CN206826824U - 一种儿童自行车 - Google Patents
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Abstract
一种儿童自行车，包括车体、控制器和电动刹车组件，所述控制器包括第一控制模块、超声波测距模块和速度检测模块，其特征在于：还包括由监护人携带的遥控器，所述遥控器包括壳体、设置在壳体内的第二控制模块、语音识别模块、第一压力检测模块、第二压力检测模块、以及设置在壳体外的语音输入模块和刹车控制按钮，所述第一压力检测模块和第二压力检测模块分别设置在壳体的手持部的两侧，所述语音输入模块的输出端与语音识别模块的输入端电连接，所述遥控器的第二控制模块与车体上的第一控制模块无线通信连接。该儿童自行车可人为介入自动刹车系统、安全性和可靠性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车技术领域，具体涉及一种儿童自行车。
背景技术
儿童自行车是儿童最喜爱的出行工具之一，在家长的帮助下，大部分儿童都能掌握骑自行车的技巧。但由于儿童年龄小，应急反应能力较弱，在骑行过程中如果前面突然出现障碍物，可能无法及时进行刹车，从而对儿童的人身安全造成严重的威胁。目前虽然有在儿童自行车上设置超声波测距模块、速度检测模块、控制模块和电动刹车组件，来自动控制儿童自行车在遇到障碍物时自动刹车，但是该自动刹车系统完全依赖于机器的检测，由于电子元件的检测需要一定的时间，假如障碍物是移动的且突然加速时，电子元件并不能立刻判断到，并且电子元件存在可靠性的问题，一旦超声波测距模块出现问题时就无法及时控制刹车，因此亟需人为的介入来保证自动刹车系统的可靠工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可人为介入自动刹车系统、安全性和可靠性更高的儿童自行车。
本实用新型的技术解决方案是：一种儿童自行车，包括车体、以及设置在车体上的控制器和电动刹车组件，所述控制器包括第一控制模块、以及与第一控制模块电连接的超声波测距模块和速度检测模块，所述电动刹车组件也与第一控制模块电连接，其特征在于：还包括由监护人携带的遥控器，所述遥控器包括壳体、设置在壳体内的第二控制模块、语音识别模块、第一压力检测模块、第二压力检测模块、以及设置在壳体外的语音输入模块和刹车控制按钮，所述第一压力检测模块和第二压力检测模块分别设置在壳体的手持部的两侧，所述语音输入模块的输出端与语音识别模块的输入端电连接，所述语音识别模块的输出端、第一压力检测模块、第二压力检测模块和刹车控制按钮均与第二控制模块电连接，所述遥控器的第二控制模块与车体上的第一控制模块无线通信连接。
采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：
本实用新型儿童自行车不仅可根据车体上的超声波测距模块和速度检测模块检测到的信息进行机器自动控制，而且还增设了一个可由监护人进行控制的遥控器，该遥控器可远程控制儿童自行车在紧急情况下停止，人为的介入和远程控制均使得自动刹车系统的安全性和可靠性较好；而且该遥控器的设计非常人性化，可根据人体在危险情况下的多种应急反应，例如声音、握持力、控制按键等多种选择方式来发出停止指令，使得自动刹车系统的安全性和可靠性进一步提高。
作为优选，所述车体上还设有语音提示模块，所述语音提示模块与第一控制模块电连接。该设置可在遇障进行自动紧急刹车时，提醒车上的儿童目前正在刹车、不要惊慌、要注意安全等。
作为优选，所述车体上还设有警示灯，所述警示灯与第一控制模块电连接。该设置可在速度检测模块检测到车速较快时，由第一控制模块控制警示灯工作来警示提醒骑车儿童。
附图说明：
图1为本实用新型儿童自行车的结构示意图；
图2为本实用新型儿童自行车电路功能原理图；
图中：1-车体，2-警示灯，3-电动刹车组件，4-超声波测距模块，5-速度检测模块，6-第一控制模块，7-遥控器，8-壳体，9-第二控制模块，10-语音识别模块，11-第一压力检测模块，12-第二压力检测模块，13-语音输入模块，14-刹车控制按钮，15-手持部，16-语音提示模块，17-控制器。
具体实施方式
下面结合附图，并结合实施例对本实用新型做进一步的说明。
实施例：
一种儿童自行车，包括车体1、以及设置在车体1上的控制器17和电动刹车组件3，所述控制器17包括第一控制模块6、以及与第一控制模块6电连接的超声波测距模块4和速度检测模块5，所述电动刹车组件3也与第一控制模块6电连接，所述电动刹车组件3为现有技术，还包括由监护人携带的遥控器7，所述遥控器7包括壳体8、设置在壳体8内的第二控制模块9、语音识别模块10、第一压力检测模块11、第二压力检测模块12、以及设置在壳体8外的语音输入模块13和刹车控制按钮14，所述语音输入模块13和语音识别模块10为现有技术，所述第一压力检测模块11和第二压力检测模块12分别设置在壳体8的手持部15的两侧，所述语音输入模块13的输出端与语音识别模块10的输入端电连接，所述语音识别模块10的输出端、第一压力检测模块11、第二压力检测模块12和刹车控制按钮14均与第二控制模块9电连接，所述遥控器7的第二控制模块9与车体1上的第一控制模块6无线通信连接。
本实用新型儿童自行车不仅可根据车体1上的超声波测距模块4和速度检测模块5检测到的信息进行机器自动控制，而且还增设了一个可由监护人进行控制的遥控器7，该遥控器7可远程控制儿童自行车在紧急情况下停止，人为的介入和远程控制均使得自动刹车系统的安全性和可靠性较好；而且该遥控器7的设计非常人性化，可根据人体在危险情况下的多种应急反应，例如声音、握持力、控制按键等多种选择方式来发出停止指令，使得自动刹车系统的安全性和可靠性进一步提高。
作为优选，所述车体1上还设有语音提示模块16，所述语音提示模块16与第一控制模块6电连接。该设置可在遇障进行自动紧急刹车时，提醒车上的儿童目前正在刹车、不要惊慌、要注意安全等。
作为优选，所述车体1上还设有警示灯2，所述警示灯2与第一控制模块6电连接。该设置可在速度检测模块5检测到车速较快时，由第一控制模块6控制警示灯2工作来警示提醒骑车儿童。
Claims (3)
1.一种儿童自行车，包括车体(1)、以及设置在车体(1)上的控制器(17)和电动刹车组件(3)，所述控制器(17)包括第一控制模块(6)、以及与第一控制模块(6)电连接的超声波测距模块(4)和速度检测模块(5)，所述电动刹车组件(3)也与第一控制模块(6)电连接，其特征在于：还包括由监护人携带的遥控器(7)，所述遥控器(7)包括壳体(8)、设置在壳体(8)内的第二控制模块(9)、语音识别模块(10)、第一压力检测模块(11)、第二压力检测模块(12)、以及设置在壳体(8)外的语音输入模块(13)和刹车控制按钮(14)，所述第一压力检测模块(11)和第二压力检测模块(12)分别设置在壳体(8)的手持部(15)的两侧，所述语音输入模块(13)的输出端与语音识别模块(10)的输入端电连接，所述语音识别模块(10)的输出端、第一压力检测模块(11)、第二压力检测模块(12)和刹车控制按钮(14)均与第二控制模块(9)电连接，所述遥控器(7)的第二控制模块(9)与车体(1)上的第一控制模块(6)无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童自行车，其特征在于：所述车体(1)上还设有语音提示模块(16)，所述语音提示模块(16)与第一控制模块(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童自行车，其特征在于：所述车体(1)上还设有警示灯(2)，所述警示灯(2)与第一控制模块(6)电连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN206826824U true CN206826824U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60778011
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110654498A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 王若冰 | 一种小型自行车的动力输出系统 |
| JP2021113055A (ja) * | 2018-06-28 | 2021-08-05 | 株式会社シマノ | 制御装置および検出システム |
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2017
- 2017-06-26 CN CN201720744461.9U patent/CN206826824U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021113055A (ja) * | 2018-06-28 | 2021-08-05 | 株式会社シマノ | 制御装置および検出システム |
| JP7264938B2 (ja) | 2018-06-28 | 2023-04-25 | 株式会社シマノ | 制御装置および検出システム |
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