JP2020001566A - 制御装置および検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
上記第1側面の制御装置によれば、ブレーキ前に第1コンポーネントを制御することで、効果的に人力駆動車を減速させることができる。このため、減速が必要なときに、人力駆動車の走行速度を効率的に調整できる。
上記第2側面の制御装置によれば、第1コンポーネントを制御することで、効果的に人力駆動車を減速させることができる。
上記第3側面の制御装置によれば、2つのコンポーネントを連動して制御できるので、ユーザがより快適になる。
上記第4側面の制御装置によれば、1つのコンポーネントで不十分な場合のみ2つのコンポーネントを連動させるので、コストの低減に寄与する。
上記第5側面の制御装置によれば、第1コンポーネント、第2コンポーネント、第1コンポーネントの順に制御するので、制御のバリエーションの幅が広くなる。
上記第6側面の制御装置によれば、所定条件を設定に応じて制御可能である。
上記第7側面の制御装置によれば、制動装置を制御する前に第1コンポーネントを制御することで、効果的に人力駆動車を減速させることができる。
上記第8側面の制御装置によれば、ブレーキ前に制動装置とは異なる第1コンポーネントを制御するため、ユーザの快適性が向上する。
上記第9側面の制御装置によれば、設定情報に対応する所定条件に基づいて人力駆動車のコンポーネントを制御するため、ユーザの快適性が向上する。
上記第10側面の制御装置によれば、設定情報に対応する所定条件に基づいて人力駆動車のコンポーネントを制御するため、ユーザの快適性が向上する。
上記第11側面の制御装置によれば、変更入力に基づいて設定情報を変更できるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第12側面の制御装置によれば、検出装置の検出結果に基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第13側面の制御装置によれば、検出装置の検出結果に基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第14側面の制御装置によれば、人力駆動車の進行方向の車両、動物、信号、標識、および、マークの少なくとも1つに基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第15側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行路の状態に基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第16側面の制御装置によれば、地図情報に基づく人力駆動車の位置および人力駆動車の操作装置へのユーザの入力の少なくとも1つに基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第17側面の制御装置によれば、人力駆動車の進行方向に関するヨー軸角度、ピッチ軸並進方向の加速度、ハンドル操舵角度、および、ハンドル操舵加速度の少なくとも1つに基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御することができるため、ユーザの快適性が向上する。
上記第18側面の検出システムによれば、検出装置の検出結果に基づいて、ブレーキ前に人力駆動車のコンポーネントを制御することができる。
図1を参照して、検出システム40を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する走行補助装置66を含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、シティサイクルである。人力駆動車Aの構成は、任意に変更可能である。人力駆動車Aは、走行補助装置66を省いて構成できる。言い換えれば、人力駆動車Aは人力駆動力によってのみ駆動される通常の自転車であってもよい。人力駆動車Aの種類は、ロードバイク、マウンテンバイク、または、クロスバイクであってもよい。人力駆動車Aは、本体A1、ハンドルバーA2、フロントホイールA3、リアホイールA4、および、駆動機構Bをさらに含む。本体A1は、フレームA5を含む。人力駆動車Aは、コンポーネントCをさらに含む。コンポーネントCは、第1コンポーネントC1および第2コンポーネントC2を含む。
第2実施形態に係る制御装置150は、電気的な接続関係以外の点で、第1実施形態に係る制御装置50と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および検出システムの例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わされる形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (18)
- 人力駆動車の第1コンポーネント、および、人力駆動車の第2コンポーネントを制御する制御部を備える制御装置であって、
前記第1コンポーネントは、前記第2コンポーネントとは異なる機能を有し、
前記第2コンポーネントは、制動装置を含み、
前記制御部は、前記第2コンポーネントの動作よりも先に前記第1コンポーネントが動作するように前記第1コンポーネントを制御する、制御装置。 - 前記第1コンポーネントは、変速装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、走行補助装置の少なくともいずれか1つを含む、請求項1に記載の制御装置。
- 検出装置の検出結果に基づいて、人力駆動車の第1コンポーネント、および、人力駆動車の第2コンポーネントを制御する制御部を備え、
前記第1コンポーネントは、前記第2コンポーネントとは異なる機能を有する、制御装置。 - 前記制御部は、前記第1コンポーネントの制御開始後において、前記検出結果が所定条件から外れる場合、前記第2コンポーネントを制御する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2コンポーネントを制御する場合、前記検出結果に応じて前記第1コンポーネントをさらに制御する、請求項4に記載の制御装置。
- 設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記所定条件は、前記設定情報に対応する、請求項4または5に記載の制御装置。 - 前記第1コンポーネントは、変速装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、走行補助装置の少なくともいずれか1つを含む、請求項3〜6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第2コンポーネントは、制動装置を含む、請求項3〜7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 設定情報を変更可能に記憶する記憶部と、
検出装置による検出結果、および、前記設定情報に対応する所定条件に基づいて、人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部と、を備える制御装置。 - 前記人力駆動車のコンポーネントは、変速装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、および、制動装置の少なくともいずれか1つを含む、請求項9に記載の制御装置。
- 変更入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記変更入力に基づいて前記記憶部の前記設定情報を変更する、請求項6、9、および、10のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記検出結果は、前記人力駆動車の走行速度に関するパラメータを含む、請求項3〜11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車の走行速度に関するパラメータとして、前記人力駆動車の走行速度、加速度、および、躍度の少なくとも1つを検出する、請求項12に記載の制御装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車の進行方向の車両、動物、信号、標識、および、マークの少なくとも1つを検出する、請求項3〜13のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車の走行路の状態を検出する、請求項3〜14のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記検出装置は、地図情報に基づく前記人力駆動車の位置および前記人力駆動車の操作装置へのユーザの入力の少なくとも1つを検出する、請求項3〜15のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記検出装置は、前記人力駆動車の進行方向に関するヨー軸角度、ピッチ軸並進方向の加速度、ハンドル操舵角度、および、ハンドル操舵加速度の少なくとも1つを検出する、請求項3〜16のいずれか一項に記載の制御装置。
- 請求項3〜17のいずれか一項に記載の制御装置と
前記検出装置と、を備える検出システム。
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