JP2015512680A - スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法 - Google Patents

Abstract

スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法を提供する。ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーンゴルフで競技を進め，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができる室内ゴルフ競技場において，スクリーンゴルフ競技から現実のグリーンのショートゲームに転換するプロセスで，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに正確に換算して表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法に関するものである。【選択図】 図１

Description

本発明は，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法に係り，より詳しくはティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーンゴルフで競技を進め，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを進めることができる室内ゴルフ競技において，スクリーンゴルフ競技から現実のグリーンでのショートゲームに転換するプロセスで，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに正確に換算して表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法に関するものである。

一般に，ゴルフ場は１８ホールからなり，それぞれのホールは３打ないし５打の基本打数に設計され，合計７２打程度の規定打数となる。このような１８ホールの正規のゴルフコースを提供するためには約７０万m²以上の広い面積の芝草などから造成された土地が必要となる。

しかし，前記のような正規のゴルフ場の建設には莫大な費用がかかり，このようなゴルフ場の建設及び維持費用は全て利用者の負担となり，これによりゴルフ場の利用費用が高くなるしかない。よって，利用者の居住地の近隣にゴルフ場を建設することは現実的に不可能であり，かつ前記のような野外の正規ゴルフコースは天候の影響を多く受けるため，多量の降雨や積雪の場合，その他酷暑，酷寒の場合などにはゴルフ競技を楽しむことができないというなどの問題点がある。

したがって，出願人は前述のような不便さ及び問題点を一部解消し，室内で正規のゴルフ場と類似したゴルフゲームが楽しめるように，ティーショットなどの遠距離打撃はスクリーンに現れる映像とゴルフボールの移動軌跡によって方向と距離を確認することができるスクリーンゴルフで進め，ショートゲームに関連して進むチップショットやパッティングにおいては実際の１８ホールの正規のゴルフ場と同様に天然の芝草から造成されたグリーン及びその周辺部を形成することで，現実感があふれるゴルフゲームが楽しめる室内ゴルフ場を開発，提案した（大韓民国特許出願第１０−２０１０−００７１０７８号）。

前記従来技術による室内ゴルフ競技場は，天然芝草の室外ゴルフ場のように９ホールまたは１８ホールまたは２７ホールなどの所定のホールを備えた室内ゴルフ競技場であり，それぞれのホールはスクリーンゴルフを実行し，打撃されたボールがグリーン周辺部に到逹するまではスクリーンゴルフ競技を実行することになったスクリーンゴルフ領域とともに，前記スクリーンゴルフ領域に隣接した位置ではスクリーンゴルフ領域のスクリーン上に現れたグリーン周辺部と同一の形状になり，天然芝草が生育されたグリーン周辺部を持つショートゲーム領域が共に造成されてなる。

しかし，前記のような従来技術においては，スクリーンゴルフ領域においてグリーン周辺部内に落下したボールの位置を現実のグリーンまたはグリーン周辺部上に表示する具体的なプロセスの設計及び技術的解決手段が充分ではなかった。したがって，スクリーン上のボールの位置を実際の芝草グリーンに転換するプロセスで概略の位置のみでショートゲームを進めなければならないという問題点があり，かつ位置の不正確さによって競技者間に不信感をもたらすという問題点があった。

また，前述の新概念の室内ゴルフ競技場に設置された複数のスクリーンゴルフ領域と複数の現実の芝草グリーンから成るショートゲーム領域の多くの箇所で多数の競技者が同時多発的に進める多数のゴルフ競技において，スクリーンゴルフ上の仮想のボールの落下地点を現実のグリーン上の現実のボールの落下地点に競技進行の中断や障害なしに迅速かつ正確にスクリーンのボールの落下位置を，現実の芝草グリーンのボールの落下位置にゴルフボールの位置を換算して転換して有機的な室内ゴルフ競技を行うには隣接したホールの設備，競技者，及び競技進行者の間に有機的な実時間の連携及び情報の共有が難しいという問題点があった。

本発明は前記のような従来技術の問題点を解決するためになされたもので，本発明は複数のスクリーンゴルフ領域と現実のグリーンから成るショートゲーム領域とからなる新概念の室内ゴルフ競技場において，多くの箇所で同時多発的に進むゴルフ競技においてもスクリーンゴルフ上の各ホールのグリーン周辺部上のボールの落下地点を現実のグリーンに移動した後の落下地点に迅速で正確に換算して表示するとともに有機的な室内ゴルフ競技が行えるようにするためのスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置及びこれを用いたゴルフ競技方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施例によれば，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置は，ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行スクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場において，前記スクリーンゴルフ領域のスクリーン上に現れるゴルフコース情報及び現実のグリーンと同様な情報が入力格納され，競技中にグリーン周辺に落下したボールの位置を座標上のデータに換算して格納するＤＢサーバーと；前記ＤＢサーバーに格納されたボールの座標を読み出して格納し，格納されたボールの座標によってレーザーポインターの移動距離，移動方向及び回転角度の移動情報を計算して格納するＲＰＧＡサーバーと；前記ＲＰＧＡサーバーに格納されたレーザーポインターの移動情報を読み出して格納し，レーザーポインターを作動させるレーザー制御ＰＣと；前記レーザー制御ＰＣの命令によってグリーン周辺部内に落下したボールの位置を表示するようにレーザーを照射するレーザーポインターとを含んでなることを特徴とする。

また，前記ＤＢサーバーに格納されたボールの座標をＲＰＧＡサーバーに伝送するように命令し，レーザー制御ＰＣに命令してレーザーポインターを作動させる無線端末機をさらに含むことができ，また前記ボールの座標は，グリーンの中央部を基点としてＸ軸，Ｙ軸，及びＸＹ軸の対角線の長さの値であってもよい。

また，前記レーザーポインターは現実のグリーンの上方に設置され，その作動はレーザーポインターに接続されたモーターによって行うことができ，前記レーザーポインターからボールの落下地点に照射されるレーザーにはポイントイメージ及び競技者ＩＤを含むことができる。

本発明の一実施例によれば，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置を用いたゴルフ競技運営方法は，ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行するスクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場での競技運営方法において，前記スクリーン領域からグリーン周辺部までゴルフボールを打撃して競技を進めるスクリーンゴルフ段階と；前記ゴルフボールがスクリーン上のグリーン周辺部内に落下すれば，前記スクリーンゴルフ段階を終了し，前記スクリーン上のボールの落下地点を現実のグリーン上のボールの落下地点に座標換算してＤＢサーバーに格納する段階と；前記ＤＢサーバーに格納された換算座標によって現実のグリーンに備えられたレーザーポインターの移動情報を計算してＲＰＧＡサーバーに格納する段階と；前記ＲＰＧＡサーバーに格納されたレーザーポインターの移動情報によって現実のグリーン上にボールの落下位置をレーザーで照射する段階と；前記現実のグリーンに表示された地点にゴルフボールをおいてショートゲームを行う段階とを含んでなることができる。

また，前記ＤＢサーバーに格納する段階，ＲＰＧＡサーバーに格納する段階，及びボールの落下位置をレーザーで照射する段階はキャディーが携帯している無線端末機によって行われることができる。

本発明の一実施例によれば，スクリーンゴルフ領域と実際の天然芝草から成るショートゲーム領域が複合された室内ゴルフ競技場でのゴルフ競技において，１８ホールで同時に進むゴルフ競技においても，各ホールのスクリーン競技から各ホールの現実のグリーンへの競技進行が滑らかに移行可能となることにより，スクリーンゴルフ領域での長距離打撃感と，現実のグリーンから成るショートゲーム領域での精密な競技感が合わせられて正規のゴルフ場と類似したゴルフ競技が楽しめる室内ゴルフ競技場を提供する効果がある。

また，各ホールのスクリーン競技から各ホールの現実のグリーンへの競技移行の際，画面に現れたグリーン周辺部がそのまま現実のグリーンと類似して複写造成されており，また画面でのグリーン周辺部内に落下したボールの位置を現実のグリーン上に迅速で正確に再現して知らせることにより，正規のゴルフ場でのショートゲームと同様な室内ゴルフ競技が楽しめることになる効果がある。

本発明のシステム構成図である。 ３Ｄ地形でのボールの座標を現実のグリーン上のボールの位置に転換することを説明するための概念図で，図２（ａ）は３Ｄ地形を示し，図２（ｂ）は現実のグリーン周辺部１及び現実のグリーン２を示している。 レーザーポインターが換算位置に向けて移動するプロセスを説明するための図である。

以下，添付図面に基づいて本発明の具体的な一実施例をより具体的に説明する。

図１は本発明のシステム構成図である。本発明は，前記従来技術で説明したように，ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行するスクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場に適用することを前提して記述している。しかし，本発明はこれに限定されるのもではなく，スクリーンゴルフにおけるスクリーン上のボールの座標を実際の室内または室外ゴルフ場におけるボールの位置に換算することに汎用的に応用可能であるのは言うまでもない。

本発明においては，各ホールのスクリーン競技から各ホールの現実のグリーンへの競技移行の際，画面に現れたままのグリーン周辺部が現実のグリーンと類似して造成されている。言い換えれば，現実のグリーンが造成された後，これをそのままスクリーン上の３Ｄ画面として活用することになるものである。

本発明は，図１に示すように，スクリーンゴルフ領域のスクリーン上に現れるゴルフコース情報及びショートゲーム領域の現実のグリーン及びグリーン周辺部の情報と同様な情報が入力格納され，競技中にグリーン周辺部内に落下したボールの位置を座標上のデータに換算して格納するＤＢサーバー１０が設置される。

もちろん，各ホールのスクリーンゴルフ領域にはスクリーン制御ＰＣ２０がそれぞれ設置されて通常のスクリーンゴルフの基本的な多様な機能を果たし，図１ではこれを便宜上スクリーンゴルフグループという。

前記ＤＢサーバー１０は，これに格納されたボールの座標を読み出して格納し，格納されたボールの座標によってレーザーポインターの移動距離，移動方向，回転角度などの移動情報を計算して格納するＲＰＧＡサーバー３０とＬＡＮを介して接続されている。また，前記ＤＢサーバー１０に格納されている情報は顧客端末機１１及び管理者端末機１２で検索できるように接続されている。

前記ＲＰＧＡサーバー３０は，これに格納されたレーザーポインターの移動情報を読み出して格納し，レーザーポインターを作動させるレーザー制御ＰＣ４０と接続されている。前記レーザー制御ＰＣ４０には，それの命令によってグリーン周辺部内に落下したボールの位置を表示するようにレーザーを照射するレーザーポインターが結合され，このレーザーポインターはレーザーポインター駆動装置４１によって駆動される。

前記レーザーポインター駆動装置４１及びレーザーポインターは，本発明においては原則的に現実の芝草から成るグリーン及びグリーン周辺部の上方の天井に設置される。前記レーザー制御ＰＣ４０もグリーン周辺部に設置することができるのは言うまでもない。

本発明による室内ゴルフ競技においては，スクリーンゴルフ領域からショートゲーム領域への移動を必要とする。この際，移動時までのゴルフ競技スコア及びグリーン周辺部内に落下したゴルフボールの位置資料まで全て持ち，現実の芝草から成るグリーン周辺部に移動しなければならないため，キャディーを活用することが便利であることができる。キャディーを活用しないで競技者がレーザー制御ＰＣ４０によって前記競技場移動情報を現実のグリーン周辺部に移動させることもできるが，キャディーを用いる場合には，前記ＤＢサーバー１０に格納されたボールの座標をＲＰＧＡサーバー３０に伝送するように命令し，レーザー制御ＰＣ４０に命令してレーザーポインターを作動させる無線端末機５０をキャディーが携帯して操作するようになる。

この際，ボールの座標はグリーンの中央部を基点としてＸ軸，Ｙ軸，及びＸＹ軸の対角線の長さの値に計算される。前記基点は必要によって他の地点に移動させることができるのは言うまでもない。前記レーザーポインターは現実のグリーンの上側に設置され，その作動はレーザーポインターに接続されたモーターによって行う。前記モーターは一つ以上設置できる。前記レーザーポインターからボールの落下地点に照射されるレーザーにはポイントイメージ及び競技者ＩＤが含まれている。すなわち，スクリーン上のグリーン周辺部内に落下したボールの中で誰のボールが現実のグリーン周辺部のどの位置に落下したものであるかが明確に分かるように，現実のグリーンまたはグリーン周辺部にレーザーイメージで表示することになる。

本発明におけるすべての装置，例えばレーザーポインター３，ＤＢサーバー１０，スクリーン制御ＰＣ２０，ＲＰＧＡサーバー３０，レーザー制御ＰＣ４０及び無線端末機５０などは有線または無線でＬＡＮを介して連動することができ，かつＷｅｂサーバー１３に連動してインターネット網を介して情報を共有することができるのは言うまでもない。

以下では，本発明によるスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置を用いたゴルフ競技運営方法について説明する。

本発明のゴルフ競技方法は，ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行するスクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場における競技運営方法に関するものである。

まず，前記スクリーン領域からグリーン周辺部まではスクリーンに向けてゴルフボールを打撃して競技を進めるスクリーンゴルフ段階を進める。前記ゴルフボールがスクリーン上のグリーン周辺部内に落下すれば，競技者は前記スクリーンゴルフ段階を終了し，現実の芝草から造成された現実のグリーンに移動してショートゲームを実行することになる。このために，前記スクリーン上のボールの落下地点を現実のグリーン上のボールの落下地点に座標換算してＤＢサーバー１０に格納する段階を経る。ついで，前記ＤＢサーバー１０に格納された換算座標によって現実のグリーンに備えられたレーザーポインターの移動情報を計算してＲＰＧＡサーバー３０に格納する段階に移行する。

ついで，前記ＲＰＧＡサーバー３０に格納されたレーザーポインターの移動情報によって現実のグリーン上にボールの落下位置をレーザーで照射することになる。そして，競技者は前記現実のグリーン上に表示された自分のボールの落下地点にゴルフボールをおいてショートゲームを実行することになる。

前記ＤＢサーバー１０に格納する段階，ＲＰＧＡサーバー３０に格納する段階，及びボールの落下位置を表示する段階はキャディーが携帯している無線端末機５０によって実行することができる。

ついで，スクリーン上（３Ｄグラフィック上）のゴルフボールの位置を現実のグリーン上のボールの位置に換算する具体的な一実施例をより詳細に説明する。図２は３Ｄ地形でのボールの座標を現実のグリーン上のボールの位置に転換することを説明するための概念図である。図２（ａ）は３Ｄ地形を示し，図２（ｂ）は現実のグリーン周辺部１及び現実のグリーン２を示している。

図２（ｂ）の現実のグリーン周辺部１は図２（ａ）の３Ｄ地形に比較すると，１／３に縮小した形態を示している。本実施例においては現実のグリーン周辺部１が縮小する例を示しているものの，実際においては３Ｄ地形より拡大する場合が多く現れることができる。本発明はこのような場合もそのまま応用することができるのは言うまでもない。

図２の事例において，３Ｄ地形でのグリーン周辺部の横長は３０ｍ，縦長は４２ｍである。ボールの座標は，高さを考慮しないとき，左上角部の原点（０，０）から横２１ｍ，縦２７ｍの座標に位置している。

図２（ｂ）の現実のグリーンの真中央上部に設置されているレーザーポインター３はスクリーン上のボールの位置を現実のグリーン上のボールの位置に換算した位置（“換算位置”）にレーザーを照射して表示しなければならない。レーザーポインター３は稼働前にはいつも現実のグリーンの真中央を指すことになる。これを便宜上“原点位置”という。

前記原点位置から換算位置までのレーザーポインターの照射方向の移動はコンピュータによって換算された距離及び角度を用い，実際モーターの駆動はレーザーポインター駆動装置３に連動しているステッピングモーターによる。

図３はレーザーポインターが換算位置に向けて移動するプロセスを説明するための図である。天井にぶら下げられているレーザーポインター３と現実のグリーン平面間の高さ（Ｈ）は一定に維持されている。原点位置（グリーンの中心）から換算位置（ボールの位置）までの距離をＸ軸及びＹ軸に沿って分解して見れば，Ｘ軸での距離，つまりＸ距離はＡ，Ｙ軸での距離，つまりＹ距離はＢ，底辺の距離はＣである。したがって，レーザーポインター３がグリーン平面上で傾く角度はＸ角となる。このようにＸ角が算出されれば，ＲＰＧＡサーバー３０はレーザーポインター駆動装置４１によって第１ステッピングモーターに信号を送出し，レーザーポインター３にＸ角だけの平面回転を指示する。

ついで，前記底辺（Ｃ）と高さ（Ｈ）を用い，レーザーポインターから換算位置（ボールの位置）までの直線距離（Ｄ）と，この直線距離（Ｄ）と高さ（Ｈ）の垂直線が成す角度（Ｙ角）を算出することになる。このようにＹ角が算出されれば，これを受信したＲＰＧＡサーバー３０はレーザー制御ＰＣ４０に命令し，レーザーポインター駆動装置４１によって２ステッピングモーターに信号を送出してレーザーポインター３が原点位置からＹ角だけ上方に回転するように指示する。このようにして現実のグリーン上のゴルフボールの位置が決定されれば，その位置にレーザーを照射してグリーンまたはグリーン周辺部にレーザーイメージを表示する。

現実のグリーンでのショートゲームが終われば，レーザーポインター３はレーザー制御ＰＣ４０の信号を受信して原点位置に再び復帰する。

本発明はゴルフ競技を含む多様な競技に応用可能である。

Claims (7)

1. ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行するスクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場において，
   前記スクリーンゴルフ領域のスクリーン上に現れるゴルフコース情報及び現実のグリーンと同様な情報が入力格納され，競技中にグリーン周辺に落下したボールの位置を座標上のデータに換算して格納するＤＢサーバーと；
   前記ＤＢサーバーに格納されたボールの座標を読み出して格納し，格納されたボールの座標によってレーザーポインターの移動距離，移動方向及び回転角度の移動情報を計算して格納するＲＰＧＡサーバーと；
   前記ＲＰＧＡサーバーに格納されたレーザーポインターの移動情報を読み出して格納し，レーザーポインターを作動させるレーザー制御ＰＣと；
   前記レーザー制御ＰＣの命令によってグリーン周辺部内に落下したボールの位置を表示するようにレーザーを照射するレーザーポインターとを含んでなることを特徴とする，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置。
2. 前記ＤＢサーバーに格納されたボールの座標をＲＰＧＡサーバーに伝送するように命令し，レーザー制御ＰＣに命令してレーザーポインターを作動させる無線端末機をさらに含むことを特徴とする請求項１記載のスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置。
3. 前記ボールの座標は，グリーンの中央部を基点としてＸ軸，Ｙ軸，及びＸＹ軸の対角線の長さの値であることを特徴とする請求項１記載のスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置。
4. 前記レーザーポインターは現実のグリーンの上側に設置され，その作動はレーザーポインターに接続されたモーターによって行うことを特徴とする請求項１記載のスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置。
5. 前記レーザーポインターからボールの落下地点に照射されるレーザーにはポイントイメージ及び競技者ＩＤが含まれることを特徴とする請求項１記載のスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置。
6. ティーショット地点からグリーン周辺部まではスクリーン上のゴルフボールを追跡して競技を実行するスクリーンゴルフ領域と，ゴルフボールがグリーン周辺部に到逹すれば現実のグリーンでショートゲームを実行することができるショートゲーム領域とを共に保有している室内ゴルフ競技場での競技運営方法において，
   前記スクリーン領域からグリーン周辺部までゴルフボールを打撃して競技を進めるスクリーンゴルフ段階と；
   前記ゴルフボールがスクリーン上のグリーン周辺部内に落下すれば，前記スクリーンゴルフ段階を終了し，前記スクリーン上のボールの落下地点を現実のグリーン上のボールの落下地点に座標換算してＤＢサーバーに格納する段階と；
   前記ＤＢサーバーに格納された換算座標によって現実のグリーンに備えられたレーザーポインターの移動情報を計算してＲＰＧＡサーバーに格納する段階と；
   前記ＲＰＧＡサーバーに格納されたレーザーポインターの移動情報によって現実のグリーン上にボールの落下位置をレーザーで照射する段階と；
   前記現実のグリーンに表示された地点にゴルフボールをおいてショートゲームを行う段階とを含んでなることを特徴とする，スクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置を用いたゴルフ競技運営方法。
7. 前記ＤＢサーバーに格納する段階，ＲＰＧＡサーバーに格納する段階，及びボールの落下位置をレーザーで照射する段階はキャディーが携帯している無線端末機によって行われることを特徴とする請求項６記載のスクリーン上のゴルフボールの落下地点を現実のグリーンに表示する装置を用いたゴルフ競技運営方法。
   

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