CN209757319U - 一种驱动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接；能够满足大负载，提高附着力而实现精确控制。

Description

一种驱动底盘

技术领域

本实用新型涉及自动运输领域，具体涉及一种驱动底盘。

背景技术

驱动底盘已经广泛应用于物流行业中，因其其体积小、成本低、背负重量大、行进灵活易于调遣等诸多优点而受到物流行业的青睐。但市面上一般的驱动底盘一般没有避震装置和增强轮胎附着力的装置，导致背负在驱动底盘上的中心比较高的车体在行走过程中轮胎遇到地面凸起障碍物时可能会使整车倾斜进而侧翻；而在遇到地面坑洼时，某个或多个轮胎会悬空，则会使驱动底盘失去抓地力，或影响其控制精度，或无法继续行进，或轮胎陷入坑洼后车体倾斜，甚至侧翻。上述现象广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。

因此，为解决以上问题，需要一种驱动底盘，能够满足大负载，提高附着力而实现精确控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种驱动底盘，能够在水平方向转动和竖直方向保持驱动轮紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。

本实用新型的一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。

进一步，还包括沿纵向安装于底盘安装架的绕轴和沿竖向安装于摆锤块的中心轴，所述绕轴和中心轴共面垂直，所述摆锤块通过设置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。

进一步，还包括固定于底盘安装架的旋转基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体，所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座，所述摆锤块内置于旋转基座。

进一步，所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件。

进一步，所述轴承组件包括设置于浮动座与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚子轴承位于中心轴的下端。

进一步，所述摆锤块的顶端设置沿竖向布置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。

进一步，所述竖向支撑孔的内壁设置有内螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。

进一步，所述纵向通孔和竖向支撑孔共同形成连通的倒“T”形孔。

进一步，所述中心轴的上端以一体成型的方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。

进一步，所述旋转基座为立方体状的盒体且旋转基座底部通过螺栓固定于底盘安装架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种驱动底盘，通过摆锤块和浮动座实现底盘安装架可竖向倾斜和水平转动，能够在水平方向转动和竖直方向保持驱动轮紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的组装图；

图3为本实用新型的其中一工作状态图；

图4为本实用新型的另一工作状态图；

图5为本实用新型的连接结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的爆炸图，图2为本实用新型的组装图，图3为本实用新型的其中一工作状态图，图4为本实用新型的另一工作状态图，图5为本实用新型的连接结构示意图，如图所示，本实施例中的一种驱动底盘，包括底盘安装架1、安装于所述底盘安装架1上的电机2、与所述电机2输出轴驱动配合的驱动轮3和与所述电机2电连接的电机驱动器4，还包括与底盘安装架1以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块5和摆锤块5以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座6，所述浮动座6与车身的上底板固定连接；所述驱动底盘设置于车体底部前端或后端，用于拖动或推动车体运动，当然，还可包括设置于车体底部的从动底盘，从动底盘包括车身的上底板且上底板的前端与浮动座6驱动配合，所述从动底盘可为两轮结构或四轮结构，从动底盘为两轮结构时与浮动座6形成三角支撑受力分布，所述从动底盘为现有结构，在此不再赘述；通过摆锤块5和浮动座6实现底盘安装架1可竖向倾斜和水平转动，能够在水平方向转动和竖直方向保持驱动轮3紧贴地面，满足大负载，提高附着力而实现精确控制。

本实施例中，还包括沿纵向安装于底盘安装架1的绕轴7和沿竖向安装于摆锤块5的中心轴8，所述绕轴7和中心轴8共面垂直，所述摆锤块5通过设置纵向通孔转动外套于绕轴7，所述浮动座6通过设置竖向通孔转动外套于中心轴8；纵向表示沿车体的前后的方向，竖向表示车体的高度方向，通过绕轴7与摆锤块5形成铰接结构和通过中心轴8与浮动块形成铰接结构，结构简单且稳定性好，利于改善竖向承载能力。

本实施例中，还包括固定于底盘安装架1的旋转基座9，所述旋转基座9为顶端开口的盒体，所述绕轴7沿纵向穿过旋转基座9并安装于旋转基座9，所述摆锤块5内置于旋转基座9；所述盒体的底部可焊接或螺栓固定于旋转基座9横向中间，旋转基座9为盒体结构利于保证绕轴7安装的稳定性。

本实施例中，所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件；所述轴承组件包括包括设置于浮动座6与中心轴8之间的深沟球轴承10和圆锥滚子轴承11，所述深沟球轴承10位于中心轴8的上端，圆锥滚子轴承11位于中心轴8的下端；所述中心轴8的上端外圆沿径向凸起形成用于轴向限位的限位凸环，通过深沟球轴承10和圆锥滚子轴承11，能够满足驱动底盘在作转轴运动的同时实现消除轴向、径向间隙，提高牵引车身的稳定性和准确性。

本实施例中，所述摆锤块5的顶端设置沿竖向布置的竖向支撑孔，所述中心轴8的下端嵌入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑；所述中心轴8的下端可设置缩颈段，缩颈段的外圆可设置外螺纹，所述竖向支撑孔内圆可设置内螺纹，中心轴8可通过螺纹配合于摆锤块5，所述纵向通孔和竖向支撑孔共同形成连通的倒“T”形孔；通过竖向支撑孔和螺纹缩紧固定，利于中心轴8的支撑点与绕轴7之间的距离小，避免中心轴8与绕轴7错位力矩，改善稳定性。

本实施例中，所述中心轴的上端以一体成型的方式形成螺帽，所述螺帽顶部设置有“一”字槽或“十”字槽；所述旋转基座为立方体状的盒体且旋转基座底部通过螺栓固定于底盘安装架；所述旋转基座为长方体状，结构强度高且紧凑。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种驱动底盘，包括底盘安装架、安装于所述底盘安装架上的电机、与所述电机输出轴驱动配合的驱动轮和与所述电机电连接的电机驱动器，其特征在于：还包括与底盘安装架以左右摆动的方式单自由度转动配合的摆锤块和摆锤块以水平转动的方式单自由度转动配合的浮动座，所述浮动座与车身的上底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括沿纵向安装于底盘安装架的绕轴和沿竖向安装于摆锤块的中心轴，所述绕轴和中心轴共面垂直，所述摆锤块通过设置纵向通孔转动外套于绕轴，所述浮动座通过设置竖向通孔转动外套于中心轴。

3.根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：还包括固定于底盘安装架的旋转基座，所述旋转基座为顶端开口的盒体，所述绕轴沿纵向穿过旋转基座并安装于旋转基座，所述摆锤块内置于旋转基座。

4.根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述浮动座与中心轴之间设置有用于对中心轴径向限位的轴承组件。

5.根据权利要求4所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述轴承组件包括设置于浮动座与中心轴之间的深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承位于中心轴的上端，圆锥滚子轴承位于中心轴的下端。

6.根据权利要求2所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述摆锤块的顶端设置沿竖向布置的竖向支撑孔，所述中心轴的下端嵌入竖向支撑孔内并形成竖向固定支撑。

7.根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述竖向支撑孔的内壁设置有内螺纹，所述中心轴的下端外圆设置有与所述内螺纹螺纹配合的外螺纹。

8.根据权利要求6所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述纵向通孔和竖向支撑孔共同形成连通的倒“T”形孔。

9.根据权利要求7所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述中心轴的上端以一体成型的方式形成螺帽，中心轴的下端形成内套于竖向支撑孔内的轴颈，所述内螺纹位于所述轴颈。

10.根据权利要求3所述的一种驱动底盘，其特征在于：所述旋转基座为立方体状的盒体且旋转基座底部通过螺栓固定于底盘安装架。