CN208530763U - 一种新型转向平稳机动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型转向平稳机动车，车身前方安装倾斜机构，倾斜机构包括主转轴、立柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、基板、轴套、副转轴、T型连接架、左连接杆、右连接杆、左前轮固定架和右前轮固定架，机动车转向时，车把驱动主转轴转动，主转轴驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动副转轴转动，副转轴通过T型连接架驱动左连接杆、右连接杆转动，左连接杆、右连接杆驱动左前轮固定架、右前轮固定架转动实现左、右前轮之间产生的高度差，因而使车身倾斜转向，使车辆于转弯时行驶更平稳，大大提高了转弯时的平稳性，机动车不会发生倾覆现象。

Description

一种新型转向平稳机动车

技术领域

本实用新型涉及机动车，具体涉及一种新型转向平稳机动车。

背景技术

骑乘型车辆，在转弯或改变方向时，车身因受到离心力的作用而离地向内倾斜，导致车容易会发生倾覆，以往常通过骑乘者改变身体的姿态来平衡因车身倾斜而导致的重心失去平衡现象，一般人则往往无法轻易做到，另外一些机动车通过方向盘或车把的转动，带动轮胎上下倾斜来平衡车身倾斜，做到重心不失衡，但由于人手施加作用力有限，在控制转向的同时还要兼顾倾斜，往往不足所需，操作起来较困难。

实用新型内容

为了解决现有机动车转向易倾覆的技术问题，本实用新型提供了一种新型转向平稳机动车，具体技术方案如下：

一种新型转向平稳机动车，包括车把、车身、两个前轮、后轮和驱动机构，车把安装在车身前方，驱动机构安装在车身后方并驱动后轮转动，车身前方安装倾斜机构，倾斜机构包括主转轴、立柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、基板、轴套、副转轴、T型连接架、左连接杆、右连接杆、左前轮固定架和右前轮固定架，立柱安装于车身，主转轴头部连接车把；而尾部穿过立柱连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮位于基板下方，基板底部前后侧安装轴套，副转轴安装于轴套且连接第二锥齿轮，副转轴前端连接T型连接架，T型连接架左侧安装左连接杆；右侧安装右连接杆，左连接杆连接左前轮固定架，左前轮固定架用于安装左前轮，右连接杆连接右前轮固定架，右前轮固定架用于安装右前轮，转动车把时，副转轴带动左前轮固定架、右前轮固定架产生高度差，实现左右前轮倾斜转向。

作为本实用新型的一种优选方案，车身前方安装平衡板，平衡板前方安装平衡杆，平衡杆套装有平衡座，平衡座前方分别铰接左平行杆、右平行杆，左平行杆、右平行杆套设有缓冲弹簧，左平行杆铰接左前轮固定架，右平行杆铰接右前轮固定架。

作为本实用新型的一种优选方案，基板后方安装油压卡钳，副转轴后方连接刹车板，刹车板为弧形，油压卡钳卡紧刹车板防止副转轴转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后轮有1个，机动车为3轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮转向架、直流电机和电位计，电位计检测副转轴的转动而输出信号到直流电机，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮转向架转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后轮有2个，机动车为4轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架、左后轮无刷电机、右后轮无刷电机和电位计，后轮固定架后方安装左后轮和右后轮，电位计检测副转轴的转动角度而输出信号到左后轮无刷电机、右后轮无刷电机，左后轮无刷电机、右后轮无刷电机分别驱动左后轮、右后轮以不同速度转动实现转向。

作为本实用新型的一种优选方案，后轮固定架前方安装旋转轴，旋转轴铰接车身。

作为本实用新型的一种优选方案，所述轴套有2个分别安装于基板底部前后侧。

本实用新型的有益效果：机动车转向时，车把驱动主转轴转动，主转轴驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮驱动副转轴转动，副转轴通过T型连接架驱动左连接杆、右连接杆转动，左连接杆、右连接杆驱动左前轮固定架、右前轮固定架转动实现左、右前轮之间产生的高度差，因而使车身倾斜转向，使车辆于转弯时行驶更平稳，大大提高了转弯时的平稳性，机动车不会发生倾覆现象。

附图说明

图1是本实用新型机动车为三轮机动车的立体图；

图2是本实用新型机动车的倾斜机构的工作示意图；

图3是本实用新型机动车的倾斜机构的分解图；

图4是本实用新型机动车的倾斜机构的立体图；

图5是本实用新型机动车为四轮机动车的立体图；

图6是本实用新型机动车为四轮机动车时后轮转向机构的立体图；

图7是本实用新型机动车的车把与后轮转向时的示意图；

图8是本实用新型机动车转向时的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种新型转向平稳机动车，包括车把1、车身2、两个前轮3、后轮4和驱动机构，车把1安装在车身2前方，驱动机构（未画出）安装在车身2后方并驱动后轮4转动，车身前方安装倾斜机构，倾斜机构能保证机动车在转弯时，两个前轮3同时向转弯内侧倾斜，使车身重心始终在前、后轮构建的三角形中，避免发生倾翻现象。

倾斜机构包括主转轴5、立柱6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、基板9、轴套10、副转轴11、T型连接架12、左连接杆13、右连接杆14、左前轮固定架15和右前轮固定架16，立柱6安装于车身1，主转轴5头部连接车把1；而尾部穿过立柱6连接第一锥齿轮7，第一锥齿轮7啮合第二锥齿轮8，第一锥齿轮7、第二锥齿轮8位于基板9下方，基板8底部前后侧安装轴套10，副转轴11安装于轴套10且连接第二锥齿轮8，副转轴11前端连接T型连接架12，T型连接架12左侧安装左连接杆13；右侧安装右连接杆14，左连接杆13连接左前轮固定架15，左前轮固定架15用于安装左前轮，右连接杆14连接右前轮固定架16，右前轮固定架16用于安装右前轮。

为了保证机动车经过不平坦路面时的平稳性，车身2前方安装平衡板17，平衡板17前方安装平衡杆18，平衡杆18套装有平衡座19，平衡座19前方分别铰接左平行杆20、右平行杆21，左平行杆20、右平行杆21套设有缓冲弹簧22，左平行杆20铰接左前轮固定架15，右平行杆21铰接右前轮固定架16，当倾斜机构驱动左、右前轮之间产生一定的高度差时，左前轮固定架15、右前轮固定架16分别带动左平行杆20、右平行杆21转动，使左平行杆20、右平行杆21分别与左连接杆13、右连接杆14相互平行，保证平稳减少振动。

具体的，基板9后方安装油压卡钳23a，副转轴11后方连接刹车板23b，刹车板23a为弧形，当停车时油压卡钳23a卡紧刹车板23b防止副转轴11转动，从而使车辆保持站立姿式而无法倾倒。

如图1所示，后轮4有1个，机动车为3轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮转向架24、直流电机25和电位计26，电位计26检测副转轴11的转动而输出信号到直流电机25，直流电机25接收到信号然后正转或是反转，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮转向架24转动，后轮转向架24带动后轮转向。

如图5和6所示，后轮4有2个，机动车为4轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架27、左后轮无刷电机、右后轮无刷电机和电位计26，后轮固定架27后方安装左后轮和右后轮，电位计26检测副转轴11的转动角度而输出信号到左后轮无刷电机、右后轮无刷电机，左后轮无刷电机、右后轮无刷电机分别驱动左后轮、右后轮以不同速度转动，产生速度差而转向，例如当车子右转时，右后轮无刷电机减速，左后轮无刷电机加速，左右后轮以不同速度转动，实现右转，左转原理相似不再累述，后轮固定架27前方安装旋转轴28，旋转轴28铰接车身2，减少两个前轮3倾斜产生高度差时，后轮固定架27不会出现摆动，两个后轮能充分接触地面。

具体的，上述两种后轮转向结构的后轮转向方向与车把转动方向相反，如图8所示，当车把顺时针转动时，相应后轮逆时针转动，当车把逆时针转动时，后轮顺时针转动，后轮4转向的弧形轨迹是以机动车车身重心为圆心的圆弧，保证车重心不会偏移。

如图8所示以三轮机动车具体说明本实用新型的工作原理，机动车右转时，驱动车把1顺时针转动，车把1驱动主转轴5顺时针转动，主转轴5驱动第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7驱动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8驱动副转轴11转动，副转轴11通过T型连接架12驱动左连接杆13、右连接杆14转动，左连接杆13、右连接杆驱动左前轮固定架15、右前轮固定架16转动产生高度差，从而最终使左前轮降低、右前轮升高，同时，后轮逆时针转动，实现倾斜转弯，大大提高了转弯时的平稳性，机动车不会发生倾覆现象，四轮机动车原理与三轮机动车相似不再累述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型转向平稳机动车，包括车把、车身、两个前轮、后轮和驱动机构，车把安装在车身前方，驱动机构安装在车身后方并驱动后轮转动，其特征在于：车身前方安装倾斜机构，倾斜机构包括主转轴、立柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、基板、轴套、副转轴、T型连接架、左连接杆、右连接杆、左前轮固定架和右前轮固定架，立柱安装于车身，主转轴头部连接车把；而尾部穿过立柱连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮位于基板下方，基板底部前后侧安装轴套，副转轴安装于轴套且连接第二锥齿轮，副转轴前端连接T型连接架，T型连接架左侧安装左连接杆；右侧安装右连接杆，左连接杆连接左前轮固定架，左前轮固定架用于安装左前轮，右连接杆连接右前轮固定架，右前轮固定架用于安装右前轮，转动车把时，副转轴带动左前轮固定架、右前轮固定架产生高度差，实现左右前轮倾斜转向。

2.根据权利要求1所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：车身前方安装平衡板，平衡板前方安装平衡杆，平衡杆套装有平衡座，平衡座前方分别铰接左平行杆、右平行杆，左平行杆、右平行杆套设有缓冲弹簧，左平行杆铰接左前轮固定架，右平行杆铰接右前轮固定架。

3.根据权利要求1所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：基板后方安装油压卡钳，副转轴后方连接刹车板，刹车板为弧形，油压卡钳卡紧刹车板防止副转轴转动。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：所述后轮有1个，机动车为3轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮转向架、直流电机和电位计，电位计检测副转轴的转动而输出信号到直流电机，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮转向架转动。

5.根据权利要求1～3任一所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：所述后轮有2个，机动车为4轮机动车，机动车安装有后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架、左后轮无刷电机、右后轮无刷电机和电位计，后轮固定架后方安装左后轮和右后轮，电位计检测副转轴的转动角度而输出信号到左后轮无刷电机、右后轮无刷电机，左后轮无刷电机、右后轮无刷电机分别驱动左后轮、右后轮以不同速度转动实现转向。

6.根据权利要求5所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：后轮固定架前方安装旋转轴，旋转轴铰接车身。

7.根据权利要求1所述的一种新型转向平稳机动车，其特征在于：所述轴套有2个分别安装于基板底部前后侧。