TW202348498A - 人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元 - Google Patents

Abstract

[課題]要提供一種人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元，可適當地執行變速動作。 [解決手段]人力驅動車用控制裝置，用來控制變速裝置，且具備有控制部，上述控制部，在從上述變速裝置的動作完成後的第1時間起至預定期間之間，來限制上述變速裝置的動作；上述控制部，根據上述人力驅動車的行駛狀態，來變更上述預定期間。

Description

人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元

本發明是關於人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元。

專利文獻1所揭示的人力驅動車用控制裝置，用來控制變速裝置。專利文獻1的控制裝置，在變速裝置的動作與動作之間設置有間隔。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]美國專利第9682744號說明書

[發明欲解決的課題]

本發明的一個目的，要提供一種人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元，可適當地執行變速裝置的動作。 [用以解決課題的手段]

本發明的第1型態的控制裝置，是人力驅動車用控制裝置，用來控制變速裝置，且具備有控制部，上述控制部，在從上述變速裝置的動作完成後的第1時間起至預定期間之間，來限制上述變速裝置的動作；上述控制部，根據上述人力驅動車的行駛狀態，來變更上述預定期間。 藉由第1型態的控制裝置，控制部，在變速裝置的動作完成後，從第1時間起至預定期間之間，限制了變速動作的進行，所以可抑制變速衝擊的產生。藉由第1型態的控制裝置，控制部可根據人力驅動車的行駛狀態來變更預定期間。因此，可根據行駛狀態適當地執行變速裝置的動作。藉由第1型態的控制裝置，從變速裝置的動作完成後的第1時間起，限制變速裝置的動作。因此，可以抑制由於變速裝置的動作操作所需的時間導致預定時間變成不適當的長度。於是控制裝置可適當地執行變速裝置的動作。

依據本發明的第1型態的第2型態的控制裝置，上述控制部，根據從上述變速裝置的動作開始起至完成之間的第2時間的上述行駛狀態，來變更上述預定期間。 藉由第2型態的控制裝置，控制部可根據變速裝置的動作執行中的行駛狀態來變更預定期間。因此控制部，能根據更適合行駛狀態的預定期間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第1或2型態的第3型態的控制裝置，上述行駛狀態，包含：第1狀態、及與上述第1狀態不同的第2狀態；在上述行駛狀態為上述第1狀態的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述預定期間成為第1預定期間；在上述行駛狀態為上述第2狀態的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述預定期間成為第2預定期間，上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。 藉由第3型態的控制裝置，控制部，分別在行駛狀態為第1狀態的情況與第2狀態的情況，可根據適合行駛狀態的預定期間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第3型態的第4型態的控制裝置，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速，上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速；上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速；在上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。 藉由第4型態的控制裝置，控制部，在第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，可長時間限制變速裝置的動作。

依據本發明的第4型態的第5型態的控制裝置，上述控制部，在上述曲柄的上述轉速為第1臨界值以下的情況，將上述預定期間變更為第1控制期間，上述第1控制期間，是與上述曲柄的上述轉速無關的恆定期間。 藉由第5型態的控制裝置，控制部在轉速為第1臨界值以下的情況，與曲柄的轉速無關，能根據恆定的第1控制期間來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第5型態的第6型態的控制系統，上述控制部，在未取得與上述曲柄的上述轉速相關的資訊的情況，將上述預定期間變更為第2控制期間。 藉由第6型態的控制裝置，控制部，在未取得與曲柄的轉速相關的資訊的情況，則變更為第2控制期間。因此，控制部，即使在未取得與曲柄的轉速相關的資訊的情況，也能限制變速裝置的動作。

依據本發明的第6型態的第7型態的控制裝置，上述第2控制期間與上述第1控制期間相同。 藉由第7型態的控制裝置，控制部，在未取得與轉速相關的資訊的情況，及轉速為第1臨界值以下的情況，可根據相同預定期間來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第4至7型態中任一型態的第8型態的控制裝置，上述控制部，在上述曲柄的上述轉速為第2臨界值以上的情況，將上述預定期間變更為第3控制期間，上述第3控制期間，是與上述曲柄的上述轉速無關的恆定期間。 藉由第8型態的控制裝置，控制部在曲柄的轉速為第2臨界值以上的情況，與曲柄的轉速無關，能根據恆定的第3控制期間來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第3型態的第9型態的控制裝置，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速及變速比，上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速，且上述第1狀態的上述變速比包含第1變速比；上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速，且上述第2狀態的上述變速比包含第2變速比；在上述第1變速比與上述第2變速比相同且上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。 藉由第9型態的控制裝置，控制部，在第1變速比與第2變速比相同且第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，可根據較第2預定期間更長的第1預定期間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第3型態的第10型態的控制裝置，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速及變速檔位數，上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速，且上述第1狀態的上述變速檔位數包含第1變速檔位數；上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速，且上述第2狀態的上述變速檔位數包含第2變速檔位數；在上述第1變速檔位數與上述第2變速檔位數相同且上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。 藉由第10型態的控制裝置，控制部，在第1變速檔位數與第2變速檔位數相同且第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，可根據較第2預定期間更長的第2預定期間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第1至3型態中任一型態的第11型態的控制裝置，上述行駛狀態，包含：曲柄的轉速、輸入到上述曲柄的人力轉矩、輸入到踏板的動力、變速比、變速檔位數、及車速的至少一種。 藉由第11型態的控制裝置，控制部能根據適合曲柄的轉速、輸入到上述曲柄的人力轉矩、輸入到踏板的動力、變速比、變速檔位數、及車速的至少一種的預定期間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第1至11型態中任一型態的第12型態的控制裝置，上述變速裝置的動作，包含：在複數的鏈輪之中相鄰的兩個鏈輪之間切換鏈條的動作。 藉由第12型態的控制裝置，控制部可根據行駛狀態，來限制變速裝置在複數的鏈輪之中相鄰的兩個鏈輪之間切換鏈條的動作。

依據本發明的第1至12型態中任一型態的第13型態的控制裝置，上述第1時間，是上述變速裝置的動作完成的時間點。 藉由第13型態的控制裝置，能從變速裝置的動作完成時起至預定期間之間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第1至12型態中任一型態的第14型態的控制裝置，進一步具備有：用來從上述變速裝置接收變速完成訊號的接收部；上述第1時間是接收到上述變速完成訊號的時間點。 藉由第14型態的控制裝置，控制部，能從接收到變速完成訊號時起至預定期間之間，來限制變速裝置的動作。

依據本發明的第1至14型態中任一型態的第15型態的控制裝置，上述控制部，因應使用者對上述使用者所操作的操作裝置所進行的操作，來控制上述變速裝置讓上述變速裝置進行動作。 藉由第15型態的控制裝置，控制部能藉由使用者對操作裝置的操作，來控制變速裝置讓變速裝置進行動作。

依據本發明的第15型態的第16型態的控制裝置，上述控制部，因應上述使用者對上述操作裝置的第1操作的開始，而控制上述變速裝置讓上述變速裝置的動作開始，且在上述預定期間結束時繼續進行上述第1操作的情況，則控制上述變速裝置讓上述變速裝置開始進行下個動作。 藉由第16型態的控制裝置，控制部，在預定期間結束時繼續進行第1操作的情況，控制變速裝置讓變速裝置開始進行下個動作。因此，控制部，可因應使用者的操作適當地控制變速裝置。

依據本發明的第15型態的第17型態的控制裝置，上述控制部，因應上述使用者對上述操作裝置的第1操作的開始，而控制上述變速裝置讓上述變速裝置的動作開始，在上述第1操作結束後且在上述預定期間結束前，上述使用者對上述操作裝置開始進行第2操作的情況，則因應上述預定期間的結束控制上述變速裝置讓上述變速裝置開始進行下個動作。 藉由第17型態的控制裝置，控制部，在第1操作結束後且預定期間結束前，使用者對操作裝置開始進行第2操作的情況，因應預定期間的結束控制變速裝置讓變速裝置開始進行下個動作。因此，控制部，可因應使用者的操作適當地控制變速裝置。

依據本發明的第1至17型態中任一型態的第18型態的控制裝置，是與上述變速裝置分開設置。 藉由第18型態的控制裝置，能藉由設置在變速裝置的外部的控制裝置來控制變速裝置。

本發明的第19型態的組件，是人力驅動車用組件，具備有：第1至17型態中任一型態的人力驅動車用控制裝置、與上述變速裝置。 藉由第19型態的組件，由於具備有控制裝置及變速裝置雙方，所以控制裝置能適當地控制變速裝置。

本發明的第20型態的驅動單元，是人力驅動車用驅動單元，用來對上述人力驅動車提供推進力，且具備有第1至18型態中任一型態的人力驅動車用控制裝置。 藉由第20型態的驅動單元，在具備有用來對人力驅動車提供推進力的驅動單元的人力驅動車，可適當地執行變速動作。 [發明效果]

本發明的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元，可適當地執行變速動作。

＜第1實施方式＞

參考圖1至圖4，來說明人力驅動車用控制裝置60、人力驅動車用組件48、及人力驅動車用驅動單元46。人力驅動車具有至少一車輪，是至少能藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車例如包含：登山車、公路車、城市型自行車、載貨型自行車、手搖式自行車、及躺式自行車等各種種類的自行車。人力驅動車所具有的車輪數量並未限定。人力驅動車，例如也包括單輪車及具備2輪以上的車輪的車輛。人力驅動車，並不限定僅藉由人力驅動力驅動的車輛。人力驅動車，包含：不僅利用人力驅動力也利用電動馬達的驅動力來推進的電動自行車(E-bike)。電動自行車(E-bike)，包括藉由電動馬達輔助推進的電動輔助自行車。以下在各實施方式是將人力驅動車說明為自行車。

人力驅動車10包含：至少一個車輪12、車體14。至少一個車輪12包含：前輪12F、及後輪12R。車體14包含框架16。例如在框架16安裝有鞍座16A。人力驅動車10例如進一步包含用來輸入人力驅動力的曲柄18。曲柄18例如包含：可相對於框架16旋轉的曲柄軸20、曲柄臂22A、22B。曲柄臂22A、22B例如分別設置於曲柄軸20的軸方向的端部。在曲柄臂22A、22B例如連結著踏板24A、24B。

在框架16連接著前叉26。前輪12F安裝於前叉26。前叉26經由桿部30連結著車把桿28。後輪12R支承於框架16。在本實施方式，例如曲柄18與後輪12R藉由驅動機構32連結。後輪12R，例如藉由曲柄軸20旋轉所驅動。也可藉由驅動機構32將前輪12F及後輪12R的至少一個連結於曲柄18。

驅動機構32例如包含：結合於曲柄軸20的至少一個第1旋轉體34。至少一個第1旋轉體34，例如包含至少一個前鏈輪。第1旋轉體34也可包含滑輪或傘齒輪。曲柄軸20與至少一個前鏈輪也可經由單向離合器連結。

驅動機構32，進一步包含至少一個第2旋轉體36及傳遞構件38。傳遞構件38，將至少一個第1旋轉體34的旋轉力傳遞到至少一個第2旋轉體36。例如傳遞構件38包含鏈條38A。傳遞構件38也可包含皮帶或軸部。至少一個第2旋轉體36，例如包含至少一個後鏈輪。至少一個第2旋轉體36也可包含滑輪或傘齒輪。鏈條38A，例如繞掛於至少一個前鏈輪的其中一個及至少一個後鏈輪的其中一個。至少一個第2旋轉體36例如連結於後輪12R。後輪12R，例如隨著至少一個第2旋轉體36的旋轉而旋轉。

例如人力驅動車10進一步包含電池40。電池40例如包含有一個或複數個電池元件。電池元件例如包含充電電池。電池40例如用來將電力供給到控制裝置60。電池40，例如連接成可藉由有線或無線方式與控制裝置60通訊。電池40例如可藉由電力線通訊(PLC；Power Line Communication)而與控制裝置42通訊。電池40也能藉由CAN(控制器區域網路)(Controller Area Network)、或UART(通用非同步收發傳輸器)(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)來與控制裝置60通訊。

例如人力驅動車10進一步包含變速裝置42。例如變速裝置42，設置於人力驅動車10的人力驅動力的傳遞路線且用來變更變速比R。變速比R例如是車輪12的轉速W相對於曲柄18的轉速C的比率。車輪12的轉速W例如包含驅動輪的轉速。

在本實施方式，驅動輪為後輪12R。車輪12的轉速W、與曲柄18的轉速C，也可分別是每單位時間的旋轉數。變速比R，也可將車輪12的轉速W置換為至少一個第1旋轉體34的其中一個的齒數，將曲柄18的轉速C置換為至少一個第2旋轉體36的其中一個的齒數。至少一個後鏈輪，例如包含：讓傳遞構件38卡合的一個被卡合後鏈輪。被卡合後鏈輪，例如是至少一個後鏈輪其中讓鏈條38A繞掛的後鏈輪。至少一個前鏈輪，例如包含：讓傳遞構件38卡合的一個被卡合前鏈輪。被卡合前鏈輪，例如是至少一個前鏈輪其中讓鏈條38A繞掛的前鏈輪。變速比R，也可是被卡合前鏈輪的齒數TF相對於被卡合後鏈輪的齒數的比率。變速比R、車輪12的轉速W、曲柄18的轉速C的關係藉由式子(1)所表示。

變速裝置42例如包含：撥鏈器42A及內裝變速器的至少一種。撥鏈器42A，例如包含前撥鏈器及後撥鏈器的至少一種。撥鏈器42A，例如是用來使與複數的鏈輪52的其中一個卡合的傳遞構件38移動到複數的鏈輪52的其中另一個。在變速裝置42包含內裝變速器的情況，內裝變速器例如設置於後輪12R的輪轂。內裝變速器也可包含CVT(Continuously Variable Transmission)(無段自動變速器)。變速裝置42例如包含電動致動器42B。電動致動器42B例如用來使變速裝置42進行動作。電動致動器42B例如用來使撥鏈器42A進行動作。

變速裝置42例如具有複數的變速檔位數。各變速檔位數所對應的變速比R例如互相不同。例如變速檔位數越大則變速比R越大。選擇最小的變速檔位數的情況的變速比R，是藉由變速裝置42所達成的最小的變速比R。選擇最大的變速檔位數的情況的變速比R，是藉由變速裝置42所達成的最大的變速比R。例如撥鏈器42A操作傳遞構件38，藉由變更複數的鏈輪52與傳遞構件38的卡合狀態來變更變速檔位數。

撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，複數的鏈輪52其中齒數最大的鏈輪52，例如對應於可藉由撥鏈器42A達成的最小的變速檔位數。撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，複數的鏈輪52其中齒數最小的鏈輪52，例如對應於可藉由撥鏈器42A達成的最大的變速檔位數。

在撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，複數的鏈輪52包含複數的後鏈輪。複數的後鏈輪的數量，例如為3片以上30片以下。在撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，變速檔位數的數量例如與複數的後鏈輪的片數一致。

撥鏈器42A包含前撥鏈器的情況，複數的鏈輪52其中齒數最大的鏈輪52，例如對應於可藉由撥鏈器42A達成的最大的變速檔位數。撥鏈器42A包含前撥鏈器的情況，複數的鏈輪52其中齒數最小的鏈輪52，例如對應於可藉由撥鏈器42A達成的最小的變速檔位數。

在撥鏈器42A包含前撥鏈器的情況，複數的鏈輪52包含複數的前鏈輪。複數的前鏈輪的數量，例如為2片以上4片以下。在撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，變速檔位數例如與複數的前鏈輪的片數一致。

例如人力驅動車10進一步包含操作裝置44。操作裝置44例如是被操作者操作。操作裝置44例如是用來輸入操作者的操作。操作裝置44例如包含可用來操作變速裝置42的操作部。操作部包含：開關、槓桿、及刻度盤的至少一種。

例如人力驅動車10進一步包含驅動單元46。人力驅動車用驅動單元46，例如用來對人力驅動車10提供推進力。驅動單元46，例如包含馬達46A，馬達46A，將因應於輸入到人力驅動車10的人力驅動力的推進力，提供到人力驅動車10。馬達46A例如是無電刷馬達。

人力驅動車用組件48，例如具備有：電池40、變速裝置42、操作裝置44、驅動單元46、及控制裝置60的至少一種。在本實施方式，組件48具備有：驅動單元46、控制裝置60。驅動單元46例如具備有控制裝置60。控制裝置60例如與變速裝置42分開設置。控制裝置60例如設置於：驅動單元46的殼體所形成的內部空間。

人力驅動車用控制裝置60具備有控制部62。控制部62，包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit)(微處理單元)。控制部62也可包含1個或複數的微電腦。控制部62，也可包含：在複數的位置相離配置的複數的運算處理裝置。

控制裝置60例如進一步具備有記憶部64。例如在記憶部64儲存有：控制程式、及使用於控制處理的資訊。記憶部64例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體的至少一種。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體)(Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體)(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體)(Random access memory)。記憶部64，例如藉由有線或無線方式與控制部62電連接。

控制裝置60例如進一步具備有收訊部66A。控制裝置60例如進一步具備有發訊部66B。控制裝置60，例如進一步具備有通訊部66，通訊部包含收訊部66A及發訊部66B的至少一種。通訊部66，例如藉由有線或無線方式與控制部62電連接。通訊部66，例如藉由有線或無線方式與變速裝置42電連接。

收訊部66A，例如從變速裝置42接收變速完成訊號。控制部62，例如控制收訊部66A，讓收訊部66A從變速裝置42接收變速完成訊號。控制部62，例如當從變速裝置42接收變速完成訊號時，則判斷變速裝置42的動作已經完成。發訊部66B，例如將變速開始訊號發送到變速裝置42。控制部62，例如控制發訊部66B讓發訊部66B將變速開始訊號發送到變速裝置42。變速裝置42，例如當接收到變速開始訊號時，則開始進行電動致動器42B的動作。

控制裝置60，也可進一步包含馬達46A的驅動電路。馬達46A的驅動電路例如設置於驅動單元46。馬達46A的驅動電路，例如配置於藉由驅動單元46的殼體所形成的內部空間。馬達46A的驅動電路，例如藉由有線或無線方式與控制部62電連接。馬達46A的驅動電路，例如因應來自控制部62的控制訊號來驅動馬達46A。

馬達46A的驅動電路，例如可控制從電池40對馬達46A的電力供給。馬達46A的驅動電路例如包含反相器電路。反相器電路例如包含複數的電晶體。反相器電路，例如包含：將複數的反相器並聯連接的構造，複數的反相器是由串聯連接的一對電晶體所構成。反相器電路，也可具有電流感應器，電流感應器用來檢測流動於反相器電路的電流。電流感應器，例如藉由有線或無線方式與控制部62電連接。

例如人力驅動車10進一步包含檢測裝置50。檢測裝置50可檢測人力驅動車10的行駛狀態。行駛狀態，例如包含：曲柄18的轉速C、輸入到曲柄18的人力轉矩、輸入到踏板24A、24B的動力、變速比R、變速檔位數、及車速的至少一種。檢測裝置50，例如包含：人力驅動力檢測部、曲柄旋轉狀態檢測部、車速檢測部、及變速狀態檢測部的至少一種。檢測裝置50，例如藉由有線或無線方式與控制部62電連接。人力驅動力，包含：輸入到曲柄18的人力轉矩、及輸入到踏板24A、24B的動力的至少一種。曲柄旋轉狀態包含曲柄18的轉速C。變速狀態，包含：與變速比R及變速檔位數的至少一種對應的變速裝置42的動作狀態、及與變速比R及變速檔位數的至少一種對應的操作裝置44的動作狀態的至少一種。

人力驅動力檢測部，例如設置於驅動單元46。人力驅動力檢測部，例如配置於藉由驅動單元46的殼體所形成的內部空間。人力驅動力檢測部，例如設置於人力驅動力的傳遞路線所包含的構件。人力驅動力的傳遞路線所包含的構件，例如包含：曲柄軸20、或與曲柄軸20連動旋轉的構件。

人力驅動力檢測部，例如用來輸出與藉由人力驅動力施加於曲柄軸20的轉矩相因應的訊號。與藉由人力驅動力施加於曲柄軸20的轉矩相因應的訊號，包含與對曲柄18輸入的人力驅動力相關的資訊。人力驅動力檢測部，例如包含：應變感應器、磁致伸縮感應器、或壓力感應器。應變感應器例如包含應變計。人力驅動力檢測部只要能檢測與人力驅動力相關的資訊的話任何構造都可以。

人力驅動力檢測部也可設置於驅動單元46以外的部分。人力驅動力檢測部也可設置於曲柄臂22A、22B或踏板24A、24B。在人力驅動力檢測部設置於踏板24A、24B的情況，人力驅動力檢測部也可包含：用來檢測對踏板24A、24B施加的壓力的感應器。人力驅動力檢測部也可設置於鏈條38A。在人力驅動力檢測部設置於鏈條38A的情況，人力驅動力檢測部也可包含：用來檢測鏈條38A的張力的感應器。

曲柄旋轉狀態檢測部，例如設置於驅動單元46。曲柄旋轉狀態檢測部，例如配置於藉由驅動單元46的殼體所形成的內部空間。曲柄旋轉狀態檢測部，用來檢測因應於曲柄18的轉速C的資訊。因應於曲柄18的轉速C的資訊，例如包含曲柄軸20的角加速度。曲柄軸20的角加速度，例如是人力驅動車10的加速度。因應於曲柄18的轉速C的資訊，例如包含與人力驅動車10的踏頻相關的資訊。

曲柄旋轉狀態檢測部，例如包含：磁性感應器、加速度感應器、光學感應器、陀螺儀感應器、及轉矩感應器的至少一種。曲柄旋轉狀態檢測部，包含：將因應磁場強度的訊號輸出的磁性感應器。磁性感應器，例如包含：在周方向讓磁場的強度變化的環狀的磁鐵。在周方向讓磁場的強度變化的環狀的磁鐵，例如設置於人力驅動力的傳遞路線所包含的構件。人力驅動力的傳遞路線所包含的構件，例如包含：曲柄軸20、或與曲柄軸20連動旋轉的構件。曲柄旋轉狀態檢測部例如將因應曲柄18的轉速C的訊號輸出。

曲柄旋轉狀態檢測部，也可包含加速度感應器來取代磁性感應器。曲柄旋轉狀態檢測部，也可取代磁性感應器改而包含：光學感應器、陀螺儀感應器、或轉矩感應器。曲柄旋轉狀態檢測部，只要能檢測與曲柄18的轉速C因應的資訊為任意構造都可以。

曲柄旋轉狀態檢測部，例如在曲柄20旋轉1次期間，輸出預定次數的檢測訊號。預定次數例如為2以上。預定次數例如為4以上。預定次數例如為4的倍數。預定次數例如為8、12或16。

曲柄旋轉狀態檢測部也可設置於驅動單元46以外的部分。曲柄旋轉狀態檢測部例如設置於框架16。曲柄旋轉狀態檢測部在設置於驅動單元46以外的部分的情況，曲柄旋轉狀態檢測部也可包含車速感應器。在曲柄旋轉狀態檢測部包含車速感應器的情況，例如控制部62因應：藉由車速感應器所檢測的車速、與變速比R來計算出曲柄18的轉速C。

車速檢測部例如設置於框架16。車速檢測部，例如用來檢測與人力驅動車10的車速相關的資訊。車速檢測部，例如用來檢測與人力驅動車10的車輪12的轉速W相關的資訊。車速檢測部，例如用來檢測設置於前輪12F及後輪12R的至少一個的磁鐵。

車速檢測部，例如在車輪12旋轉1次期間，輸出預定次數的檢測訊號。預定次數例如為1次。車速檢測部例如將因應車輪12的轉速W的訊號輸出。控制部62，例如根據因應車輪12的轉速W的訊號、及與車輪12的周長相關的資訊，來計算出人力驅動車10的車速。例如在記憶部64儲存有與車輪12的周長相關的資訊。

變速狀態檢測部例如設置於變速裝置42。變速狀態檢測部可檢測與現在的變速檔位數相關的資訊。

變速狀態檢測部，例如包含感應器，感應器用來輸出因應電動致動器42B的動作的訊號。變速狀態檢測部，也可包含：磁性感應器、光學感應器、及電位器的至少一種。

在變速裝置42包含撥鏈器42A的情況，與現在的變速檔位數相關的資訊，例如包含：與電動致動器42B的動作相關的資訊、撥鏈器42A的可動構件相對於框架16的位置、及可動構件的旋轉相位的至少一種。可動構件例如包含鏈條導件。在變速狀態檢測部檢測出可動構件相對於框架16的位置及可動構件的旋轉相位的至少一種的情況，變速狀態檢測部，例如藉由檢測在框架16及可動構件的其中一方所設置的磁鐵的磁力，來檢測可動構件相對於框架16的位置及可動構件的旋轉相位的至少一種。

與電動致動器42B的動作相關的資訊，也可包含：藉由磁性感應器所檢測的電動致動器42B的轉速。在變速狀態檢測部檢測出電動致動器42B的轉速的情況，變速狀態檢測部，例如檢測出電動致動器42B的旋轉軸的轉速。撥鏈器42A，也可進一步包含：與電動致動器42B連接的減速機構。減速機構例如包含複數的齒輪。在撥鏈器42A包含減速機構的情況，與電動致動器42B的動作相關的資訊，也可包含：減速機構所包含的齒輪的轉速。在變速狀態檢測部檢測出減速機構所包含的齒輪的轉速的情況，變速狀態檢測部，例如檢測出：在減速機構所包含的齒輪上設置的磁鐵的磁力。

變速裝置42，也可包含變速控制部42C。變速控制部42C，例如包含用來執行預定的控制程式的運算處理裝置。運算處理裝置，包含例如CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit)(微處理單元)。變速控制部42C也可包含1個或複數的微電腦。變速控制部42，也可包含：在複數的位置分開配置的複數的運算處理裝置。變速控制部42C，也可例如進一步具備有變速記憶部。例如在記憶部64儲存有：控制程式、及使用於控制處理的資訊。變速記憶部例如包含非揮發性記憶體及揮發性記憶體的至少一種。非揮發性記憶體例如包含：ROM(唯讀記憶體)(Read-Only Memory)、EPROM(抹除式可複寫唯讀記憶體)(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、及快閃記憶體的至少一種。揮發性記憶體例如包含RAM(隨機存取記憶體)(Random access memory)。

變速控制部42C，也可例如根據藉由變速狀態檢測部所檢測的與現在的變速檔位數相關的資訊，判斷變速比R的完成，將變速完成訊號輸出到控制部62。例如變速控制部42C，當從控制部62接收到變速開始訊號時，驅動電動致動器42B，開始進行變速比R的變更。變速狀態檢測部，例如將檢測訊號定期發送到變速控制部42C。在變速控制部42C從控制部62接收到變速開始訊號的情況，變速控制部42C，例如取得從變速狀態檢測部發送的檢測訊號。變速控制部42C，例如在根據從變速狀態檢測部所發送的檢測訊號確認了變速完成的情況，則將變速完成訊號發送到控制部62。

控制部62，也可取得從變速狀態檢測部所發送的檢測訊號。控制部62，也可接收變速狀態檢測部的檢測訊號，根據變速狀態檢測部的檢測訊號，判斷變速比R的變更完成。控制部62，也可因應於曲柄18的轉速C、車輪12的轉速W，來判斷變速比R的變更是否完成。控制部62，在人力驅動力為預定的臨界值以上的情況，也可從曲柄18的轉速C、車輪12的轉速W來計算出變速比R。

控制部62例如用來控制馬達46A。控制部62，例如因應於人力驅動車10的行駛狀態來控制馬達46A。控制部62，例如因應於輸入到人力驅動車10的人力驅動力，來控制馬達46A以變更對人力驅動車10提供的推進力。

控制部62，在變速裝置42的動作中，也可控制馬達46A來使馬達46A的輸出降低。控制部62，在變速裝置42的動作中，也可控制馬達46A來停止對馬達46A的驅動。控制部62，在變速裝置42的動作中，控制馬達46A而使馬達46A的輸出降低，且從第1時間起至預定期間Y之間，也可因應於輸入到人力驅動車10的人力驅動力，控制馬達46A來變更對人力驅動車10提供的推進力。

控制部62，也可因應於藉由人力驅動力檢測部所檢測的人力驅動力來控制馬達46A。控制部62，也可因應於藉由曲柄旋轉狀態檢測部所檢測的曲柄18的轉速來控制馬達46A。控制部62，也可因應於藉由車速檢測部所檢測的車輪12的轉速來控制馬達46A。控制部62，也可因應於從驅動單元46的外部所發送的資訊，來控制馬達46A。從驅動單元46的外部所發送的資訊，例如包含：可操作驅動單元46的驅動單元操作裝置的操作訊號。

控制部62用來控制變速裝置42。控制部62，例如因應於使用者對操作裝置44進行的操作，控制變速裝置42來讓變速裝置42進行動作。控制部62，例如因應於使用者對操作裝置44進行的第1操作的開始，控制變速裝置42來讓變速裝置42開始進行動作。

控制部62，從變速裝置42的動作完成後的第1時間起至預定期間Y之間，限制變速裝置42的動作。控制部62，例如在預定期間Y結束時持續進行第1操作的情況，控制變速裝置42來讓變速裝置42開始進行下個動作。持續進行第1操作的情況，例如包含使用者持續將操作裝置44進行操作的情況。在操作裝置44的操作部包含開關的情況，且藉由使用者將操作裝置44持續進行操作的情況，例如包含藉由使用者持續按壓開關的情況。在操作裝置44的操作部包含槓桿的情況，且藉由使用者將操作裝置44持續進行操作的情況，例如包含藉由使用者持續將槓桿維持在預定位置的情況。

變速裝置42的動作，例如包含：為了變更變速比R而撥鏈器42A操作傳遞構件38的動作。變速裝置42的動作，例如包含：在複數的鏈輪52其中相鄰的兩個鏈輪之間切換鏈條38A的動作。變速裝置42的動作，包含撥鏈器42A進行的升檔的動作。變速裝置42的動作，包含撥鏈器42A進行的降檔的動作。

控制部62，在變速裝置42進行動作的情況，也可控制變速裝置42來進行微動控制。微動控制，所包含的控制，是在變速裝置42的動作完成後，在變速狀態檢測部所進行的電動致動器42B的轉速的檢測值、或減速機構的齒輪的轉速的檢測值，與預先所儲存的預定值產生偏差的情況，則進一步使電動致動器42B進行動作來減少與預定值的偏差。

第1時間例如是根據變速裝置42的動作的時機。第1時間例如是變速裝置42的動作完成的時間點。第1時間例如是接收到變速完成訊號的時間點。第1時間，只要是在從變速裝置42的動作完成後起至預定期間Y之間即可，不用與變速裝置42的動作完成為同時間。控制部62，在控制變速裝置42進行微動控制的情況，也可在從變速裝置42的動作完成後起至預定期間Y之間進行微動控制。

預定期間Y，例如是藉由控制部62控制變速裝置42讓變速裝置42不進行動作的期間。例如控制部62，在預定期間Y禁止變速裝置42的動作。預定期間Y，例如是因應人力驅動車10的行駛狀態變化的期間。預定期間Y，例如是藉由時間所決定。預定期間Y也可藉由時間以外方式決定。在預定期間Y藉由時間以外方式決定的情況，預定期間Y，也可藉由曲柄18的旋轉角度、至少一個第1旋轉體34的旋轉角度、及至少一個第2旋轉體36的旋轉角度的至少一種所決定。

控制部62，根據人力驅動車10的行駛狀態來變更預定期間Y。控制部62，例如根據從變速裝置42的動作開始起至完成之間的第2時間的行駛狀態，來變更預定期間Y。控制部62，也可根據變速裝置42的動作完成時的行駛狀態，來變更預定期間Y。

行駛狀態，包含：第1狀態、及與第1狀態不同的第2狀態。在行駛狀態為第1狀態的情況，控制部62將預定期間Y變更讓預定期間Y成為第1預定期間。在行駛狀態為第2狀態的情況，控制部62將預定期間Y變更讓預定期間Y成為第2預定期間。第1預定期間較第2預定期間更長。在第1狀態為任意一種行駛狀態的情況，第2狀態也可是與第1狀態不同的所有行駛狀態。在第1狀態為任意一種行駛狀態的情況，第2狀態也可是例如在與第1狀態的比較結果中符合預定關係的所有行駛狀態。第1狀態也可包含複數的行駛狀態。第2狀態也可包含複數的行駛狀態。

行駛狀態例如包含曲柄18的轉速C。第1狀態中的曲柄18的轉速C例如包含第1曲柄轉速。第2狀態中的曲柄18的轉速C例如包含第2曲柄轉速。第1曲柄轉速與第2曲柄轉速不同。第1曲柄轉速為任意一個曲柄18的轉速C的情況，第2曲柄轉速也可是與第1曲柄轉速不同的所有曲柄18的轉速C。第1曲柄轉速為任意一個曲柄18的轉速C的情況，第2曲柄轉速也可是例如小於與第1曲柄轉速的所有曲柄18的轉速C。第1曲柄轉速也可包含複數的第1曲柄轉速。第2曲柄轉速也可包含複數的第2曲柄轉速。也可讓第1曲柄轉速對應於第1範圍所包含的曲柄18的轉速C，第2曲柄轉速對應於與第1範圍不同的第2範圍所包含的曲柄18的轉速C。

第2預定期間，例如是第1預定期間乘以：第2曲柄轉速相對於第1曲柄轉速的比率所得到的期間。在第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1曲柄轉速大於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

行駛狀態例如包含曲柄18的轉速C及變速比R。例如第1狀態中的曲柄18的轉速C，包含第1曲柄轉速，且第1狀態中的變速比R，包含第1變速比。例如第2狀態中的曲柄18的轉速C，包含第2曲柄轉速，且第2狀態中的變速比R，包含第2變速比。

在第1變速比與第2變速比相同且在第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1變速比與第2變速比相同且在第1曲柄轉速大於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

在第1變速比小於第2變速比且第1曲柄轉速與第2曲柄轉速相同的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1變速比大於第2變速比且第1曲柄轉速與第2曲柄轉速相同的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

行駛狀態例如包含曲柄18的轉速C及變速檔位數。例如第1狀態中的曲柄18的轉速C，包含第1曲柄轉速，且第1狀態中的變速檔位數，包含第1變速檔位數。例如第2狀態中的曲柄18的轉速C，包含第2曲柄轉速，且第2狀態中的變速檔位數，包含第2變速檔位數。

在第1變速檔位數與第2變速檔位數相同且在第1曲柄轉速小於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1變速檔位數與第2變速檔位數相同且在第1曲柄轉速大於第2曲柄轉速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

在第1變速檔位數小於第2變速檔位數且第1曲柄轉速與第2曲柄轉速相同的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1變速檔位數大於第2變速檔位數且第1曲柄轉速與第2曲柄轉速相同的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

控制部62，在因應行駛狀態決定預定期間Y的情況，例如藉由車速及變速檔位數，來計算後輪12R的轉速及後鏈輪的轉速。控制部62，例如根據後鏈輪的轉速，來計算後鏈輪的旋轉相位旋轉至與後鏈輪的變速促進區域對應的旋轉相位的時間。與後鏈輪的變速促進區域對應的旋轉相位，例如是鏈條38A碰到變速促進區域所包含的鏈輪齒的旋轉相位。控制部62，例如因應於到達後鏈輪的變速促進區域所花費的時間，來決定預定期間Y。控制部62，也可根據到達至與後鏈輪的變速促進區域對應的旋轉相位所需要的後鏈輪的旋轉量、與後鏈輪的轉速，來決定預定期間Y。

控制部62，例如也可根據變速比R或變速檔位數、與曲柄18的轉速C，來計算後鏈輪的旋轉相位旋轉至與後鏈輪的變速促進區域對應的旋轉相位的時間。控制部62，也可根據記載有：曲柄18的轉速C、與變速比R或變速檔位數的組合所對應的預定期間Y的表格，來決定預定期間Y。記載有與變速比R或變速檔位數的組合所對應的預定期間Y的表格，例如儲存於記憶部64。

在撥鏈器42A包含後撥鏈器的情況，預定期間Y，例如是有關於曲柄18的轉速C、前鏈輪的齒數TF、及後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW，符合式子(2)的關係的期間。

變速促進區域，例如是朝複數的後鏈輪的周方向延伸，且相較於區域之外用來促進鏈條38A的切換的區域。在第2旋轉體36包含複數的後鏈輪的情況，例如複數的後鏈輪分別具有至少一個變速促進區域。變速促進區域的數量，例如複數的後鏈輪之中的每個後鏈輪都不同。而變速促進區域的數量，也可例如複數的後鏈輪之中的每個後鏈輪都相同。

後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW，例如在使變速比R變大的情況，是已切換鏈條38A之後的後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW。後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW，例如在使變速比R變小的情況，是要切換鏈條38A之前的後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW。

在複數的第1旋轉體34包含複數的前鏈輪的情況，也可讓複數的前鏈輪分別具有至少一個變速促進區域。在撥鏈器42A包含前撥鏈器的情況，也可將前鏈輪的齒數TF置換為後鏈輪的齒數，將後鏈輪的變速促進區域間的齒數TW置換為前鏈輪的變速促進區域間的齒數。

控制部62，在變更預定期間Y的情況，也可根據行駛狀態而線性變更預定期間Y。例如控制部62，在使用式子(2)變更預定期間Y的情況，也可根據行駛狀態而線性變更預定期間Y。控制部62，也可根據行駛狀態而階段性地變更預定期間Y。在控制部62根據行駛狀態，階段性地變更預定期間Y的情況，控制部62也可使用與行駛狀態相關的預定臨界值，來變更預定期間Y。

控制部62，也可藉由曲柄18的轉速C是否為預定臨界值以上，來變更預定期間Y。控制部62，也可例如藉由曲柄18的轉速C是否大於預定臨界值，來變更預定期間Y。控制部62，也可取代曲柄18的轉速C，而藉由輸入到曲柄18的人力轉矩是否為預定臨界值以上，來變更預定期間Y。控制部62，例如也可取代曲柄18的轉速C，而藉由輸入到曲柄18的人力轉矩是否大於預定臨界值，來變更預定期間Y。控制部62，例如也可取代曲柄18的轉速C，而藉由輸入到踏板24A、24B的動力是否為預定臨界值以上，來變更預定期間Y。控制部62，例如也可取代曲柄18的轉速C，而藉由輸入到踏板24A、24B的動力是否大於預定臨界值，來變更預定期間Y。

控制部62，例如在曲柄18的轉速C為第1臨界值以下的情況，將預定期間Y變更為第1控制期間。第1控制期間，例如與曲柄18的轉速C無關為恆定的期間。第1控制期間，例如在曲柄18的轉速C為第1臨界值以下的情況，與曲柄18的轉速C無關為恆定的期間。控制部62，例如使用式子(2)來將預定期間Y設定為第1控制期間。例如藉由式子(2)的右邊所計算出的值，超過第1控制期間的情況，則控制部62將預定期間設定為第1控制期間。在曲柄18的轉速C為第1臨界值以下的情況，控制部62也可相較於藉由式子(2)所算出的值更優先設定第1控制期間。例如在曲柄18的轉速C為第1臨界值以下的情況，控制部62不進行式子(2)的計算，而將預定期間Y變更為第1控制期間。在控制部62使用與行駛狀態相關的預定臨界值來變更預定期間Y的情況，第1臨界值小於預定臨界值較佳。

控制部62，例如在未取得與曲柄18的轉速C相關的資訊的情況，將預定期間Y變更為第2控制期間。第2控制期間例如與第1控制期間相同。第2控制期間也可與第1控制期間不同。在未取得與曲柄18的轉速C相關的資訊的情況，控制部62也可相較於藉由式子(2)所算出的預定期間Y更優先設定第2控制期間。例如未取得與曲柄18的轉速C相關的資訊的情況，控制部62不進行式子(2)的計算，而將預定期間Y變更為第2控制期間。

控制部62，例如在曲柄18的轉速C為第2臨界值以上的情況，將預定期間Y變更為第3控制期間。第3控制期間，例如是相較於藉由式子(2)所算出的預定期間Y更優先設定。第2臨界值例如大於第1臨界值。在控制部62使用與行駛狀態相關的預定臨界值來變更預定期間Y的情況，第2臨界值大於預定臨界值較佳。第3控制期間，例如與曲柄18的轉速C無關為恆定的期間。第3控制期間，例如在曲柄18的轉速C為第2臨界值以上的情況，與曲柄18的轉速C無關為恆定的期間。第3控制期間例如較第1控制期間及第2控制期間更短。

參考圖3及圖4，說明控制部62將預定期間Y變更的處理。例如當電力供給到控制部62時，控制部62開始處理而轉往第3圖所示的流程的步驟S11。控制部62，當圖3及圖4的流程結束時，例如在電源供給停止之前，每隔預定周期反覆進行從圖3的步驟S11起算的處理。

控制部62，在步驟S11，判斷使用者對操作裝置44的第1操作是否開始進行。控制部62，例如在從操作裝置44接收到與操作裝置44的操作相關的資訊的情況，則判斷使用者對操作裝置44的第1操作開始進行。控制部62，在步驟S11，在使用者對操作裝置44的第1操作開始進行的情況，轉往步驟S12。控制部62，在步驟S11，在使用者對操作裝置44的第1操作未開始進行的情況，結束處理。

控制部62，在步驟S12，對變速裝置42發送變速開始訊號，轉往步驟S13。控制部62，在步驟S13，判斷是否取得與轉速C相關的資訊。控制部62，例如在從曲柄旋轉狀態檢測部接收到檢測訊號的情況，則判斷已取得與轉速C相關的資訊。控制部62，在步驟S13，在已取得與轉速C相關的資訊的情況，轉往步驟S14。控制部62，在步驟S13，在未取得與轉速C相關的資訊的情況，轉往步驟S15。控制部62，在步驟S15，將預定期間Y變更成第2預定期間，轉往步驟S22。

控制部62，在步驟S14，判斷轉速C是否為第1臨界值以下。控制部62，在步驟S14，在轉速C大於第1臨界值的情況，轉往步驟S16。控制部62，在步驟S14，在轉速C為第1臨界值以下的情況，轉往步驟S17。控制部62，在步驟S17，將預定期間Y變更成第1控制期間，轉往步驟S22。

控制部62，在步驟S16，判斷轉速C是否為第2臨界值以上。控制部62，在步驟S16，在轉速C小於第2臨界值的情況，轉往步驟S18。控制部62，在步驟S16，在轉速C為第2臨界值以上的情況，轉往步驟S19。控制部62，在步驟S19，將預定期間Y變更成第3控制期間，轉往步驟S22。

控制部62，在步驟S18，判斷行駛狀態是否為第1狀態。在行駛狀態不是第1狀態的情況，行駛狀態例如是第2狀態。在行駛狀態是第1狀態的情況，控制部62轉往步驟S20。控制部62，在步驟S20，將預定期間Y變更成第1預定期間，轉往步驟S22。在行駛狀態是第2狀態的情況，控制部62轉往步驟S21。控制部62，在步驟S21，將預定期間Y變更成第2預定期間，轉往步驟S22。

控制部62，在步驟S22，判斷是否從變速裝置42接收到變速完成訊號。在從變速裝置42接收到變速完成訊號的情況，控制部62轉往步驟S23。在未從變速裝置42接收到變速完成訊號的情況，控制部62轉往步驟S24。控制部62，在步驟S24，判斷是否已經過判斷期間。判斷期間，例如包含：從發送變速開始訊號起經過變速裝置42的動作完成所需要的時間的期間。在已經過判斷期間的情況，控制部62轉往步驟S23。在未經過判斷期間的情況，控制部62，轉往步驟S22，反覆進行從步驟S22起算的處理。控制部62，在步驟S24，已經過判斷期間的情況，也可不轉往步驟S23，而結束處理。

控制部62，在步驟S23，判斷預定期間Y是否已結束。控制部62，在預定期間Y結束之前反覆進行步驟S23的處理。在預定期間Y已結束的情況，控制部62轉往步驟S23。控制部62，在步驟S25，判斷第1操作是否繼續進行。控制部62，例如在預定期間Y結束後繼續從操作裝置44接收到與操作裝置44的操作相關的訊號的情況，則判斷第1操作繼續進行。在第1操作繼續進行的情況，控制部62轉往步驟S12。在第1操作未繼續進行的情況，控制部62結束處理。

藉由行駛狀態，讓變速裝置42的動作所花費的時間變化。當變速裝置42的動作開始時、或變速裝置42的動作中開始計時用於限制變速裝置42的動作的期間時，考慮到變速裝置42的動作花費的時間，可能將限制變速裝置42的動作的期間不必要地延長。本實施方式的控制部62，從變速裝置42的動作完成後的第1時間起開始計時用於限制變速裝置42的動作的預定期間Y，所以不易因為變速裝置42的動作花費的時間讓預定期間Y成為不適當的長度。

＜第2實施方式＞ 參考圖3及圖5，來說明第2實施方式的人力驅動車用控制裝置60、人力驅動車用組件48、及人力驅動車用驅動單元46。第2實施方式的人力驅動車用控制裝置60、人力驅動車用組件48、及人力驅動車用驅動單元46其中與第1實施方式共通的構造，則用與第1實施方式相同圖號而省略重複說明。

第2型態的控制部62，在第1操作結束後且預定期間Y結束前，使用者對操作裝置44開始進行第2操作的情況，因應預定期間Y的結束控制變速裝置42讓變速裝置42開始進行下個動作。第1操作及第2操作，也可是藉由使用者進行的相同操作，也可是不同操作。例如第1操作及第2操作是分別短按。短按是持續預定操作期間以下的操作。控制部62，在第1操作結束後，且預定期間Y結束前，開始第2操作時，則判斷進行了複數次的連續操作。

參考圖3及圖5，說明第2實施方式的控制部62將預定期間Y變更的處理。例如當電力供給到控制部62時，控制部62開始處理而轉往第3圖所示的流程的步驟S11。

第2實施方式的控制部62，在執行了從圖3的步驟S11起至S21的處理之後，也可取代圖4的步驟S22至S25，而執行圖5的步驟S31至S34的處理。控制部62，當圖3及圖5的流程結束時，例如在電源供給停止之前，每隔預定周期反覆進行從圖3的步驟S11起算的處理。

控制部62，在圖5的步驟S31至S33，進行與圖4的步驟S22至S24同樣的處理。控制部62，在預定期間Y結束之前反覆進行步驟S32的處理。控制部62，在步驟S32，預定期間Y結束的情況，轉往步驟S34。

控制部62，在步驟S34，在預定期間Y結束之前，判斷使用者對操作裝置44的第2操作是否開始進行。控制部62，例如在從步驟S11起至步驟S32的處理之間，開始進行第2操作的情況，將標誌設定為開啟(ON)。控制部62，在步驟S34，標誌為開啟(ON)的情況，在預定期間Y結束之前，則判斷開始進行第2操作。在預定期間Y結束之前，開始進行第2操作的情況，控制部62轉往步驟S12。在未開始進行第2操作的情況，控制部62結束處理。

＜變更例＞ 關於各實施方式的說明，是本發明的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元採取的型態的例子，並非意圖限制其形態。本發明的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件及人力驅動車用驅動單元，可採取例如以下所示的各實施方式的變形例及未相互矛盾的至少兩個變形例組合的型態。在以下的變更例，針對與各實施方式共通的部分，加上與各實施方式相同的符號，省略其說明。

如圖6所示，在將控制裝置60從變速裝置42分開設置的情況，控制裝置60，也可設置於驅動單元46以外的設置於人力驅動車10的任一構件，也可設置於人力驅動車10的外部。

如圖7所示，在控制裝置60從變速裝置42分開設置的情況，操作裝置44也可不經由控制部62而與變速裝置42電連接。在操作裝置44不經由控制部62而與變速裝置42電連接的情況，控制部62例如經由變速裝置42來接收與操作裝置44的操作相關的資訊。

如圖8所示，在控制裝置60從變速裝置42分開設置的情況，組件48例如也可具備有：電池40、與控制裝置60。在組件48具備有電池40、控制裝置60的情況，控制裝置60也可設置於電池40。

如圖9所示，在控制裝置60設置於電池40的情況，操作裝置44也可不經由控制部62而與變速裝置42電連接。在操作裝置44不經由控制部62而與變速裝置42電連接的情況，控制部62例如經由變速裝置42來接收與操作裝置44的操作相關的資訊。

如圖10所示，人力驅動車用組件48也可具備有：控制裝置60、變速裝置42。在組件48具備有：控制裝置60、變速裝置42的情況，控制裝置60也可設置於變速裝置42。在圖10的變更例，也可從人力驅動車10省略驅動單元46。在控制裝置60設置於變速裝置42的情況，變速控制部42C，也可包含於控制部62，也可與控制部62分開地設置在變速裝置42。

如圖11所示，控制部62，在步驟S16，在曲柄18的轉速C小於第2臨界值的情況，也可轉往步驟S41。控制部62，在步驟S41，根據行駛狀態來變更預定期間Y。控制部62，在步驟S41，使用行駛狀態、與預先儲存於記憶部64的設定資訊，來決定預定期間Y。預定資訊，例如包含：用來表示行駛狀態與預定期間Y的關係的表格、圖表、及關係式的至少一種。關係式也可包含式子(2)。控制部62當步驟S41的處理完成時，轉往步驟S22。

行駛狀態也可包含三種以上的行駛狀態。在行駛狀態包含三種以上的行駛狀態的情況，除了第1狀態及第2狀態，也可包含第3狀態。在行駛狀態包含三種以上的行駛狀態的情況，也可相對於各行駛狀態設定預定期間。在行駛狀態包含三種以上的行駛狀態的情況，除了第1狀態、第2狀態及第3狀態，也可包含第4狀態。在行駛狀態為第3狀態的情況，控制部62也可將預定期間Y變更讓預定期間Y成為第3預定期間。第3預定期間例如與第1預定期間及第2預定期間雙方不同。在行駛狀態為第4狀態的情況，控制部62也可將預定期間Y變更讓預定期間Y成為第4預定期間。第4預定期間例如與第1預定期間、第2預定期間、及第3預定期間全部不同。在行駛狀態包含三種以上的行駛狀態的情況，在步驟S18，也可判斷是複數的行駛狀態的其中任一行駛狀態，而轉往對每個行駛狀態變更預定期間Y的處理。例如控制部62，在行駛狀態包含第1行駛狀態、第2行駛狀態、第3行駛狀態、及第4行駛狀態的情況，也可進行圖12的處理。 如圖12所示，在步驟S18，在行駛狀態不是第1行駛狀態的情況，控制部62轉往步驟S51。 控制部62，在步驟S51，判斷行駛狀態是否為第2狀態。控制部62，在步驟S51，在行駛狀態為第2行駛狀態的情況，轉往步驟S52。控制部62，在步驟S52，將預定期間Y變更成第2預定期間，轉往步驟S22。在步驟S51，在行駛狀態不是第2行駛狀態的情況，控制部62轉往步驟S53。 控制部62，在步驟S53，判斷行駛狀態是否為第3狀態。在行駛狀態是第3狀態的情況，控制部62轉往步驟S54。控制部62，在步驟S54，將預定期間Y變更成第3預定期間，轉往步驟S22。在步驟S53，在行駛狀態不是第3行駛狀態的情況，控制部62轉往步驟S55。在步驟S53，在行駛狀態不是第1狀態、第2狀態、及第3狀態的情況，則行駛狀態是第4狀態。控制部62，在步驟S55，將預定期間Y變更成第4預定期間，轉往步驟S22。

控制部62，也可取代曲柄18的轉速C或者除了曲柄18的轉速C之外，根據車速來變更預定期間Y。第1狀態的車速例如包含第1車速。第2狀態的車速例如包含第2車速。在第1車速小於第2車速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更長。在第1車速大於第2車速的情況，例如控制部62將預定期間Y變更成讓第1預定期間較第2預定期間更短。

控制部62，也可根據人力驅動車10的行駛狀態及行駛環境的至少一種，來控制變速裝置42使變速裝置42進行動作。控制部62，例如使變速裝置42進行動作來將曲柄18的轉速C及人力驅動力的至少一種維持在預定範圍內。控制部62，在根據人力驅動車10的行駛狀態及行駛環境的至少一種，將變速裝置42控制成涵蓋複數階段變更變速比R的情況，根據行駛狀態來變更預定期間Y。

在第2實施方式，在預定期間Y結束前進行複數次使用者對操作裝置44的操作的情況，控制部62，也可控制變速裝置42，而以與對操作裝置44的操作次數相同的次數來執行變速裝置42的動作。控制部62，例如以操作裝置44進行了與升檔動作對應的預定次數的操作的情況，則控制變速裝置42，來執行與預定次數的升檔動作對應的變速裝置42的動作。控制部62，例如以操作裝置44進行了與降檔動作對應的預定次數的操作的情況，則控制變速裝置42，來執行與預定次數的降檔動作對應的變速裝置42的動作。在控制部62控制變速裝置42，來執行與對操作裝置44的操作相同次數的變速裝置42的動作的情況，例如控制部62對每個變速裝置42的動作設定預定期間Y。在控制部62控制變速裝置42，來執行與對操作裝置44的操作相同次數的變速裝置42的動作的情況，控制部62在一個變速裝置42的動作完成後經過預定期間Y時，開始進行下個變速裝置42的動作。

在第2實施方式，控制部62，也可因應操作裝置44的操作部的訊號變化來判斷已操作了操作裝置44的操作部。例如在操作裝置44的操作部，包含電開關，電開關當被操作時會從低訊號變化成高訊號的情況，控制部62，當來自操作裝置44的訊號從低訊號變化成高訊號時，則判斷已操作了操作裝置44的操作部。在控制部62因應操作裝置44的操作部的訊號的變化來判斷已操作了操作裝置44的操作部的情況，當經過預定期間Y之後繼續產生高訊號時，控制部62能判斷已進行第2操作且不進行下個變速裝置42的動作。

也可將第1實施方式與第2實施方式組合。控制部62，例如也可將操作裝置44長按的情況的控制、與將操作裝置44短按的情況的控制加以組合。例如在預定期間Y結束之前，使用者暫時取消對操作裝置44的操作然後再開始進行對操作裝置44的操作，當預定期間Y結束時，使用者繼續進行對操作裝置44的操作的情況，則控制部62控制變速裝置42而反覆兩次進行變速裝置42的動作。

本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，代表所需要的選項的「一個以上」。作為一個例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為兩個的話，則代表「只有一個選項」或「兩個選項雙方」。作為其他例子，在本說明書所使用的「至少一個」的表現方式，如果選項的數量為三個以上的話，則代表「只有一個選項」或「兩個以上的任意選項的組合」。

10:人力驅動車 18:曲柄 24A:踏板 24B:踏板 38A:鏈條 42:變速裝置 44:操作裝置 46:驅動單元 48:組件 52:鏈輪 60:控制裝置 62:控制部 66A:收訊部

[圖1]是包含第1實施方式的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的人力驅動車的側視圖。 [圖2]是顯示圖1的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖3]是顯示藉由圖2的控制部所執行，用來變更預定期間的處理的第1部分的流程圖。 [圖4]是顯示藉由圖2的控制部所執行，用來變更預定期間的處理的第2部分的流程圖。 [圖5]是顯示藉由第2實施方式的控制部所執行，用來變更預定期間的處理的第2部分的流程圖。 [圖6]是顯示第1變更例的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖7]是顯示第2變更例的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖8]是顯示第3變更例的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖9]是顯示第4變更例的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖10]是顯示第5變更例的人力驅動車用控制裝置、人力驅動車用組件、及人力驅動車用驅動單元的電路構造的方塊圖。 [圖11]是顯示藉由第6變更例的控制部所執行，用來變更預定期間的處理的流程圖。 [圖12]是顯示藉由第7變更例的控制部所執行，用來變更預定期間的處理的流程圖。

40:電池

42:變速裝置

42B:電動致動器

42C:變速控制部

44:操作裝置

46:驅動單元

46A:馬達

48:組件

50:檢測裝置

60:控制裝置

62:控制部

64:記憶部

66:通訊部

66A:收訊部

66B:發訊部

Claims (20)

1. 一種人力驅動車用控制裝置，用來控制變速裝置，且具備有控制部， 上述控制部，在從上述變速裝置的動作完成後的第1時間起至預定期間之間，來限制上述變速裝置的動作； 上述控制部，根據上述人力驅動車的行駛狀態，來變更上述預定期間。
2. 如請求項1的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，根據從上述變速裝置的動作開始起至完成之間的第2時間的上述行駛狀態，來變更上述預定期間。
3. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述行駛狀態，包含：第1狀態、及與上述第1狀態不同的第2狀態； 在上述行駛狀態為上述第1狀態的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述預定期間成為第1預定期間， 在上述行駛狀態為上述第2狀態的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述預定期間成為第2預定期間， 上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。
4. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速， 上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速； 上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速； 在上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。
5. 如請求項4的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述曲柄的上述轉速為第1臨界值以下的情況，將上述預定期間變更為第1控制期間， 上述第1控制期間，是與上述曲柄的上述轉速無關的恆定期間。
6. 如請求項5的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在未取得與上述曲柄的上述轉速相關的資訊的情況，將上述預定期間變更為第2控制期間。
7. 如請求項6的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第2控制期間與上述第1控制期間相同。
8. 如請求項4的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，在上述曲柄的上述轉速為第2臨界值以上的情況，將上述預定期間變更為第3控制期間， 上述第3控制期間，是與上述曲柄的上述轉速無關的恆定期間。
9. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速及變速比， 上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速，且上述第1狀態的上述變速比包含第1變速比； 上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速，且上述第2狀態的上述變速比包含第2變速比； 在上述第1變速比與上述第2變速比相同且上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。
10. 如請求項3的人力驅動車用控制裝置，其中，上述行駛狀態，包含曲柄的轉速及變速檔位數， 上述第1狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第1曲柄轉速，且上述第1狀態的上述變速檔位數包含第1變速檔位數； 上述第2狀態的上述曲柄的上述轉速，包含第2曲柄轉速，且上述第2狀態的上述變速檔位數包含第2變速檔位數； 在上述第1變速檔位數與上述第2變速檔位數相同且上述第1曲柄轉速小於上述第2曲柄轉速的情況，上述控制部將上述預定期間變更成讓上述第1預定期間較上述第2預定期間更長。
11. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述行駛狀態，包含：曲柄的轉速、輸入到上述曲柄的人力轉矩、輸入到踏板的動力、變速比、變速檔位數、及車速的至少一種。
12. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述變速裝置的動作，包含：在複數的鏈輪之中相鄰的兩個鏈輪之間切換鏈條的動作。
13. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述第1時間，是上述變速裝置的動作完成的時間點。
14. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，進一步具備有：用來從上述變速裝置接收變速完成訊號的接收部； 上述第1時間是接收到上述變速完成訊號的時間點。
15. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，因應使用者對上述使用者所操作的操作裝置所進行的操作，來控制上述變速裝置讓上述變速裝置進行動作。
16. 如請求項15的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，因應上述使用者對上述操作裝置的第1操作的開始，而控制上述變速裝置讓上述變速裝置的動作開始， 且在上述預定期間結束時繼續進行上述第1操作的情況，則控制上述變速裝置讓上述變速裝置開始進行下個動作。
17. 如請求項15的人力驅動車用控制裝置，其中，上述控制部，因應上述使用者對上述操作裝置的第1操作的開始，而控制上述變速裝置讓上述變速裝置的動作開始， 在上述第1操作結束後且在上述預定期間結束前，上述使用者對上述操作裝置開始進行第2操作的情況，則因應上述預定期間的結束控制上述變速裝置讓上述變速裝置開始進行下個動作。
18. 如請求項1或2的人力驅動車用控制裝置，其中，上述人力驅動車用控制裝置是與上述變速裝置分開設置。
19. 一種人力驅動車用組件，具備有：請求項1或2的人力驅動車用控制裝置、與上述變速裝置。
20. 一種人力驅動車用驅動單元，用來對上述人力驅動車提供推進力，且具備有請求項1或2的人力驅動車用控制裝置。

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