JP2015221641A - 自転車用電動構成部品 - Google Patents
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Abstract
Description
〔17〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記加速度検知部は、前記自転車のダイナモから出力される信号に基づいて前記自転車の加速度を検知する。
〔21〕本発明の別の一形態に従う自転車用電動構成部品は、自転車に搭載される自転車用電動構成部品であって、前記自転車の変速装置を制御する制御部と、前記自転車のペダルに加えられる人力を検知する人力検知部と、を含み、前記制御部は、手動変速指示入力部からの変速指示を受け付け可能であり、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力と、前記人力に基づいて前記変速装置を制御するための少なくとも1つの判定値に基づいて前記変速装置を制御し、前記手動変速指示入力部からの変速指示を受け付けると、シフトアップまたはシフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記少なくとも1つの判定値を、前記変速指示を受け付ける前とは異なる値に変更する。
2つの歪みセンサー26は、それぞれ左右のクランク30に取り付けられている。2つの歪みセンサー26は、取り付けられているクランク30の歪みに応じた信号を出力する。左右のクランク30の歪みは、ペダル34に加えられる人力と相関している。このため、右の歪みセンサー26の出力は、右のペダル34に加えられる人力と相関している。左の歪みセンサー26の出力は、左のペダル34に加えられる人力と相関している。
制御ユニット50は、制御部52、人力検知部54、速度検知部56、加速度検知部58、および、記憶部60を含む。制御ユニット50は、ダイナモ24、2つの歪みセンサー26、手動変速指示入力部28、および、アクチュエーター46と、通信線により接続されている。
複数の変速条件は、第1の変速条件、第2の変速条件、および、第3の変速条件を含む。複数の変速条件は、それぞれ1または2の判定値FXを含む。第1の変速条件は、第1の判定値FXA1、および、第2の判定値FXA2を含む。第1の判定値FXA1の初期値は、第2の判定値FXA2の初期値よりも小さい。第2の変速条件は、第1の判定値FXBを含む。第3の変速条件は、第2の判定値FXCを含む。第1の判定値FXA1の初期値、第2の判定値FXA2の初期値、第1の判定値FXBの初期値、および、第2の判定値FXCの初期値は、互いに異なっている。なお、記憶部60は、各判定値FXの初期値を記憶している。
制御部52は、ステップS11において、クランク30が停止しているか否かを判定する。具体的には、制御部52は、人力検知部54が左右の歪みセンサー26の少なくとも一方から人力FAを実質的に所定期間、例えば2秒にわたり検知していないとき、クランク30が停止している旨を判定する。
時刻t10〜時刻t12の期間TX1は、加速度DAが第1の所定値DX1以上であることに基づいて、第2の変速条件が選択されている。期間TX1において、人力FAが第1の判定値FXB以下になるとき、制御部52は、シフトアップ信号S1を生成する。
制御部52は、加速度DAに基づいて自転車10が実質的に安定した速度VAで走行していると判定した場合、第1の変速条件を選択する。人力FAが第1の判定値FXA1と同じまたは第1の判定値FXA1よりも大きくなることにより、制御部52はシフトダウン信号S2を生成する。また、人力FAが第2の判定値FXA2と同じまたは第2の判定値FXA2よりも小さくなることにより、制御部52はシフトアップ信号S1を生成する。このため、第1の変速条件が選択されているとき、人力FAが第1の判定値FXA1と第2の判定値FXA2との間になるように変速装置22が制御される。
(1)制御部52は、加速度DAに基づき、第1〜第3の変速条件からいずれか1つを選択し、選択された変速条件に基づいて変速装置22を制御する。第1〜第3の変速条件は、それぞれ異なる判定値FXを含む。このため、例えば、常に同一の値を用いて変速装置22を制御する構成と比較して、より細かく変速装置22を制御できる。このため、自転車10の走行環境に応じたより細かい変速装置22の制御を実現できる。
・第2の判定値FXA2の初期値と第2の判定値FXCの初期値を同一のものにすることもできる。
・制御部52は、第2の変速信号が検知されたとき、第2の判定値FXA2,FXCを大きくすることもできる。
・制御ユニット50は、各判定値FXの初期値を運転者が設定できる入力部を含むこともできる。
・停止時変速条件を省略することもできる。この場合、クランク30が停止しているときも加速度DAに基づいて第1〜第3の変速条件が選択されるようにすることもできる。
・自転車10に加速度に応じた信号を出力する加速度センサーを搭載することもできる。この場合、加速度検知部58を、加速度センサーの出力に基づいて加速度DAを検知するように変更することもできる。
・制御ユニット50を、ダイナモ24、2つの歪みセンサー26、手動変速指示入力部28、および、アクチュエーター46のいずれか1つと、無線通信により接続することもできる。
22…変速装置
24…ダイナモ
26…歪みセンサー
28…手動変速指示入力部
30…クランク
34…ペダル
50…制御ユニット(自転車用電動構成部品)
52…制御部
54…人力検知部
56…速度検知部
58…加速度検知部
60…記憶部
VA…速度
DA…加速度
FA…人力
FXA1,FXB…第1の判定値
FXA2,FXC…第2の判定値
〔2〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第1の判定値を少なくとも含み、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第1の判定値と同じ、または、前記第1の判定値よりも小さい場合、シフトアップするよう前記変速装置を制御する。
〔3〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第2の判定値を少なくとも含み、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第2の判定値と同じ、または、前記第2の判定値よりも大きい場合、シフトダウンするよう前記変速装置を制御する。
〔4〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第1および第2の判定値を少なくとも含み、前記第1の判定値は前記第2の判定値よりも小さい。
〔5〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記制御部は、手動変速指示入力部からの変速指示を受け付け可能であり、前記制御部は、前記手動変速指示入力部から受け付けた変速指示に基づき、シフトアップまたはシフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記少なくとも1つの判定値を、前記変速指示を受け付ける前とは異なる値に変更する。
〔6〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第1の判定値を少なくとも含み、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第1の判定値と同じ、または、前記第1の判定値よりも小さい場合、シフトアップするよう前記変速装置を制御し、前記変速装置をシフトアップさせるための第1の変速指示を受け付けると、シフトアップするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第1の判定値を、前記第1の変速指示を受け付ける前よりも大きい値に変更する。
〔7〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第2の判定値を少なくとも含み、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第2の判定値と同じ、または、前記第2の判定値よりも大きい場合、シフトダウンするよう前記変速装置を制御し、前記変速装置をシフトダウンさせるための第2の変速指示を受け付けると、シフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第2の判定値を前記第2の変速指示を受け付ける前よりも小さい値に変更する。
〔8〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記少なくとも1つの判定値は、第1および第2の判定値を少なくとも含み、前記第1の判定値の初期値は、前記第2の判定値の初期値よりも小さい。
〔11〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づいて前記選択された変速条件を、異なる変速条件に変更する。
〔12〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記複数の変速条件は、第1の変速条件を少なくとも含み、前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に安定した速度で走行していると判定した場合、前記第1の変速条件を選択する。
〔13〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記複数の変速条件は、第2の変速条件を少なくとも含み、前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に加速していると判定した場合、前記第2の変速条件を選択する。
〔14〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記複数の変速条件は、第3の変速条件を少なくとも含み、前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に減速していると判定した場合、前記第3の変速条件を選択する。
〔15〕前記自転車用電動構成部品の一形態によれば、前記加速度検知部は、前記自転車のダイナモから出力される信号に基づいて前記自転車の加速度を検知する。
〔19〕本発明の別の一形態に従う自転車用電動構成部品は、自転車に搭載される自転車用電動構成部品であって、前記自転車の変速装置を制御する制御部と、前記自転車のペダルに加えられる人力を検知する人力検知部と、を含み、前記制御部は、手動変速指示入力部からの変速指示を受け付け可能であり、前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力と、前記人力に基づいて前記変速装置を制御するための少なくとも1つの判定値に基づいて前記変速装置を制御し、前記手動変速指示入力部からの変速指示を受け付けると、シフトアップまたはシフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記少なくとも1つの判定値を、前記変速指示を受け付ける前とは異なる値に変更する。
Claims (24)
- 自転車に搭載される自転車用電動構成部品であって、
前記自転車の変速装置を制御する制御部と、
前記自転車の加速度を検知する加速度検知部と、
を含み、
前記制御部は、少なくとも前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、複数の変速条件からいずれか1つを選択し、前記選択された変速条件に基づいて前記変速装置を制御する
自転車用電動構成部品。 - 前記自転車のペダルに加えられる人力を検知する人力検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記選択された変速条件および前記人力検知部により検知される人力に基づいて前記変速装置を制御する
請求項1に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づいて前記選択された変速条件を、異なる変速条件に変更する
請求項1または2に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記複数の変速条件は、第1の変速条件を少なくとも含み、
前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に安定した速度で走行していると判定した場合、前記第1の変速条件を選択する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記複数の変速条件は、第2の変速条件を少なくとも含み、
前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に加速していると判定した場合、前記第2の変速条件を選択する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記複数の変速条件は、第3の変速条件を少なくとも含み、
前記制御部は、前記加速度検知部により検知される加速度に基づき、前記自転車が実質的に減速していると判定した場合、前記第3の変速条件を選択する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記複数の変速条件は、それぞれ少なくとも1つの判定値を含み、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力および前記少なくとも1つの判定値に基づいて前記変速装置を制御する
請求項2、または、請求項2を直接的または間接的に引用する請求項3〜6のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1の判定値を少なくとも含み、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第1の判定値と同じ、または、前記第1の判定値よりも小さい場合、シフトアップするよう前記変速装置を制御する
請求項7に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第2の判定値を少なくとも含み、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第2の判定値と同じ、または、前記第2の判定値よりも大きい場合、シフトダウンするよう前記変速装置を制御する
請求項7または8に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1および第2の判定値を少なくとも含み、
前記第1の判定値は前記第2の判定値よりも小さい
請求項7〜9のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記制御部は、手動変速指示入力部からの変速指示を受け付け可能であり、
前記制御部は、前記手動変速指示入力部から受け付けた変速指示に基づき、シフトアップまたはシフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記少なくとも1つの判定値を、前記変速指示を受け付ける前とは異なる値に変更する
請求項7に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1の判定値を少なくとも含み、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第1の判定値と同じ、または、前記第1の判定値よりも小さい場合、シフトアップするよう前記変速装置を制御し、前記変速装置をシフトアップさせるための第1の変速指示を受け付けると、シフトアップするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第1の判定値を、前記第1の変速指示を受け付ける前よりも大きい値に変更する
請求項11に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第2の判定値を少なくとも含み、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力が、前記第2の判定値と同じ、または、前記第2の判定値よりも大きい場合、シフトダウンするよう前記変速装置を制御し、前記変速装置をシフトダウンさせるための第2の変速指示を受け付けると、シフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第2の判定値を前記第2の変速指示を受け付ける前よりも小さい値に変更する
請求項11または12に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1および第2の判定値を少なくとも含み、
前記第1の判定値の初期値は、前記第2の判定値の初期値よりも小さい
請求項11〜12のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記自転車の速度を検知する速度検知部をさらに含み、
前記制御部は、前記人力検知部が前記人力を実質的に所定期間検知していない場合、前記自転車の速度に基づいて前記変速装置を制御する
請求項2、または、請求項2を直接的または間接的に引用する請求項3〜14のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記速度検知部は、前記自転車のダイナモから出力される信号に基づいて前記自転車の速度を検知する
請求項15に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記加速度検知部は、前記自転車のダイナモから出力される信号に基づいて前記自転車の加速度を検知する
請求項1〜16のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記加速度検知部は、前記自転車のダイナモから出力される信号に基づいて所定期間における前記自転車の加速度の平均値を検知する
請求項17に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記人力検知部は、前記自転車のクランクの歪みに応じて変化する信号を出力する歪みセンサーから出力される信号に基づいて、前記自転車のペダルに加えられる人力を検知する
請求項2、または、請求項2を直接的または間接的に引用する請求項3〜18のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記複数の変速条件を記憶する記憶部をさらに含む
請求項1〜19のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。 - 自転車に搭載される自転車用電動構成部品であって、
前記自転車の変速装置を制御する制御部と、
前記自転車のペダルに加えられる人力を検知する人力検知部と、
を含み、
前記制御部は、手動変速指示入力部からの変速指示を受け付け可能であり、
前記制御部は、前記人力検知部により検知される人力と、前記人力に基づいて前記変速装置を制御するための少なくとも1つの判定値に基づいて前記変速装置を制御し、前記手動変速指示入力部からの変速指示を受け付けると、シフトアップまたはシフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記少なくとも1つの判定値を、前記変速指示を受け付ける前とは異なる値に変更する
自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1の判定値を少なくとも含み、
前記変速指示は、前記変速装置をシフトアップさせるための第1の変速指示を少なくとも含み、
前記制御部は、前記手動変速指示入力部から前記第1の変速指示を受け付けると、シフトアップするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第1の判定値を、前記第1の変速指示を受け付ける前よりも大きい値に変更する
請求項21に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第2の判定値を少なくとも含み、
前記変速指示は、前記変速装置をシフトダウンさせるための第2の変速指示を少なくとも含み、
前記制御部は、前記手動変速指示入力部から前記第2の変速指示を受け付けると、シフトダウンするよう前記変速装置を制御し、かつ、前記第2の判定値を、前記第2の変速指示を受け付ける前よりも小さい値に変更する
請求項21または請求項22に記載の自転車用電動構成部品。 - 前記少なくとも1つの判定値は、第1および第2の判定値を少なくとも含み、
前記第1の判定値の初期値は、前記第2の判定値の初期値よりも小さい
請求項21〜23のいずれか一項に記載の自転車用電動構成部品。
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