CN107672693B - 用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车，所述转盘装置包括所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。根据本发明实施例的用于无人搬运车的转盘装置，通过在顶盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动，可以有效控制支承于货架的状态，该转盘装置使用方便且生产成本低。

Description

用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车

技术领域

本发明涉及用于无人搬运车的转盘装置及无人搬运车。

背景技术

相关技术中，无人搬运车没有转盘结构，车身转向时，货架同时转向，货架惯量非常大，引起车身不稳；当货架需要转向时，通过车身转向带动货架转向，此方法使得车身整体结构复杂，降低了转向效率，增加了制造成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于无人搬运车的转盘装置，该转盘装置使用方便且生产成本低。

本发明还提出一种具有上述转盘装置的无人搬运车，该无人搬运车的稳定性高。

根据本发明第一方面实施例的用于无人搬运车的转盘装置，所述转盘装置设置于无人搬运车上，所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述无人搬运车的顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。

根据本发明实施例的用于无人搬运车的转盘装置，通过在顶盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动，可以有效控制支承于货架的状态，该转盘装置使用方便且生产成本低。

另外，根据本发明实施例的用于无人搬运车的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述转盘组件包括：大齿盘，所述大齿盘的内周壁设有大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合；支承外圈，所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。

根据本发明的一个实施例，所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。

根据本发明的一个实施例，所述转盘组件还包括：挡油片，所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述挡油片包括：弧形部，所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离；平板部，所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。

根据本发明的一个实施例，所述顶盘的周向方向形成有油槽，所述油槽与所述大齿盘在上下方向相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述油槽自内向外倾斜延伸。

根据本发明的一个实施例，所述顶盘设有油孔和用于封闭所述油孔的油塞，其中，所述油孔与所述油槽相通。

根据本发明的一个实施例，所述无人搬运车还包括：防滑垫，所述防滑垫设于所述装载盘上。

根据本发明的一个实施例，所述顶盘、所述装载盘、所述转盘组件和所述防滑垫具有相互连通的通孔。

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中0°＜β≤180°。

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。

根据本发明第二方面实施例的无人搬运车包括上述实施例的转盘装置，由于上述实施例的转盘装置可以使用方便、生产成本低且可以提高车身的稳定性，因此，根据本发明实施例的无人搬运车使用方便、生产成本低且稳定性高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的转盘装置和顶盘的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的转盘装置安装于顶盘的组装图。

附图标记：

顶盘 10；油槽 11；油孔 12；

转盘组件 20；大齿盘 21；大齿轮 211；小齿轮 22；挡油片 23；弧形部 231；平板部 232；支承外圈 24；

装载盘 30；

驱动器 40；驱动电机 41；减速机 42；驱动轴 422；

安装空间 50；

油塞 60；

防滑垫 70；

通孔 80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，无人搬运车没有转盘结构，车身转向时，货架同时转向，货架惯量非常大，容易引起车身不稳；当货架需要转向时一般，通过车身转向带动货架转向，此方法使得车身整体结构复杂，降低了转向效率，增加了制造成本，因此，本发明着力解决上述技术问题。

下面参照图1至图2描述根据本发明实施例的用于无人搬运车的转盘装置。转盘装置设置于无人搬运车上。

如图1-图2所示，转盘装置大体可以包括：转盘组件20、装载盘30和驱动器40。转盘组件20和装载盘30自下而上依次设置。其中，驱动器40可以包括：驱动电机41和与驱动电机相连的减速机42。

具体地，如图2结合图1所示，转盘组件20适于设于无人搬运车的顶盘10，装载盘30设于转盘组件20上用于支承货架，驱动器40驱动转盘组件20相对顶盘10转动，以带动装载盘30同步转动。其中，顶盘10为车身的一部分，即车身转动时，顶盘10随车身同步转动，车身不转动时，顶盘10也不转动。

一些实施例中，在无人搬运车转向的情况，驱动器40可以驱动转盘组件20同步异向转动，即顶盘10与转盘组件20转动方向相反，例如，顶盘10顺时针转动时，转盘组件20和装载盘30逆时针转动；顶盘10逆时针转动时，转盘组件20和装载盘30顺时针转动，由此使得货架相对于地面静止不动，避免了车身转向时，货架同时转动引起车身不稳的问题。

在一些具体实施实施例中，在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中，其中0°＜β≤180°。即无人搬运车转向速度与驱动器驱动转盘组件20同步异向转动的角速度相同。

一个具体示例中，在无人搬运车直角转弯的情况下，顶盘10随着车身转动90度，转盘组件20和装载盘30同步逆向转动90度，由此使得货架相对于地面静止不动，避免了车身转向时，货架同时转动引起车身不稳的问题。

另一些实施例中，在仅需要货架转向的情况，可以通过驱动器40驱动转盘组件20逆时针或顺时针转动以改变货架的位置，即车身不动，货架转动。

简言之，根据本发明实施例的用于无人搬运车的转盘装置，通过在顶盘10上设至转盘组件20，并通过驱动器40驱动转盘组件20相对顶盘10转动，可以有效控制支承于货架的状态，该转盘装置使用方便且生产成本低。

在本发明的一些实施例中，转盘组件20包括：大齿盘21、小齿轮22和支承外圈24。大齿盘21相对支承外圈24可转动。

具体地，如图2所示，大齿盘21的内周壁设有大齿轮211。小齿轮22与驱动器40的驱动轴422连接并设于大齿盘21的内侧与大齿轮211相配合。即驱动器40的驱动轴422驱动小齿轮22转动，从而带动大齿盘21转动。

支承外圈24设至顶盘10并套设于大齿盘21的外周。通过将支承外圈24绕设于大齿盘21的外周从而可以限制大齿盘21在径向方向的位移，保证大齿轮211与小齿轮22始终处于配合状态。

在支承外圈24与大齿盘21之间设有滚珠，由此，可以降低大齿盘21的外周壁与支承外圈24的内壁之间的摩擦力，提高大齿盘21的转动效率。

可选地实施例中，大齿盘21的外周沿与装载盘30的外周沿平齐。由此，可以增大装载盘30的下表面与大齿盘21的上表面的接触面积，保证大齿盘21有效带动装载盘30同步转动，提高转动效率。

在本发明另一些实施例中，转盘组件20还包括：挡油片23。挡油片23设于大齿盘21的内侧与大齿轮211相对设置。这样，顶盘10、挡油片23和装载盘30可以对转盘组件10进行有效遮盖，使得大齿盘21转动过程中润滑油脂不会向外飞溅，从而避免了对其他部件造成污染。

一些实施例中，如图2所示，挡油片23包括弧形部231和平板部232。其中，弧形部231与大齿盘21同心设置且与大齿轮211间隔预定距离。平板部232的两端分别与弧形部231连接以在大齿盘21与平板部232之间限定出安装空间50，小齿轮22设在该安装空间50内，驱动器40安装于顶盘10的底部且其驱动轴伸入安装空间50内与小齿轮22配合。

在本发明再一些实施例中，顶盘10的周向方向形成有油槽11，油槽11与大齿盘21在上下方向相对设置，该油槽11用于收集从大齿轮211上滴落的润滑油脂，由此，可以进一步防止润滑油脂对其他部件造成污染。

可选实施例中，油槽11自内向外倾斜延伸。由此，可以使得润滑油脂向外侧方向流动，便于收集和清理。

进一步可选实施例中，顶盘10设有油孔12和用于封闭油孔12的油塞60，油孔12与油槽11相通。这样，当需要清理油槽11内的润滑油脂时，挪开油塞60，就可以导出润滑油脂。其中，油塞60可以为防尘螺栓，防尘螺栓可以有效阻挡灰尘进入油槽11内。

在本发明再一些实施例中，无人搬运车还包括：防滑垫70。防滑垫70设于装载盘30上，货架压接于该防滑垫70上，这样，可以减少货架在装载盘30上移动，提高货架在装载盘30上的稳定性，且避免货架直接作用于装载盘30上，降低货架对装载盘30磨损。

可选实施例中，顶盘10、装载盘30、转盘组件20和防滑垫70具有相互连通通孔80。该通孔80与顶盘10下方的摄像机构(图未示出)相对设置，摄像机构可以透过该通孔80采集货架上的信息，以保证无人搬运车准确搬运货架。

根据本发明实施例的无人搬运车包括上述实施例的转盘装置，由于上述实施例的转盘装置可以使用方便、生产成本低且可以提高车身的稳定性，因此，根据本发明实施例的无人搬运车使用方便、生产成本低且稳定性高。

对于无人搬运车的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“、底”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于无人搬运车的转盘装置，所述转盘装置设置于无人搬运车上，其特征在于，包括：

转盘组件，所述转盘组件设于所述无人搬运车的顶盘；

装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；

驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动；

在无人搬运车转向的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件同步异向转动；在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中0°＜β≤180°；在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。

2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述转盘组件包括：

大齿盘，所述大齿盘的内周壁设有大齿轮；

小齿轮，所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合；

支承外圈，所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。

3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。

4.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述转盘组件还包括：挡油片，所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。

5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述挡油片包括：

弧形部，所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离；

平板部，所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。

6.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述顶盘的周向方向形成有油槽，所述油槽与所述大齿盘在上下方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述油槽自内向外倾斜延伸。

8.根据权利要求7所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述顶盘设有油孔和用于封闭所述油孔的油塞，其中，所述油孔与所述油槽相通。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，还包括：防滑垫，所述防滑垫设于所述装载盘上。

10.根据权利要求9所述的用于无人搬运车的转盘装置，其特征在于，所述顶盘、所述装载盘、所述转盘组件和所述防滑垫具有相互连通的通孔。

11.一种无人搬运车，其特征在于，包括：权利要求1-10任一项中所述的转盘装置。