TWI766120B - 控制裝置、人力驅動車系統及控制方法 - Google Patents

控制裝置、人力驅動車系統及控制方法 Download PDF

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Abstract

[課題]提供可以減少檢出裝置的消耗電力的控制裝置、人力驅動車系統、及控制方法。 　　[技術內容]檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車的檢出裝置的控制裝置，由：第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方，控制前述檢出裝置。

Description

控制裝置、人力驅動車系統及控制方法
本發明，是有關於控制裝置、具備其的人力驅動車系統、及控制方法。
專利文獻1是揭示了被搭載於人力驅動車的控制裝置的一例。此控制裝置，是依據檢出裝置朝路面照射的光束的從路面的反射層級，將輔助裝置控制。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2016-97877號公報
[本發明所欲解決的課題]
可以減少設於人力驅動車的檢出裝置的消耗電力較佳。 [用以解決課題的手段]
本發明的第1態樣的控制裝置的一形態，是檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車的檢出裝置的控制裝置，由：第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方，控制前述檢出裝置。 　　依據第1態樣的控制裝置的話，因為可以依據需要將第1模式及第2模式切換，所以可以減少檢出裝置的消耗電力。
在依照前述第1態樣的第2態樣的控制裝置中，依據有關於前述人力驅動車的資訊，由前述第1模式及前述第2模式的至少其中任一方控制前述檢出裝置。 　　依據第2態樣的控制裝置的話，因為依據有關於人力驅動車的資訊將檢出裝置控制，所以可以實行依照人力驅動車的搭乘者的意圖的控制。
在依照前述第2態樣的第3態樣的控制裝置中，有關於前述人力驅動車的資訊，是包含：有關於前述人力驅動車的振動的資訊、有關於前述人力驅動車的總重量的資訊、有關於前述人力驅動車的旋轉體的資訊、有關於前述人力驅動車的操作裝置的資訊、及有關於前述人力驅動車的上鎖裝置的資訊之中的至少1個。 　　依據前述第3態樣的控制裝置的話，可以依據多樣的資訊將檢出裝置控制。
在依照前述第2或是第3態樣的第4態樣的控制裝置中，在前述第1模式中，在第1規定時間期間未取得到有關於前述人力驅動車的資訊的情況時，由前述第2模式控制前述檢出裝置。 　　依據第4態樣的控制裝置的話，可以將從第1模式朝第2模式的切換容易地實行。
在依照前述第1～第4態樣的其中任一的第5態樣的控制裝置中，在前述第2模式中，間歇動作地將前述檢出裝置控制。 　　依據第5態樣的控制裝置的話，第2模式中的檢出裝置的消耗電力更被減少。
在依照前述第1～第5態樣的其中任一的第6態樣的控制裝置中，在前述第2模式中，將朝前述檢出裝置的電力供給停止。 　　依據第6態樣的控制裝置的話，第2模式中的檢出裝置的消耗電力更被減少。
在依照前述第1～第6態樣的其中任一的第7態樣的控制裝置中，由前述第1模式、前述第2模式以及消耗電力比前述第1模式及前述第2模式更小的第3模式的其中任一將前述檢出裝置控制。 　　依據第7態樣的控制裝置的話，可以將檢出裝置多樣地控制。
在依照前述第7態樣的第8態樣的控制裝置中，在前述第2模式中，在第2規定時間期間未取得到有關於前述人力驅動車的資訊的情況時，由前述第3模式控制前述檢出裝置。 　　依據第8態樣的控制裝置的話，可以將從第2模式朝第3模式的切換容易地實行。
在依照前述第7或是第8態樣的第9態樣的控制裝置中，在前述第3模式中，將朝前述檢出裝置的電力供給停止。 　　依據第9態樣的控制裝置的話，可以將第3模式中的檢出裝置的消耗電力更減少。
在依照前述第1～第9態樣的其中任一的第10態樣的控制裝置中，前述檢出裝置，將除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波輸出，檢出被反響的前述電磁波。 　　依據第10態樣的控制裝置的話，可以將檢出裝置最佳地控制。
在依照前述第1～第10態樣的其中任一的第11態樣的控制裝置中，前述檢出裝置，是檢出紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波的至少一種。 　　依據第11態樣的控制裝置的話，可以將檢出裝置最佳地控制。
在依照前述第1～第11態樣的其中任一的第12態樣的控制裝置中，前述檢出裝置，是將包含紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波之中的至少1種的電磁波輸出，檢出被反響的前述電磁波。 　　依據第12態樣的控制裝置的話，可以將檢出裝置最佳地控制。
本發明的第13態樣的人力驅動車系統的一形態，具備：檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波的檢出裝置、及依照第1～第12態樣的其中任一的控制裝置。 　　依據第13態樣的人力驅動車系統的話，因為可以依據需要將第1模式及第2模式切換，所以可以減少檢出裝置的消耗電力。
在依照前述第13態樣的第14態樣的人力驅動車系統中，進一步具備朝前述檢出裝置供給電力的電力供給裝置。 　　依據第14態樣的人力驅動車系統的話，可以朝檢出裝置最佳地供給電力。
在依照前述第14態樣的第15態樣的人力驅動車系統中，前述電力供給裝置，是包含發電部及蓄電部的至少其中任一方。 　　依據第15態樣的人力驅動車系統的話，可以朝檢出裝置最佳地供給電力。
在依照前述第14或是第15態樣的第16態樣的人力驅動車系統中，前述檢出裝置是包含外殼，前述電力供給裝置是設於前述外殼。 　　依據第16態樣的人力驅動車系統的話，電力供給裝置被保護。
在依照前述第14或是第15態樣的第17態樣的人力驅動車系統中，前述電力供給裝置，是與前述檢出裝置別體地設置。 　　依據第17態樣的人力驅動車系統的話，檢出裝置及電力供給裝置的配置的自由度可提高。
在依照前述第14～第17態樣的第18態樣的人力驅動車系統中，前述電力供給裝置，是朝前述人力驅動車的部件可供給電力地構成。 　　依據第18態樣的人力驅動車系統的話，便利性可提高。
本發明的第19態樣的控制方法的一形態，是檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車的檢出裝置的控制方法，由：第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方，控制前述檢出裝置。 　　依據第19態樣的控制方法的話，因為可以依據需要將第1模式及第2模式切換，所以可以減少檢出裝置的消耗電力。 [發明的效果]
依據本發明的控制裝置、人力驅動車系統、及控制方法的話，可以減少檢出裝置的消耗電力。
(實施例) 　　參照第1圖，說明包含人力驅動車系統10的人力驅動車A。在此，人力驅動車A，是有關行走用的原動力，是至少部分地使用人力的車輛的意思，包含由電動輔助人力的車輛。只有使用人力以外的原動力的車輛，是未包含在人力驅動車中。尤其是，只有將內燃機關使用在原動力的車輛，是未包含在人力驅動車中。通常，在人力驅動車中，是假定小型輕車輛，是假定在公道中的駕駛需要不許可證(駕照)的車輛。圖示的人力驅動車A，是包含使用電力能量將人力驅動車A的推進輔助的輔助裝置C的自行車(e-bike)。更具體而言，圖示的人力驅動車A，是城市自行車。人力驅動車A的構成，可任意地變更。人力驅動車A，是可以將輔助裝置C省略地構成。換言之，人力驅動車A是只有藉由人力驅動力被驅動的通常的自行車也可以。人力驅動車A的種類，是公路用自行車、登山車、或是旅行自行車也可以。人力驅動車A，是具備：本體A1、車手把A2、前滾輪A3、後滾輪A4、驅動機構B、輔助裝置C、制動裝置D、及人力驅動車系統10。本體A1是具備車架A5。
驅動機構B，是將人力驅動力傳達至後滾輪A4。驅動機構B，是包含：前鏈輪B1、後鏈輪B2、鏈條B3、曲柄機構E、及一對踏板B4。又，驅動機構B，是例如，皮帶驅動型式、或是軸驅動型式也可以。
曲柄機構E，是包含：曲柄軸E1、右曲柄E2、及左曲柄E3。曲柄軸E1，是可旋轉地被支撐於設於車架A5的底板托架(圖示略)。右曲柄E2及左曲柄E3，是各別與曲柄軸E1連結。一對踏板B4的一方是可旋轉地被支撐於右曲柄E2。一對踏板B4的另一方是可旋轉地被支撐於左曲柄E3。
前鏈輪B1，是與曲柄軸E1連結。曲柄軸E1的旋轉軸心是與前鏈輪B1的旋轉軸心同軸。將前鏈輪B1與曲柄軸E1連結用的構造，可任意地選擇。在曲柄軸E1及前鏈輪B1之間設有單向離合器(圖示略)。單向離合器，是前轉的曲柄軸E1的旋轉速度比前鏈輪B1的旋轉速度更快的情況時，將曲柄軸E1的旋轉傳達至前鏈輪B1。又，單向離合器被省略也可以。
後鏈輪B2，是被支撐於後滾輪A4的輪轂。鏈條B3，是被捲掛在前鏈輪B1及後鏈輪B2。藉由被施加在一對踏板B4上的人力驅動力而使曲柄軸E1及前鏈輪B1前轉的情況時，藉由透過鏈條B3及後鏈輪B2被傳達的人力驅動力而使後滾輪A4前轉。
輔助裝置C，是包含：輔助馬達C1、驅動電路C2、減速機C3、及單向離合器(圖示略)。輔助裝置C，是藉由朝前鏈輪B1將扭矩傳達而將人力驅動車A的推進輔助。輔助馬達C1，是藉由從後述的電力供給裝置32被供給的電力而動作。
制動裝置D，是將人力驅動車A的旋轉體F制動地藉由電力而被驅動。旋轉體F，是例如，設於人力驅動車A的前滾輪A3及後滾輪A4的盤式制動器轉子。在此實施例中，設有與前滾輪A3及後滾輪A4各別對應的一對制動裝置D。在此實施例中，制動裝置D，是將盤式制動器轉子的旋轉速度變更的碟剎裝置。制動裝置D，是具備電動馬達D1及制動部D2。電動馬達D1，是藉由從後述的電力供給裝置32被供給的電力而動作。制動部D2，是在一例中，包含：油壓機構、及藉由油壓機構而動作的制動構件。制動部D2，是藉由在一對制動構件之間挾入盤式制動器轉子也就是人力驅動車A的旋轉體F來進行制動。又，制動裝置D，是將人力驅動車A的前滾輪A3及後滾輪A4的輪框G各別制動的輪緣制動器(輪圈剎)裝置也可以。
如第2圖所示，人力驅動車A，是進一步具備：操作裝置H、振動感測器I、滾輪旋轉感測器J、曲柄旋轉感測器K、負荷感測器L、上鎖裝置M、及開關N。
操作裝置H，是為了將人力驅動車系統10的制動裝置D驅動而被手動操作。操作裝置H，是例如，包含操作桿。操作裝置H，是可以將對應操作桿的操作的訊號朝制動裝置D發訊地，與人力驅動車系統10可通訊地連接。操作裝置H，是藉由可PLC(電力線通訊、Power Line Communication)的電線，或是通訊線，而與人力驅動車系統10可通訊地連接。又，操作裝置H，是藉由可無線通訊的無線通訊單元而與人力驅動車系統10可通訊地連接也可以。操作裝置H被操作的情況時，將前滾輪A3、及後滾輪A4的至少一方制動用的訊號是朝人力驅動車系統10的控制裝置30被發訊，制動裝置D是對應該訊號而動作。
振動感測器I，是檢出在人力驅動車A發生的振動。振動感測器I所檢出的振動的一例，是振動層級(dB)。振動感測器I，是例如，設於人力驅動車A的車架A5。振動感測器I，是例如，加速度感測器、速度感測器、及變位感測器。振動感測器I，是藉由有線或是無線而與控制裝置30可通訊地連接。控制裝置30，是依據振動感測器I的輸出，算出人力驅動車A的振動的大小。較佳是，控制裝置30，是算出：人力驅動車A的上下方向(縱方向)的振動、及人力驅動車的左右方向(橫方向)的振動的至少其中任一方的大小。
滾輪旋轉感測器J，是檢出人力驅動車A的前滾輪A3及後滾輪A4的至少其中任一方的旋轉速度。滾輪旋轉感測器J，是藉由有線或是無線而與控制裝置30可通訊地連接。在此實施例中，滾輪旋轉感測器J，是各別被安裝在：車架A5的前叉A6(第1圖參照)、及車架A5的鞍座支柱A7(第1圖參照)。滾輪旋轉感測器J，是與控制裝置30藉由有線或是無線而可通訊地連接。滾輪旋轉感測器J，是將對應被安裝於前滾輪A3的磁鐵及滾輪旋轉感測器J之間的相對位置的變化的訊號朝人力驅動車系統10的控制裝置30輸出。控制裝置30，是依據此訊號算出人力驅動車A的車速。藉此，可以將旋轉體F的旋轉的有無檢出。且，滾輪旋轉感測器J，是將對應被安裝於後滾輪A4的磁鐵及滾輪旋轉感測器J之間的相對位置的變化的訊號朝人力驅動車系統10的控制裝置30輸出。又，滾輪旋轉感測器J，是檢出旋轉體F也就是轉子的旋轉地，設於制動裝置D也可以(良好)。
曲柄旋轉感測器K，是檢出曲柄軸E1(第1圖參照)的旋轉速度及旋轉角度。曲柄旋轉感測器K，是被安裝於人力驅動車A的車架A5。曲柄旋轉感測器K，是包含將對應磁場的強度的訊號輸出的磁性感測器地構成。曲柄旋轉感測器K，是與控制裝置30藉由有線或是無線而可通訊地連接。曲柄旋轉感測器K，是將對應曲柄軸E1的旋轉速度及旋轉角度的訊號朝控制裝置30輸出。
負荷感測器L是檢出人力驅動車A的總重量。人力驅動車A的總重量，是包含：人力驅動車A的重量、及人力驅動車A的搭乘者的重量。負荷感測器L是檢出前滾輪A3、或是後滾輪A4的負荷。負荷感測器L，是例如，設於前滾輪A3的輪轂軸A8、或是後滾輪A4的輪轂軸A9。負荷感測器L，是例如，負荷感知器。負荷感測器L，是藉由有線或是無線而與控制裝置30可通訊地連接。負荷感測器L是將對應從前滾輪A3或是後滾輪A4被施加在負荷感測器L上的壓力的訊號朝控制裝置30輸出。又，使用負荷感測器L，檢出人力驅動車A的車手把A2、踏板B4、及鞍座A10的負荷也可以。此情況，可以將：預先被規定的人力驅動車A的重量、及藉由負荷感測器L被檢出的車手把A2的負荷、踏板B4的負荷、鞍座A10的負荷的和，規定為人力驅動車A的總重量。
上鎖裝置M，是可切換：限制後滾輪A4的旋轉的鎖定狀態、及不限制後滾輪A4的旋轉的解開狀態地構成。上鎖裝置M，是藉由有線或是無線而與控制裝置30可通訊地連接。上鎖裝置M，是例如，被安裝於車架A5的鞍座支柱A7。上鎖裝置M，是將對應鎖定狀態及解開狀態之中的現在的狀態的訊號朝控制裝置30輸出。
開關N，是包含將輔助裝置C及人力驅動車系統10的導通(ON)及斷開(OFF)切換的複數按鈕。開關N，是與輔助裝置C及人力驅動車系統10可通訊地連接。又，開關N，是藉由可無線通訊的無線通訊單元而與輔助裝置C及人力驅動車系統10可通訊地連接也可以。開關N，是例如，設於車手把A2(第1圖參照)。
人力驅動車系統10，是具備檢出裝置20及控制裝置30。人力驅動車系統10，較佳是，具備電力供給裝置32。檢出裝置20，是檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車A。可視光線的頻率的範圍是依據ISO(International Organization for Standardization)所規定的範圍。檢出裝置20，將除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波輸出，檢出被反響的電磁波。因此，可以將人力驅動車A的周邊環境精度佳檢出。以下，將除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波只稱為電磁波。檢出裝置20，是檢出紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波的至少一種。檢出裝置20，是將包含紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波之中的至少1種的電磁波輸出，檢出被反響的電磁波。
檢出裝置20，是包含外殼20A。檢出裝置20，是進一步包含：輸出部20B、及檢出部20C。外殼20A，是例如，設於車手把A2(第1圖參照)。輸出部20B及檢出部20C是被配置於外殼20A的內部。輸出部20B是將電磁波朝人力驅動車A的周圍輸出。檢出部20C是將輸出部20B所輸出的電磁波之中被反響的電磁波收訊。
電力供給裝置32，是包含第1電力供給裝置32A及第2電力供給裝置32B。電力供給裝置32的設置處是檢出裝置20的外殼20A的內部、及檢出裝置20的外部的其中任一。電力供給裝置32是設於檢出裝置20的外殼20A的內部的情況時，電力供給裝置32被保護。電力供給裝置32是設於檢出裝置20的外部的情況時，檢出裝置20及電力供給裝置32的配置的自由度可提高。第1電力供給裝置32A，是朝檢出裝置20供給電力。因此，可以朝檢出裝置20最佳地供給電力。第1電力供給裝置32A是設於外殼20A。因此，第1電力供給裝置32A被保護。第1電力供給裝置32A，是包含發電部34及蓄電部36的至少其中任一方。第1電力供給裝置32A，是作為發電部34，例如包含：太陽電池、壓電元件、及電磁感應型發電機的至少1個。第1電力供給裝置32A，是作為蓄電部36，包含：鉛蓄電池、鎳氫電池、及鋰離子電池的至少1個。又，第1電力供給裝置32A，是被省略也可以。此情況，從第2電力供給裝置32B朝檢出裝置20被供給電力。
第2電力供給裝置32B，是與檢出裝置20別體地設置。因此，檢出裝置20及第2電力供給裝置32B的配置的自由度可提高。第2電力供給裝置32B，是例如，蓄電池。第2電力供給裝置32B，是被安裝於車架A5(第1圖參照)。第2電力供給裝置32B，是朝人力驅動車A的部件可供給電力地構成。因此，便利性可提高。人力驅動車A的部件，是例如，被搭載於輔助裝置C、及人力驅動車A的其他的電力裝置。又，將第1電力供給裝置32A或是第2電力供給裝置32B朝檢出裝置20及檢出裝置20以外的人力驅動車A的部件可供給電力地構成也可以。又，第2電力供給裝置32B，是被省略也可以。
控制裝置30，是具有：包含CPU(中央處理器、Central Processing Unit)及MPU(微處理器、Micro Processing Unit)等的運算部、及包含RAM(動態隨機存取記憶體、Random Access Memory)及ROM(唯讀記憶體、Read Only Memory)等的記憶部。控制裝置30的配置位置可任意地選擇。在一例中，控制裝置30是設於檢出裝置20的外殼20A。控制裝置30，是被配置於檢出裝置20的外部也可以。控制裝置30，是依據有關於人力驅動車A的資訊，由第1模式、及消耗電力比第1模式更小的第2模式的至少其中任一方控制檢出裝置20。因為依據有關於人力驅動車A的資訊將檢出裝置20控制，所以可以實行依照人力驅動車A的搭乘者的意圖的控制。控制裝置30所實行的檢出裝置20的控制方法，是檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車A的檢出裝置20的控制方法。在此控制方法中，由第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方控制檢出裝置20。控制裝置30，是由第1模式、第2模式以及消耗電力比第1模式及第2模式更小的第3模式的其中任一將檢出裝置20控制。因此，可以將檢出裝置20多樣地控制。控制裝置30，是在第1模式中，對應搭乘者的操作將檢出裝置20動作地將檢出裝置20控制。控制裝置30，是在第2模式中，間歇動作地將檢出裝置20控制。因此，第2模式中的檢出裝置20的消耗電力更被減少的控制裝置30，是在第3模式中，將朝檢出裝置20的電力供給停止。因此，第3模式中的檢出裝置20的消耗電力更被減少。第3模式，是控制模式朝第1模式或是第2模式切換的情況時可以對應由搭乘者所進行的開關N的操作迅速地將檢出裝置20驅動地，朝檢出裝置20使低電力被供給的狀態也可以。在控制裝置30中，實行包含第1模式、第2模式、及第3模式的複數控制模式用的程式，是被存儲於記憶部。包含第1模式、第2模式、及第3模式的複數控制模式，是藉由在運算部將此程式在記憶部展開及實行而被實現。
控制裝置30，是依據有關於人力驅動車A的資訊將複數控制模式切換。控制裝置30，是在第1模式中，在第1規定時間期間未取得到有關於人力驅動車A的資訊的情況時，將檢出裝置20由第2模式控制。因此，可以將從第1模式朝第2模式的切換容易地實行。第1規定時間是包含規定時間TA、規定時間TB、規定時間TC、及規定時間TD。控制裝置30，是在第2模式中，在第2規定時間期間未取得到有關於人力驅動車A的資訊的情況時，將檢出裝置20由第3模式控制。因此，可以將從第2模式朝第3模式的切換容易地實行。第2規定時間是包含規定時間TE、規定時間TF、規定時間TG、及規定時間TH。
有關於人力驅動車A的資訊(以下「設定資訊」)，是包含：有關於人力驅動車A的振動的資訊、有關於人力驅動車A的總重量的資訊、有關於人力驅動車A的旋轉體F的資訊、有關於人力驅動車A的操作裝置H的資訊、及有關於人力驅動車A的上鎖裝置M的資訊之中的至少1個。因此，可以依據多樣的資訊將檢出裝置20控制。設定資訊，是包含第1資訊～第7資訊。第1資訊，是包含有關於人力驅動車A的振動的資訊。控制裝置30，是在第1模式中藉由人力驅動車A的靜止狀態超過規定時間TA，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，是在第2模式中，藉由人力驅動車A的靜止狀態超過規定時間TE，而將第2模式切換至第3模式。人力驅動車A的靜止狀態，是未藉由振動感測器I而使人力驅動車A的振動被檢出的狀態。規定時間TA及規定時間TE，是未藉由人力驅動車A的振動被檢出，而可以判別為人力驅動車A是在靜止狀態下經過一定的時間。控制裝置30，藉由依據人力驅動車A的振動來辨認人力驅動車的靜止狀態，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，藉由依據人力驅動車A的振動來辨認人力驅動車的靜止狀態，而將第2模式切換至第3模式。因此，在靜止狀態的人力驅動車A中可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第2模式或是第3模式中藉由人力驅動車A振動，而將第2模式或是第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從靜止狀態朝驅動狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第2模式或是第3模式朝第1模式容易地切換。
第2資訊，是包含有關於旋轉體F的旋轉的資訊。控制裝置30，是在第1模式中藉由旋轉體F的旋轉停止狀態超過規定時間TB，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，是在第2模式中藉由旋轉體F的旋轉停止狀態超過規定時間TF，而將第2模式切換至第3模式。人力驅動車A的靜止狀態，是藉由滾輪旋轉感測器J而被檢出的旋轉體F的旋轉速度是0的狀態。規定時間TB及規定時間TF，是藉由旋轉體F的旋轉速度是0，而可以判別為人力驅動車A是靜止的時間。控制裝置30，是藉由依據旋轉體F的旋轉來辨認人力驅動車A的靜止狀態，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，是藉由依據旋轉體F的旋轉來辨認人力驅動車A的靜止狀態，而將第2模式切換至第3模式。因此，在靜止狀態的人力驅動車A中可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第2模式或是第3模式中藉由旋轉體F旋轉，而將第2模式或是第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從靜止狀態朝驅動狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第2模式或是第3模式朝第1模式容易地切換。
第3資訊，是包含有關於人力驅動力被輸入的曲柄軸E1的旋轉的資訊。控制裝置30，是在第1模式中藉由曲柄軸E1的停止狀態超過規定時間TC，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，是在第2模式中藉由曲柄軸E1的停止狀態超過規定時間TG，而將第2模式切換至第3模式。人力驅動車A的靜止狀態，是藉由曲柄旋轉感測器K被檢出的曲柄軸E1的旋轉速度是0的狀態。規定時間TC及規定時間TG，是藉由曲柄軸E1的旋轉速度是0，而可以判別為使用者未搭乘在人力驅動車A的時間。控制裝置30，藉由依據曲柄軸E1的旋轉來辨認人力驅動車A的靜止狀態，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，藉由依據曲柄軸E1的旋轉來辨認人力驅動車A的靜止狀態，而將第2模式切換至第3模式。因此，在靜止狀態的人力驅動車A中可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第2模式或是第3模式中藉由曲柄軸E1旋轉，而將第2模式或是第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從靜止狀態朝驅動狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第2模式或是第3模式朝第1模式容易地切換。
第4資訊，是包含有關於人力驅動車A的總重量WA的資訊。因此，依據有關於人力驅動車A的總重量WA的資訊，可以將搭乘者的有無容易地判別。控制裝置30，是在第1模式中藉由總重量WA減少，而將第1模式切換至第3模式。因此，在非乘車狀態的人力驅動車A中，可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第3模式中藉由總重量WA增加，而將第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從非乘車狀態朝乘車狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第3模式朝第1模式容易地切換。
第5資訊，是包含有關於為了將制動裝置D驅動而被手動操作的操作裝置H的操作狀態的資訊。因此，藉由依據操作裝置H的操作態樣來辨認搭乘者的有無，就可以將複數控制模式最佳地切換。控制裝置30，是在第1模式中藉由無朝操作裝置H操作的非操作狀態超過規定時間TD，而將第1模式切換至第2模式。控制裝置30，是在第2模式中藉由無朝操作裝置H操作的非操作狀態超過規定時間TH，而將第2模式切換至第3模式。非操作狀態，是操作裝置H未朝控制裝置30將訊號輸出的狀態。規定時間TD及規定時間TH，是依據操作裝置H未將訊號輸出，可以判別為人力驅動車A是靜止的時間。因此，在非乘車狀態的人力驅動車A中，可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第2模式或是第3模式中藉由操作裝置H被操作，而將第2模式或是第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從非乘車狀態朝乘車狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第2模式或是第3模式朝第1模式容易地切換。
第6資訊，是包含有關於人力驅動車A的上鎖裝置M的資訊。因此，藉由依據人力驅動車A的上鎖狀態來辨認人力驅動車A的靜止狀態，而可以將複數控制模式切換。控制裝置30，是在第1模式中藉由上鎖裝置M成為鎖定狀態，而將第1模式切換至第3模式。因此，在靜止狀態的人力驅動車A中，可以減少檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第3模式中藉由上鎖裝置M成為解開狀態，而將第3模式切換至第1模式。因此，伴隨從靜止狀態朝驅動狀態的移動，可以將控制裝置30的控制模式從第2模式朝第1模式容易地切換。
第7資訊，是包含有關於與人力驅動車系統10連接的開關N的導通(ON)及斷開(OFF)的資訊。因此，可以依據由搭乘者所產生的輸入將複數控制模式切換。控制裝置30，是在第1模式中藉由開關N被斷開(OFF)，而將第1模式切換至第3模式。因此，可以減少開關N斷開(OFF)時的檢出裝置20的消耗電力。控制裝置30，是在第3模式中藉由開關N被導通(ON)，而將第3模式切換至第1模式。因此，可以將控制裝置30的控制模式從第3模式朝第1模式容易地切換。
控制裝置30，是依據設定資訊，實行：第1控制、第2控制、及第3控制。第1控制，是控制裝置30的控制模式是第1模式的情況時反覆被實行的控制。第2控制，是控制裝置30的控制模式是第2模式的情況時反覆被實行的控制。第3控制，是控制裝置30的控制模式是第3模式的情況時反覆被實行的控制。又，在第1控制、第2控制、及第3控制中，可以省略依據被包含於設定資訊的第1資訊～第7資訊之中的其中任一的資訊的各模式的切換。
參照第3圖，說明第1控制的一例。 　　控制裝置30，是在步驟S11中，依據振動感測器I的輸出，判別人力驅動車A的靜止狀態是否超過規定時間TA。步驟S11中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S12中，依據滾輪旋轉感測器J的輸出，判別旋轉體F的旋轉停止狀態是否超過規定時間TB。步驟S12中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S13中，依據曲柄旋轉感測器K的輸出，判別曲柄軸E1的旋轉停止狀態是否超過規定時間TC。步驟S13中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S14中，依據操作裝置H的輸出，判別非操作狀態是否超過規定時間TD。步驟S14中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是實行步驟S16的處理。控制裝置30，若步驟S11～S14的其中任一的判別結果是肯定判別的情況時，在步驟S15中，將控制模式切換至第2模式。
控制裝置30，是在步驟S16中，判別人力驅動車A的總重量WA是否減少。步驟S16中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S17中，依據上鎖裝置M的輸出，判別上鎖裝置M是否成為鎖定狀態。步驟S17中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S18中，依據開關N的輸出，判別開關N是否被斷開(OFF)。步驟S18中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是維持第1模式。控制裝置30，是步驟S16～S18的其中任一的判別結果是肯定判別的情況時，在步驟S19中，將控制模式切換至第3模式。
參照第4圖及第5圖，說明第2控制的一例。 　　如第4圖所示，控制裝置30，是在步驟S21中，依據振動感測器I的輸出，判別人力驅動車A的靜止狀態是否超過規定時間TE。步驟S21中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S22中，依據滾輪旋轉感測器J的輸出，判別旋轉體F的旋轉停止狀態是否超過規定時間TF。步驟S22中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S23中，依據曲柄旋轉感測器K的輸出，判別曲柄軸E1的旋轉停止狀態是否超過規定時間TG。步驟S23中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S24中，依據操作裝置H的輸出，判別非操作狀態是否超過規定時間TH。步驟S24中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是實行步驟S26的處理。控制裝置30，是步驟S21～S24的其中任一的判別結果是肯定判別的情況時，在步驟S25中，將控制模式切換至第3模式。
如第5圖所示，控制裝置30，是在步驟S26中，依據振動感測器I的輸出，判別人力驅動車A是否振動。步驟S26中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S27中，依據滾輪旋轉感測器J的輸出，判別旋轉體F是否旋轉。步驟S27中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S28中，依據曲柄旋轉感測器K的輸出，判別曲柄軸E1是否旋轉。步驟S28中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S29中，依據負荷感測器L的輸出，判別人力驅動車A的總重量WA是否增加。步驟S29中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S30中，依據操作裝置H的輸出，判別操作裝置H是否被操作。步驟S30中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S31中，依據上鎖裝置M的輸出，判別上鎖裝置M是否成為解開狀態。步驟S31中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S32中，依據開關N的輸出，判別開關N是否被導通(ON)。步驟S32中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是維持第2模式。控制裝置30，是步驟S26～S32的其中任一的判別結果是肯定判別的情況時，在步驟S33中，將控制模式切換至第1模式。
參照第6圖，說明第3控制的一例。 　　如第6圖所示，控制裝置30，是在步驟S41中，依據振動感測器I的輸出，判別人力驅動車A是否振動。步驟S41中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S42中，依據滾輪旋轉感測器J的輸出，判別旋轉體F是否旋轉。步驟S42中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S43中，依據曲柄旋轉感測器K的輸出，判別曲柄軸E1是否旋轉。步驟S43中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S44中，依據負荷感測器L的輸出，判別人力驅動車A的總重量WA是否增加。步驟S44中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S45中，依據操作裝置H的輸出，判別操作裝置H是否被操作。步驟S45中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S46中，依據上鎖裝置M的輸出，判別上鎖裝置M是否成為解開狀態。步驟S46中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是在步驟S47中，依據開關N的輸出，判別開關N是否被導通(ON)。步驟S47中的判別結果是否定判別的情況時，控制裝置30，是維持第3模式。控制裝置30，是步驟S41～S47的其中任一的判別結果是肯定判別的情況時，在步驟S48中，將控制模式切換至第1模式。
依據人力驅動車系統10的話，可獲得如以下的作用及效果。因為可以依據需要將第1模式及第2模式切換，所以可以減少檢出裝置20的消耗電力。
(變形例) 　　上述實施例，是有關於本發明的控制裝置、人力驅動車系統、及控制方法可取得的形態的例示，未意圖限制其形態。有關於本發明的控制裝置、人力驅動車系統、及控制方法，可取得與在實施例所例示的形態不同的形態。其一例，是將實施例的構成的一部分置換、變更、或是省略的形態，或是在實施例附加新的構成的形態。在以下顯示實施例的變形例的一例。
．控制裝置30所實行的第1控制的處理可任意地變更。第1例的控制裝置30，是在步驟S15中，將控制模式切換至第3模式。對於第2例的控制裝置30所實行的第1控制，步驟S11～步驟S14的至少1個是被省略也可以。第3例的控制裝置30，是在步驟S19中，將控制模式切換至第2模式。對於第4例的控制裝置30所實行的第1控制，步驟S16～步驟S18的至少1個是被省略也可以。
．控制裝置30所實行的第2控制的處理可任意地變更。對於第1例的控制裝置30所實行的第2控制，步驟S21～步驟S24的至少1個是被省略也可以。對於第2例的控制裝置30所實行的第2控制，步驟S26～步驟S32的至少1個是被省略也可以。
．控制裝置30所實行的第3控制的處理可任意地變更。第1例的控制裝置30，是在步驟S48中，將控制模式切換至第2模式。對於第2例的控制裝置30所實行的第3控制，步驟S41～步驟S47的至少1個是被省略也可以。
．控制裝置30的控制模式的數量可任意地變更。從變形例的控制裝置30的控制模式將第3模式省略也可以。此變形例的控制裝置30，是在第2模式中，將朝檢出裝置20的電力供給停止。對於此變形例的控制裝置30所實行的第1控制，步驟S16～S19是被省略。對於此變形例的控制裝置30所實行的第2控制，步驟S21～S25是被省略。此變形例的控制裝置30，因為第3模式被省略，所以不實行第3控制。
．在上述實施例中雖例示了，在自行車適用有關於本發明的人力驅動車系統的情況，但是有關於本發明的人力驅動車系統，不限定於自行車可適用在任意的人力驅動車。
A‧‧‧人力驅動車A1‧‧‧本體A10‧‧‧鞍座A2‧‧‧車手把A3‧‧‧前滾輪A4‧‧‧後滾輪A5‧‧‧車架A6‧‧‧前叉A7‧‧‧鞍座支柱A8‧‧‧輪轂軸A9‧‧‧輪轂軸B‧‧‧驅動機構B1‧‧‧前鏈輪B2‧‧‧後鏈輪B3‧‧‧鏈條B4‧‧‧踏板C‧‧‧輔助裝置C1‧‧‧輔助馬達C2‧‧‧驅動電路C3‧‧‧減速機D‧‧‧制動裝置D1‧‧‧電動馬達D2‧‧‧制動部E‧‧‧曲柄機構E1‧‧‧曲柄軸E2‧‧‧右曲柄E3‧‧‧左曲柄F‧‧‧旋轉體G‧‧‧輪框H‧‧‧操作裝置I‧‧‧振動感測器J‧‧‧滾輪旋轉感測器K‧‧‧曲柄旋轉感測器L‧‧‧負荷感測器M‧‧‧上鎖裝置N‧‧‧開關WA‧‧‧總重量10‧‧‧人力驅動車系統20‧‧‧檢出裝置20A‧‧‧外殼20B‧‧‧輸出部20C‧‧‧檢出部30‧‧‧控制裝置32‧‧‧電力供給裝置32A‧‧‧第1電力供給裝置32B‧‧‧第2電力供給裝置34‧‧‧發電部36‧‧‧蓄電部
[第1圖]實施例的人力驅動車系統所適用的人力驅動車的側面圖。 　　[第2圖]顯示第1圖的人力驅動車系統的方塊圖。 　　[第3圖]顯示第1控制的處理程序的一例的流程圖。 　　[第4圖]顯示第2控制的處理程序的一例的流程圖。 　　[第5圖]顯示第2控制的處理程序的一例的流程圖。 　　[第6圖]顯示第3控制的處理程序的一例的流程圖。
10‧‧‧人力驅動車系統
20‧‧‧檢出裝置
20A‧‧‧外殼
20B‧‧‧輸出部
20C‧‧‧檢出部
30‧‧‧控制裝置
32‧‧‧電力供給裝置
32A‧‧‧第1電力供給裝置
32B‧‧‧第2電力供給裝置
34‧‧‧發電部
36‧‧‧蓄電部
D‧‧‧制動裝置
H‧‧‧操作裝置
I‧‧‧振動感測器
J‧‧‧滾輪旋轉感測器
K‧‧‧曲柄旋轉感測器
L‧‧‧負荷感測器
M‧‧‧上鎖裝置
N‧‧‧開關

Claims (18)

  1. 一種控制裝置，是檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車的檢出裝置的控制裝置，由：第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方，控制前述檢出裝置，在前述第2模式中，間歇動作地將前述檢出裝置控制。
  2. 如申請專利範圍第1項的控制裝置，其中，依據有關於前述人力驅動車的資訊，由前述第1模式及前述第2模式的至少其中任一方控制前述檢出裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項的控制裝置，其中，有關於前述人力驅動車的資訊，是包含：有關於前述人力驅動車的振動的資訊、有關於前述人力驅動車的總重量的資訊、有關於前述人力驅動車的旋轉體的資訊、有關於前述人力驅動車的操作裝置的資訊、及有關於前述人力驅動車的上鎖裝置的資訊之中的至少1個。
  4. 如申請專利範圍第2或3項的控制裝置，其中，在前述第1模式中，在第1規定時間期間未取得到有關於前述人力驅動車的資訊的情況時，由前述第2模式控制 前述檢出裝置。
  5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制裝置，其中，在前述第2模式中，將朝前述檢出裝置的電力供給停止。
  6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制裝置，其中，由前述第1模式、前述第2模式以及消耗電力比前述第1模式及前述第2模式更小的第3模式的其中任一將前述檢出裝置控制。
  7. 如申請專利範圍第6項的控制裝置，其中，在前述第2模式中，在第2規定時間期間未取得到有關於前述人力驅動車的資訊的情況時，由前述第3模式控制前述檢出裝置。
  8. 如申請專利範圍第6項的控制裝置，其中，在前述第3模式中，將朝前述檢出裝置的電力供給停止。
  9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制裝置，其中， 前述檢出裝置，將除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波輸出，檢出被反響的前述電磁波。
  10. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制裝置，其中，前述檢出裝置，是檢出紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波的至少一種。
  11. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的控制裝置，其中，前述檢出裝置，是將包含紫外線、紅外線、亞毫米波、及毫米波之中的至少1種的電磁波輸出，檢出被反響的前述電磁波。
  12. 一種人力驅動車系統，具備：檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波的檢出裝置、及如申請專利範圍第1至11項中任一項的控制裝置。
  13. 如申請專利範圍第12項的人力驅動車系統，其中，進一步具備朝前述檢出裝置供給電力的電力供給裝置。
  14. 如申請專利範圍第13項的人力驅動車系統，其中， 前述電力供給裝置，是包含發電部及蓄電部的至少其中任一方。
  15. 如申請專利範圍第13項的人力驅動車系統，其中，前述檢出裝置是包含外殼，前述電力供給裝置是設於前述外殼。
  16. 如申請專利範圍第13項的人力驅動車系統，其中，前述電力供給裝置，是與前述檢出裝置別體地設置。
  17. 如申請專利範圍第13項中任一項的人力驅動車系統，其中，前述電力供給裝置，是朝前述人力驅動車的部件可供給電力地構成。
  18. 一種控制方法，檢出除了可視光線以外的頻率是30GHz以上的電磁波地設於人力驅動車的檢出裝置的控制方法，由：第1模式、及消耗電力比前述第1模式更小的第2模式的至少其中任一方，控制前述檢出裝置，在前述第2模式中，間歇動作地將前述檢出裝置控制。
TW107137503A 2017-10-24 2018-10-24 控制裝置、人力驅動車系統及控制方法 TWI766120B (zh)

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