CN117141636A - 人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够适当地执行变速动作的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元。人力驱动车用控制装置构成为控制变速装置，且具备：控制部，其构成为在从所述变速装置的动作完成后的第一时间到规定期间为止的期间内，限制所述变速装置的动作，所述控制部构成为，基于所述人力驱动车的行驶状态，来变更所述规定期间。

Description

人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车 用传动单元

技术领域

本公开涉及一种人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元。

背景技术

专利文献1所公开的人力驱动车用控制装置控制变速装置。专利文献1的控制装置在变速装置的动作和变速装置的动作之间设有间隔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9682744号说明书。

发明内容

发明所要解决的问题

本公开的目的之一是提供一种能够适当地执行变速装置的动作的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元。

用于解决问题的手段

根据本公开的第一方面的控制装置为人力驱动车用控制装置，其构成为控制变速装置，且具备：控制部，其构成为在从所述变速装置的动作完成后的第一时间到规定期间为止的期间内，限制所述变速装置的动作，所述控制部构成为，基于所述人力驱动车的行驶状态，来变更所述规定期间。

根据第一方面的控制装置，控制部在变速装置的动作完成后，在第一时间到规定期间为止的期间内，限制变速动作的进行，因此能够抑制变速震动的发生。根据第一方面的控制装置，控制部能够基于人力驱动车的行驶状态变更规定期间。因此，基于行驶状态适当地执行变速装置的动作。根据第一方面的控制装置，自变速装置的动作完成后的第一时间起，限制变速装置的动作。因此，能够抑制由于变速装置的动作所花费的时间而造成的规定期间变成不恰当的长度。因此，控制装置能够适当地执行变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述控制部构成为，基于所述变速装置的动作开始到完成为止的期间的第二时间内的所述行驶状态，来变更所述规定期间。

根据第二方面的控制装置，控制部能够基于变速装置的动作执行中的行驶状态来变更规定期间。因此，控制部能够基于更加适合行驶状态的规定期间来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面或第二方面的第三方面的控制装置中，所述行驶状态包括第一状态和与所述第一状态不同的第二状态，在所述行驶状态为所述第一状态的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述规定期间为第一规定期间，在所述行驶状态为所述第二状态的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述规定期间为第二规定期间，所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

根据第三方面的控制装置，在行驶状态分别为第一状态的情况下和第二状态的情况下，控制部能够基于适合行驶状态的规定期间，来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第三方面的第四方面的控制装置中，所述行驶状态包括曲柄的转速，所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，在所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

根据第四方面的控制装置，在第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部能够限制变速装置的动作变长。

在根据本公开的第四方面的第五方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述曲柄的所述转速为第一阈值以下的情况下，将所述规定期间变更为第一控制期间，所述第一控制期间为与所述曲柄的所述转速无关的固定的期间。

根据第五方面的控制装置，在转速为第一阈值以下的情况下，控制部能够基于与曲柄的转速无关的固定的第一控制期间，来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第五方面的第六方面的控制装置中，所述控制部构成为，在未获取与所述曲柄的所述转速相关的信息的情况下，将所述规定期间变更为第二控制期间。

根据第六方面的控制装置，在未获取与曲柄的转速相关的信息的情况下，控制部将规定期间变更第二控制期间。因此，即使是在未获取与曲柄的转速相关的信息的情况下，控制部也能够限制变速装置的动作。

在根据本公开的第六方面的第七方面的控制装置中，所述第二控制期间与所述第一控制期间相同。

根据第七方面的控制装置，在未获取与转速相关的信息的情况下、以及转速为第一阈值以下的情况下，控制部能够基于相同的规定期间来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第四方面至第七方面中的任一方面的第八方面的控制装置中，所述控制部构成为，在所述曲柄的所述转速为第二阈值以上的情况下，将所述规定期间变更为第三控制期间，所述第三控制期间为与所述曲柄的所述转速无关的固定的期间。

根据第八方面的控制装置，在曲柄的转速为第二阈值以上的情况下，控制部能够基于与转速无关的固定的第三控制期间来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第三方面的第九方面的控制装置中，所述行驶状态包括曲柄的转速以及变速比，所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，并且，所述第一状态下的所述变速比包括第一变速比，所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，并且，所述第二状态下的所述变速比包括第二变速比，在所述第一变速比与所述第二变速比相同，并且，所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为，变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

根据第九方面的控制装置，在第一变速比与第二变速比相同，并且，第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部能够基于比第二规定期间长的第一规定期间，来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第三方面的第十方面的控制装置中，所述行驶状态包括曲柄的转速以及变速级数，所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，并且，所述第一状态下的所述变速级数包括第一变速级数，所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，并且，所述第二状态下的所述变速级数包括第二变速级数，在所述第一变速级数与所述第二变速级数相同，并且，所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

根据第十方面的控制装置，在第一变速级数与第二变速级数相同，并且，第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部能够基于比第二规定期间长的第一规定期间来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面至第三方面中的任一方面的第十一方面的控制装置中，所述行驶状态包括曲柄的转速、输入至所述曲柄的人力转矩、输入至踏板的动力、变速比、变速级数、以及车速中的至少一者。

根据第十一方面的控制装置，控制部能够基于适合曲柄的转速、输入至曲柄的人力转矩、输入至踏板的动力、变速比、变速级数、以及车速中的至少一者的规定期间，来限制变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面至第十一方面中的任一方面的第十二方面的控制装置中，所述变速装置的动作包括在多个链轮中的相邻两个链轮之间改挂链条的动作。

根据第十二方面的控制装置，控制部能够基于行驶状态，限制变速装置在多个链轮中的相邻两个链轮之间改挂链条的动作。

在根据本公开的第一方面至第十二方面中的任一方面的第十三方面的控制装置中，所述第一时间为所述变速装置的动作完成的时间点。

根据第十三方面的控制装置，能够在变速装置的动作完成时到规定期间为止的期间内，限制变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面至第十二方面的第十四方面的控制装置中，所述控制装置还具备从所述变速装置接收变速完成信号的接收部，所述第一时间为接收所述变速完成信号的时间点。

根据第十四方面的控制装置，控制部能够在接收变速完成信号时到规定期间为止的期间内，限制变速装置的动作。

在根据本公开的第一方面至第十四方面中的任一方面的第十五方面的控制装置中，所述控制部构成为，根据用户对供所述用户操作的操作装置进行的操作，来控制所述变速装置，以使所述变速装置动作。

根据第十五方面的控制装置，控制部能够根据用户对操作装置的操作，来控制变速装置，以使变速装置动作。

在根据本公开的第十五方面的第十六方面的控制装置中，所述控制部构成为，控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述用户对所述操作装置的第一操作的开始，而开始动作，在所述规定期间结束时，所述第一操作仍在继续的情况下，构成为控制所述变速装置以使所述变速装置开始下一动作。

根据第十六方面的控制装置，在规定期间结束时，第一操作仍在继续的情况下，控制部控制变速装置，以使变速装置开始下一个动作。因此，控制部能够根据用户的操作，适当地控制变速装置。

在根据本公开的第十五方面的第十七方面的控制装置中，所述控制部构成为，控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述用户对所述操作装置的第一操作的开始，而开始动作，在所述第一操作结束后且所述规定期间结束前，所述用户对所述操作装置的第二操作开始的情况下，控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述规定期间的结束，而开始下一动作。

根据第十七方面的控制装置，在第一操作结束后且规定期间结束前，用户开始对操作装置的第二操作的情况下，控制部控制变速装置，以使变速装置响应于规定期间的结束，，而开始下一动作。因此，控制部能够根据用户的操作，适当地控制变速装置。

在根据本公开的第一方面至第十七方面中的任一方面的第十八方面的控制装置中，所述控制装置与所述变速装置分开设置。

根据第十八方面的控制装置，能够根据设于变速装置的外部的控制装置来控制变速装置。

根据本公开的第十九方面的组件为人力驱动车用组件，其具备第一方面至第十七方面的任一方面中所述的人力驱动车用控制装置与所述变速装置。

根据第十九方面的组件，由于具备控制装置以及变速装置这两者，因此控制装置能够适当地控制变速装置。

根据本公开的第二十方面的传动单元为人力驱动车用传动单元，其构成为向所述人力驱动车施加推进力，且具备第一方面至第十八方面的任一方面中所述的人力驱动车用控制装置。

根据第二十方面的传动单元，在具备构成为向人力驱动车施加推进力的传动单元的人力驱动车中，能够适当地执行变速动作。

发明效果

本公开的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元能够适当地执行变速动作。

附图说明

图1是包括第一实施方式的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的人力驱动车的侧视图。

图2是表示图1的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图3是表示由图2的控制部所执行的、变更规定期间的处理的第一部分的流程图。

图4是表示由图2的控制部所执行的、变更规定期间的处理的第二部分的流程图。

图5是表示由第二实施方式的控制部所执行的、变更规定期间的处理的第二部分的流程图。

图6是表示第一变形例的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图7是表示第二变形例的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图8是表示第三变形例的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图9是表示第四变形例的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图10是表示第五变形例的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元的电气结构的框图。

图11是表示由第六变形例的控制部所执行的、变更规定期间的处理的流程图。

图12是表示由第七变形例的控制部所执行的、变更规定期间的处理的流程图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

参照图1至图4，对人力驱动车用控制装置60、人力驱动车用组件48、以及人力驱动车用传动单元46进行说明。人力驱动车是具有至少一个车轮、至少能够通过人力驱动力驱动的交通工具。人力驱动车包括例如山地自行车、公路自行车、城市自行车、货运自行车、手推自行车以及斜躺式自行车等各种自行车。人力驱动车所具有的车轮的数量并无限定。人力驱动车例如包括独轮车以及具有两个车轮以上的车轮的交通工具。人力驱动车并不限定于仅能够通过人力驱动力驱动的交通工具。人力驱动车包括不仅通过人力驱动力还利用电动马达的驱动力进行推进的电动自行车(E-bike)。电动自行车(E-bike)包括通过电动马达辅助推进的电动辅助自行车。以下，在各实施方式中，将人力驱动车作为自行车进行说明。

人力驱动车10包括至少一个车轮12、和车体14。至少一个车轮12包括前轮12F以及后轮12R。车体14包括车架16。例如，车架16安装有车座16A。例如，人力驱动车10还包括供人力驱动力输入的曲柄18。例如，曲柄18包括相对于车架16可旋转的曲柄轴20、和曲柄臂22A、22B。例如，曲柄臂22A、22B的每一个分别设于曲柄轴20的轴向的端部。曲柄臂22A、22B连结有例如踏板24A、24B。

车架16连接有前叉26。前轮12F安装于前叉26。车把28经由把立30连结于前叉26。后轮12R支撑于车架16。在本实施方式中，曲柄18通过驱动机构32与后轮12R连结。例如，后轮12R通过曲柄轴20旋转而被驱动。前轮12F以及后轮12R中的至少一者可以通过驱动机构32而连结于曲柄18。

例如，驱动机构32包括连结于曲柄轴20的至少一个第一旋转体34。例如，至少一个第一旋转体34包括至少一个前链轮。第一旋转体34可以包括皮带轮或锥齿轮。曲柄轴20可以经由单向离合器与至少一个前链轮连结。

驱动机构32还包括至少一个第二旋转体36以及传递部件38。传递部件38构成为，将至少一个第一旋转体34的旋转力传递到至少一个第二旋转体36。例如，传递部件38包括链条38A。传递部件38可以包括皮带或传动轴。例如，至少一个第二旋转体36包括至少一个后链轮。至少一个第二旋转体36可以包括皮带轮或锥齿轮。例如，链条38A卷挂于至少一个前链轮中的一个以及至少一个后链轮中的一个。例如，至少一个第二旋转体36连结于后轮12R。例如，后轮12R构成为随着至少一个第二旋转体36的旋转而旋转。

例如，人力驱动车10还包括电池40。例如，电池40包括一个或多个电池元件。例如，电池元件包括充电电池。例如，电池40构成为向控制装置60供给电力。例如，电池40与控制装置60通过有线或无线可通信地连接。例如，电池40构成为能够通过电力线通信(PLC；Power Line Communication)与控制装置60进行通信。电池40也可以构成为，能够通过CAN(Controller Area Network)或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)与控制装置60进行通信。

例如，人力驱动车10还包括变速装置42。例如，变速装置42构成为，设于人力驱动车10中的人力驱动力的传递路径，并变更变速比R。例如，变速比R为车轮12的转速W相对于曲柄18的转速C的比率。例如，车轮12的转速W包括驱动轮的转速。

在本实施方式中，驱动轮为后轮12R。车轮12的转速W和曲柄18的转速C可以为各自每单位时间的旋转数。变速比R可以将车轮12的转速W置换为至少一个第一旋转体34中的一个的齿数，将曲柄18的转速C置换为至少一个第二旋转体36中的一个的齿数。例如，至少一个后链轮包括供传递部件38卡合的一个被卡合后链轮。例如，被卡合后链轮为至少一个后链轮中的卷挂有链条38A的后链轮。例如，至少一个前链轮包括供传递部件38卡合的一个被卡合前链轮。例如，被卡合前链轮为至少一个前链轮中的卷挂有链条38A的前链轮。变速比R可以为被卡合前链轮的齿数TF相对于被卡合后链轮的齿数的比率。变速比R、车轮12的转速W、以及曲柄18的转速C之间的关系通过公式(1)表示。

公式(1)：R＝W/C

例如，变速装置42包括拨链器42A以及内装变速器中的至少一者。例如，拨链器42A包括前拨链器以及后拨链器中的至少一者。例如，拨链器42A使卡合于多个链轮52中的一个链轮的传递部件38移动至多个链轮52中的另一链轮。例如，在变速装置42包括内装变速器的情况下，内装变速器设于后轮12R的花鼓。内装变速器可以包括CVT(ContinuouslyVariable Transmission)。例如，变速装置42包括电动致动器42B。例如，电动致动器42B构成为使变速装置42动作。例如，电动致动器42B构成为使拨链器42A动作。

例如，变速装置42具有多个变速级数。例如，与各变速级数对应的变速比R互不相同。例如，变速级数越大，变速比R越大。选择最小变速级数时的变速比R为通过变速装置42实现的最小变速比R。选择最大变速级数时的变速比R为通过变速装置42实现的最大变速比R。例如，拨链器42A通过操作传递部件38，变更多个链轮52与传递部件38的卡合状态来变更变速级数。

例如，在拨链器42A包括后拨链器的情况下，多个链轮52中的齿数最大的链轮52与能够通过拨链器42A实现的最小变速级数对应。例如，在拨链器42A包括后拨链器的情况下，多个链轮52中的齿数最小的链轮52与能够通过拨链器42A实现的最大变速级数对应。

在拨链器42A包括后拨链器的情况下，多个链轮52包括多个后链轮。例如，多个后链轮的数量为3个以上30个以下。例如，在拨链器42A包括后拨链器的情况下，变速级数的数量与多个后链轮的个数一致。

例如，在拨链器42A包括前拨链器的情况下，多个链轮52中的齿数最大的链轮52与能够通过拨链器42A实现的最大变速级数对应。例如，在拨链器42A包括前拨链器的情况下，多个链轮52中的齿数最小的链轮52与能够通过拨链器42A实现的最小变速级数对应。

在拨链器42A包括前拨链器的情况下，多个链轮52包括多个前链轮。例如，多个前链轮的数量为2个以上4个以下。例如，在拨链器42A包括前拨链器的情况下，变速级数与多个前链轮的个数一致。

例如，人力驱动车10还包括操作装置44。例如，操作装置44由用户操作。例如，操作装置44用于输入用户的操作。例如，操作装置44包括操作部，该操作部构成为能够操作变速装置42。操作部包括开关、操作杆、以及盘式开关中的至少一者。

例如，人力驱动车10还包括传动单元46。例如，人力驱动车用传动单元46构成为向人力驱动车10施加推进力。例如，传动单元46包括马达46A，该马达46A向人力驱动车10施加与输入到人力驱动车10的人力驱动力相应的推进力。例如，马达46A为无刷马达。

例如，人力驱动车用组件48具备电池40、变速装置42、操作装置44、传动单元46、以及控制装置60中的至少一者。在本实施方式中，组件48具备传动单元46和控制装置60。例如，传动单元46具备控制装置60。例如，控制装置60与变速装置42分开设置。例如，控制装置60设于传动单元46的壳体形成的内部空间。

人力驱动车用控制装置60具备控制部62。例如，控制部62包括执行预定控制程序的演算处理装置。例如，演算处理装置包括CPU(Central Processing Unit)或MPU(MicroProcessing Unit)。控制部62可以包括一个或多个微型计算机。控制部62可以包括分开配置于多个场所的多个演算处理装置。

例如，控制装置60还具备存储部64。例如，存储部64存储控制程序以及用于控制处理的信息。例如，存储部64包括非易失性存储器以及易失性存储器中的至少一者。例如，非易失性存储器包括ROM(Read-Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)以及闪速存储器中的至少一者。例如，易失性存储器包括RAM(Random Access Memory)。例如，存储部64通过有线或无线与控制部62电连接。

例如，控制装置60还具备接收部66A。例如，控制装置60还具备发送部66B。例如，控制装置60还具备通信部66，该通信部66包括接收部66A以及发送部66B中的至少一者。例如，通信部66通过有线或无线与控制部62电连接。例如，通信部66通过有线或无线与变速装置42电连接。

例如，接收部66A从变速装置42接收变速完成信号。例如，控制部62控制接收部66A，以使接收部66A从变速装置42接收变速完成信号。例如，若从变速装置42接收到变速完成信号，则控制部62判断变速装置42的动作完成。例如，发送部66B向变速装置42发送变速开始信号。例如，控制部62控制发送部66B，以使发送部66B向变速装置42发送变速开始信号。例如，若接收到变速开始信号，则变速装置42开始电动致动器42B的动作。

控制装置60还可以包括马达46A的驱动电路。例如，马达46A的驱动电路设于传动单元46。例如，马达46A的驱动电路配置于由传动单元46的壳体形成的内部空间。例如，马达46A的驱动电路通过有线或无线与控制部62电连接。例如，马达46A的驱动电路响应于来自控制部62的控制信号来驱动马达46A。

例如，马达46A的驱动电路构成为能够控制电池40向马达46A的电力供给。例如，马达46A的驱动电路包括逆变电路。例如，逆变电路包括多个晶体管。例如，逆变电路包括由串联连接的一对晶体管构成的多个逆变器并联连接而成的结构。逆变电路可以具有用于检测流过逆变电路的电流的电流传感器。电流传感器通过有线或无线与控制部62电连接。

例如，人力驱动车10还具有检测装置50。检测装置50构成为能够检测人力驱动车10的行驶状态。例如，行驶状态包括曲柄18的转速C、输入至曲柄18的人力转矩、输入至踏板24A、24B的动力、变速比R、变速级数、以及车速中的至少一者。例如，检测装置50包括人力驱动力检测部、曲柄旋转状态检测部、车速检测部、以及变速状态检测部中的至少一者。例如，检测装置50通过有线或无线与控制部62电连接。人力驱动力包括输入至曲柄18的人力转矩、以及输入至踏板24A、24B的动力中的至少一者。曲柄旋转状态包括曲柄18的转速C。变速状态包括与变速比R以及变速级数中的至少一者对应的变速装置42的动作状态、和与变速比R以及变速级数中的至少一者对应的操作装置44的动作状态中的至少一者。

例如，人力驱动力检测部设于传动单元46。例如，人力驱动力检测部配置于由传动单元46的壳体形成的内部空间。例如，人力驱动力检测部设于人力驱动力的传递路径所包含的部件。例如，人力驱动力的传递路径所包含的部件包括曲柄轴20或与曲柄轴20联动旋转的部件。

例如，人力驱动力检测部构成为输出与通过人力驱动力而施加给曲柄轴20的转矩相应的信号。与通过人力驱动力而施加给曲柄轴20的转矩相应的信号包括与输入至曲柄18的人力驱动力相关的信息。例如，人力驱动力检测部包括应变传感器、磁致伸缩传感器、或者压力传感器。例如，应变传感器包括应变仪。人力驱动力检测部只要能够检测与人力驱动力相关的信息，可以为任意结构。

人力驱动力检测部也可以设于传动单元46以外。人力驱动力检测部可以设于曲柄臂22A、22B或踏板24A、24B。在人力驱动力检测部设于踏板24A、24B的情况下，人力驱动力检测部可以包括检测施加给踏板24A、24B的压力的传感器。人力驱动力检测部可以设于链条38A。在人力驱动力检测部设于链条38A的情况下，人力驱动力检测部可以包括检测链条38A的张力的传感器。

例如，曲柄旋转状态检测部设于传动单元46。例如，曲柄旋转状态检测部配置于由传动单元46的壳体形成的内部空间。曲柄旋转状态检测部构成为检测与曲柄18的转速C相应的信息。例如，与曲柄18的转速C相应的信息包括曲柄轴20的角加速度。例如，曲柄轴20的角加速度为人力驱动车10的加速度。例如，与曲柄18的转速C相应的信息包括与人力驱动车10的踏频相关的信息。

例如，曲柄旋转状态检测部包括磁传感器、加速度传感器、光学传感器、陀螺传感器、以及转矩传感器中的至少一者。例如，曲柄旋转状态检测部包括用于输出与磁场的强度相应的信号的磁传感器。例如，磁传感器包括磁场的强度在周向上变化的环状磁铁。例如，磁场的强度在周向上变化的环状磁铁设于人力驱动力的传递路径所包含的部件。例如，人力驱动力的传递路径所包含的部件包括曲柄轴20或与曲柄轴20联动旋转的部件。例如，曲柄旋转状态检测部输出与曲柄18的转速C相应的信号。

曲柄旋转状态检测部可以包括加速度传感器来代替磁传感器。曲柄旋转状态检测部也可以包括光学传感器、陀螺传感器、或转矩传感器，来代替磁传感器。曲柄旋转状态检测部只要能够检测与曲柄18的转速C相应的信息，可以为任意结构。

例如，曲柄旋转状态检测部构成为，在曲柄轴20旋转一圈期间，输出预定次数的检测信号。例如，预定次数为2以上。例如，预定次数为4以上。例如，预定次数为4的倍数。例如，预定次数为8、12、或16。

曲柄旋转状态检测部可以设于传动单元46以外。例如，曲柄旋转状态检测部可以设于车架16。在曲柄旋转状态检测部设于传动单元46以外的情况下，曲柄旋转状态检测部可以构成为包括车速传感器。例如，在曲柄旋转状态检测部包括车速传感器的情况下，控制部62构成为，根据车速传感器所检测的车速、和变速比R，算出曲柄18的转速C。

例如，车速检测部设于车架16。例如，车速检测部构成为检测与人力驱动车10的车速相关的信息。例如，车速检测部构成为检测与人力驱动车10的车轮12的转速W相关的信息。例如，车速检测部构成为检测设于前轮12F以及后轮12R中的至少一者的磁铁。

例如，车速检测部构成为，在车轮12旋转一圈期间，输出预定次数的检测信号。例如，预定次数为1。例如，车速检测部输出与车轮12的转速W相应的信号。例如，控制部62构成为，基于与车轮12的转速W相应的信号以及与车轮12的周长相关的信息，算出人力驱动车10的车速。例如，与车轮12的周长相关的信息存储于存储部64。

例如，变速状态检测部设于变速装置42。变速状态检测部构成为检测与当前的变速级数相关的信息。

例如，变速状态检测部包括根据电动致动器42B的动作来输出信号的传感器。变速状态检测部可以包括磁传感器、光学传感器、以及电位计中的至少一者。

例如，在变速装置42包括拨链器42A的情况下，与当前的变速级数相关的信息包括与电动致动器42B的动作相关的信息、拨链器42A的可动部件相对于车架16的位置、以及可动部件的旋转相位中的至少一者。例如，可动部件包括链条引导件。例如，变速状态检测部检测可动部件相对于车架16的位置以及可动部件的旋转相位中的至少一者的情况下，变速状态检测部通过检测设于车架16以及可动部件中的一者的磁铁的磁力，从而检测可动部件相对于车架16的位置以及可动部件的旋转相位中的至少一者。

与电动致动器42B的动作相关的信息可以包括磁传感器所检测的电动致动器42B的转速。例如，在变速状态检测部检测电动致动器42B的转速的情况下，变速状态检测部检测电动致动器42B的旋转轴的转速。拨链器42A还可以包括连接于电动致动器42B的减速机构。例如，减速机构包括多个齿轮。在拨链器42A包括减速机构的情况下，与电动致动器42B的动作相关的信息可以包括减速机构所包含的齿轮的转速。例如，在变速状态检测部检测减速机构所包含的齿轮的转速的情况下，变速状态检测部检测设于减速机构所包含的齿轮的磁铁的磁力。

变速装置42可以包括变速控制部42C。例如，变速控制部42C包括执行预定控制程序的演算处理装置。例如，演算处理装置包括CPU或MPU。变速控制部42C可以包括一个或多个微型计算机。变速控制部42C可以包括分开配置于多个场所的多个演算处理装置。例如，变速控制部42C还可以具备变速存储部。例如，存储部64存储控制程序以及用于控制处理的信息。例如，变速存储部包括非易失性存储器以及易失性存储器中的至少一者。例如，非易失性存储器包括ROM、EPROM、EEPROM、以及闪速存储器中的至少一者。例如，易失性存储器包括RAM。

例如，变速控制部42C可以基于变速状态检测部所检测的与当前的变速级数相关的信息，判定变速比R完成，向控制部62输出变速完成信号。例如，若变速控制部42C从控制部62接收变速开始信号，则驱动电动致动器42B，开始变更变速比R。例如，变速状态检测部定期地向变速控制部42C发送检测信号。例如，在变速控制部42C从控制部62接收到变速开始信号的情况下，变速控制部42C获取变速状态检测部所发送的检测信号。例如，变速控制部42C在基于变速状态检测部所发送的检测信号而确认变速已完成的情况下，向控制部62发送变速完成信号。

控制部62也可以获取变速状态检测部所发送的检测信号。控制部62可以接收变速状态检测部的检测信号，并基于变速状态检测部的检测信号，判定完成变速比R的变更。控制部62可以根据曲柄18的转速C和车轮12的转速W，判定完成变速比R的变更。控制部62可以构成为，在人力驱动力为预定阈值以上的情况下，根据曲柄18的转速C和车轮12的转速W来算出变速比R。

例如，控制部62构成为控制马达46A。例如，控制部62构成为根据人力驱动车10的行驶状态来控制马达46A。例如，控制部62构成为控制马达46A，以根据输入至人力驱动车10的人力驱动力来变更施加给人力驱动车10的推进力。

控制部62可以构成为，在变速装置42的动作中，控制马达46A，以降低马达46A的输出。控制部62可以构成为，在变速装置42的动作中，控制马达46A，以停止马达46A的驱动。控制部62可以构成为，在变速装置42的动作中，控制马达46A，以降低马达46A的出力，并且，在从第一时间到规定期间Y为止的期间内，控制马达46A，以根据输入至人力驱动车10的人力驱动力来变更施加给人力驱动车10的推进力。

控制部62可以构成为根据人力驱动力检测部所检测的人力驱动力来控制马达46A。控制部62可以构成为根据曲柄旋转状态检测部所检测的曲柄18的转速C来控制马达46A。控制部62可以构成为根据车速检测部所检测的车轮12的转速W来控制马达46A。控制部62可以构成为根据从传动单元46的外部发送的信息来控制马达46A。例如，从传动单元46的外部发送的信息包括构成为能够操作传动单元46的传动单元操作装置的操作信号。

控制部62构成为控制变速装置42。例如，控制部62构成为，控制变速装置42，以使变速装置42响应于用户对操作装置44进行的用户操作而动作。例如，控制部62构成为控制变速装置42，以使变速装置42响应于用户对操作装置44的第一操作的开始，而开始动作。

控制部62在变速装置42动作完成后的第一时间到规定期间Y为止的期间，限制变速装置42的动作。例如，控制部62构成为，在规定期间Y结束时第一操作仍在继续的情况下，控制变速装置42，以使变速装置42开始下一个动作。例如，第一操作仍在继续的情况包括用户持续操作操作装置44的情况。例如，在操作装置44的操作部包括开关的情况下，用户持续操作操作装置44的情况包括用户持续按压开关的情况。例如，在操作装置44的操作部包括操作杆的情况下，用户持续操作操作装置44的情况包括用户将操作杆持续维持在规定位置的情况。

例如，为了变更变速比R，变速装置42的动作包括拨链器42A操作传递部件38的动作。例如，变速装置42的动作包括在多个链轮52中的相邻两个链轮之间改挂链条38A的动作。变速装置42的动作包括拨链器42A进行的用于升挡的动作。变速装置42的动作包括拨链器42A进行的用于降挡的动作。

在变速装置42动作的情况下，控制部62可以控制变速装置42来进行微动控制。微动控制包括如下控制：在变速装置42的动作完成后，由变速状态检测部得到的电动致动器42B的转速的检测值或减速机构的齿轮的转速的检测值与预先存储的规定值不一致的情况下，使电动致动器42B进一步动作，以使与规定值的偏差缩小。

例如，第一时间为基于变速装置42的动作的时间点。例如，第一时间为变速装置42的动作完成的时间点。例如，第一时间为接收变速完成信号的时间点。第一时间只要在变速装置42的动作完成后到规定期间Y为止的期间内，则可以不与变速装置42的动作完成同时。在控制部62控制变速装置42以进行微动控制的情况下，微动控制可以在变速装置42的动作完成后到规定期间Y为止的期间内进行。

例如，规定期间Y为通过控制部62控制变速装置42以使变速装置42不进行动作的期间。例如，控制部62在规定期间Y禁止变速装置42的动作。例如，规定期间Y为根据人力驱动车10的行驶状态而变化的期间。例如，规定期间Y由时间来规定。规定期间Y也可以由时间以外来规定。在规定期间Y由时间以外来规定的情况下，规定期间Y可以由曲柄18的旋转角度、至少一个第一旋转体34的旋转角度、以及至少一个第二旋转体36的旋转角度中的至少一者来规定。

控制部62构成为基于人力驱动车10的行驶状态，来变更规定期间Y。例如，控制部62构成为基于变速装置42的动作开始到完成为止的期间的第二时间内的行驶状态，来变更规定期间Y。控制部62可以基于变速装置42的动作完成时的行驶状态，来变更规定期间Y。

行驶状态包括第一状态、和与第一状态不同的第二状态。在行驶状态为第一状态的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使规定期间Y为第一规定期间。在行驶状态为第二状态的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使规定期间Y为第二规定期间。第一规定期间比第二规定期间长。在第一状态为任意的一个行驶状态的情况下，第二状态可以为与第一状态不同的全部的行驶状态。例如，在第一状态为任意的一个行驶状态的情况下，第二状态可以为在与第一状态的比较结果中满足规定关系的全部的行驶状态。第一状态可以包括多个行驶状态。第二状态可以包括多个行驶状态。

例如，行驶状态包括曲柄18的转速C。例如，第一状态下的曲柄18的转速C包括第一曲柄转速。例如，第二状态下的曲柄18的转速C包括第二曲柄转速。第一曲柄转速与第二曲柄转速不同。在第一曲柄转速为任意的一个曲柄18的转速C的情况下，第二曲柄转速可以为与第一曲柄转速不同的全部的曲柄18的转速C。例如，在第一曲柄转速为任意的一个曲柄18的转速C的情况下，第二曲柄转速可以为比第一曲柄转速小的全部的曲柄18的转速C。第一曲柄转速可以包括多个第一曲柄转速。第二曲柄转速可以包括多个第二曲柄转速。第一曲柄转速可以与第一范围所包含的曲柄18的转速C对应，第二曲柄转速可以与和第一范围不同的第二范围所包含的曲柄18的转速C对应。

例如，第二规定期间为第二曲柄转速相对于第一曲柄转速的比率乘以第一规定期间的期间。例如，在第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一曲柄转速比第二曲柄转速大的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

例如，行驶状态包括曲柄18的转速C以及变速比R。例如，第一状态下的曲柄18的转速C包括第一曲柄转速，并且，第一状态下的变速比R包括第一变速比。例如，第二状态下的曲柄18的转速C包括第二曲柄转速，并且，第二状态下的变速比R包括第二变速比。

例如，在第一变速比与第二变速比相同，且第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一变速比与第二变速比相同，且第一曲柄转速比第二曲柄转速大的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

例如，在第一变速比比第二变速比小，且第一曲柄转速与第二曲柄转速相同的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一变速比比第二变速比大，且第一曲柄转速与第二曲柄转速相同的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

例如，行驶状态包括曲柄18的转速C以及变速级数。例如，第一状态下的曲柄18的转速C包括第一曲柄转速，并且，第一状态下的变速级数包括第一变速级数。例如，第二状态下的曲柄18的转速C包括第二曲柄转速，并且，第二状态下的变速级数包括第二变速级数。

例如，在第一变速级数与第二变速级数相同，且第一曲柄转速比第二曲柄转速小的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一变速级数与第二变速级数相同，且第一曲柄转速比第二曲柄转速大的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

例如，在第一变速级数比第二变速级数小，且第一曲柄转速与第二曲柄转速相同的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一变速级数比第二变速级数大，且第一曲柄转速与第二曲柄转速相同的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

例如，控制部62根据行驶状态决定规定期间Y时，根据车速以及变速级数，算出后轮12R的转速以及后链轮的转速。例如，控制部62基于后链轮的转速，算出后链轮的旋转相位达到与后链轮的变速促进区域对应的旋转相位为止而旋转的时间。例如，与后链轮的变速促进区域对应的旋转相位为链条38A挂在变速促进区域所包括的链轮齿上的旋转相位。例如，控制部62根据到后链轮的变速促进区域为止所需的时间，决定规定期间Y。控制部62可以基于达到与后链轮的变速促进区域对应的旋转相位为止所需的后链轮的旋转量、以及后链轮的转速，来决定规定期间Y。

例如，控制部62可以基于变速比R或变速级数、和曲柄18的转速C，算出后链轮的旋转相位达到与后链轮的变速促进区域对应的旋转相位为止而旋转的时间。控制部62可以构成为基于记载有曲柄18的转速C、和变速比R或变速级数的组合所对应的规定期间Y的表，来决定规定期间Y。例如，记载有与变速比R或变速级数的组合所对应的规定期间Y的表存储于存储部64。

例如，在拨链器42A包括后拨链器的情况下，规定期间Y为在曲柄18的转速C、前链轮的齿数TF、以及后链轮中的变速促进区域间的齿数TW中，公式(2)的关系成立的期间。

公式(2):Y≧TW/{(C/60)·TF}

例如，变速促进区域为在多个后链轮的周向上延伸，且和区域外相比，促进链条38A的改挂的区域。例如，在第二旋转体36包括多个后链轮的情况下，多个后链轮的每一个具有至少一个变速促进区域。例如，变速促进区域的数量按多个后链轮中的每个后链轮而不同。例如，变速促进区域的数量可以按多个后链轮中的每个后链轮而相同。

例如，在使变速比R变大的情况下，后链轮中的变速促进区域间的齿数TW为改挂链条38A之后的后链轮中的变速促进区域间的齿数TW。例如，在使变速比R变小的情况下，后链轮中的变速促进区域间的齿数TW为改挂链条38A之前的后链轮中的变速促进区域间的齿数TW。

在多个第一旋转体34包括多个前链轮的情况下，多个前链轮的每一个可以具有至少一个变速促进区域。在拨链器42A包括前拨链器的情况下，可以将前链轮的齿数TF置换为后链轮的齿数，将后链轮中的变速促进区域间的齿数TW置换为前链轮中的变速促进区域间的齿数。

控制部62在变更规定期间Y时，可以基于行驶状态直线性地变更规定期间Y。例如，在控制部62使用公式(2)变更规定期间Y的情况下，控制部62能够基于行驶状态直线性地变更规定期间Y。控制部62可以基于行驶状态，阶段性地变更规定期间Y。在控制部62基于行驶状态阶段性地变更规定期间Y时，控制部62可以使用与行驶状态相关的规定阈值来变更规定期间Y。

控制部62可以构成为根据曲柄18的转速C是否为规定阈值以上来变更规定期间Y。例如，控制部62可以构成为根据曲柄18的转速C是否比规定阈值大来变更规定期间Y。例如，控制部62可以构成为，代替曲柄18的转速C而根据输入至曲柄18的人力转矩是否为规定阈值以上来变更规定期间Y。例如，控制部62可以构成为，代替曲柄18的转速C而根据输入至曲柄18的人力转矩是否比规定阈值大来变更规定期间Y。例如，控制部62可以构成为，代替曲柄18的转速C而根据输入至踏板24A、24B的动力是否为规定阈值以上来变更规定期间Y。例如，控制部62可以构成为，代替曲柄18的转速C而根据输入至踏板24A、24B的动力是否比规定阈值大来变更规定期间Y。

例如，控制部62构成为，在曲柄18的转速C为第一阈值以下的情况下，将规定期间Y变更为第一控制期间。例如，第一控制期间为与曲柄18的转速C无关的固定的期间。例如，在曲柄18的转速C为第一阈值以下的情况下，第一控制期间为与曲柄18的转速C无关的固定的期间。例如，控制部62利用公式(2)将规定期间Y设定为第一控制期间。例如，在通过公式(2)的右边而算出的值超过第一控制期间的情况下，控制部62将规定期间Y设定为第一控制期间。在曲柄18的转速C为第一阈值以下的情况下，控制部62可以构成为，比起通过公式(2)算出的值而优先设定为第一控制期间。例如，在曲柄18的转速C为第一阈值以下的情况下，控制部62不进行基于公式(2)的计算，而将规定期间Y变更为第一控制期间。在控制部62利用与行驶状态相关的规定阈值来变更规定期间Y的情况下，优选地，第一阈值比规定阈值小。

例如，控制部62构成为，在未获取与曲柄18的转速C相关的信息的情况下，将规定期间Y变更为第二控制期间。例如，第二控制期间与第一控制期间相同。第二控制期间可以与第一控制期间不同。在未获取与曲柄18的转速C相关的信息的情况下，控制部62可以构成为，比起通过公式(2)算出的规定期间Y而优先设定为第二控制期间。例如，在未获取与曲柄18的转速C相关的信息的情况下，控制部62不进行基于公式(2)的计算，将规定期间Y变更为第二控制期间。

例如，控制部62构成为，在曲柄18的转速C为第二阈值以上的情况下，将规定期间Y变更为第三控制期间。例如，比起通过公式(2)算出的规定期间Y，而优先设定为第三控制期间。例如，第二阈值比第一阈值大。在控制部62利用与行驶状态相关的规定阈值来变更规定期间Y的情况下，优选地，第二阈值比规定阈值大。例如，第三控制期间为与曲柄18的转速C无关的固定的期间。例如，在曲柄18的转速C为第二阈值以上的情况下，第三控制期间为与曲柄18的转速C无关的固定的期间。例如，第三控制期间比第一控制期间以及第二控制期间短。

参照图3以及图4，对控制部62变更规定期间Y的处理进行说明。例如，若电力供给至控制部62，则控制部62开始处理并进入图3所示的流程图的步骤S11。例如，若图3以及图4的流程图结束，则控制部62每隔预定周期反复执行自图3的步骤S11开始的处理，直至电力供给停止。

在步骤S11中，控制部62判定用户是否开始了对操作装置44的第一操作。例如，在从操作装置44接收到与操作装置44的操作相关的信号的情况下，控制部62判定用户开始了对操作装置44的第一操作。在步骤S11中，判定为用户开始了对操作装置44的第一操作的情况下，控制部62进入步骤S12。在步骤S11中，判定为用户未开始对操作装置44的第一操作的情况下，控制部62结束处理。

在步骤S12中，控制部62向变速装置42发送变速开始信号，然后进入步骤S13。在步骤S13中，控制部62判定是否获取了与转速C相关的信息。例如，在从曲柄旋转状态检测部接收到检测信号的情况下，控制部62判定获取了与转速C相关的信息。在步骤S13中，判定为获取了与转速C相关的信息的情况下，控制部62进入步骤S14。在步骤S13中，判定为未获取与转速C相关的信息的情况下，控制部62进入步骤S15。在步骤S15中，控制部62将规定期间Y变更为第二控制期间，然后进入步骤S22。

在步骤S14中，控制部62判定转速C是否为第一阈值以下。在步骤S14中，判定为转速C比第一阈值大的情况下，控制部62进入步骤S16。在步骤S14中，判定为转速C为第一阈值以下的情况下，控制部62进入步骤S17。在步骤S17中，控制部62将规定期间Y变更为第一控制期间，然后进入步骤S22。

在步骤S16中，控制部62判定转速C是否为第二阈值以上。在步骤S16中，判定为转速C比第二阈值小的情况下，控制部62进入步骤S18。在步骤S16中，判定为转速C为第二阈值以上的情况下，控制部62进入步骤S19。在步骤S19中，控制部62将规定期间Y变更为第三控制期间，然后进入步骤S22。

在步骤S18中，控制部62判定行驶状态是否为第一状态。在行驶状态并非为第一状态的情况下，例如，行驶状态为第二状态。在行驶状态为第一状态的情况下，控制部62进入步骤S20。在步骤S20中，控制部62将规定期间Y变更为第一规定期间，然后进入步骤S22。在行驶状态为第二状态的情况下，控制部62进入步骤S21。在步骤S21中，控制部62将规定期间Y变更为第二规定期间，然后进入步骤S22。

在步骤S22中，控制部62判定是否从变速装置42接收到了变速完成信号。在从变速装置42接收到了变速完成信号的情况下，控制部62进入步骤S23。在未从变速装置42接收到变速完成信号的情况下，控制部62进入步骤S24。在步骤S24中，控制部62判定是否经过了判定期间。例如，判定期间包括从发送变速开始信号起，经过了变速装置42的动作完成所需的时间的期间。在经过了判定期间的情况下，控制部62进入步骤S23。在未经过判定期间的情况下，控制部62进入步骤S22，并反复自步骤S22开始的处理。在步骤S24中，判定为经过了判定期间的情况下，控制部62可以不进入步骤S23，而结束处理。

在步骤S23中，控制部62判定规定期间Y是否结束。控制部62反复步骤S23的处理，直至规定期间Y结束。在规定期间Y结束的情况下，控制部62进入步骤S25。在步骤S25中，控制部62判定是否继续了第一操作。例如，在规定期间Y结束后，继续从操作装置44接收到了与操作装置44的操作相关的信号的情况下，控制部62判定继续了第一操作。在继续了第一操作的情况下，控制部62进入步骤S12。在未继续第一操作的情况下，控制部62结束处理。

变速装置42的动作所花费的时间根据行驶状态而变化。若从变速装置42的动作开始时，或从变速装置42的动作中，开始对限制变速装置42的动作的期间进行计数，则考虑到变速装置42的动作所花费的时间，限制变速装置42的动作的期间可能会不必要地长期化。由于本实施方式中的控制部62从变速装置42的动作完成后的第一时间起，开始对限制变速装置42的动作的规定期间Y进行计数，因此，规定期间Y不易因变速装置42的动作所花费的时间而变为不恰当的长度。

＜第二实施方式＞

参照图3以及图5，对第二实施方式的人力驱动车用控制装置60、人力驱动车用组件48、以及人力驱动车用传动单元46进行说明。对于第二实施方式的人力驱动车用控制装置60、人力驱动车用组件48、以及人力驱动车用传动单元46中的与第一实施方式共通的结构，附加与第一实施方式相同的符号，并省略重复的说明。

第二实施方式的控制部62构成为，在第一操作结束后且规定期间Y结束前，用户开始对操作装置44的第二操作的情况下，控制变速装置42，以使变速装置42响应于规定期间Y的结束，而开始下一个动作。第一操作以及第二操作可以为用户进行的相同操作，也可以为不同操作。例如，第一操作以及第二操作分别为短按。短按为持续规定操作期间以内的操作。若在第一操作结束后且规定期间Y结束前，开始第二操作，则控制部62判定进行了多次的连续操作。

参照图3以及图5，对第二实施方式中的控制部62变更规定期间Y的处理进行说明。例如，若电力供给至控制部62，则控制部62开始处理并进入图3所示的流程图的步骤S11。

第二实施方式中的控制部62执行图3的步骤S11到S21的处理后，执行图5的步骤S31到S34的处理，来代替图4的步骤S22到S25。例如，若图3以及图5的流程图结束，则控制部62每隔预定周期反复执行自图3的步骤S11开始的处理，直至电力供给停止。

控制部62在图5的步骤S31到S33中，进行与图4的步骤S22到S24同样的处理。控制部62反复步骤S32的处理，直至规定期间Y结束。在步骤S32中，判定为规定期间Y结束的情况下，控制部62进入步骤S34。

在步骤S34中，控制部62判定在规定期间Y结束前，用户是否开始了对操作装置44的第二操作。例如，在步骤S11到步骤S32的处理之中，开始第二操作的情况下，控制部62将开关指示符设定为开启(ON)。在步骤S34中，控制部62判定是否在开关指示符为开启(ON)的情况下，在规定期间Y结束前开始了第二操作。在规定期间Y结束前开始了第二操作的情况下，控制部62进入步骤S12。在未开始第二操作的情况下，控制部62结束处理。

＜变形例＞

关于各实施方式的说明是本公开的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元可采取的方式的示例，并非意图限制其方式。例如，本公开的人力驱动车用控制装置、人力驱动车用组件、以及人力驱动车用传动单元可采取以下所示的各实施方式的变形例以及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在以下的变形例中，对于与各实施方式共通的部分，附加与各实施方式相同的符号，并省略其说明。

·如图6所示，在控制装置60与变速装置42分开设置的情况下，控制装置60可以设于设于人力驱动车10的除传动单元46以外的任一部件，也可以设于人力驱动车10的外部。

·如图7所示，在控制装置60与变速装置42分开设置的情况下，操作装置44可以不经由控制部62，与变速装置42电连接。例如，在操作装置44不经由控制部62，与变速装置42电连接的情况下，控制部62构成为经由变速装置42接收与操作装置44的操作相关的信息。

·如图8所示，例如，在控制装置60与变速装置42分开设置的情况下，组件48可以具备电池40和控制装置60。在组件48具备电池40和控制装置60的情况下，控制装置60可以设于电池40。

·如图9所示，在控制装置60设于电池40的情况下，操作装置44可以不经由控制部62，与变速装置42电连接。例如，在操作装置44不经由控制部62与变速装置42电连接的情况下，控制部62构成为经由变速装置42接收与操作装置44的操作相关的信息。

·如图10所示，人力驱动车用组件48可以具备控制装置60和变速装置42。在组件48具备控制装置60和变速装置42的情况下，控制装置60可以设于变速装置42。在图10的变形例中，可以从人力驱动车10省略传动单元46。在控制装置60设于变速装置42的情况下，变速控制部42C可以包括于控制部62，也可以与控制部62分开设于变速装置42。

·如图11所示，在步骤S16中，曲柄18的转速C比第二阈值小的情况下，控制部62进入步骤S41。在步骤S41中，控制部62基于行驶状态变更规定期间Y。在步骤S41中，控制部62利用行驶状态与预先存储于存储部64的设定信息，来决定规定期间Y。例如，设定信息包括将行驶状态与规定期间Y相关联的表、映射、以及关系式中的至少一者。关系式可以包括公式(2)。若完成步骤S41的处理，则控制部62进入步骤S22。

·行驶状态可以包括3个以上的行驶状态。在行驶状态包括3个以上的行驶状态的情况下，在包括第一状态以及第二状态的基础上，还可以包括第三状态。在行驶状态包括3个以上的行驶状态的情况下，可以对各自的行驶状态设定规定期间。在行驶状态包括3个以上的行驶状态的情况下，在包括第一状态、第二状态、以及第三状态的基础上，还可以包括第四状态。在行驶状态为第三状态的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使规定期间Y为第三规定期间。例如，第三规定期间与第一规定期间以及第二规定期间这两者不同。在行驶状态为第四状态的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使规定期间Y为第四规定期间。例如，第四规定期间与第一规定期间、第二规定期间、以及第三规定期间均不同。在步骤S18中，在行驶状态包括3个以上行驶状态的情况下，可以判定是多个行驶状态中的哪一个行驶状态，并进入根据各行驶状态来变更规定期间Y的处理。例如，在行驶状态包括第一行驶状态、第二行驶状态、第三行驶状态、以及第四行驶状态的情况下，控制部62可以进行图12的处理。

如图12所示，在步骤S18中，判定为行驶状态并非为第一行驶状态的情况下，控制部62进入步骤S51。

在步骤S51中，控制部62判定行驶状态是否为第二状态。在步骤S51中，判定为行驶状态为第二行驶状态的情况下，控制部62进入步骤S52。在步骤S52中，控制部62将规定期间Y变更为第二规定期间，然后进入步骤S22。在步骤S51中，判定为行驶状态并非为第二行驶状态的情况下，控制部62进入步骤S53。

在步骤S53中，控制部62判定行驶状态是否为第三状态。在行驶状态为第三状态的情况下，控制部62进入步骤S54。在步骤S54中，控制部62将规定期间Y变更为第三规定期间，然后进入步骤S22。在步骤S53中，判定为行驶状态并非为第三行驶状态的情况下，控制部62进入步骤S55。在步骤S53中，行驶状态并非为第一状态、第二状态、以及第三状态的情况下，行驶状态为第四状态。在步骤S55中，控制部62将规定期间Y变更为第四规定期间，然后进入步骤S22。

·控制部62可以代替曲柄18的转速C或者在曲柄18的转速C的基础上，基于车速来变更规定期间Y。例如，第一状态下的车速包括第一车速。例如，第二状态下的车速包括第二车速。例如，在第一车速比第二车速小的情况下，控制部62构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间长。例如，在第一车速比第二车速大的情况下，控制部62可以构成为变更规定期间Y，以使第一规定期间比第二规定期间短。

·控制部62可以构成为，基于人力驱动车10的行驶状态以及行驶环境中的至少一者来控制变速装置42，以使变速装置42动作。例如，控制部62使变速装置42动作，以使曲柄18的转速C、以及人力驱动力中的至少一者维持在规定范围内。控制部62在基于人力驱动车10的行驶状态以及行驶环境中的至少一者，控制变速装置42以跨多级地变更变速比R的情况下，基于行驶状态来变更规定期间Y。

·在第二实施方式中，在规定期间Y结束前用户对操作装置44进行了多次操作的情况下，控制部62可以控制变速装置42，以使变速装置42执行与对操作装置44的操作次数相同的次数的动作。例如，在对操作装置44进行了与升挡对应的规定次数的操作的情况下，控制部62控制变速装置42，以使变速装置42执行与升挡对应的规定次数的动作。例如，在对操作装置44进行了与降挡对应的规定次数的操作的情况下，控制部62控制变速装置42，以使变速装置42执行与降挡对应的规定次数的动作。例如，在控制部62控制变速装置42，以使变速装置42执行与对操作装置44的操作次数相同的次数的动作的情况下，控制部62根据变速装置42的各动作来设定规定期间Y。在控制部62控制变速装置42，以使变速装置42执行与对操作装置44的操作次数相同的次数的动作的情况下，若变速装置42的一个动作完成后经过了规定期间Y，则控制部62开始变速装置42的下一动作。

·在第二实施方式中，控制部62可以根据操作装置44的操作部的信号的变化，来判定是否操作了操作装置44的操作部。例如，在操作装置44的操作部包括构成为若被操作则从低电平信号变为高电平信号的电气开关的情况下，若来自操作装置44的信号从低电平信号变为高电平信号，则控制部62判定已操作了操作装置44的操作部。在控制部62根据操作装置44的操作部的信号的变化，判定已操作了操作装置44的操作部的情况下，若规定期间Y经过后高电平信号仍继续，则控制部62能够不进行是否进行了第二操作的判定以及变速装置42的下一动作。

·第一实施方式与第二实施方式可以组合。例如，控制部62可以组合长按操作装置44时的控制和短按操作装置44时的控制。例如，在规定期间Y结束前，用户暂时解除对操作装置44的操作后再次开始对操作装置44的操作，在规定期间Y结束时，用户对操作装置44的操作仍继续的情况下，控制部62控制变速装置42，以使变速装置42的动作反复两次。

本说明书中使用的“至少一个”这种表述指的是所期望的选项的“一个以上”。作为一例，如果选项数是两个，则本说明书中使用的“至少一个”这种表述指的是“仅一个选项”或“两个选项这两者”。作为其他例，如果选项数是三个以上，则本说明书中使用的“至少一个”这种表述指的是“仅一个选项”或“两个以上的任意选项的组合”。

符号说明：

10…人力驱动车、18…曲柄、24A…踏板、24B…踏板、38A…链条、42…变速装置、44…操作装置、46…传动单元、48…组件、52…链轮、60…控制装置、62…控制部、66A…接收部。

Claims (20)

1.一种控制装置，其为人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制装置构成为控制变速装置，

所述控制装置具备控制部，所述控制部在从所述变速装置的动作完成后的第一时间到规定期间为止的期间内，限制所述变速装置的动作，

所述控制部构成为，基于所述人力驱动车的行驶状态，来变更所述规定期间。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，基于所述变速装置的动作开始到完成为止的期间的第二时间内的所述行驶状态，来变更所述规定期间。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述行驶状态包括第一状态和与所述第一状态不同的第二状态，

在所述行驶状态为所述第一状态的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述规定期间为第一规定期间，

在所述行驶状态为所述第二状态的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述规定期间为第二规定期间，

所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述行驶状态包括曲柄的转速，

所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，

所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，

在所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，在所述曲柄的所述转速为第一阈值以下的情况下，将所述规定期间变更为第一控制期间，

所述第一控制期间为与所述曲柄的所述转速无关的固定的期间。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，在未获取与所述曲柄的所述转速相关的信息的情况下，将所述规定期间变更为第二控制期间。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述第二控制期间与所述第一控制期间相同。

8.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，在所述曲柄的所述转速为第二阈值以上的情况下，将所述规定期间变更为第三控制期间，

所述第三控制期间为与所述曲柄的所述转速无关的固定的期间。

9.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述行驶状态包括曲柄的转速以及变速比，

所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，并且，所述第一状态下的所述变速比包括第一变速比，

所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，并且，所述第二状态下的所述变速比包括第二变速比，

在所述第一变速比与所述第二变速比相同，并且，所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为，变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

10.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述行驶状态包括曲柄的转速以及变速级数，

所述第一状态下的所述曲柄的所述转速包括第一曲柄转速，并且，所述第一状态下的所述变速级数包括第一变速级数，

所述第二状态下的所述曲柄的所述转速包括第二曲柄转速，并且，所述第二状态下的所述变速级数包括第二变速级数，

在所述第一变速级数与所述第二变速级数相同，并且，所述第一曲柄转速比所述第二曲柄转速小的情况下，所述控制部构成为变更所述规定期间，以使所述第一规定期间比所述第二规定期间长。

11.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述行驶状态包括曲柄的转速、输入至所述曲柄的人力转矩、输入至踏板的动力、变速比、变速级数、以及车速中的至少一者。

12.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述变速装置的动作包括在多个链轮中的相邻两个链轮之间改挂链条的动作。

13.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述第一时间为所述变速装置的动作完成的时间点。

14.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具备从所述变速装置接收变速完成信号的接收部，

所述第一时间为接收所述变速完成信号的时间点。

15.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，根据用户对供所述用户操作的操作装置进行的操作，来控制所述变速装置，以使所述变速装置动作。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，

控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述用户对所述操作装置的第一操作的开始，而开始动作，

在所述规定期间结束时，所述第一操作仍在继续的情况下，控制所述变速装置以使所述变速装置开始下一个动作。

17.根据权利要求15所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，

控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述用户对所述操作装置的第一操作的开始，而开始动作，

在所述第一操作结束后且所述规定期间结束前，所述用户对所述操作装置的第二操作开始的情况下，控制所述变速装置，以使所述变速装置响应于所述规定期间的结束，而开始下一个动作。

18.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制装置与所述变速装置分开设置。

19.一种组件，其为人力驱动车用组件，其中，

所述组件具备权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置、和所述变速装置。

20.一种传动单元，其为人力驱动车用传动单元，其中，

所述传动单元构成为向所述人力驱动车施加推进力，

所述传动单元具备权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置。