JP2015221028A

JP2015221028A - ミンチのトレー盛付装置

Info

Publication number: JP2015221028A
Application number: JP2014115258A
Authority: JP
Inventors: 一志越智; Kazushi Ochi; 伸司牧野; Shinji Makino
Original assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2015-12-10
Anticipated expiration: 2034-05-19
Also published as: JP6041398B2

Abstract

【課題】トレーへの盛付重量の変更、切り替えが迅速化され生産効率の改善が図れるミンチのトレー盛付装置を提供する。
【解決手段】チョッパーから押し出されるミンチを所定長さ毎にカッターで切断してトレーに盛り付けるミンチのトレー盛付装置において、ミンチの幅方向を規制するガイドＩと、トレーコンベヤで繰り出されるトレー７の幅方向を規制するガイドＩＩと、トレー供給手段９に載置された積層トレーの幅方向を規制するガイドＩＩＩが、それぞれ幅方向に調整可能な間隙Ｂを有して対向する一対のガイド部材からなり、チョッパーからの押出し量とミンチコンベヤの走行速度及びミンチの切断長さによるトレーへの盛付重量の設定に関連して、間隔Ｂが、盛付重量に合せて選定したトレーの幅寸法に対応させて予め設定された間隔Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の寸法に自動調整されるようにする。
【選択図】図１

Description

この発明は、チョッパーから連続して押し出されるミンチを小片に切断して販売用の小型トレーに盛り付けるミンチのトレー盛付装置に関する。

本発明に関連する従来のトレー盛付装置には、例えば次のような特許文献に開示されたものがある。
特許文献１（特開平８−１９６１９６号公報）には、押出装置（チョッパーに相当）から押し出されコンベヤで搬送される練製生地（ミンチに相当）をカッターで切断し、トレーコンベヤから繰り出されるトレーに収納する構成が記載されている。
特許文献２（特開２００１−１６９７１７号公報）には、チョッパーから押し出されるミンチを受けて搬送するコンベヤの左右両側に一対の規制案内板が設けられた構成が記載されている。
特許文献３（特開２０１１−２３６０５０号公報）には、積層されたトレーの分離装置で分離されたトレーを盛付位置まで誘導するガイドが設けられた搬送コンベヤが記載されている。
特許文献４（特開平９−２０８０５６号公報）には、積層トレー分離機において、積層トレーの保持部材に立設された一対のトレーガイドの間隔を調整する構成が記載されている。

販売用ミンチのトレー盛付品は、通常トレー一個当たりの盛付重量が１００〜５００ｇ程度の範囲内で数種類が生産される。
特許文献１に記載されたようなミンチの盛付装置によってトレー盛付品が生産されるときには、一個のトレーに盛り付けられるミンチの盛付重量と使用するトレーサイズが与えられる。
そして盛付重量は、チョッパーからの押し出し量とコンベヤの搬送速度及びミンチの切断長さによって決定される。
押出し量は、チョッパーの押出しスクリューの回転数を、コンベヤ速度はコンベヤ駆動モーターの回転数を、切断長さはカッターの作動タイミングをそれぞれ制御することで盛付重量の調整がされるが、前述した各ガイドの位置調整は使用するトレーに合わせてそれぞれ個別に手動で行われていたので作業中における盛付重量の変更に伴う切り替えに手間を要し作業効率を低下させていた。

特開平８−１９６１９６号公報特開２００１−１６９７１７号公報特開２０１１−２３６０５０号公報特開平９−２０８０５６号公報

本発明は、前述のような従来のトレー盛付装置の状況に鑑み、盛付重量の変更、切り替えが迅速化され生産効率の改善が図れるミンチのトレー盛付装置を提供することを目的としている。

本発明は、チョッパーから連続して押し出されるミンチを搬送するミンチコンベヤと、ミンチコンベヤで搬送されるミンチを所定長さ毎に切断するカッターと、切断されたミンチが盛り付けられるトレーの供給手段と、トレー供給手段から盛付位置へトレーを繰り出すトレーコンベヤを具備し、チョッパーからの押出し量とミンチコンベヤの走行速度及びミンチの切断長さによってトレーへの盛付重量が設定されるミンチのトレー盛付装置において、ミンチコンベヤで搬送されるミンチの幅方向を規制するガイドＩと、トレーコンベヤで繰り出されるトレーの幅方向を規制するガイドＩＩと、トレー供給手段に載置された積層トレーの幅方向を規制するガイドＩＩＩが設けられ、各ガイドＩ、ＩＩ、ＩＩＩはいずれも幅方向に調整可能な間隔Ｂを有して対向する一対のガイド部材からなり、盛付重量の設定に関連して各ガイドＩ、ＩＩ、ＩＩＩにおける間隔Ｂが、盛付重量に合せて選定したトレーの幅寸法に対応させて予め設定されたそれぞれの間隔Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の寸法に自動調整されるようにしたミンチのトレー盛付装置としている。

又、トレー供給手段からトレーコンベヤの始端部へトレーコンベヤと直交してトレーを送り出す送り出しコンベヤが設けられた請求項１に記載のトレー盛付装置であって、送り出しコンベヤによるトレーの送り出し量が、盛付量の設定に関連して選定されたトレーの幅寸法に対応させて予め設定された送り出し量となるようモーターＭ７の回転数が自動調整されるようにする。

この発明のトレー盛付装置によれば、盛付重量を設定すれば盛付重量に合わせて選定したトレーに対応する各ガイドの間隔Ｂが自動調整されるので人手による調整の必要がなく、作業中の盛付重量とトレーサイズの変更に対しても迅速な対応が可能で生産効率の改善が図れる。

本発明に係るミンチのトレー盛付装置を模式的に示した図面である。ミンチコンベヤのガイドＩの平面図である。同正面図である。トレーコンベヤのガイドＩＩの平面図である。同正面図である。トレー供給手段の要部の側面図である。同Ａ−Ａ断面図である。制御ブロック図である。別の制御ブロック図である。

図１に示された本発明に係るミンチのトレー盛付装置は、基本的な構成については、出願人による特許文献１にも記載されている公知のものである。
食肉塊をミンチに加工するチョッパー１の底部に横架されモーターＭ１で駆動される押出しスクリュー２によって吐出口から連続して押し出されるミンチは、吐出口の下方を始端部として後述するカッターによるミンチの切断位置まで延設された、モーターＭ３によって駆動されるミンチコンベヤ３に引き渡される。
ミンチコンベヤ３には、搬送されるミンチを左右から規制するガイドＩが幅方向の間隔を有して設けられる。
ミンチコンベヤ３の終端部には平板状のカッター４がエヤーシリンダー５に取り付けられエヤーシリンダー５によって上下動されてミンチを小片に切断する。
ミンチコンベヤ３の終端部下方位置には切断されたミンチの受板６が水平方向に出退自在に設けられている。
受板６の直下に、切断されたミンチが盛り付けられるトレー７が、ミンチコンベヤ３の下方位置に延設されたトレーコンベヤ８によって繰り出され、受板６が退却したときにミンチがトレー７内に落下して盛り付けられる。
トレーコンベヤ８にも繰り出されるトレー７の左右幅方向を規制する幅方向に間隔を有してガイドＩＩが設けられている。
トレーコンベヤ８の始端部近くの一側にはトレー供給手段９が設けられる。図１には、模式的に表示したが、トレー供給手段９は複数のトレー７が積み重ねられた積層トレーを保持して適宜な分離手段によって積層トレーの最下端から一個ずつ分離し、取出しコンベヤ３１を介してトレーコンベヤ８の始端部に供給する。
トレー供給手段にも積層トレーの少なくとも幅方向を規制するガイドＩＩＩが幅方向に間隔を有して設けられる。
このように構成されたミンチのトレー盛付装置は、連続して押し出されるミンチを所定長さ毎に切断して、盛付重量に合わせて選定したトレーに盛付ける作業を連続して行われるように後述する制御手段によって制御される。
次に前述のガイドＩ，ＩＩ，ＩＩＩに係る構成について順次説明する。

ガイドＩは、図２，３に示されるように平ベルト１０が駆動ローラーを含む複数のローラー１１、１１に掛け回されて構成されたミンチコンベヤ３の搬送面（コンベヤの上面）のベルト進行方向に対して左右の幅方向に間隔Ｂ１を有し対向して設けられた一対の帯状のガイド部材１２，１２からなり、平ベルト１０の上面近くから立設してミンチコンベヤ３の始端部から略終端部近くにまで亘って延設される。ガイド部材１２、１２の高さは搬送されるミンチの高さに見合う寸法とされる。

ガイド部材１２，１２は、前後に２分割されており、対向する左右一対のガイド部材１２，１２は平ベルト１０の左右端部から内側に向けて移動可能に平ベルト１０に直交してコンベヤフレーム１８，１８に軸支された２本のねじ軸１３、１３に支持される。
その構成について詳細に説明すると、ガイド部材１２，１２は、支持アーム１４，１４に取り付けられ、３本のスライド軸１５，１５・を具備した支持板１６，１６にノブボルト１７，１７・・で締め付けられる。
スライド軸１５、１５・は、コンベヤフレーム１８，１８に取り付けられた軸受１９、１９にスライド自在に支持され、軸端はねじ軸１３に螺合される雌ねじ部を有した連結アーム２０、２０に締結具で固着される。

連結アーム２０，２０の雌ねじと螺合されるねじ軸１３、１３の雄ねじは、左右いずれかの一組が左ねじとされており、いずれかのねじ軸１３の一端にモーターＭ２を連結するとともに、両軸間にはチエン伝動機構２１を装備して、モーターＭ２の電動によってねじ軸１３、１３が回転されるとガイド板１２，１２が互いに反対方向に移動してガイド部材１２，１２の間隔Ｂ１が調整される構成である。
間隔Ｂ１の寸法は、設定された盛付重量に合わせて選定したトレーの幅寸法に対応させて予め設定されるが、切断されたミンチが選定したトレーに盛り付けることができる寸法とされる。
４６は、市販のレーザーセンサーであって支持板１６の一方から突出して設けられた感知棒の先端との間隔を検出することでガイドＩを構成するガイド部材１２、１２の現在位置を検出する位置検出手段である。

ガイドＩＩは、図４に示されるようにミンチが盛り付けられる位置に向けてトレーコンベヤ８で繰り出されるトレー７の幅方向を規制する左右に対向して設けられた一対のガイドであって、繰り出されるトレー７の左右両縁部の対向する位置に立設された帯状のガイド部材２２、２３からなり、このガイド部材２２，２３は、ガイド部材２２，２３を支持する支持アーム２４，２４のボス部に設けられた雌ねじと、トレーコンベヤ８の始端部と終端部付近に直交して延設されコンベヤフレーム２５，２５に軸支させた２本のねじ軸２６，２６に設けられた雄ねじとを螺合させるが左右いずれか片側の一組は左ねじとし、いずれか一方のねじ軸２６の軸端にモーターＭ４を連結するとともに、両軸間にはチエン伝動機構２７を装備している。
モーターＭ４を電動し、ねじ軸２６が回転されるとガイド部材２２，２３が互いに反対方向に移動してガイド部材２２，２３の間隔Ｂ２が調整される構成である。
間隔Ｂ２の寸法は、設定された盛付重量に合わせて選定したトレー７の幅寸法に対応してトレー７がスムーズに搬送できるように適宜余裕を持たせた寸法に設定される。
４６はレーザーセンサーであって前述したガイドＩに準じたガイド部材２２，２３の位置検出手段である。

ガイドＩＩＩは、図６，７に示されるようにトレーコンベヤ８へトレー７を連続して供給するトレー供給手段９における積層トレーの少なくとも幅方向を規制するガイドである。
本例におけるトレー供給手段９は図６に主要部が示されるように、ミンチコンベヤ３の下方に位置するトレーコンベヤ８の側方位置に設けられ、複数のトレー７が積み重ねられた積層トレーが載置されるトレータンク２９が斜設され、積層トレーの最下端のトレー７が揺動する吸着具３０によって一個ずつ分離されて取出しコンベヤ３１に載せられトレーコンベヤ８に送られる。

取出しコンベヤ３１は、図６に示されるようにチエンなどの無端帯６１で構成され、無端帯６１は始端部の駆動スプロケット６２と先端部の遊動スプロケット６３とに掛け回され、駆動スプロケット６２に連結されたモーターＭ７によりトレーコンベヤ８に向って走行するよう駆動される。
無端帯６１には、少なくとも使用される最大トレーの幅寸法以上の走行方向における間隔を有して複数のラグ６４が取り付けられている。
このラグ６４は、トレー供給手段９から分離されて無端帯６１の上面に設けられた受け桟６５上に落下したトレーの縁部に接して無端帯６１が走行することでトレーコンベヤ８まで送り出すように構成されている。

少なくともトレー供給手段９に載置された積層トレーの幅方向、即ちトレーコンベヤ８で繰り出される際に繰り出し方向に対して直交する方向を規制するガイドＩＩＩが設けられる。
本例では、ガイドＩＩＩは図６、７に示されるように断面形状がＬ字状の板材からなる一対のガイド部材３２，３２と一対の棒材３４，３４が固着された一対のガイド部材３３，３３とが対向して設けられ、トレー７の四隅部と棒材３４，３４が直交する側端部に当接するので、幅方向のみでなく同時に長さ方向も規制される。
ガイド部材３２，３２は積層トレーの上方の対向する二隅部に当接するが傾斜した積層トレーの上方側に位置するので下端部近くを規制すればよく短尺とされる。一方積層トレーの下方側のガイド部材３３，３３は棒材３４，３４とともにトレータンク２９の上端部に至るまで延設される。

積層トレーの幅方向を規制するガイドＩＩＩを構成するガイド部材３２，３２を幅方向に移動させて間隔Ｂを調整する構成について説明する。
本例においては、幅方向を規制するガイドＩＩＩはガイド部材３３，３３に対して対向するガイド部材３２，３２を移動させてガイド部材３２，３２が固着されたスライドボス３５，３５は幅方向に沿ってトレー７の外側位置でトレー７の長さ方向に延設されたスライド縦軸３６，３６に緩く嵌合されるとともに、直交する方向に延設されたスライド横軸３７にも緩く嵌合されていて、ガイド部材３２、３２が固着されたスライドボス３５，３５は幅方向及び長さ方向のいずれの方向にも移動可能とされる。

スライド横軸３７の両端部には内周面に雌ねじを有した円筒ナット３８，３８が固着されていて、この円筒ナット３８，３８の雌ねじに螺合するねじ軸３９，４０がスライド縦軸３６，３６の外側位置で機体に軸支されている。
ねじ軸４０の軸端はモーターＭ５と伝動ベルト機構４１を介して又、ねじ軸３９，４０の両軸は、チエン伝動機構４２を介して連結されていて、モーターＭ５を正逆いずれかの方向に回転させることにより対向するガイド部材３３，３３に対してガイド部材３２，３２が移動することで間隔Ｂ３が調整される構成である。
ガイド部材３３と３２との間隔Ｂ３の寸法は、設定された盛付重量に対応して選定されたトレーの幅寸法に対応させて予め設定されるが、積層トレーの落下を妨げない範囲で可能な限り小さい寸法とされる。

次にガイド部材３２，３２及び対向するガイド部材３３，３３のトレー７の幅方向と直交する長さ方向への移動について述べると、ガイド部材３３，３３が固着されたスライドボス４３，４３がスライドボス３５，３５と対向する位置でスライド縦軸３６，３６に固着される。
スライド縦軸３６，３６の積層トレーの上方側（図７における上方）の端部には円筒ナット５０、５０が長さ方向に沿って固着され、同じく長さ方向に沿って延設されたねじ軸４４のねじ部にそれぞれ螺合されて支持される。
一方、スライド縦軸３６，３６の下端部に固着されたスライドボス４３、４３にはスライド縦軸３６、３６に直交して雌ねじが設けられていて、このスライドボス４３、４３の雌ねじと螺合するねじ軸４５が前述のねじ軸４４に対向して機体に軸支される。
このねじ軸４４と４５との間にはチエン伝動機構４２が装備されていて、モーターＭ６が電動されるとベルト伝動機構４１とベベル伝動機構４６を介してねじ軸４５及び４４が回転して一対のガイド部材３２，３３が対向する一対のガイド部材３２，３３に対して互いに反対方向に移動して長さ方向の間隔Ｌの寸法が調整されるように、ねじ軸４４及びねじ軸４５と螺合する円筒ナット３８及びスライドボス４３の左右どちらか一組のねじが左ねじとされた構成であって、前述した積層トレーの幅方向を規制するガイドＩＩＩにおける間隔Ｂ３の設定に関連させて調整する。
ガイドＩＩＩにおける位置検出手段は、プローブ（電極）に重合してスライドするスリーブの変位量を検出する市販のスリーブセンサー４７，４７を使用してガイド部材３２，３３の幅方向及び長さ方向の現在位置を検出するものである。

このように構成されたミンチ盛付装置には、図８の制御ブロック図に示されるような制御手段が設けられる。
一個のトレーへのミンチの盛付重量は、チヨッパー１の押出しスクリュー２の回転数と、既に市場において連続した生地の分割装置（例えば特開昭６０−１１０２３７号公報など）で実施されているようにミンチコンベヤ３の走行速度とミンチコンベヤで搬送されるミンチの切断長さを、全体の制御手段である例えばＰＬＣ（シーケンサー（登録商標））に入力して、押出しスクリュー２を駆動するモーターＭ１と、ミンチコンベヤを駆動するモーターＭ３と、カッター４を作動させるエヤーシリンダー５の作動タイミングを入力値に対応させるように制御することで設定する。

一方、設定された盛付重量毎に切断されたミンチが盛り付けられるトレーは、盛付重量に合わせて選定するが、このトレーの少なくとも幅方向の寸法に対応する各ガイドＩ、ＩＩ、ＩＩＩにおけるそれぞれの幅方向における間隔Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３の寸法を予め入力して設定しておき、上述した盛付重量の設定に関連して、各ガイドＩ，ＩＩ，ＩＩＩを移動させるそれぞれのモーターＭ２，４，５を駆動させることによって、位置検出手段４６，４７によって検出された現在位置を基準として、各ガイドＩ，ＩＩ，ＩＩＩの間隔Ｂが前記の間隔Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３の寸法となるよう制御させる。

トレー供給手段９からトレーコンベヤ８の始端部へトレーコンベヤ８と直交してトレーを送り出す取出しコンベヤ３１が設けられた構成においては、盛付量の設定に関連して選定されたトレーの幅寸法に対応させて予め設定されたトレーの送り出し量が制御装置に入力される。
トレーの幅寸法が変わると当然送り出し量を調整しなければならないが、この送り出し量は、選定されたトレーの幅方向の中心位置がトレーコンベヤ８の幅方向中心位置と合致する位置までトレーの縁部に接して送り出す無端帯６１に設けられたラグ６４の停止位置で決定される。
無端帯６１は、トレーコンベヤ８におけるトレーのミンチが盛付けられる位置への繰り出しに関連させ、少なくともトレーコンベヤ８の始端部であって無端帯６１から送り出されるトレーの受取箇所には先行するトレーがない状態のときに、モーターＭ７を回転させてラグ６４が選定されたトレー毎に予め設定された停止位置で一時停止するよう制御される。

図８とは別の制御ブロック図として図９に示されるように、ＰＬＣなど制御手段へ盛付重量と盛付重量に合わせて選定したトレーの幅寸法に対応する上記間隔Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３の寸法を入力して、盛付重量から押出しスクリュー２の回転数とミンチコンベヤ３の走行速度、切断長さを計算させるようにしてもよく、更には、盛付重量と盛付重量に合わせて選定したトレーの幅寸法に対応する各ガイドＩ，ＩＩ，ＩＩＩにおける間隔Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の寸法とを組み合わせて一つの商品アイテムとして商品の品揃えの必要数だけＰＬＣに登録しておくと異なる商品アイテムへの切り替えはアイテムを呼び出すことで迅速に対応できる。

このように、上述したミンチの盛付装置を使用して所望する重量のミンチが盛付けられたトレーを連続して生産する場合に、所望する盛付重量を設定すれば関連して盛付重量に合わせて選定したトレーに対応する各ガイドが予め入力されたトレーに対応する間隔Ｂの寸法に自動調整されるので効率よく作業ができる。

又、上述した盛付量に合わせて選定したトレーに対応する各ガイドが、予め入力された間隔Ｂの寸法に自動調整されるものにおいて、トレー供給手段９からトレーコンベヤ８の始端部へトレーコンベヤ８と直交してトレーを送り出す、取出しコンベヤ３１が設けられた構成であれば、盛付量に関連して選定されたトレーの幅寸法に対応させて予め設定されたトレーの送り出し量となるよう前記の各ガイドの自動調整に関連して自動調整されるようにすれば効率的である。
尚、設定された盛付重量、トレーサイズなどは運転状況として表示されるモニターを設けると便利である。

１チョッパー
２押出しスクリュー
３ミンチコンベヤ
４カッター
７トレー
８トレーコンベヤ
９トレー供給手段
１２ガイド部材
２２ガイド部材
３２ガイド部材

Claims

チョッパーから連続して押し出されるミンチを搬送するミンチコンベヤと、ミンチコンベヤで搬送されるミンチを所定長さ毎に切断するカッターと、切断されたミンチが盛り付けられるトレーの供給手段と、トレー供給手段から盛付位置へトレーを繰り出すトレーコンベヤを具備し、チョッパーからの押出し量とミンチコンベヤの走行速度及びミンチの切断長さによってトレーへの盛付重量が設定されるミンチのトレー盛付装置において、
ミンチコンベヤで搬送されるミンチの幅方向を規制するガイドＩと、トレーコンベヤで繰り出されるトレーの幅方向を規制するガイドＩＩと、トレー供給手段に載置された積層トレーの幅方向を規制するガイドＩＩＩが設けられ、各ガイドＩ、ＩＩ、ＩＩＩはいずれも幅方向に調整可能な間隔Ｂを有して対向する一対のガイド部材からなり、盛付重量の設定に関連して各ガイドＩ、ＩＩ、ＩＩＩにおける間隔Ｂが、盛付重量に合せて選定したトレーの幅寸法に対応させて予め設定されたそれぞれの間隔Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の寸法に自動調整されるようにしたミンチのトレー盛付装置。
トレー供給手段からトレーコンベヤの始端部へトレーコンベヤと直交してトレーを送り出す送り出しコンベヤが設けられた請求項１に記載のトレー盛付装置であって、送り出しコンベヤによるトレーの送り出し量が、盛付量の設定に関連して選定されたトレーの幅寸法に対応させて予め設定された送り出し量となるようモーターＭ７の回転数が自動調整されるようにしたミンチのトレー盛付装置。