CN104168967A - 用于指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的位置的系统以及利用该系统打高尔夫球的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的位置的系统以及利用该系统打高尔夫球的方法，更具体地，在从开球区向果岭的边缘打屏幕高尔夫球的室内高尔夫球区，如果高尔夫球到达果岭的边缘，则在真实果岭上进行近距离击球，本发明还涉及为了将高尔夫球运动从屏幕高尔夫转移到真实果岭上的近距离击球用于正确指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的位置的系统和利用该系统打高尔夫球的方法。

Description

用于指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的位置的系统以及利用该系统打高尔夫球的方法

技术领域

一般而言，本发明涉及用于指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统以及利用该系统打高尔夫球的方法，更具体地，本发明涉及为了将运动从屏幕高尔夫转移到真实果岭上的近距离击球而用于指示已经落在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的正确位置的系统以及利用该系统打高尔夫球的方法，其中，在室内高尔夫球馆中，从开球区向果岭的边缘打屏幕高尔夫球，并且一旦高尔夫球到达果岭的边缘，则在真实果岭上进行近距离击球。

背景技术

通常，高尔夫球场包括18个球洞，各个球洞被设计为具有3到5个杆数范围内的标准杆，并且典型的18球洞高尔夫球场要求总共72杆数。提供一个全18球洞高尔夫球场需要超过700,000平方米的广袤的草地。

然而，建造如上所述种类的高尔夫球场花费巨额资金，并且建筑和维护高尔夫球场的成本将负担加在了其使用者身上，该负担转化为高尔夫球场的高利率。因此，随着高尔夫球场的使用，存在以下几个问题：在住宅区附近建造高尔夫球场是不可行的；像上面提到的高尔夫球场的户外高尔夫球场受天气的影响如此之大以致于如果发生大雨或大雪，或在极端温度下，户外高尔夫球场不能作为一个可行的选择。

因此，为了缓解不便、解决这些问题中的某些问题，并且为了提供类似于在真实高尔夫球场上打高尔夫球的愉快的室内高尔夫运动，本申请人已经开发并提出了一种室内高尔夫球馆，该室内高尔夫球馆将运动体验带到生活中，其中，对于诸如开球的长距离击球，进行屏幕模拟运动以确定高尔夫球通过其轨道的方向和距离，对于近穴击球和推杆击球，在果岭及其覆盖有真实的草的边缘上(诸如真实的全18球洞高尔夫球场)进行近距离击球。(申请号为10-2010-0071078的韩国专利申请)。

根据如上现有技术的室内高尔夫球馆配备有规定数量的球洞，例如9个、18个或27个球洞，该室内高尔夫球馆包括：屏幕高尔夫区域，其中针对每个球洞打屏幕高尔夫球直至高尔夫球到达果岭的边缘；以及近距离击球区域，其中果岭的边缘覆盖有真实的草并且形成为邻近屏幕高尔夫区域、在屏幕上的屏幕高尔夫区域上与果岭的边缘具有相同的形状。

然而，在将已经落在果岭的边缘上的高尔夫球的位置显示在真实果岭或其边缘上的屏幕高尔夫区域的具体工艺设计和技术方案方面，上述现有技术是不充分的，这导致如下问题：由于从屏幕上的高尔夫球位置到真实草地果岭上的位置的不准确转换，根据高尔夫球的粗略位置进行近距离击球，并且不准确的位置导致球员之间不信任。

同样，在上述先进的设置相邻球洞的屏幕高尔夫球馆中，在多个屏幕高尔夫区域和覆盖有真实的草的多个近距离击球区域的多个部分，由多名运动员同时进行的多场高尔夫球运动中，运动员们和运动领导者们在为了室内高尔夫球运动的顺利而进行实时的、有组织的沟通和信息共享方面有困难，这就要求屏幕上的虚拟高尔夫球的命中点应当被转化成真实的草地果岭上的真实高尔夫球的命中点，这一转化具有时间效率和精度，在转化中没有中断或障碍。

发明内容

技术问题

因此，本发明已经充分考虑了现有技术中存在的上述问题，并且本发明的一个目的在于提供一种为了使室内高尔夫球运动顺利进行而用于指示在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统，其中，在具有多个屏幕高尔夫区域和覆盖有真实的草的多个近距离击球区域的先进的屏幕高尔夫球馆中由多名运动员同时进行的多场高尔夫球运动中，针对屏幕上的每个球洞的在果岭边缘上的命中点被快速且准确地转换成在真实果岭上的命中点。

技术方案

根据本发明的实施方式，一种用于指示在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统，其中，所述室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于从开球区到果岭的边缘追踪在屏幕上的高尔夫球，以进行高尔夫球运动，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭的边缘就允许运动员进行近距离击球，所述系统包括：数据库DB服务器，所述DB服务器用于接收针对所述屏幕高尔夫区域关于在屏幕上显示的高尔夫球场的信息以及与真实果岭相同的信息作为输入以及存储上述信息，将在运动期间已经落在果岭的边缘上的球的命中点转换成坐标数据，并存储所述数据；RPGA服务器，所述RPGA服务器用于检索并存储在所述DB服务器中存储的球的坐标，并且基于存储的球的坐标而计算并存储激光指示器的移动信息，例如行进距离、方向以及转动角；激光控制PC，所述激光控制PC用于检索并存储在所述RPGA服务器中存储的用于激光指示器的移动信息，并操作激光指示器；以及激光指示器，所述激光指示器用于根据所述激光控制PC的指令照射激光束，以指示已经落在果岭的边缘上的球的命中点。

所述系统可以进一步包括无线终端，所述无线终端用于命令将存储在所述DB服务器中的所述球的所述坐标发送到所述RPGA服务器，并且用于命令所述激光控制PC操作所述激光指示器，并且所述球的所述坐标可以是在x轴、y轴以及x轴和y轴之间的对角线上到作为起点的果岭的中心的距离。

所述激光指示器被安装在真实果岭的上方并且通过与所述激光指示器连接的电机来操作。从所述激光指示器照射在球的命中点上的激光束可以包括点图像和运动员的ID。

根据本发明的实施方式，一种利用用于指示在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统来打高尔夫球的方法，所述方法用于在室内高尔夫球馆打高尔夫球，所述室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于从开球区到果岭的边缘追踪在屏幕上的高尔夫球，以进行高尔夫球运动，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭的边缘就允许运动员进行近距离击球，所述方法包括以下步骤：通过在所述屏幕高尔夫区域上击打高尔夫球来进行屏幕高尔夫运动，直至球到达果岭的边缘；当所述高尔夫球落在屏幕上的果岭的边缘上时，结束上一屏幕高尔夫步骤，将球在所述屏幕上的命中点转换成球在真实果岭上的命中点的坐标，并且将所述坐标存储在DB服务器中；基于存储在所述DB服务器中的经转换的坐标而计算用于设置在真实果岭上方的激光指示器的移动数据，并将所述数据存储在RPGA服务器中；基于存储在所述RPGA服务器中的用于所述激光指示器的所述移动数据而将激光束照射在球在真实果岭上的命中点上；以及在将高尔夫球放置于在所述真实果岭上标记的地点之后进行近距离击球。

而且，可以通过由球童持有的无线终端来执行将坐标存储在所述DB服务器中的步骤、将移动数据存储在所述RPGA服务器中的步骤以及将激光束照射在高尔夫球的命中点上的步骤。

有利效果

根据本发明的实施方式，对于在具有屏幕高尔夫区域和覆盖有真实的草的近距离击球区域的室内高尔夫球馆中进行的高尔夫球运动，以及在18球洞同时进行的高尔夫球运动，从每个球洞上的屏幕高尔夫球运动向每个球洞上的真实果岭上的高尔夫球运动顺利转换提供了在屏幕高尔夫区域上体验远距离击球以及体验在覆盖有真实的草的近距离击球区域上的精致打法，因此具有提供使得高尔夫球运动感觉起来类似于真实高尔夫球场上的高尔夫球运动的室内高尔夫球馆的有利效果。

而且，对于从每个球洞上的屏幕高尔夫球运动到每个球洞上的真实果岭上的高尔夫球运动的转换，作为屏幕上的果岭边缘的复制，形成有真实果岭，并且已经落在屏幕上的果岭边缘上的高尔夫球的命中点被快速且准确地指示在真实果岭上，因此具有使得室内高尔夫运动与真实高尔夫球场上的近距离击球同样令人愉快的另一有利效果。

附图说明

图1是根据本发明的系统的框图；

图2例示了用于解释从三维地形中高尔夫球的坐标向真实果岭上高尔夫球的位置转换的概念图，图2(a)示出三维地形且图2(b)示出真实果岭的边缘(1)和真实果岭(2)；以及

图3是用于解释激光指示器朝向通过转换获得的位置的移动的示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本发明的一个具体实施方式。

图1是根据本发明的系统的框图。如上面的现有技术的说明那样，本发明在本发明适用于室内高尔夫球馆的前提下进行描述，该室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于针对高尔夫球运动的进展追踪屏幕上的高尔夫球，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭边缘，允许运动员在真实果岭上进行近距离击球。然而，本发明并不限于此，当然也可以广泛适用于从屏幕高尔夫球运动中屏幕上的高尔夫球的坐标转换成真实的室内或户外高尔夫球场上的高尔夫球的位置。

在本发明中，对于从每个球洞的屏幕高尔夫球运动向每个球洞的真实果岭上的高尔夫球运动的转换，作为屏幕上的果岭边缘的复制，形成有真实的果岭。也就是说，形成的真实果岭被用作屏幕上的三维表现。

如图1，本发明包括DB服务器10，该DB服务器用于接收针对屏幕高尔夫区域关于在屏幕上显示的高尔夫球场的信息以及针对近距离击球区域与真实果岭及其边缘相同的信息作为输入以及用于存储上述信息，将在运动期间已经落在果岭边缘上的高尔夫球的命中点转换成坐标数据，并存储所述数据。

针对每个球洞的屏幕高尔夫区域配备有屏幕控制PC 20，该屏幕控制PC用于执行常规的屏幕高尔夫球运动的各种基本功能，并且在图1中，为了方便起见，这些功能整体被称为屏幕高尔夫球组。

DB服务器10经由局域网与RPGA服务器30连接，RPGA服务器检索并存储被存储在DB服务器中的高尔夫球的坐标，并且根据已存储的高尔夫球的坐标计算并存储激光指示器的移动信息，例如行进距离、方向以及转动角。存储在DB服务器10中的信息可以通过客户终端11和管理终端12进行搜索。

RPGA服务器30与激光控制PC 40连接，激光控制PC检索并存储被存储在RPGA服务器30中的激光指示器的移动信息，并操作该激光指示器。激光控制PC 40与激光指示器相结合，激光指示器根据激光控制PC 40的指令照射激光，以指示已经落在果岭边缘上的高尔夫球的命中点，并且通过激光指示器驱动装置41来操作所述激光指示器。

在本发明中，原则上，激光指示器驱动装置41和激光指示器被安装在位于覆盖有真实的草的果岭和果岭边缘上方的天花板上。当然，激光控制PC 40可以被安装在果岭的边缘上。

由于根据本发明的室内高尔夫球运动需要从屏幕高尔夫区域向近距离击球区域移动，并且在移动时，运动员需要随身携带直至移动时的其获得的高尔夫球运动得分和已经落在果岭边缘上的高尔夫球的位置到覆盖有真实的草的果岭边缘，因此利用球童可以带来方便。在没有球童的情况下，运动员可以利用激光控制PC 40向真实果岭的边缘发送移动信息，而球童可以持有并操作无线终端50，该无线终端设计用来命令将存储在DB服务器10中的高尔夫球的坐标发送到RPGA服务器30，并通过向激光控制PC 40发送指令来操作激光指示器。

在上文中，高尔夫球的坐标被计算成在x轴、y轴以及x轴和y轴之间的对角线上到作为起点的果岭的中心的距离。当然，如果必要的话，所述起点可以被移动到另一个点。激光指示器被安装在真实果岭上方，并通过与激光指示器连接的电机来进行控制。可以安装一个或多个电机。从激光指示器照射在高尔夫球的命中点上的激光束可以包括点图像和运动员的ID。即，为了明确指示在已经落在屏幕上的果岭边缘上的多个高尔夫球中哪个球已经落在真实果岭的边缘上的哪个地点，在真实果岭或其边缘上显示激光图像。

根据本发明的所有设备，例如，激光指示器3、DB服务器10、屏幕控制PC 20、RPGA服务器30、激光控制PC 40以及无线终端50可以经由局域网以有线或者无线的方式彼此连接，并且当然，这些设备可以与网络服务器13连接，以共享互联网上的信息。

下面将描述一种根据本发明的利用用于指示屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统来打高尔夫球的方法。

根据本发明的高尔夫球打法涉及一种在室内高尔夫球馆打高尔夫球的方法，该室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于针对高尔夫运动的进展追踪在屏幕上从开球区到果岭边缘的高尔夫球，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭边缘，允许运动员在真实果岭上进行近距离击球。

首先，屏幕高尔夫区域包含通过朝屏幕击打高尔夫球来进行打高尔夫球运动的步骤，直至高尔夫球到达果岭边缘。一旦高尔夫球落在屏幕上的果岭边缘上，运动员结束上述的屏幕高尔夫球打球步骤，并且移动至覆盖有真实的草的真实果岭进行近距离击球。为此，下一个步骤需要将屏幕上的高尔夫球的命中点转换成真实果岭上高尔夫球的坐标，并且将所述坐标存储在DB服务器10中。下一步为根据存储在DB服务器10中的经转换的坐标而计算用于安装在真实果岭上方的激光指示器的移动数据，并将该数据存储在RPGA服务器30中。

下一步，根据存储在RPGA服务器30中的用于激光指示器的移动数据，在真实果岭上照射激光，以指示高尔夫球的命中点。然后，运动员在将高尔夫球放置在他们的球在真实果岭上被指示的命中点之后进行近距离击球。

可以通过球童持有的无线终端50来执行将坐标存储在DB服务器10中的步骤、将移动数据存储在RPGA服务器30的步骤以及照射高尔夫球的命中点的步骤。

下面将详细描述将高尔夫球在屏幕上(三维图形)的位置转换成高尔夫球在真实果岭上位置的实施方式。图2例示了用于解释从三维地形中高尔夫球的坐标向真实果岭上高尔夫球的位置转换的概念图。图2(a)示出了三维地形，图2(b)示出了真实果岭的边缘(1)和真实果岭(2)。

图2(b)中的真实果岭的边缘(1)是按照3:1的比例从图2(a)中的三维地形缩小得来的。尽管在本发明中真实果岭的边缘(1)被减小，但是在实际中，真实果岭的边缘(1)可以比三维地形大，本发明当然可以适用于这种情况。

在图2的示例中，果岭的边缘在三维地形中为30米宽和42米长。在不考虑高度的情况下，当原点(0,0)为左上角时，高尔夫球的坐标为宽21米和长27米。

在图2(b)中，被安装在真实果岭的中心的上方的激光指示器3需要将激光照射在真实果岭上高尔夫球的位置(“经转换的位置”)上，该位置通过转换屏幕上的高尔夫球的位置而获得。激光指示器3在不操作的时候总是指向真实果岭的中心。为了方便起见，该中心被称为“原点位置”。

通过利用由计算机计算的距离和角度来进行激光指示器3的照射从原点位置向经转换的位置的定向运动，并且通过与激光指示器驱动装置41连接的步进电机来进行真实电机的操作。

图3是用于解释激光指示器3朝向经转换的位置移动的示意图。从天花板悬挂下来的激光指示器3距离真实果岭的平面的高度H是固定的。从原点位置(果岭的中心)到经转换的位置(球的位置)的距离被分解成x轴坐标和y轴坐标，这表明沿着x轴的距离(或X距离)为A，沿着y轴的距离(或Y距离)为B，底边(base)的距离为C。因此，激光指示器3需要按照X角度调整其在果岭的平面上的角度。一旦算出了X角度，为了指示激光指示器3在平面上旋转X角度，RPGA服务器30通过激光指示器驱动装置41向第一步进电机发送信号。

下面，通过利用底边C和高度H来计算激光指示器3和经转换的位置(球的位置)之间的直线距离D以及直线距离D和高度H之间的角度(Y角度)。一旦算出了Y角度，已经接收到Y角度的值的RPGA服务器30命令激光控制PC 40通过激光指示器驱动装置41向第二步进电机发送信号，以指示激光指示器3从原点位置向上旋转Y角度。一旦确定了球在真实果岭上的位置，就在该位置上照射激光，以指示果岭或其边缘上的激光图像。

当果岭上的近距离击球结束时，激光指示器3从激光控制PC 40接收信号，并返回至原点位置。

工业实用性

本发明可以适用于包括高尔夫球运动在内的各种运动。

Claims (7)

1.一种用于指示在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统，所述系统用于室内高尔夫球馆，所述室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于从开球区到果岭的边缘追踪高尔夫球，以进行运动，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭的边缘就进行真实果岭上的近距离击球，所述系统包括：

DB服务器，所述DB服务器用于接收针对所述屏幕高尔夫区域关于在屏幕上显示的高尔夫球场的信息以及与真实果岭相同的信息作为输入以及存储上述信息，将在运动期间已经落在果岭的边缘上的球的命中点转换成坐标数据，并存储所述数据；

RPGA服务器，所述RPGA服务器用于检索并存储在所述DB服务器中存储的球的坐标，并且基于存储的球的坐标而计算并存储激光指示器的移动信息，例如行进距离、方向以及转动角；

激光控制PC，所述激光控制PC用于检索并存储在所述RPGA服务器中存储的用于激光指示器的移动信息，并操作激光指示器；以及

激光指示器，所述激光指示器用于根据所述激光控制PC的指令照射激光束，以指示已经落在果岭的边缘上的球的命中点。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括无线终端，所述无线终端用于命令将存储在所述DB服务器中的球的坐标发送到所述RPGA服务器，并且用于命令激光控制PC操作激光指示器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述球的所述坐标是在x轴、y轴以及x轴和y轴之间的对角线上到作为起点的果岭的中心的距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述激光指示器被安装在真实果岭的上方并且通过与所述激光指示器连接的电机来操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述激光指示器照射在球的命中点上的激光束包括点图像和运动员的ID。

6.一种利用用于指示在屏幕上的高尔夫球在真实果岭上的命中点的系统来打高尔夫球的方法，所述方法用于在室内高尔夫球馆打高尔夫球，所述室内高尔夫球馆具有屏幕高尔夫区域和近距离击球区域，所述屏幕高尔夫区域用于从开球区到果岭的边缘追踪在屏幕上的高尔夫球，以进行运动，所述近距离击球区域用于一旦高尔夫球到达果岭的边缘就允许运动员进行真实果岭上的近距离击球，所述方法包括以下步骤：

通过在所述屏幕高尔夫区域上击打高尔夫球来进行屏幕高尔夫运动，直至球到达果岭的边缘为止；

当所述高尔夫球落在屏幕上的果岭的边缘上时，结束上一屏幕高尔夫步骤，将球在所述屏幕上的命中点转换成球在真实果岭上的命中点的坐标，并且将所述坐标存储在DB服务器中；

基于存储在所述DB服务器中的经转换的坐标而计算用于设置在真实果岭上方的激光指示器的移动数据，并将所述数据存储在RPGA服务器中；

基于存储在所述RPGA服务器中的用于所述激光指示器的所述移动数据而将激光束照射在球在真实果岭上的命中点上；以及

在将高尔夫球放置于在所述真实果岭上标记的地点之后进行近距离击球。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过由球童持有的无线终端来执行将坐标存储在所述DB服务器中的步骤、将移动数据存储在所述RPGA服务器中的步骤以及将激光束照射在高尔夫球的命中点上的步骤。