呈上下平行于水平面布置，其轴线在水平面上的投影相互重合。
2、根据权利要求1所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述滑动件为衬套。
3、根据权利要求2所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述衬套的材料为尼龙。
4、根据权利要求2所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述衬套的材料为聚四氟乙烯。
5、根据权利要求1所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述滑动件为直线轴承。
6、根据权利要求5所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述直线轴承为滚珠直线轴承。
7、根据权利要求1至6任一项所述的电脑绣花机框架驱动装置，其特征在于所述设置于框架下方的导轨及其相适配的滑动件正下方设有开口。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200620108785 CN200967884Y (zh) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | 电脑绣花机框架驱动装置 |
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Publications (1)
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| CN200967884Y true CN200967884Y (zh) | 2007-10-31 |
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| CN (1) | CN200967884Y (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN102808925A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-12-05 | 成都庶民科技有限公司 | 环型滑动装置及其应用方法 |
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2006
- 2006-10-17 CN CN 200620108785 patent/CN200967884Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Assignee: Zhejiang Dayu Sewing Equipment Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Chen Xuejun Contract fulfillment period: 2008.9.3 to 2016.9.2 Contract record no.: 2008330002546 Denomination of utility model: Computer embroidery machine frame driving device Granted publication date: 20071031 License type: Exclusive license Record date: 20081209 |
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