CN105083464B - 自行车用电动构成部件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够实现对应行驶环境而更加精细地控制变速装置的自行车用电动构成部件。搭载于自行车上的控制单元(50)包含控制部(52)和加速度检测部(56)。加速度检测部(56)检测自行车的加速度。控制部(52)基于由加速度检测部(56)检测的加速度从第一至第三变速条件中选择任一个，基于所选择的变速条件控制变速装置的致动器(46)。

Description

自行车用电动构成部件
技术领域
本发明涉及一种控制变速装置的自行车用电动构成部件。
背景技术
已知对应各种条件控制自行车的变速装置的自行车用电动构成部件。变速装置变更自行车的变速比。适当的变速比对应自行车的行驶环境等而不同。例如自行车爬坡时，与在平坦道路上行驶时相比，降低变速比能够使骑乘者的负担小。因此，例如专利文献1中记载的自行车用电动构成部件基于自行车的速度以及施加给脚踏板的人力与预先设定的值的比较结果控制变速装置。
专利文献1：日本专利特许第3284060号公报
上述自行车用电动构成部件使用预先设定的值控制变速装置。而自行车的速度以及施加给脚踏板的人力以外的其他有关行驶的值没有考虑进来。因此，对于变速比的控制尚有改善余地。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现对应行驶环境而更精细地控制变速装置的自行车用电动构成部件。
〔1〕本发明一方案的自行车用电动构成部件是搭载于自行车上的自行车用电动构成部件，其包含控制所述自行车的变速装置的控制部和检测所述自行车的加速度的加速度检测部，所述控制部至少基于由所述加速度检测部检测的加速度从多个变速条件中选择任一个，基于所述选择的变速条件控制所述变速装置。
〔2〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还具备检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，所述控制部基于所述选择的变速条件以及由所述人力检测部检测的人力控制所述变速装置。
〔3〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度将所述选择的变速条件变更为不同的变 速条件。
〔4〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第一变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在以稳定的速度行驶的情况下选择所述第一变速条件。
〔5〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第二变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在加速的情况下选择所述第二变速条件。
〔6〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件至少包含第三变速条件，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在减速的情况下选择所述第三变速条件。
〔7〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述多个变速条件分别包含至少一个判定值，所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力以及所述至少一个判定值控制所述变速装置。
〔8〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情况下控制所述变速装置使其升档。
〔9〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情况下控制所述变速装置使其降档。
〔10〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值比所述第二判定值小。
〔11〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，所述控制部基于从所述手动变速指示输入部接收的变速指示，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
〔12〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或者比所述第一判定值小的情况下，控制所述变速装置使其升档，当接收用于使所述变速装置升档的第一变速指示时，控制 所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
〔13〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或者比所述第二判定值大的情况下，控制所述变速装置使其降档，当接收用于使所述变速装置降档的第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
〔14〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
〔15〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还包含检测所述自行车的速度的速度检测部，所述控制部在所述人力检测部在规定期间未检测到所述人力的情况下，基于所述自行车的速度控制所述变速装置。
〔16〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述速度检测部基于从所述自行车的发电机(ダイナモ)输出的信号检测所述自行车的速度。
〔17〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测所述自行车的加速度。
〔18〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测规定期间的所述自行车的加速度的平均值。
〔19〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，所述人力检测部基于从输出对应所述自行车的曲柄的应变而变化的信号的应变传感器输出的信号检测施加给所述自行车的脚踏板的人力。
〔20〕根据所述自行车用电动构成部件的一方案，其还包含存储所述多个变速条件的存储部。
〔21〕本发明另一方案的自行车用电动构成部件是搭载于自行车上的自行车用电动构成部件，其包含控制所述自行车的变速装置的控制部和检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力和用于根据所述人力控制所述变速装置的至少一个判定值来控制所述变速装置，当接收来自所述手动变速指示输入部的变速指示时，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
〔22〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第一判定值，所述变速指示至少包含用于使所述变速装置升档的第一变速指示，所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第一变速指示时，控制所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
〔23〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第二判定值，所述变速指示至少包含用于使所述变速装置降档的第二变速指示，所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
〔24〕根据所述自行车用电动构成部件的另一方案，所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
发明效果：
根据自行车用电动构成部件，能够实现对应行驶环境而更加精细地控制变速装置。
附图说明
图1是搭载实施方式的控制单元的自行车的正面图。
图2是表示实施方式的控制单元的电气结构的框图。
图3是表示实施方式的变速处理的顺序的流程图。
图4是表示实施方式的变速处理的执行方式的一例的时序图。
具体实施方式
自行车10包含车架12、车把14、前轮16、后轮18、驱动机构20、变速装置22、发电机24、两个应变传感器26以及手动变速指示输入部28。
驱动机构20包含左右的曲柄30、曲柄轴32、左右的脚踏板34、驱动链轮36、从动链轮38以及车链40。左右的曲柄30经由一个曲柄轴32相对车架12可旋转地安装在车架12上。脚踏板34相对曲柄30可旋转地安装在曲柄30上。
驱动链轮36安装于曲柄轴32的外周。从动链轮38安装于后轮18 的车轴42的外周。车链40卷挂在驱动链轮36与从动链轮38上。由施加给脚踏板34的人力使曲柄30旋转时，由驱动链轮36、车链40以及从动链轮38使后轮18的车轴42旋转。
发电机24与前轮16的车轴44一体构成。发电机24输出与前轮16的转速对应的信号。
两个应变传感器26分别安装在左右的曲柄30上。两个应变传感器26输出与所安装的曲柄30的应变对应的信号。左右的曲柄30的应变与施加给脚踏板34的人力关联。因此，右侧的应变传感器26的输出与施加给右侧的脚踏板34的人力关联。左侧的应变传感器26的输出与施加给左侧的脚踏板34的人力关联。
手动变速指示输入部28安装在车把14上。手动变速指示输入部28对应骑乘者的操作而输出变速指示信号。变速指示信号包含指示升档的第一变速指示信号以及指示降档的第二变速指示信号。
变速装置22与后轮18的车轴42一体构成。变速装置22是与轮毂一体化的内设型装置。变速装置22包含1级至8级的变速级。变速装置22包含致动器46(参照图2)和通过致动器46而动作的行星齿轮机构(省略图示)。致动器46例如是马达。致动器46通过变更构成行星齿轮机构的齿轮的连结方式，来变更自行车10的变速级、即变速比。
参照图2，说明作为搭载于自行车10上的自行车用电动构成部件的控制单元50的结构。
控制单元50包含控制部52、人力检测部54、速度检测部56、加速度检测部58以及存储部60。控制单元50通过通信线与发电机24、两个应变传感器26、手动变速指示输入部28以及致动器46连接。
人力检测部54基于从左右的应变传感器26输出的信号检测施加给自行车10的右侧的脚踏板34(参照图1)的人力FA以及施加给左侧的脚踏板34(参照图1)的人力FA。应变传感器26的输出对应曲柄30(参照图1)的旋转而周期变动。因此，人力检测部54例如检测应变传感器26的输出的峰值作为人力FA。
速度检测部56基于从自行车10的发电机24输出的信号检测自行车10的速度VA。发电机24的输出对应前轮16(参照图1)的旋转而周期变动。因此，速度检测部56从发电机24的输出中检测前轮16(参照图1)的每规定期间的旋转数作为速度VA。
加速度检测部58基于由速度检测部56检测的速度VA的变化计算规 定期间的速度变化，检测该速度变化的多个点上的移动平均值作为加速度DA。
存储部60存储由控制部52选择的多个变速条件以及停止时条件。
多个变速条件包含第一变速条件、第二变速条件以及第三变速条件。多个变速条件分别包含一个或两个判定值FX。第一变速条件包含第一判定值FXA1以及第二判定值FXA2。第一判定值FXA1的初始值比第二判定值FXA2的初始值小。第二变速条件包含第一判定值FXB。第三变速条件包含第二判定值FXC。第一判定值FXA1的初始值、第二判定值FXA2的初始值、第一判定值FXB的初始值以及第二判定值FXC的初始值彼此不同。另外，存储部60存储着各判定值FX的初始值。
控制部52基于从人力检测部54、速度检测部56、加速度检测部58以及存储部60输入的信号执行控制自行车10的变速装置22的变速处理。
参照图3，说明由控制部52执行的变速处理的顺序。
控制部52在步骤S11中判定曲柄30是否已经停止。具体地，人力检测部54从左右的应变传感器26的至少一方实质上在规定期间内例如2秒内未检测出人力FA时，控制部52判定为曲柄30已经停止。
控制部52在步骤S11中判定曲柄30未停止的情况下，在步骤S12中从加速度检测部58取得加速度DA。接着，控制部52在步骤S13中，基于加速度DA从存储在存储部60中的第一至第三变速条件中选择任一个而变更变速条件。
具体地，控制部52当加速度DA比第一规定值DX1小且比第二规定值DX2大时、即判定为自行车10实质上以稳定的速度行驶的情况下，选择第一变速条件。作为第一规定值DX1，例如能够采用“1”。作为第二规定值DX2，例如能够采用“－1”。
控制部52当加速度DA与第一规定值DX1相同或比规定值DX1大时、即判定为自行车10实质上处于加速状态的情况下，选择第二变速条件。
控制部52当加速度DA与第二规定值DX2相同或比规定值DX2小时、即判定为自行车10实质上处于减速状态的情况下，选择第三变速条件。
接着，控制部52在步骤S14中从人力检测部54取得人力FA。接着，控制部52在步骤S15中基于所选择的变速条件以及人力FA判定变速条件是否已经成立。接着，控制部52在步骤S16中基于人力FA与判定值FX的比较结果，生成变速控制信号，将生成的变速控制信号输出给致动器46。变速控制信号包含用于使变速装置22的变速级升高的升档信号S1(第一变速控 制信号)以及用于使变速级降低的降档信号S2(第二变速控制信号)。在此，所谓“使变速装置22的变速级升高”是指以使变速装置22的变速比增大的方式控制变速装置22，所谓“使变速装置22的变速级降低”是指以使变速装置22的变速比变小的方式控制变速装置22。
具体地，控制部52当选择了第一变速条件时并且判定人力FA与第一判定值FXA1相同或比第一判定值FXA1小时生成升档信号S1。
控制部52当选择了第一变速条件时并且判定人力FA与第二判定值FXA2相同或比第二判定值FXA2大时生成降档信号S2。
控制部52当选择了第二变速条件时并且判定人力FA与第一判定值FXB相同或比第一判定值FXB小时生成升档信号S1。
控制部52当选择了第三变速条件时并且判定人力FA与第二判定值FXC相同或比第二判定值FXC大时生成降档信号S2。
接着，控制部52在步骤S17中判定是否检测到来自手动变速指示输入部28的变速指示信号。控制部52当判定未检测到变速指示信号时终止本处理。另一方面，控制部52当判定检测到了变速指示信号时，在步骤S18中将判定值FX变更为与接收变速指示信号之前不同的值，生成升档信号S1或降档信号S2并终止本处理。由控制部52生成的升档信号S1或降档信号S2被从控制部52输出给致动器46。
具体地，控制部52当检测到第一变速指示信号时生成升档信号S1。另外，控制部52当检测到第一变速指示信号时并且选择了第一变速条件时，增大第一判定值FXA1。控制部52当检测到第一变速指示信号时并且选择了第二变速条件时增大第一判定值FXB。
控制部52当检测到第二变速指示信号时生成降档信号S2。另外，控制部52当检测到第二变速指示信号时并且选择了第一变速条件时，减小第二判定值FXA2。当检测到第二变速指示信号时并且选择了第三变速条件时，减小第二判定值FXC。
另外，控制部52当变更了各判定值FX时，将变更后的判定值FX与各变速条件对应并存储在存储部60中。存储部60当存储有变更后的判定值FX时，变速条件被选择后将变更后的判定值FX输出给控制部52。控制部52当判定自行车10在规定期间内处于停止时，从存储部60消去变更后的判定值FX。
控制部52在步骤S11中判定曲柄30已经停止的情况下，进入步骤S19，选择停止时条件。接着，控制部52在步骤S20中从人力检测部54取得 速度VA。接着，控制部52在步骤S21中基于停止时条件以及速度VA判定停止时条件是否已经成立。接着，控制部52在步骤S22中基于与速度VA的比较结果，生成升档信号S1或降档信号S2并终止本处理。由控制部52生成的升档信号S1或降档信号S2被从控制部52输出给致动器46。
控制部52例如以下所示，以速度VA越高、变速级越升档的方式生成升档信号S1或降档信号S2。另外，“VX1＜VX2＜VX3＜VX4＜VX5”的关系成立。另外，作为第一速度VX1，例如能够设定时速0km。
控制部52当速度VA与第一速度VX1相同或比第一速度VX1大并且比第二速度VX2小时，生成用于将变速装置22的变速级变为“5级”的升档信号S1或降档信号S2。
控制部52当速度VA与第二速度VX2相同或比第二速度VX2大并且比第三速度VX3小时，生成用于将变速装置22的变速级变为“6级”的升档信号S1或降档信号S2。
控制部52当速度VA与第三速度VX3相同或比第三速度VX3大并且比第四速度VX4小时，生成用于将变速装置22的变速级变为“7级”的升档信号S1或降档信号S2。
控制部52当速度VA与第四速度VX4相同或比第四速度VX4大并且比第五速度VX5小时，生成用于将变速装置22的变速级变为“8级”的升档信号S1或降档信号S2。
参照图4，说明由控制部52执行的变速处理的执行方式的一例。另外，图4(b)的人力FA表示左右的人力FA的平均值。
对于时刻t10～时刻t12的期间TX1，基于加速度DA为第一规定值DX1以上，选择了第二变速条件。在期间TX1中，人力FA变为第一判定值FXB以下时，控制部52生成升档信号S1。
时刻t11表示在期间TX1中检测到第一变速指示的时刻。这时，控制部52通过接收第一变速指示，生成升档信号S1。由此，变速装置22升高变速级(增大变速比)。另外，控制部52将第一判定值FXB变更为比接收第一变速指示之前大的值。
对于时刻t12～时刻t13的期间TX2，基于加速度DA比第一规定值DX1小并且为第二规定值DX2以上，选择了第一变速条件。在期间TX2中，人力FA与第一判定值FXA1相同或比第一判定值FXA1小时，控制部52生成升档信号S1。由此，变速装置22升高变速级。在期间TX2中，人力FA与第二判定值FXA2相同或比第二判定值FXA2大时，控制部52生成降档信 号S2。由此，变速装置22降低变速级(减小变速比)。
对于时刻t13～时刻t15的期间TX3，基于加速度DA比第二规定值DX2小，选择了第三变速条件。在期间TX3中，人力FA与第二判定值FXC相同或比第二判定值FXC大时，控制部52生成降档信号S2。由此，变速装置22降低变速级。
时刻t14表示在第三期间中检测到了第二变速指示的时刻。这时，控制部52通过接收第二变速指示，从而生成降档信号S2。由此，变速装置22降低变速级。另外，控制部52将第二判定值FXC变更为比接收第二变速指示之前小的值。
关于控制单元50的作用进行说明。
控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上以稳定的速度VA行驶的情况下选择第一变速条件。根据人力FA与第一判定值FXA1相同或比第一判定值FXA1大，控制部52生成降档信号S2。另外，根据人力FA与第二判定值FXA2相同或比第二判定值FXA2小，控制部52生成升档信号S1。因此，当选择了第一变速条件时，控制变速装置22以使人力FA处于第一判定值FXA1与第二判定值FXA2之间。
控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上正在加速的情况下，选择第二变速条件。根据人力FA与第一判定值FXB相同或比第一判定值FXB小，从而控制部52使变速级升高。因此，选择了第二变速条件时，控制变速装置22以使人力FA不会比第一判定值FXB小。
控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上正在减速的情况下，选择第三变速条件。根据人力FA与第二判定值FXC相同或比第二判定值FXC大，从而控制部52使变速级降低。因此，选择了第三变速条件时，控制变速装置22以使人力FA不会比第二判定值FXC大。
控制单元50具有以下的效果。
(1)控制部52基于加速度DA，从第一至第三变速条件中选择任一个，基于所选择的变速条件控制变速装置22。第一至第三变速条件分别包含不同的判定值FX。因此，例如与总是使用同一值控制变速装置22的结构比较，能够更精细地控制变速装置22。因此，能够实现对应自行车10的行驶环境而更加精细地控制变速装置22。
(2)控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上以稳定的速度VA行驶的情况下，控制变速装置22以使人力FA处于第一判定值FXA1与第二判定值FXA2之间。因此，能够以使人力FA收敛在适当的值的方式变更 变速比。因此，骑乘者能够总是通过规定范围的人力FA蹬踏自行车10。
(3)控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上正在加速的情况下，控制变速装置22以使人力FA不会小于第一判定值FXB。因此，骑乘者对自行车10进行加速时能够对脚踏板34适度地施加人力。
(4)控制部52基于加速度DA判定自行车10实质上正在减速的情况下，控制变速装置22以使人力FA不会比第二判定值FXC大。因此，当正在对自行车10进行减速时，例如爬坡时，能够抑制骑乘者的蹬踏脚踏板34的负荷过度增大。
(5)控制部52基于从手动变速指示输入部28接收的第一变速指示，以升档的方式控制变速装置22，基于第二变速指示，以降档的方式控制变速装置22。因此，能够对变速装置22进行反映出骑乘者的意愿的控制。
(6)控制部52接收第一变速指示时，将第一判定值FXA1、FXB变更为比接收第一变速指示之前大的值。因此，容易执行因人力FA降低而使变速装置22升档。因此，能够对变速装置22进行更加反映出骑乘者的意愿的控制。
(7)控制部52若接收第二变速指示时，将第二判定值FXA2、FXC变更为比接收第二变速指示之前小的值。因此，容易执行因人力FA上升而使变速装置22降档。因此，能够对变速装置22进行更加反映出骑乘者的意愿的控制。
(8)控制部52当人力检测部54在规定期间实质上未检测到人力FA的情况下，基于速度VA控制变速装置22。因此，骑乘者没有蹬踏自行车10时也能够将变速比控制为适合速度VA的变速比。
(9)有时骑乘者会因体重施加在一侧脚踏板34上等原因而检测不到另一脚踏板34侧的人力FA。控制部52当左右侧的人力检测部54的至少一方在规定期间实质上未检测到人力FA时判定曲柄30已经停止。因此，能够抑制误判定曲柄30已经停止的情况。
本控制单元可取得的具体方案不限于上述实施方案中所例示的方案。本控制单元能够取得与上述实施方案不同的各种方案。以下所示的上述实施方案的变形例是本控制单元可取得的各种方案的一例。
·也可以基于人力FA以外的自行车10的行驶状态控制变速装置22。作为自行车10的行驶状态，例如可以是曲柄30的转速以及速度VA。基于曲柄30的转速控制变速装置22的情况下，第一至第三变速条件包含与曲柄30的转速对应的判定值。另外，基于速度VA控制变速装置22的情况下，第一 至第三变速条件包含与速度VA对应的判定值。该变形例中，与总是由同一条件控制变速装置22的结构比较，也能够更精细地控制变速装置22。因此能够实现对应自行车10的行驶环境而更加精细地控制变速比。
·第二变速条件中也可以包含第二判定值FXD。这种情况下，控制部52当选择了第二变速条件时并且人力FA与第二判定值FXD相同或比第二判定值FXD小时，生成降档信号S2。
·第三变速条件中也可以包含第一判定值FXE。这种情况下，控制部52当选择了第三变速条件时并且人力FA与第一判定值FXE相同或比第一判定值FXE大时，生成升档信号S1。
·也可以从第一变速条件中省略第一判定值FXA1以及第二判定值FXA2的一方。省略第一判定值FXA1的情况下，第一变速条件成立时，在变速处理的步骤S16中仅生成降档信号S2。省略第二判定值FXA2的情况下，第一变速条件成立时，在变速处理的步骤S16中仅生成升档信号S1。
·第一判定值FXA1的初始值和第一判定值FXB的初始值也能够是相同的。
·第二判定值FXA2的初始值和第二判定值FXC的初始值也能够是相同的。
·控制部52当检测到变速指示信号时，仅变更此时所选择的变速条件的判定值FX，但是也可以变更全部的变速条件的判定值FX。例如当检测到第一变速信号时，控制部52无论选择了任一变速条件时都增大第一判定值FXA1、FXB。另外，当检测到第二变速信号时，控制部52无论选择了任一变速条件时都减小第二判定值FXA2、FXC。
·控制部52当检测到第一变速信号时，也可以减小第一判定值FXA1、FXB。
·控制部52当检测到第二变速信号时，也可以增大第二判定值FXA2、FXC。
·控制单元50也能够包含骑乘者可消去变更后的各判定值FX的操作部。
·控制单元50也能够包含骑乘者可设定各判定值FX的初始值的输入部。
·也可以省略第一至第三变速条件的中的一个。
·也可以省略停止时变速条件。这种情况下，也可以是当曲柄30停止时也基于加速度DA选择第一至第三变速条件。
·也可以代替应变传感器，采用配置在曲柄30与曲柄轴32之间的 转矩传感器，也可以基于转矩传感器的输出检测人力FA。总之，只要是输出与施加给脚踏板34的人力对应的信号的传感器，能够采用任意传感器。
·也可以代替发电机，采用输出与前轮16或后轮18的转速对应的信号的转速传感器，也可以基于转速传感器的输出检测速度VA以及加速度DA。总之，只要是输出与自行车10的速度对应的信号的传感器，能够采用任意传感器。
·也可以将加速度检测部58变更为通过对速度VA进行积分来检测加速度DA。
·也可以在自行车10上搭载输出与加速度对应的信号的加速度传感器。这种情况下，也能够将加速度检测部58变更为基于加速度传感器的输出检测加速度DA。
·也可以将变速装置22变更为可连续变更变速比的无级变速装置。另外，也可以将变速装置22变更为外装型的变速装置。总之，只要是能够变更自行车10的变速比的变速装置，能够采用任意变速装置。
·也可以将控制单元50变更为与变速装置22一体化。
·也可以通过无线通信将控制单元50与发电机24、两个应变传感器26、手动变速指示输入部28以及致动器46的任一个连接。
附图标记说明：
10…自行车 54…人力检测部
22…变速装置 56…速度检测部
24…发电机 58…加速度检测部
26…应变传感器 60…存储部
28…手动变速指示输入部 VA…速度
30…曲柄 DA…加速度
34…脚踏板 FA…人力
50…控制单元(自行车用电构成部件) FXA1、FXB…第一判定值动FXA2、FXC…第二判定值
52…控制部 。

Claims (22)

1.一种自行车用电动构成部件，该自行车用电动构成部件搭载于自行车上，其包含：
控制所述自行车的变速装置的控制部；
检测所述自行车的加速度的加速度检测部；以及
检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，
所述控制部至少基于由所述加速度检测部检测的加速度从多个变速条件中选择任一个，基于所述选择的变速条件以及由所述人力检测部检测的人力控制所述变速装置，
所述多个变速条件分别包含至少一个判定值，
所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力以及所述至少一个判定值的比较结果控制所述变速装置。
2.如权利要求1所述的自行车用电动构成部件，其中，所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度将所述选择的变速条件变更为不同的变速条件。
3.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述多个变速条件至少包含第一变速条件，
所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上以稳定的速度行驶的情况下选择所述第一变速条件。
4.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述多个变速条件至少包含第二变速条件，
所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在加速的情况下选择所述第二变速条件。
5.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述多个变速条件至少包含第三变速条件，
所述控制部基于由所述加速度检测部检测的加速度判定所述自行车实质上正在减速的情况下选择所述第三变速条件。
6.如权利要求1所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一判定值，
所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或比所述第一判定值小的情况下控制所述变速装置使其升档。
7.如权利要求1或6所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第二判定值，
所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或比所述第二判定值大的情况下控制所述变速装置使其降档。
8.如权利要求1或6所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，
所述第一判定值比所述第二判定值小。
9.如权利要求1所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，
所述控制部基于从所述手动变速指示输入部接收的变速指示，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
10.如权利要求9所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一判定值，
所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第一判定值相同或比所述第一判定值小的情况下控制所述变速装置使其升档，接收用于使所述变速装置升档的第一变速指示时，控制所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
11.如权利要求9或10所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第二判定值，
所述控制部在由所述人力检测部检测的人力与所述第二判定值相同或比所述第二判定值大的情况下控制所述变速装置使其降档，接收用于使所述变速装置降档的第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
12.如权利要求9或10所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，
所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
13.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，
其还包含检测所述自行车的速度的速度检测部，
所述控制部在所述人力检测部在规定期间实质上未检测到所述人力的情况下基于所述自行车的速度控制所述变速装置。
14.如权利要求13所述的自行车用电动构成部件，其中，所述速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测所述自行车的速度。
15.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，其中，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测所述自行车的加速度。
16.如权利要求15所述的自行车用电动构成部件，其中，所述加速度检测部基于从所述自行车的发电机输出的信号检测规定期间的所述自行车的加速度的平均值。
17.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述人力检测部基于从输出与所述自行车的曲柄的应变对应而变化的信号的应变传感器输出的信号检测施加给所述自行车的脚踏板的人力。
18.如权利要求1或2所述的自行车用电动构成部件，
其还包含存储所述多个变速条件的存储部。
19.一种自行车用电动构成部件，搭载于自行车上，其包含：
控制所述自行车的变速装置的控制部；
检测所述自行车的加速度的加速度检测部；以及
检测施加给所述自行车的脚踏板的人力的人力检测部，
所述控制部至少基于由所述加速度检测部检测的加速度，从多个变速条件中选择任一个，
所述多个变速条件分别包含至少一个判定值，
所述控制部能够接收来自手动变速指示输入部的变速指示，
所述控制部基于由所述人力检测部检测的人力和所述至少一个判定值控制所述变速装置，接收来自所述手动变速指示输入部的变速指示时，控制所述变速装置使其升档或降档，并且将所述至少一个判定值变更为与接收所述变速指示之前不同的值。
20.如权利要求19所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一判定值，
所述变速指示至少包含用于使所述变速装置升档的第一变速指示，
所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第一变速指示时，控制所述变速装置使其升档，并且将所述第一判定值变更为比接收所述第一变速指示之前大的值。
21.如权利要求19或20所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第二判定值，
所述变速指示至少包含用于使所述变速装置降档的第二变速指示，
所述控制部从所述手动变速指示输入部接收所述第二变速指示时，控制所述变速装置使其降档，并且将所述第二判定值变更为比接收所述第二变速指示之前小的值。
22.如权利要求19或20所述的自行车用电动构成部件，其中，
所述至少一个判定值至少包含第一以及第二判定值，
所述第一判定值的初始值比所述第二判定值的初始值小。
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