JP5778830B1 - 自転車用の変速制御装置、電動アシストシステム、および、自転車用の変速制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〔7〕前記自転車用の変速制御装置の一形態によれば、前記制御部は、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、予め定める時間内に前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくならない場合、前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくなり、前記自転車の走行速度が再び前記第1速度以下になるまでは、前記変速機を自動で制御することを禁止する。
〔11〕本発明の別の一形態に従う電動アシストシステムは、上記〔1〕〜〔10〕のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置と、人力駆動力をアシストするモータとを備える。
時刻t13は、時刻t10から速度VAが第2速度VA2以下に維持され、かつ、時刻t10から時間TXが経過した時刻を示す。このとき、自動制御が禁止される。これにより、時刻t13以降は、変速操作部30の出力に基づいて変速機24が制御される。
(1)制御ユニット60は、速度VAが第1速度VA1以下となったことに基づいて変速機24を自動で制御する。このため、運転者がペダル40を漕ぎ出すときの人力駆動力を軽くするための変速操作部30を操作する手間を省ける。ペダル40を漕ぎ出した後は、自転車10の速度VAの上昇に応じて変速比γが大きくなる方が好ましい。制御ユニット60は、速度VAが第2速度VA2よりも大きくなると、変速比γが大きくなるように変速機24を制御する。このため、自転車10の停止後に再びペダルを漕ぎ出したときの変速比γの変更に関する煩わしさを低減できる。
・自動変速処理のステップS13におけるS15〜S18の処理の実行の禁止および許可の設定を運転者が変更できる操作部を追加することもできる。
・変速機24を、変速比γを連続的に変更することのできる無段変速装置に変更することもできる。また、変速機24を、外装型の変速機に変更することもできる。要するに、自転車10の変速比γを変更することのできる変速機であればいずれの変速機を採用することもできる。
・制御ユニット60は、ダイナモ26、踏力センサ28、変速操作部30、アクチュエータ48、モータ50、および、バッテリ34と、電力線通信ではなく、通常の有線通信によって接続してもよい。
24…変速機
30…変速操作部
50…モータ
60…制御ユニット(変速制御装置)
66…制御部
70…禁止設定部
72…記憶部
Claims (12)
- 自転車の変速機の変速状態を制御する自転車用の変速制御装置であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記自転車の走行速度が第1速度よりも大きいときには、変速操作部の操作に応じて前記変速機の変速状態を制御し、
前記自転車の走行速度が第1速度以下になったとき、そのときの前記変速機の変速状態における変速比が、予め定める第1変速状態における変速比よりも大きい場合に、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を自動で制御し、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、前記自転車の走行速度が第2速度よりも大きくなると、前記予め定める第1変速状態における変速比よりも変速比が大きくなるように前記変速機を自動で制御する
自転車用の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくなると、前記予め定める第1変速状態における変速比よりも大きい変速比と対応する第2の変速状態となるように前記変速機を制御する
請求項1に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記第2の変速状態における変速比は、前記自転車の走行速度が前記第1速度以下になったときの変速状態における変速比である
請求項2に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくなると、時間に応じて前記変速機を制御する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくなると、前記走行速度に応じて前記変速機を制御する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記変速制御装置は、前記変速機を自動で制御することを禁止する禁止設定部をさらに含む
請求項1〜5のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、予め定める時間内に前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくならない場合、前記自転車の走行速度が前記第2速度よりも大きくなり、前記自転車の走行速度が再び前記第1速度以下になるまでは、前記変速機を自動で制御することを禁止する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記変速機を自動で制御することを禁止している間は、前記変速操作部の操作のみに応じて前記変速機の変速状態を制御する
請求項6に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記変速制御装置は、前記自転車の走行速度が前記第1速度以下になったときの前記変速機の変速状態を記憶する記憶部をさらに含む
請求項3に記載の自転車用の変速制御装置。 - 前記第1速度および前記第2速度は、時速0kmである
請求項1〜9のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の自転車用の変速制御装置と、
人力駆動力をアシストするモータとを備える
電動アシストシステム。 - 自転車の変速機の変速状態を制御する自転車用の変速制御方法であって、
前記自転車の走行速度が第1速度よりも大きいときには、変速操作部の操作に応じて前記変速機の変速状態を制御し、
前記自転車の走行速度が前記第1速度以下になったとき、そのときの前記変速機の変速状態における変速比が、予め定める第1変速状態の変速比よりも大きい場合に、前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を自動で制御し、
前記予め定める第1変速状態となるように前記変速機を制御した後、前記自転車の走行速度が第2速度を超えると、前記予め定める第1変速状態における変速比よりも変速比が大きくなるように前記変速機を自動で制御する
自転車用の変速制御方法。
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