CN210310701U - 一种具有防侧翻自平衡的电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有防侧翻自平衡的电动车，涉及电动车领域，包括车轮，所述车轮与车架转动连接，所述车架上安装有平衡装置，所述平衡装置包括与车架转动连接的转轴，所述转轴中部与第二链轮同轴固定连接，位于转轴底端固定有一端与其垂直固定连接的转杆，所述转杆另一端与弧型架板上侧滚动连接，靠近弧型架板内侧的转杆上固定连接有配重块，所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，所述第一链轮与转向轴同轴固定连接，本实用新型中，通过平衡装置与转向轴传动连接，使电动车在转向时，增加电动车位于弯道内侧的重量，提升抓地能力，避免电动车因两侧重量不均衡而发生侧翻。

Description

一种具有防侧翻自平衡的电动车

技术领域

本实用新型涉及地热管道领域，尤其涉及一种具有防侧翻自平衡的电动车。

背景技术

电动车,即电力驱动车，又名电驱车。电动车价格低廉,符合环保理念,深受人们的喜爱,电动车方便了人们出行以及搬运东西现在电动三轮车越来越普及,人们常利用电动三轮车来搬运货物,方便快捷,但是电动三轮车运输时也存在一些危险性，电动三轮车行驶时,稳定性不如四轮车稳定,尤其在快速转弯的情况下，由于车辆离心力作用，使靠近弯道内的车轮抓地能力减弱，容易出现车辆向弯道外侧倾翻,轻则使货物散落一地,造成经济损失,重则产生交通事故,造成交通阻碍,甚至撞伤行人.造成严重影响，现有的装置不具备防侧翻功能,行驶时容易造成侧翻,且平衡调节能力较差。

专利号为CN 208813405 U公开了一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括两个后车轮和电动车本体,两个所述后车轮相对的一铡外壁上插接有同一个滚轴,且两个后车轮相对的一侧外壁靠近滚轴的位置均通过螺栓固定有固定板，所述固定板的一侧外壁均开有安装孔，且滚轴插接在安装孔的圆周内壁上,所述后车轮的一侧外壁远离固定板的位置均通过螺栓固定有固定座,且固定座的一侧外壁上均焊接有连接座。可以保证两边的重力相当,行驶时.保证平衡性,利用三角形具有稳定性的原理保证其稳定,避免侧翻维持电动车的正常行驶避免引发交通事故,便于调节，可以调节至合适的角度保证电动车的自平衡。

但是由于电动车采用电力驱动，电池输出功率有限，在电动车两侧均加设配重块，导致电动车负荷增加，降低了电动车的速度，缩短了电动车的续航里程，且双侧均加设配重块只是增加车轮与地面之间的压力，增加了电动车的抓地能力，在转弯过程中外侧车轮压力仍大于内侧车轮压力，当转弯速度过大、转弯半径较小的情况下仍会导致侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防侧翻自平衡的电动车，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括车轮，所述车轮与车架转动连接，所述车架上安装有平衡装置，所述平衡装置包括与车架转动连接的转轴，所述转轴中部与第二链轮同轴固定连接，位于转轴底端固定有一端与其垂直固定连接的转杆，所述转杆另一端与弧型架板上侧滚动连接，靠近弧型架板内侧的转杆上固定连接有配重块，所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，所述第一链轮与转向轴同轴固定连接。

优选的，所述车轮包括两个后轮和一个前轮，两个所述后轮分别与轮轴两端转动连接，所述轮轴上位于两后轮内侧分别设有与轮轴转动连接的轴承，所述轴承外侧与车架固定连接，所述前轮与转向轴转动连接。

优选的，所述车架包括竖架，所述竖架顶端与矩型架固定连接，位于矩型架中部固定连接有支撑架，所述矩形架底侧与弧型架板固定连接。

优选的，所述支撑架中部和前端均固定连接有轴套，所述轴套分别与转轴，转向轴转动连接。

优选的，所述转杆后端与转轴固定连接，所述转杆另一端固定连接有与转杆通过连接轴连接的滚轮，所述滚轮与连接轴滚动连接，所述弧型架板的半径等于滚轮与转轴之间的距离，所述弧型架板通过吊架与车架固定连接。

优选的，所述转轴上固定连接的第二链轮与转向轴上固定连接的第一链轮位于同一水平线上，且第二链轮的直径大于第一链轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过平衡装置与转向轴传动连接，使电动车在转向时，位于电动车底部中心的配重块在电动车底部向弯道内侧移动，从而增加电动车位于弯道内侧的重量，提升抓地能力，避免电动车因两侧重量不均衡而发生侧翻；采用转动转动式的平衡机构，使电动车在正常直线行驶时，配重块位于电动车中部，相对于两侧均设置配重块的情况，配重量更轻，降低电动车的负载，从而提升电动车的续航能力；在平衡机构的转杆一端连接滚轮，通过滚轮在弧型架板上滚动，实现配重块位置的偏移，滚动的方式使转杆转动更加省力，避免影响转向轴转弯，同时可将转杆架在弧型架板上，避免转杆在配重块重力作用下在竖直方向上发生偏移；采用链轮链条传动的方式，传动比较为稳定，针对电动车转弯半径不同可使配重块转动不同的角度，从而能够较为准确地平衡电动车两侧重力。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防侧翻自平衡的电动车的结构示意图；

图2为本实用新型平衡机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型转杆的立体结构示意图；

附图标记：1、车轮；101、后轮；102、前轮；103、轮轴；2、平衡装置；201、转轴；202、第二链轮；203、转杆；204、配重块；205、滚轮；206、链条；207、第一链轮；208、连接轴；3、车架；301、轴承；302、竖架；303、矩形架；304、支撑架；305、吊架；306、弧型架板；4、转向轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例一

如图1-3所示，一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括车轮1，车轮1与车架3转动连接，车架3上安装有平衡装置2，平衡装置2包括与车架3转动连接的转轴201，转轴201中部与第二链轮202同轴固定连接，位于转轴201底端固定有一端与其垂直固定连接的转杆203，转杆203另一端与弧型架板306上侧滚动连接，靠近弧型架板306内侧的转杆203上固定连接有配重块204，第二链轮202通过链条206与第一链轮207传动连接，第一链轮207与转向轴4同轴固定连接，车轮1包括两个后轮101和一个前轮102，两个后轮101分别与轮轴103两端转动连接，轮轴103上位于两后轮101内侧分别设有与轮轴103转动连接的轴承301，轴承301外侧与车架3固定连接，前轮102与转向轴4转动连接，车架3包括竖架302，竖架302顶端与矩型架固定连接，位于矩型架中部固定连接有支撑架304，矩形架303底侧与弧型架板306固定连接，支撑架304中部和前端均固定连接有轴套，轴套分别与转轴201，转向轴4转动连接。

在电动车转弯时，电动车的转向轴4转动，转向轴4上固定连接的第一链轮207带动与第一链轮207通过链条206连接的第二链轮202同向转动，与第二链轮202固定连接的转轴201转动带动转杆203以转轴201为中心转动，转杆203上的配重块204在车架3底部向电动车的前轮102转向一侧移动，减小电动车两侧重力差，达到平衡重力，防止电动车在转弯时因重力不均衡而发生侧翻，且通过电动车的转向轴4连接平衡装置2，有电动车转向时的转向角控制配重块204在车架3底部偏移的角度，针对不同的转向角对应平衡装置2不同的偏移角度，平衡适应能力强。

实施例二

如图1-3所示，一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括车轮1，车轮1与车架3转动连接，车架3上安装有平衡装置2，平衡装置2包括与车架3转动连接的转轴201，转轴201中部与第二链轮202同轴固定连接，位于转轴201底端固定有一端与其垂直固定连接的转杆203，转杆203另一端与弧型架板306上侧滚动连接，靠近弧型架板306内侧的转杆203上固定连接有配重块204，第二链轮202通过链条206与第一链轮207传动连接，第一链轮207与转向轴4同轴固定连接，转杆203后端与转轴201固定连接，转杆203另一端固定连接有与转杆203通过连接轴208连接的滚轮205，滚轮205与连接轴208滚动连接，弧型架板306的半径等于滚轮205与转轴201之间的距离，弧型架板306通过吊架305与车架3固定连接，转轴201上固定连接的第二链轮202与转向轴4上固定连接的第一链轮207位于同一水平线上，且第二链轮202的直径大于第一链轮207。

电动车的转向角的极限值小于直角为本领域技术人员所公知的，第一链轮207的直径大于第二链轮202使转向轴4在转向轴4的转向角为极限值时，由于第一链轮207与第二链轮202之间由链条206传动连接，使传动比值大于一，即当转向轴4的转动角度为一定值时，转轴201带动转杆203转动的角度大于转向轴4转动的角度，从而能够使平衡装置2中的配重块204在转向轴4转向角为极限值时，使配重块204偏转角度为极限值，达到平衡装置2所能够起到平衡作用的极限状态，避免因配重块204偏移未达到极限角度而需要增加配重块204质量从而增加稳定性，减轻了电动车负载的同时，提高电动车转向时的稳定性，在车架3底部通过吊架305连接弧型架板306，使配重块204与转杆203处于水平状态，避免转杆203因一端重力较大而发生倾斜或断裂，转杆203一端连接滚轮205使滚轮205与弧型架板306滚动连接，避免在转向时由于转杆203与弧型架板306之间摩擦力较大导致转向费力。

工作原理：同样速度的电动车在转向角不同时所产生的离心力不同，且离心力随转向角的增大而增大，电动车离心率越大，电动车分别靠近内、外两侧的部分之间重力差越大，当重力差达到一定值时，可导致车辆侧翻，本实用新型中的平衡机构通过链条206与转向轴4连接，通过转向轴4的角度改变控制配重块204偏移角度，对于不同的转向角具有不同程度的重力调节能力，调节准确度较高，当电动车直线行驶时，配重块204位于电动侧的中线上使电动车保持平衡，当配重块204在转弯中发生偏移时，较轻的配重块204在偏移的情况下对电动车一侧的重力增幅较大，降低了电动车的负载，从而减少了电量的损耗，提高电动车的续航能力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括车轮(1)，所述车轮(1)与车架(3)转动连接，所述车架(3)上安装有平衡装置(2)，其特征在于：所述平衡装置(2)包括与车架(3)转动连接的转轴(201)，所述转轴(201)中部与第二链轮(202)同轴固定连接，位于转轴(201)底端固定有一端与其垂直固定连接的转杆(203)，所述转杆(203)另一端与弧型架板(306)上侧滚动连接，靠近弧型架板(306)内侧的转杆(203)上固定连接有配重块(204)，所述第二链轮(202)通过链条(206)与第一链轮(207)传动连接，所述第一链轮(207)与转向轴(4)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述车轮(1)包括两个后轮(101)和一个前轮(102)，两个所述后轮(101)分别与轮轴(103)两端转动连接，所述轮轴(103)上位于两后轮(101)内侧分别设有与轮轴(103)转动连接的轴承(301)，所述轴承(301)外侧与车架(3)固定连接，所述前轮(102)与转向轴(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述车架(3)包括竖架(302)，所述竖架(302)顶端与矩形架(303)固定连接，位于矩形架(303)中部固定连接有支撑架(304)，所述矩形架(303)底侧与弧型架板(306)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述支撑架(304)中部和前端均固定连接有轴套，所述轴套分别与转轴(201)，转向轴(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述转杆(203)后端与转轴(201)固定连接，所述转杆(203)另一端固定连接有与转杆(203)通过连接轴(208)连接的滚轮(205)，所述滚轮(205)与连接轴(208)滚动连接，所述弧型架板(306)的半径等于滚轮(205)与转轴(201)之间的距离，所述弧型架板(306)通过吊架(305)与车架(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述转轴(201)上固定连接的第二链轮(202)与转向轴(4)上固定连接的第一链轮(207)位于同一水平线上，且第二链轮(202)的直径大于第一链轮(207)。

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