CN212829555U - 一种粉扑包装用自动化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种粉扑包装用自动化机器人。所述粉扑包装用自动化机器人包括机器人本体；旋转座，所述旋转座固定安装在所述机器人本体的底部；凹槽，所述凹槽开设在所述旋转座的底部；支撑柱，所述支撑柱转动安装在所述凹槽的顶部内壁上，所述支撑柱的底端延伸至所述凹槽的下方；防滑圈，所述防滑圈套设在所述支撑柱的外壁上；旋转杆，所述旋转杆螺纹安装在所述旋转座的一侧外壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述凹槽内；移动箱，所述移动箱固定安装在所述支撑柱的底端，所述移动箱的底部为开口。本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人具有操作便捷、方便搬运的优点。

Description

一种粉扑包装用自动化机器人

技术领域

本实用新型涉及粉扑生产制造技术领域，尤其涉及一种粉扑包装用自动化机器人。

背景技术

在粉扑生产制造过程中，粉扑制作完成之后需要对其进行包装，在包装作业中需用到一些粉扑包装用的自动化机器人，而常用的一些自动化机器人往往是固定安装在工作台的边上，这样的安装方式较为死板，限定了机器人本体的工作范围，无法根据生产需求变换工作地点，从而降低了机器人本体的使用效率，而且在移动的过程中较为不便，需要将沉重的机器人移至搬运车内才能进行移动，而人力搬运的途中可能会造成磕碰影响机器人本体的精密度。

因此，有必要提供一种新的粉扑包装用自动化机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作便捷，方便搬运的粉扑包装用自动化机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人包括：机器人本体；旋转座，所述旋转座固定安装在所述机器人本体的底部；凹槽，所述凹槽开设在所述旋转座的底部；支撑柱，所述支撑柱转动安装在所述凹槽的顶部内壁上，所述支撑柱的底端延伸至所述凹槽的下方；防滑圈，所述防滑圈套设在所述支撑柱的外壁上；旋转杆，所述旋转杆螺纹安装在所述旋转座的一侧外壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述凹槽内；移动箱，所述移动箱固定安装在所述支撑柱的底端，所述移动箱的底部为开口；两个转轴，两个所述转轴均转动安装在所述移动箱的两侧内壁上；防滑盘，所述防滑盘固定套设在任意一个所述转轴上；两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮均固定套设在相对应的所述转轴上；连接杆，所述连接杆转动安装在所述移动箱内；两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在所述连接杆的两端上，两个所述第二锥形齿轮均与相对应的所述第一锥形齿轮相啮合；套管，所述套管转动安装在所述移动箱的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套管的内壁上；第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮固定套设在所述套管上；调节杆，所述调节杆转动安装在所述移动箱的一侧内壁上，所述调节杆的一端延伸至所述移动箱的外部；第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮设置在所述移动箱内，所述第四锥形齿轮固定套设在所述调节杆上，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合；弧形挡板，所述弧形挡板固定安装在所述螺纹杆的底端。

优选的，所述移动箱的顶部固定安装有两个固定座，两个所述固定座的一侧外壁上均开设有通孔，所述连接杆上固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈均与相对应的所述通孔内壁固定连接。

优选的，两个所述转轴上均固定安装有两个滚轮，四个所述滚轮呈矩形阵列分布，所述旋转杆位于所述旋转座外的一端上固定安装有旋钮，所述调节杆位于所述移动箱外的一端上固定安装有摇把。

优选的，所述移动箱的顶部固定安装有L型支架，所述弧形挡板的顶部固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿所述L型支架的底部并与所述L型支架的底部滑动连接。

优选的，所述套管的内壁上开设有内螺纹，所述螺纹杆的顶端延伸至所述套管内并与所述内螺纹相旋合。

优选的，所述弧形挡板的底部固定安装有弧形防滑垫，所述弧形防滑垫与所述防滑盘相接触，所述旋转杆位于所述凹槽内的一端上固定安装有防滑垫，所述防滑垫与所述防滑圈相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种粉扑包装用自动化机器人，通过旋转摇把来控制对防滑盘的限定，从而调节滚轮的转动，进而可以便捷的移动机器人本体的工作地点，加大机器人本体的适用范围，通过旋转旋钮可以调节机器人本体的工作范围，使机器人本体的工作性能更加完善，进一步加大机器人本体的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的移动箱的侧视剖视图；

图4为图1所示的移动箱的俯视剖视图。

图中标号：1、机器人本体；2、旋转座；3、凹槽；4、支撑柱；5、防滑圈；6、旋转杆；7、移动箱；8、转轴；9、防滑盘；10、第一锥形齿轮；11、连接杆；12、第二锥形齿轮；13、套管；14、螺纹杆；15、第三锥形齿轮；16、调节杆；17、第四锥形齿轮；18、弧形挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的移动箱的侧视剖视图；图4为图1所示的移动箱的俯视剖视图。粉扑包装用自动化机器人包括：机器人本体1；旋转座2，所述旋转座2固定安装在所述机器人本体1的底部；凹槽3，所述凹槽3开设在所述旋转座2的底部；支撑柱4，所述支撑柱4转动安装在所述凹槽3的顶部内壁上，所述支撑柱4的底端延伸至所述凹槽3的下方；防滑圈5，所述防滑圈5套设在所述支撑柱4的外壁上；旋转杆6，所述旋转杆6螺纹安装在所述旋转座2的一侧外壁上，所述旋转杆6的一端延伸至所述凹槽3内；移动箱7，所述移动箱7固定安装在所述支撑柱4的底端，所述移动箱7的底部为开口；两个转轴8，两个所述转轴8均转动安装在所述移动箱7的两侧内壁上；防滑盘9，所述防滑盘9固定套设在任意一个所述转轴8上；两个第一锥形齿轮10，两个所述第一锥形齿轮10均固定套设在相对应的所述转轴8上；连接杆11，所述连接杆11转动安装在所述移动箱7内；两个第二锥形齿轮12，两个所述第二锥形齿轮12分别固定套设在所述连接杆11的两端上，两个所述第二锥形齿轮12均与相对应的所述第一锥形齿轮10相啮合；套管13，所述套管13转动安装在所述移动箱7的顶部内壁上；螺纹杆14，所述螺纹杆14螺纹安装在所述套管13的内壁上；第三锥形齿轮15，所述第三锥形齿轮15固定套设在所述套管13上；调节杆16，所述调节杆16转动安装在所述移动箱7的一侧内壁上，所述调节杆16的一端延伸至所述移动箱7的外部；第四锥形齿轮17，所述第四锥形齿轮17设置在所述移动箱7内，所述第四锥形齿轮17固定套设在所述调节杆16上，所述第四锥形齿轮17与所述第三锥形齿轮15相啮合；弧形挡板18，所述弧形挡板18固定安装在所述螺纹杆14的底端。

所述移动箱7的顶部固定安装有两个固定座，两个所述固定座的一侧外壁上均开设有通孔，所述连接杆11上固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈均与相对应的所述通孔内壁固定连接。

两个所述转轴8上均固定安装有两个滚轮，四个所述滚轮呈矩形阵列分布，所述旋转杆6位于所述旋转座2外的一端上固定安装有旋钮，所述调节杆16位于所述移动箱7外的一端上固定安装有摇把。

所述移动箱7的顶部固定安装有L型支架，所述弧形挡板18的顶部固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿所述L型支架的底部并与所述L型支架的底部滑动连接。

所述套管13的内壁上开设有内螺纹，所述螺纹杆14的顶端延伸至所述套管13内并与所述内螺纹相旋合。

所述弧形挡板18的底部固定安装有弧形防滑垫，所述弧形防滑垫与所述防滑盘9相接触，所述旋转杆6位于所述凹槽3内的一端上固定安装有防滑垫，所述防滑垫与所述防滑圈相接触。

本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人的工作原理如下：

在使用过程中，当需要调节机器人本体1的工作位置时，旋转摇把，摇把转动带动调节杆16转动，从而带动第四锥形齿轮17转动，在第四锥形齿轮17与第三锥形齿轮15的联动作用下，当调节杆16转动时带动套管13转动，而弧形挡板18在限位滑杆的限定下无法转动，从而使螺纹杆14无法转动，在内螺纹的传动下，当套管13转动时带动螺纹杆14向上运动，从而带动弧形挡板18向上运动，最终使弧形防滑垫与防滑盘9相分离，从而使弧形防滑垫失去对防滑盘9的限位效果，同时失去对两个转轴8的限位效果。

此时可以推动机器人本体1进行移动，当移动到目的位置时，可以反向的旋转摇把，通过上述转动，当摇把转动时带动螺纹杆14向下运动，从而使弧形挡板18向下运动，最终使弧形防滑垫与防滑盘9相接触，此时弧形防滑垫再次对防滑盘9进行限定效果，防滑盘9无法转动使转轴8无法转动，在两个第一锥形齿轮10与两个第二锥形齿轮12以及连接杆11的作用下，当任意一个转轴8无法转动时，另外一个转轴8同时无法转动，从而使四个滚轮无法转动，最终将机器人本体1固定在工作地点。

当需要调节机器人本体1的工作方向时，旋转旋钮，旋钮转动带动旋转杆6转动，从而使防滑垫横向移动与防滑圈5分离，此时防滑垫不再对防滑圈5进行限位，通过转动机器人本体1，从而调节机机器人本体1的工作方向。

与相关技术相比较，本实用新型提供的粉扑包装用自动化机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种粉扑包装用自动化机器人，通过旋转摇把来控制对防滑盘9的限定，从而调节滚轮的转动，进而可以便捷的移动机器人本体1的工作地点，加大机器人本体1的适用范围，通过旋转旋钮可以调节机器人本体1的工作范围，使机器人本体1的工作性能更加完善，进一步加大机器人本体1的工作范围。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

旋转座，所述旋转座固定安装在所述机器人本体的底部；

凹槽，所述凹槽开设在所述旋转座的底部；

支撑柱，所述支撑柱转动安装在所述凹槽的顶部内壁上，所述支撑柱的底端延伸至所述凹槽的下方；

防滑圈，所述防滑圈套设在所述支撑柱的外壁上；

旋转杆，所述旋转杆螺纹安装在所述旋转座的一侧外壁上，所述旋转杆的一端延伸至所述凹槽内；

移动箱，所述移动箱固定安装在所述支撑柱的底端，所述移动箱的底部为开口；

两个转轴，两个所述转轴均转动安装在所述移动箱的两侧内壁上；

防滑盘，所述防滑盘固定套设在任意一个所述转轴上；

两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮均固定套设在相对应的所述转轴上；

连接杆，所述连接杆转动安装在所述移动箱内；

两个第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别固定套设在所述连接杆的两端上，两个所述第二锥形齿轮均与相对应的所述第一锥形齿轮相啮合；

套管，所述套管转动安装在所述移动箱的顶部内壁上；

螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套管的内壁上；

第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮固定套设在所述套管上；

调节杆，所述调节杆转动安装在所述移动箱的一侧内壁上，所述调节杆的一端延伸至所述移动箱的外部；

第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮设置在所述移动箱内，所述第四锥形齿轮固定套设在所述调节杆上，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合；

弧形挡板，所述弧形挡板固定安装在所述螺纹杆的底端。

2.根据权利要求1所述的粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，所述移动箱的顶部固定安装有两个固定座，两个所述固定座的一侧外壁上均开设有通孔，所述连接杆上固定套设有两个轴承，两个所述轴承的外圈均与相对应的所述通孔内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，两个所述转轴上均固定安装有两个滚轮，四个所述滚轮呈矩形阵列分布，所述旋转杆位于所述旋转座外的一端上固定安装有旋钮，所述调节杆位于所述移动箱外的一端上固定安装有摇把。

4.根据权利要求1所述的粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，所述移动箱的顶部固定安装有L型支架，所述弧形挡板的顶部固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿所述L型支架的底部并与所述L型支架的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，所述套管的内壁上开设有内螺纹，所述螺纹杆的顶端延伸至所述套管内并与所述内螺纹相旋合。

6.根据权利要求1所述的粉扑包装用自动化机器人，其特征在于，所述弧形挡板的底部固定安装有弧形防滑垫，所述弧形防滑垫与所述防滑盘相接触，所述旋转杆位于所述凹槽内的一端上固定安装有防滑垫，所述防滑垫与所述防滑圈相接触。

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