JP2015216168A

JP2015216168A - 塗布膜形成装置、塗布膜形成方法、記憶媒体

Info

Publication number: JP2015216168A
Application number: JP2014096936A
Authority: JP
Inventors: 正志榎本; Masashi Enomoto; 崇史橋本; Takashi Hashimoto; 哲嗣宮本; Tetsuji Miyamoto
Original assignee: Tokyo Electron Ltd
Current assignee: Tokyo Electron Ltd
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2015-12-03
Anticipated expiration: 2034-05-08
Also published as: JP6160554B2

Abstract

【課題】比較的粘度が高い薬液を用いて基板に塗布膜を形成するにあたり、塗布膜の基板における面内均一性を高くする技術を提供する。
【解決手段】基板保持部１１と、前記基板保持部に保持された基板を鉛直軸周りに回転させる回転機構１２と、所定の粘度を有する塗布膜形成用の薬液を供給する薬液供給部４１と、液体の蒸気が加えられたガスを供給するガス供給部４２と、前記基板を回転させると共に前記薬液供給部から前記基板の中心部に薬液を供給して遠心力により基板の周縁部に広げて液膜を形成するステップと、前記基板への薬液の供給を停止した後、薬液が乾燥する前に、前記ガス供給部から前記基板の少なくとも中心部に前記ガスを供給するステップと、が行われるように制御信号を出力する制御部１０と、を備えるように装置を構成する。それによって、基板の中心部における液膜の盛り上がりを防ぎ、前記面内均一性を高くする。
【選択図】図１

Description

本発明は、基板に薬液を供給して塗布膜を形成する塗布膜形成装置、塗布膜形成方法及び記憶媒体に関する。

半導体デバイスの製造工程において、基板である半導体ウエハ（以下、ウエハと記載する）にレジスト膜などの塗布膜を形成するにあたり、ウエハの中心部に供給された薬液をウエハの回転の遠心力によりウエハの周縁部へと展伸させる、スピンコーティングと呼ばれる手法が用いられている。特許文献１にはこのスピンコーティングにより、レジスト膜を形成する技術について記載されている。

ところでレジストパターンの線幅（Critical Dimension: CD）の微細化が進んでいるが、その進み具合は鈍化している。例えば上記の半導体デバイスとしてはNAND型フラッシュメモリがあり、これまでは前記ＣＤを微細化することにより、その容量の増加が図られてきた。しかしそのような進み具合の鈍化から、メモリを構成するセルが積層された構造（3D NAND）を採用することによっても、その容量の増加が図られている。

特開平５−３６５９７号公報

上記の3D NANDを製造するプロセスでは、従来に比べて高い粘度を有するレジスト、具体的には０．０３Ｐａ・ｓ（３０ｃＰ）〜０．４Ｐａ・ｓ（４００ｃＰ）のレジストによりレジスト膜が形成される場合がある。このようなレジストを用いて上記のスピンコーティングを行うと、後に評価試験として説明するように、膜厚の均一性が悪くなってしまう場合がある。この場合におけるレジスト膜は、ウエハの中心部及び周縁部における膜厚が大きく、中心部と周縁部との間（説明の便宜上、中間部とする）にて膜厚が小さい。即ち、ウエハを径方向に沿った断面で見た場合、表面がＷ字状になるように当該レジスト膜が形成される。

このような膜厚分布になる理由については実施形態で詳しく説明するが、中心部の膜厚が大きくなる理由について簡単に述べておくと、前記レジストの粘度の高さによって周縁部に向かって当該レジストが広がり難いことが要因の１つであると、発明者は考えている。また、レジスト膜を形成する前に、レジストのウエハの濡れ性を改善するためのシンナーをスピンコーティングする、いわゆるプリウエットが行われる。当該スピンコーティングによって、レジストをウエハに供給する際に、このシンナーはウエハの中心部側より周縁部側へ多く供給されている。従って、ウエハの中心部側ではこのシンナーによるレジストの粘度の低下具合が小さいことも要因の１つであると、発明者は考えている。前記特許文献１には、ウエハに温度分布を形成して膜厚の均一性を高めることについて記載されているが、上記のように比較的高い粘度の薬液を用いた場合における問題及びその解決方法については記載されていない。

本発明はこのような事情においてなされたものであり、その目的は、比較的粘度が高い薬液を用いて基板に塗布膜を形成するにあたり、当該塗布膜の基板における面内均一性を高くすることができる技術を提供することである。

本発明の塗布膜形成装置は、基板を水平に保持する基板保持部と、
前記基板保持部に保持された基板を鉛直軸周りに回転させる回転機構と、
常温において０．０３Ｐａ・ｓ〜０．４Ｐａ・ｓの粘度を有する塗布膜形成用の薬液を供給する薬液供給部と、
液体の蒸気が加えられたガスを供給するガス供給部と、
前記基板を回転させると共に前記薬液供給部から前記基板の中心部に薬液を供給して遠心力により基板の周縁部に広げて液膜を形成するステップと、前記基板への薬液の供給を停止した後、薬液が乾燥する前に、前記ガス供給部から前記基板の少なくとも中心部に前記ガスを供給するステップと、が行われるように制御信号を出力する制御部と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、基板への塗布膜形成用の薬液の供給を停止した後、薬液が乾燥する前に、ガス供給部から前記基板の少なくとも中心部に液体の蒸気が加えられたガスを供給する。それによって、前記中心部における液膜の乾燥を抑え、当該中心部において液膜が盛り上がることを防ぐことができる。従って、基板の面内における膜厚の均一性の低下を抑えることができる。

本発明の第１の実施形態に係るレジスト膜形成装置の縦断側面図である。前記レジスト膜形成装置の平面図である。前記レジスト膜形成装置に設けられる複合ノズルの下面側斜視図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの回転数の変化を示すタイミングチャートである。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。比較例の装置によるウエハの処理を示す工程図である。比較例の装置によるウエハの処理を示す工程図である。比較例の装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。本発明の第１の実施形態に係るレジスト膜形成装置の縦断側面図である。前記レジスト膜形成装置の平面図である。前記レジスト膜形成装置に設けられる乾燥エア供給板の下面側斜視図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。更に他のレジスト膜形成装置の縦断側面図である。前記レジスト膜形成装置に設けられる複合ノズル及び乾燥エア供給板の下面側斜視図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。前記レジスト膜形成装置によるウエハの処理を示す工程図である。他のウエハの回転数の変化を示すタイミングチャートである。評価試験の結果を示すグラフ図である。評価試験の結果を示すグラフ図である。評価試験の結果を示すグラフ図である。評価試験の結果を示すグラフ図である。評価試験の結果を示すグラフ図である。評価試験の結果を示すグラフ図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態であるレジスト膜形成装置１について、図１の縦断側面図と、図２の平面図とを参照して説明する。このレジスト膜形成装置１は、粘度が０．０３Ｐａ・ｓ（３０ｃＰ）〜０．４Ｐａ・ｓ（４００ｃＰ）、例えば０．１Ｐａ・ｓ（１００ｃＰ）のレジストをウエハＷの表面に塗布し、レジスト膜を形成する。特に説明の無い限りこの明細書において、粘度は常温における粘度を意味する。本明細書において常温とは約２３℃であり、より具体的には２１℃〜２７℃である。図中１１はスピンチャックであり、ウエハＷの裏面中央部を真空吸着することにより、当該ウエハＷを水平に保持する基板保持部である。図中１２は回転機構であり、軸部１３を介してスピンチャック１１に接続されており、当該スピンチャック１１を鉛直軸回りに回転させる。図中１４は軸部１３を囲む円形板である。図中１５は、円形板１４を上下に貫く昇降ピンであり、スピンチャック１１とレジスト膜形成装置１の外部の搬送機構との間でウエハＷの受け渡しを行う。図中１６は昇降機構であり、昇降ピン１５を昇降させる。

前記スピンチャック１１に載置されたウエハＷの側方を取り囲むように、カップ２が設けられている。カップ２は、回転するウエハＷより飛散したり、こぼれ落ちた廃液を受け止めると共に、当該廃液をレジスト膜形成装置１の外部に排出するためにガイドする。図中２１は、カップ２の上部側に設けられる開口部である。図中２２はカップ２を構成するガイド部材である。ガイド部材２２は、上記のように廃液をガイドするために、ウエハＷの周に沿って設けられると共に、その縦断側面が山型に形成されている。

カップ２の下方側は、断面で見て凹部状の液受け部２３として構成され、この液受け部２３が軸部１３を囲むように環状に設けられている。図中２４は、液受け部２３に流れた廃液を除去するための排液管である。図中２５は液受け部２３を上下に貫くように設けられる排気管であり、図示しない排気ダンパに接続され、所望の排気量でカップ２内を排気する。カップ２の上方には、ＦＦＵ（ファンフィルタユニット）２６が設けられ、カップ２へ向けて清浄なエアを供給する。このエアの供給と前記カップ２内の排気とにより、レジスト膜形成装置１の動作中において、カップ２上からカップ２内へと向かう下降気流が常時形成される。

図１中３１は、レジストの溶剤であるシンナーを鉛直下方に供給するシンナー供給ノズルである。このシンナー供給ノズル３１は、背景技術の項目で述べたプリウエットを行うために設けられ、流量調整部３２を介してシンナー供給源３３に接続されている。シンナー供給源３３はポンプなどを含み、貯留されたシンナーをシンナー供給ノズル３１へ圧送する。流量調整部３２は、バルブやマスフローコントローラを含み、シンナー供給源３３からシンナー供給ノズル３１へのシンナーの流量を調整する。

図２中３４は、シンナー供給ノズル３１をその先端部にて支持する支持アームであり、その基端部には移動機構３５が接続されている。移動機構３５により、支持アーム３４は水平方向及び上下方向に移動することができる。この移動機構３５により、シンナー供給ノズル３１は、ウエハＷの中心部上とカップ２外に設けられた待機部３６との間を移動することができる。図中３７は、移動機構３５の水平移動をガイドするためのガイド部材である。

図１中４０は複合ノズルである。図３に示す複合ノズル４０の下面側斜視図も参照しながら説明する。複合ノズル４０は円柱状に構成され、垂直な棒状のレジスト供給ノズル４１と、当該レジスト供給ノズル４１の周囲を囲むリング状の加湿エア供給ノズル４２と、により構成されている。図３中４１Ａはレジスト供給ノズル４１の供給口であり、鉛直下方に向けてレジストを吐出することができる。図１に示すようにレジスト供給ノズル４１は、流量調整部４３を介してレジスト供給源４４に接続されている。レジスト供給源４４、流量調整部４３は、貯留されている薬液、流量を調整する薬液が夫々既述の粘度を有するレジストであることを除いて、シンナー供給源３３、流量調整部３２と同様に構成されている。

図３に示すように、加湿エア供給ノズル４２の下部には周方向に沿って複数のエア供給口４２Ａが開口している。このエア供給口４２ＡはウエハＷの中心部にエアを供給できるように開口される。また、図１に示すように加湿エア供給ノズル４２には配管５１の一端が接続され、配管５１の他端は純水を貯留するタンク５２の気層領域に開口している。タンク５２に貯留される純水の液面下には、バブリングを行うためのノズル５３が設けられている。図中５４はヒーターであり、バブリングを行うためにタンク５２内の純水を加熱する。

前記バブリング用のノズル５３は、配管５５Ａを介してエアの供給源５６に接続されている。このエア供給源５６は、貯留されたエアを下流側に圧送できると共に、前記貯留されたエアを所定の温度に加熱するためのヒーターを備えている。図中５５は、配管５５Ａに介設された流量調整部であり、上記の流量調整部３２、４３と同様に構成されている。また、配管５５Ａにおいて流量調整部５５が設けられる位置よりも上流側には、配管５７Ａの一端が接続されている。配管５７Ａの他端は、配管５１においてタンク５２と加湿エア供給ノズル４２との間に接続されている。配管５７Ａには、上記の流量調整部５５と同様に構成された流量調整部５７が介設されている。

後述するウエハＷの処理時においては、エア供給源５６からエアがタンク５２に供給されてバブリングが行われ、タンク５２の純水が水蒸気となり、この水蒸気を含んだ加湿されたエア（加湿エア）が配管５１へ供給される。この配管５１に供給された加湿エアは、配管５７Ａから供給されたエアと混合され、加湿エア供給ノズル４２からウエハＷの中心部に吐出される。このように供給ノズル４２からウエハＷに吐出される加湿エアが、後述するウエハＷ中心部のレジストの膜厚を抑える効果が得られる相対湿度を有するように、流量調整部５５、５７によりエアの流量が調整される。具体的には、ウエハＷに供給される前記加湿エアの相対湿度は、２５℃である場合に５０％以上とされる。また、当該加湿エアの流速が高すぎると、レジストの膜厚に斑ができるおそれがある。そのため、この加湿エアの流速は、０．５ｍ／秒以下となるように、流量調整部５５、５７によるエアの流量が調整される。

また、このようにウエハＷに供給される加湿エアの温度は常温（約２３℃）より高い。ここで、常温は既述の温度範囲であるが、常温より高いとは当該温度範囲の下限より高いという意味である。例えば２４℃〜２６℃となるように、エア供給源５６の図示しないヒーター及びヒーター５５の出力が制御される。このような温度範囲とされるのは、加湿エアの温度が低すぎる場合には、ウエハＷの中心部のレジストが冷却されることによって、その流動性が低下してしまい、加湿エアの温度が高すぎる場合には、レジスト中の溶剤の揮発が速やかに進行してレジストの流動性が低下してしまうためである。

図２中４５は、複合ノズル４０をその先端部にて支持する支持アームであり、その基端部には移動機構４６が接続されている。移動機構４６により、支持アーム４５は水平方向及び上下方向に移動することができる。そして、この支持アーム４５の水平移動により、レジスト供給ノズル４１及び加湿エア供給ノズル４２から、スピンチャック１１上のウエハＷへのレジスト及び加湿エアの各供給位置を当該ウエハＷの径方向に沿って移動させることができる。また、レジスト供給ノズル４１は、ウエハＷの中心上に位置することができる。図中４７は、カップ２外に設けられた複合ノズル４０の待機部である。

レジスト膜形成装置１には、コンピュータである制御部１０が設けられている。制御部１０には、例えばフレキシブルディスク、コンパクトディスク、ハードディスク、ＭＯ（光磁気ディスク）及びメモリーカードなどの記憶媒体に格納されたプログラムがインストールされる。インストールされたプログラムは、レジスト膜形成装置１の各部に制御信号を送信してその動作を制御するように命令（各ステップ）が組み込まれている。具体的には、回転機構１２によるウエハＷの回転数の変更、昇降ピン１５の昇降、複合ノズル４０及びシンナー供給ノズル３１の移動、及び各流量調整部３２、４３、５５、５７による各薬液及びエアの流量調整などの動作が、前記プログラムにより制御される。

上述のレジスト膜形成装置１を用いた処理について、図４のタイミングチャートを参照しながら説明する。このタイミングチャートではウエハＷの回転数の経時変化を示しており、プリウエットを行う前の所定の時刻を０秒としている。また、ウエハＷの表面状態を模式的に示す各側面図である図５〜図９も適宜参照する。これらの側面図では、ウエハＷの表面に供給される上記の加湿エアの流れを点線の矢印で示している。

図示しない搬送機構によりウエハＷがレジスト膜形成装置１に搬送され、昇降ピン１５の昇降動作により、当該ウエハＷの裏面側中心部がスピンチャック１１により吸着され、ウエハＷが水平に保持される。待機部３６からシンナー供給ノズル３１がウエハＷの中心部上に移動し、当該中心部にシンナーが供給される（チャート中、時刻ｔ１）。ウエハＷの回転が開始されて、回転数が例えば２０００ｒｐｍに上昇する。その回転の遠心力により、シンナーがウエハＷの周縁部に行き渡り、ウエハＷ表面全体がシンナーにより被覆され、ウエハＷのレジストに対する濡れ性が向上する、いわゆるプリウエットが行われる。

然る後、シンナーの供給が停止し、シンナー供給ノズル３１が待機部３６に戻ると共に、複合ノズル４０が待機部４７からウエハＷ上へ移動し、複合ノズル４０を構成するレジスト供給ノズル４１がウエハＷの中心上に位置する。ウエハＷの回転数が低下して、回転が一旦停止した後、回転数が上昇して、然る後、当該回転数が例えば５０ｒｐｍとなるように低下する。この回転数の低下に並行して、レジスト供給ノズル４１からレジスト２０がウエハＷの中心部に供給されると共に、複合ノズル４０を構成する加湿エア供給ノズル４２から既述のように温度及び相対湿度が調整された加湿エアがウエハＷの中心部に供給される（時刻ｔ２、図５）。回転数が比較的低いので、レジスト２０の広がりは抑えられ、ウエハＷの中心部に液溜まりが形成される。加湿エアは、カップ２内で排気が行われていることにより、ウエハＷの周縁部へ向かう気流を形成する。この気流により、ウエハＷの表面の雰囲気の湿度が上昇する。

然る後、ウエハＷの回転数が第１の回転数である２０００ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍ、例えば２４００ｒｐｍになるように上昇し、遠心力によりレジスト２０がウエハＷの周縁部へ展伸される。図５で説明したようにこの回転数の上昇前に、加湿エアによりウエハＷ表面の雰囲気の湿度が上昇していること、及び引き続き加湿エアが供給されていることによって、ウエハＷの中心部を含む各部でレジスト２０の乾燥が抑えられる。つまり、レジスト２０の粘度が上昇することが抑えられ、当該レジスト２０は高い流動性をもって周縁部に行き渡り、ウエハＷ表面を被覆する（図６）

ウエハＷの回転数が低下し、第２の回転数である５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍ、例えば１００ｒｐｍになり（時刻ｔ３）、ウエハＷ上のレジスト２０は、この回転による比較的弱い遠心力を受け、ウエハＷの中心部のレジスト２０が、周縁部へ向けて緩やかに流れる。この１００ｒｐｍでの回転の開始に若干、例えば０．６秒遅れて、レジスト２０の供給が停止する（時刻ｔ４）。レジスト供給ノズル４１からレジスト２０が垂れても、ウエハ上のレジスト２０は回転数が抑えられて流動が抑えられているために、この垂れたレジスト２０と良く馴染み、垂れたレジスト２０が塗布欠陥となることが抑えられる。このようにレジスト２０の供給が停止する一方で、加湿エアのウエハＷの中心部への供給が引き続き行われる。

ウエハＷの中心部ではレジスト２０に作用する遠心力が小さいことと、背景技術の項目で説明したようにシンナーの多くはウエハＷの周縁部へ移動してしまい、中心部における残留が少ないことから、加湿エアを供給していない場合には当該中心部において膜厚が大きくなり易い。しかし、この実施形態においては、図７に示すように、水蒸気を含む加湿エアがウエハＷの中心部に供給されているので、レジスト２０の供給を停止した後、ウエハＷの中心部におけるレジスト２０の乾燥による粘度の上昇が抑えられ、その流動性が低下しにくい。このように流動性の低下が抑えられた状態で、加湿エアによる圧力を受けることになるので、図７中に実線の矢印で示すように、ウエハＷ中心部のレジストは、当該中心部よりもウエハＷの周縁部に寄った領域（中間部）へと押し広げられる。

続いて、レジスト２０を乾燥させるためにウエハＷの回転数が上昇し（時刻ｔ５）、第３の回転数である１０００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍ例えば１２００ｒｐｍに維持される。このように回転数を上昇させた後も例えば引き続き加湿エアの供給が続けられ、ウエハＷの中心部のレジスト２０が中間部に向けて押し広げられる（図８）。然る後、加湿エアの供給を停止し（時刻ｔ６）、レジスト２０の乾燥がさらに進行して流動性が無くなり、レジスト膜２９が形成される（図９）。時刻ｔ６で加湿エアの供給を停止するのは、当該時刻ｔ６以降は、乾燥が進行したことによりレジスト２０の流動性が低くなることで、加湿エアを供給してもレジスト２０の膜厚が変化しなくなるためである。

ところで上記のように乾燥が行われている間、つまり時刻ｔ５以降、カップ２内に引き込まれる気流の作用を受け、ウエハＷの周縁部での乾燥が速やかに進行することで、中間部のレジスト２０が周縁部へ流れ、当該周縁部での膜厚が大きく、中間部での膜厚が小さくなるように膜厚分布が偏る場合がある。しかし、これまで述べたように中心部のレジスト２０が当該中間部に向けて押し広げられ、中間部におけるレジスト２０の量が比較的多くなる。従って、そのように周縁部の乾燥が速やかに進行しても、ウエハＷの面内におけるレジスト膜２９の膜厚のばらつきは、非常に小さく抑えられる。

時刻ｔ６から所定の時間経過後に、ウエハＷの回転が停止し、昇降ピン１５によりウエハＷは図示しない搬送機構に受け渡され、レジスト膜形成装置１から搬出される。

このような加湿エアを供給する処理との比較のために、加湿エアを供給しない場合におけるレジストの成膜工程について図１０〜図１２を用いて説明する。ウエハＷの回転数及び各薬液の供給は、既述した例と同様、図４のタイミングチャートに従って行われるものとする。

既述のプリウエット後、レジスト２０が供給され、ウエハＷの回転数が上昇してレジスト２０がウエハＷの周縁部に展伸される。既述の時刻ｔ３で回転数が低下し、時刻ｔ４でレジスト２０の供給が停止される。そして、レジスト２０の膜厚分布を調整するために１００ｒｐｍでウエハＷの回転が続けられる。このとき、加湿エアがウエハＷの中心部に供給されていないので、当該中心部のレジスト２０の粘度は下げられず、その流動性が十分に担保されない。そして、当該中心部では遠心力の作用が小さいことから、当該中心部のレジスト２０はウエハＷの中間部及び周縁部へ広がり難く、比較的大きな盛り上りを形成する（図１０）。

その後、時刻ｔ５になり、レジスト２０を乾燥させるために回転数が１２００ｒｐｍに上昇する。このように回転数が上昇しても、レジスト２０の粘度が高いため、ウエハＷの中心部のレジスト２０は、ウエハＷの周縁部に向けて広がりきれず、中心部の盛り上がりが十分に解消されないまま乾燥が進行する（図１１）。そして、既述のようにウエハＷの周縁部の乾燥速度が大きいことで、中間部のレジスト２０が周縁部に移動する。結果として、背景技術の項目で述べたように、断面で見たときにその表面がＷ字となった、即ちウエハＷの周縁部及び中心部の膜厚が大きく、中間部の膜厚が小さいレジスト膜２９が形成されることになる（図１２）。レジスト膜形成装置１は、上記のように加湿エアを供給することで、このようにウエハＷの面内で膜厚分布が偏ることを抑えることができる。

上記のようにレジスト膜形成装置１においては、ウエハＷにレジスト２０の供給を停止した後、レジスト２０が乾燥するまでの間に、加湿エアをウエハＷの中心部に供給し、当該中心部のレジスト２０の流動性の低下を抑えると共に、当該レジスト２０に圧力を加えて、当該レジスト２０を周縁部へ向けて押し広げている。従って、ウエハＷの中心部におけるレジスト膜２９の膜厚が大きくなることが抑えられるので、ウエハＷの面内において膜厚の均一性が低下することを抑えることができる。

また、上記のように時刻ｔ２〜ｔ４にてウエハＷにレジストを供給するときにも加湿エアを供給し、ウエハＷの周囲の雰囲気を加湿しているので、ウエハＷの中心部に供給されたレジストは、比較的高い流動性を持って周縁部に行き渡る。つまり、ウエハＷの中心部に形成されるレジストの盛り上がりが大きくなることを抑えることができるので、より確実に前記膜厚の均一性の低下を抑えることができる。さらに、ウエハＷを乾燥させるために回転数を上昇させたとき、つまり時刻ｔ５〜ｔ６間においても所定の時間、加湿エアを供給しているので、より確実にウエハＷの中心部においてレジスト２０の膜厚が大きくなることを抑えることができる。ただし、これら時刻ｔ２〜ｔ４間、時刻ｔ５〜ｔ６間において、加湿エアを供給しない場合も、本発明の権利範囲に含まれる。

ところで、レジスト２０をウエハＷの中心部に供給し、当該中心部に加湿ガスを供給した後、図２で示した移動機構４６により加湿ガスの供給位置をウエハＷの周縁部に向けて移動させてもよい。図１３〜図１６を参照して説明する。図１３は、図４のタイムチャートの時刻ｔ４において、レジスト２０の供給が停止した状態を示している。既述のようにウエハＷの中心部に加湿ガスが供給されて、中心部のレジスト２０が中間部へ向けて押し広げられることで、図１４に示すように中心より若干偏心した位置のレジスト２０が盛り上がる場合がある。このような盛り上がりが形成された状態で、例えば図４の時刻ｔ５に至る前の所定の時刻になると、複合ノズル４０が加湿エアを供給した状態でウエハＷの周縁部に向けて若干移動して停止し、図１５に示すように、この盛り上がったレジスト２０に加湿エアが供給される。そして、このレジスト２０が中心部側、周縁部側へと押し広げられ、図１６に示すようにウエハＷの面内において、レジスト２０が平坦化される。

時刻ｔ４〜ｔ５の間に加湿ガスの供給位置が移動するように説明したが、時刻ｔ４〜ｔ５の間はこの移動が行われず、時刻ｔ５〜ｔ６の間に当該移動が行われるようにしてもよい。時刻ｔ４〜ｔ６の間に、図１３に示すウエハＷの中心部上と、図１５に示す周縁部に寄った位置との間で、複合ノズル４０が往復移動するようにしてもよい。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態であるレジスト膜形成装置６について、レジスト膜形成装置１との差異点を中心に説明する。図１７、図１８は、夫々レジスト膜形成装置６の縦断側面図、平面図である。このレジスト膜形成装置６は、加湿エア供給ノズル４２を備えておらず、その代わりに加湿エア供給部として水平な円形の加湿エア供給板６１を備えている。加湿エア供給板６１には配管５１が接続され、加湿エアが供給される。加湿エア供給板６１は、ウエハＷの処理時に加湿エア供給ノズル４２の代わりにウエハＷに加湿エアを供給する。加湿エア供給板６１は昇降機構６２に接続されており、図１７に実線で示す処理位置と、鎖線で示す待機位置との間で昇降する。前記処理位置はカップ２の開口部２１を塞ぐ位置であり、前記待機位置はスピンチャック１１と外部の搬送機構との間におけるウエハＷの受け渡しを妨げない位置である。

図１９は、加湿エア供給板６１の下面を示している。加湿エア供給板６１の中心部を貫くようにレジスト供給ノズル４１が設けられており、ウエハＷの中心部にレジストを供給することができる。加湿エア供給板６１及びレジスト供給ノズル４１は、共に昇降する。加湿エア供給板６１の下面には、例えば径方向に間隔をおいて、複数の加湿エア供給口６３が開口している。また、加湿エア供給口６３は、加湿エア供給板６１の周方向に多数形成されている。配管５１から供給された加湿エアが、加湿エア供給板６１内に設けられる流路（図示は省略している）を流れ、各加湿エア供給口６３からウエハＷに供給される。つまり、加湿エア供給板６１は、シャワーヘッドとして構成されている。

レジスト膜形成装置６においても、例えば図４に示したタイミングチャートに従って各薬液の供給及びウエハＷの回転数が制御され、ウエハＷに処理が行われる。加湿エア供給板６１の位置を示した図２０〜図２５を参照しながら、レジスト膜形成装置６によるウエハＷの処理について説明する。加湿エア供給板６１が待機位置に位置する状態で、ウエハＷがスピンチャック１１に受け渡される。そして、回転する前記ウエハＷの中心部上に移動したシンナー供給ノズル３１により、時刻ｔ１にて既述のようにウエハＷにシンナーが供給される（図２０）。

シンナー供給ノズル３１が待機部３６に戻り、加湿エア供給板６１が処理位置に下降してカップ２の開口部２１を塞ぎ、時刻ｔ２でレジスト２０がウエハＷの中心部に供給されると共に、加湿エアがウエハＷの表面全体に供給される（図２１）。ウエハＷの表面全体に加湿エアが供給されているため、当該表面全体の雰囲気の湿度を、より確実に高くすることができる。ウエハＷの回転数が上昇し、レジスト２０がウエハＷの周縁部へ展伸される（図２２）。上記のようにウエハＷ表面全体の湿度が高いため、レジスト２０は周縁部へ展伸されやすく、ウエハＷ中心部におけるレジスト２０の盛り上がりが比較的抑えられる。

その後、第１の実施形態と同じく、時刻ｔ３で回転数が低下し、時刻ｔ４でレジスト２０の供給が停止する（図２３）。加湿エアの供給は続けられ、第１の実施形態で説明したように、ウエハＷの中心部に供給された加湿エアは、当該中心部のレジスト２０をウエハＷの周縁部に向けて押し広げる。時刻ｔ５でウエハＷの回転数が上昇し、レジスト２０の乾燥が進行する（図２４）。そして時刻ｔ６で加湿エアの供給が停止し、加湿エア供給板６１が待機位置へ上昇する（図２５）。このように加湿エアの供給を停止した後、加湿エア供給板６１を上昇させてカップ２を開放するのは、加湿エア供給板６１にカップ２が塞がれたままであると、カップ２内の湿度が高い状態が維持され、乾燥が進行し難いので処理時間が長くなってしまうためである。加湿エアの供給停止後は、第１の実施形態と同じく、ウエハＷの回転が所定の時間続けられた後に停止し、当該ウエハＷがレジスト膜形成装置６から搬出される。

上記の作用により、レジスト膜形成装置６は、レジスト膜形成装置１と同様の効果が得られる。ウエハＷの面内における中心部の膜厚を、より確実に低下させるために、加湿エア供給板６１について、中心部側の加湿エア供給口６３からの加湿エアの吐出量または流速が、周縁部側の加湿エア供給口６３からの加湿エアの吐出量または流速より大きくなるようにしてもよい。

第１の実施形態と第２の実施形態とは互いに組み合わせてもよい。図２６は、そのように実施形態を組み合わせた構成例であるレジスト膜形成装置７の縦断側面図である。レジスト膜形成装置１、６との差異点を説明すると、このレジスト膜形成装置７は、加湿エア供給板７１を備えている。この加湿エア供給板７１は、上記の加湿エア供給板６１と異なり、図２７に示すようにリング状に構成されている。その中心の開口部を７０として示している。また、このレジスト膜形成装置７は、第１の実施形態の複合ノズル４０も備えている。移動機構４６、昇降機構６２により、加湿エア供給板７１、複合ノズル４０は夫々独立して昇降することができる。このように加湿エア供給板７１、複合ノズル４０が夫々昇降することで、複合ノズル４０は、前記加湿エア供給板７１の開口部７０に対して進退することができ、開口部７０に進入しているときには当該開口部７０を塞ぐように構成されている。

図２６に示すように、タンク５２に接続される配管５１の下流側は２つに分岐し、流量調整部７２、７３を夫々介して加湿エア供給ノズル４２、加湿エア供給板７１に接続されている。これによって加湿エア供給ノズル４２からの加湿エアの供給量と、加湿エア供給板７１からの加湿エアの供給量とが、夫々独立して制御される。

このレジスト膜形成装置７によるウエハＷの処理について、レジスト膜形成装置１、６による処理との差異点を中心に説明する。このレジスト膜形成装置７も、例えば図４に示したタイミングチャートに従って、各薬液の供給及びウエハＷの回転数が制御される。第１の実施形態と同様に、図４のタイムチャート中、時刻ｔ１になると、シンナー供給ノズル３１によりウエハＷにシンナーが供給される。図示は省略するが、このシンナー供給時には加湿エア供給板７１は、第２の実施形態の加湿エア供給板６１と同様に待機位置に位置する。また、複合ノズル４０は、例えば加湿エア供給板７１の開口部７０に収まった状態で、シンナー供給ノズル３１の上方に位置する。シンナーの供給終了後、加湿エア供給板７１及び複合ノズル４０が下降し、加湿エア供給板７１がカップ２の開口部２１を塞ぐ。

そして、タイムチャートの時刻ｔ２でレジスト２０が供給されると共に、複合ノズル４０を構成する加湿エア供給ノズル４２及び加湿エア供給板７１から加湿エアが供給される（図２８）。第２の実施形態で説明したように、ウエハＷ全体に加湿エアが供給されるので、この後に回転数を上昇させたときにレジスト２０は、ウエハＷの周縁部へ広がりやすく、ウエハＷの中心部におけるレジスト２０の盛り上がりが抑えられる。

そして、時刻ｔ３で回転数を低下させ、時刻ｔ４でレジスト２０の供給を停止する。このレジスト２０の供給停止後も引き続き、加湿エア供給板７１及び加湿エア供給ノズル４２から加湿エアが供給される（図２９）。加湿エア供給ノズル４２からの加湿エアにより、ウエハＷの中心部のレジスト２０がウエハＷの周縁部に向けて押し広げられる。然る後、時刻ｔ５になりウエハＷの回転数が上昇する。例えば、この回転数の上昇と同時に、加湿エア供給板７１からの加湿エアの供給が続けられたまま、当該加湿エア供給板７１が待機位置へ向けて上昇する。ただし、加湿エア供給ノズル４２は静止したまま、引き続き加湿エアをウエハＷに供給し、ウエハＷの中心部におけるレジスト２０の押し広げが続けられる（図３０）。例えば加湿エア供給板７１が待機位置に位置で停止すると、当該加湿エア供給板７１からの加湿エアの供給が停止する。

時刻ｔ５で、このように加湿エア供給板７１を上昇させて、加湿エア供給ノズル４２からウエハＷの中心部に局所的に加湿エアを供給するのは、ウエハＷの周縁部側から中心部側に向かってレジスト２０に力が加わることを防ぎ、当該中心部におけるレジスト２０の盛り上がりをより確実に解消するためである。また、加湿エア供給板７１の加湿エアの供給を停止してカップ２を開放すると、カップ２内の雰囲気とカップ２の外側の雰囲気とが急激に混ざり、乱流が発生してウエハＷのレジスト２０の膜厚に影響するおそれがある。それを防ぐために、上記のように加湿エア供給板７１から加湿エアを供給しながら当該加湿エア供給板７１を上昇させてカップ２を開放することが有効である。

時刻ｔ５以降は、第１の実施形態と同様に処理が進行する。つまり、時刻ｔ６において、加湿エア供給ノズル４２からの加湿エアの供給も停止する。このレジスト膜形成装置７についても、レジスト膜形成装置１、６と同様に、ウエハＷの面内にて、レジスト膜の膜厚分布の均一化を図ることができる。加湿エア供給ノズル４２及び加湿エア供給板７１から共に加湿エアを供給する際に、比較的強い力を加えてウエハＷの中心部の膜厚を押圧できるように、加湿エア供給ノズル４２から供給される加湿エアの流量または流速を、加湿エア供給板７１から供給される流量または流速より高くしてもよい。また、加湿エア供給板７１から加湿エアの供給を停止すると共に加湿エア供給板７１を上昇させるタイミングとしては、図４のチャート中、時刻ｔ４〜ｔ５の間であってもよい。

ところで、上記の図４に示したチャートでは時刻ｔ５になると、比較的短い時間内に回転数を１２００ｒｐｍに上昇させているが、当該チャートに示すよりも緩やかに当該回転数を上昇させてもよい。当該時刻ｔ５で回転数を上げることで遠心力が高くなり、中心部のレジスト２０が周縁部へ広がり膜厚の均一化が図られるが、回転数を急激に上昇させると、ウエハＷの周縁部において乾燥が速やかに進行してしまい、それに起因してウエハＷの面内の膜厚のばらつきが大きくなるおそれがある。しかし上記のように緩やかに回転数を上昇させることで、そのような不具合を防ぐことができる。なお、既述のようにこの回転数を上昇させる際には、加湿エアは供給しなくてもよい。

続いて、図３１のタイミングチャートを参照しながら、既述の回転数の制御例とは異なる回転数の制御例について説明する。図４のタイミングチャートとの差異点としては、時刻ｔ４でレジスト供給ノズル４１からレジスト２０の供給を停止した後、１００ｒｐｍでウエハＷの回転を続け、所定の時刻（ｔ７とする）でウエハＷの回転数を高く、第４の回転数である１８００ｒｐｍ〜２２００ｒｐｍ、例えば２０００ｒｐｍにしている点が挙げられる。

然る後、レジスト２０を乾燥させるために時刻ｔ５で回転数が１２００ｒｐｍになるように低下させて、以降は既述の各例と同様に１２００ｒｐｍでの回転を続けている。図３１のように回転数を制御した場合も、図４の制御と同様に、少なくとも時刻ｔ４〜ｔ５間ではウエハＷへの加湿エアの供給を行う。上記のように時刻ｔ７で、ウエハＷの回転数を上昇させているのは、当該回転数の上昇により、ウエハＷの上方側から当該ウエハＷに向かう下降気流の流速を比較的高くし、図７などに示したウエハＷの中心部におけるレジスト２０の盛り上がりを、この下降気流により下方に向けて押圧するためである。加湿エアにより加湿され、流動性が比較的高いレジスト２０の盛り上がりが、この下降気流の押圧によりウエハＷの周縁部へ向けて押し広げられる。それによって、より確実にウエハＷの面内でレジスト膜の膜厚を均一化させることができる。この図３１に示す回転数の制御は、各レジスト膜形成装置１，６，７に適用することができる

上記の各例では加湿されたガスとして、エアと水蒸気との混合ガスを用いているが、窒素ガスなどの不活性ガスと水蒸気との混合ガスを用いてもよい。また、水蒸気の代わりに、レジスト膜を溶解できる溶剤、例えばシンナーをタンク５２に貯留し、当該シンナーの蒸気を含むガスをウエハＷに供給してもよい。このシンナーの蒸気によって、レジストの流動性の低下が抑えられるので、既述の加湿エアを供給した場合と同様の効果が得られる。また、本発明はレジストの塗布に限られず、粘度が既述の範囲にある薬液を塗布する際に有効である。レジスト以外の薬液としては、例えば絶縁膜形成用の薬液がある。上記の各例では処理中に加湿エア供給板６１、７１をカップ２及びウエハＷに対して昇降させているが、カップ２及び回転駆動機構１２を昇降機構に接続し、加湿エア供給板６１、７１に対してこれらカップ２及びウエハＷが昇降するように構成されていてもよい。

（評価試験）
・評価試験１
本発明に関連して行われた各評価試験について説明する。評価試験１では、加湿エア供給ノズル４２が設けられないことを除いて、第１の実施形態のレジスト膜形成装置１と同様に構成された試験用の装置を用いて、連続して当該装置に搬送した１０枚のウエハＷに順次、レジスト膜の形成を行った。このレジスト膜の形成は図４で説明したタイミングチャートに従って、ウエハＷの回転数及び各薬液の供給を制御することにより行った。この評価試験１で用いたレジストの粘度は０．１６５Ｐａ・ｓ（１６５ｃＰ）であり、ウエハＷへの供給量は、５ｍＬ以下、吐出速度は０．８ｍＬ／秒以上とした。そして、レジスト膜が成膜された各ウエハＷについては、径方向の各部におけるレジスト膜の膜厚を計測し、ウエハＷ毎に前記膜厚の平均値と、３シグマとを算出した。なお、この評価試験１及び後述の各評価試験で用いたウエハＷの直径は３００ｍｍである。

図３２、図３３の各グラフは、この評価試験１の結果を示している。図３２のグラフの横軸には、ウエハＷの中心からの距離（単位：ｍｍ）、縦軸には膜厚（単位：ｎｍ）を示している。図３２のグラフでは、実線により１枚目に処理したウエハＷの膜厚分布を示し、鎖線により１０枚目に処理したウエハＷの膜厚分布を示している。グラフの煩雑化を防ぐため、２〜９枚目に処理したウエハＷの膜厚分布については表示を省略しているが、１０枚目に処理したウエハＷの膜厚分布と概ね同じであった。しかし、１枚目のウエハＷについては、グラフに示すように１０枚目のウエハＷに比べて、中心部の膜厚が大きく、中間部の膜厚が小さくなっている。

図３３のグラフでは、ウエハＷを処理した順番と、上記のウエハＷ毎に算出した平均膜厚（単位：ｎｍ）及び３シグマ（単位：ｎｍ）とを対応付けて示している。このグラフに示すように２枚目〜１０枚目のウエハ間では平均膜厚が略等しく、３シグマも比較的低い値に抑えられている。しかし、１枚目のウエハＷについては、２枚目〜１０枚目のウエハＷに比べて平均膜厚が小さく、３シグマが大きかった。つまり、１枚目のウエハＷでは、２枚目〜１０枚目のウエハＷに比べて、ウエハＷ面内における膜厚のばらつきが大きい。当該試験結果より、本発明者は１枚目のウエハＷについてもウエハＷの面内において良好な膜厚均一性が得られるように、本発明を考案した。ただし、図３２に示すように１枚目のウエハＷだけでなく、２〜１０枚目のウエハＷについてもウエハＷの中心部の膜厚は比較的大きい。実施の形態で説明したように、本発明の手法によれば当該中心部の膜厚が大きくなることを防ぐことができるので、１枚目だけでなく２枚目以降のウエハＷについても本発明は有効である。つまりウエハＷの搬送の順番に関係なく、本発明によりウエハＷの面内において膜厚の均一化を図ることができる。

・評価試験２
この評価試験２でも、上記の試験用の装置を用いてウエハＷにレジスト膜を形成したが、評価試験１と異なり、ウエハＷの処理毎にＦＦＵ２６から供給されるエアの温度を変更した。このＦＦＵ２６からのエアの温度は、カップ２内のウエハＷの周囲の雰囲気の温度が、夫々２１℃、２３℃、２５℃になるように調整した。また、この評価試験２では、粘度は０．１６Ｐａ・ｓ（１６０ｃＰ）のレジストを使用して処理を行った。処理を行った各ウエハＷについては、当該ウエハＷの直径に沿った各部におけるレジスト膜の膜厚を測定した。

図３４はこの評価試験２の結果を示すグラフであり、図３２のグラフと同様に縦軸にレジスト膜の膜厚を、横軸にウエハＷの中心からの距離を夫々示している。実線、点線、鎖線で夫々前記２１℃、２３℃、２５℃の温度雰囲気で処理したウエハＷの試験結果を示している。なお、実際には、これらの各温度でウエハＷを２枚処理し、２枚のウエハＷについて上記のレジスト膜の膜厚の測定を行っているが、同じ温度で処理したウエハＷについては略同様の膜厚分布になったため、この図３４ではグラフの煩雑化を避けるために、各温度につき１枚のウエハＷの結果のみを示している。

このグラフに示すように、２３℃、２５℃で処理した場合に比べて、２１℃で処理した場合は、ウエハＷの中心部における膜厚が大きかった。そして、ウエハＷの周縁部側の膜厚は、各温度で大きな差は無いことが分かる。つまり、２１℃で処理した場合は、２３℃、２５℃で処理した場合に比べてレジスト膜の面内均一性が低かった。この結果からレジスト膜を形成するにあたり、ウエハＷの周囲の温度が低いと、中心部の膜厚が大きくなることが分かる。従って、実施形態で説明したように、ウエハＷに供給するガスは、温調することが有効であると考えられる。

評価試験３
評価試験３として、１６０ｃＰ以外の粘度を持つレジストを用いて、評価試験２と同様にウエハＷごとにカップ２内の雰囲気の温度を変更して処理を行い、各ウエハＷのレジスト膜の膜厚を測定した。図３５は、この評価試験３の結果を示したグラフである。当該グラフの横軸はレジストの粘度を示し、縦軸は温度感度（単位：％）を示している。この温度感度とは、２１℃で処理したウエハＷの中心のレジスト膜の膜厚に対する２５℃で処理したウエハの中心のレジスト膜の膜厚の変移量を表し、評価試験２の１６０ｃＰのレジストで処理したときの当該膜厚の変移量を０％とした場合の百分率で示している。従って、この温度感度が大きいと処理雰囲気の温度が上がることでレジスト膜の膜厚が大きくなることを示し、温度感度が小さいと処理雰囲気の温度が下がることで膜厚が小さくなることを示す。

グラフに示されるように、粘度が１００ｃＰよりも低い場合、温度感度が０％より高くなる傾向にあり、粘度が１６０ｃＰよりも高い場合、温度感度が０％よりも低い。このことから、１００ｃＰ付近の粘度を境にして、レジストの挙動が異なることが考えられる。つまり、１００ｃＰより粘度が低いと、処理雰囲気の温度が高くなることで、レジストの揮発が進み、膜厚が大きくなる傾向にある。１００ｃＰ以上の粘度では、温度が上がるとレジストの粘度を低下させることで膜厚が小さくなる傾向にあると考えられる。従って、この評価試験３からも実施形態で説明したように、粘度が比較的高いレジストをウエハＷに塗布する場合、温調したガスをウエハＷに供給することが有効であり、特に１００ｃＰ以上の粘度のレジストにより処理を行う場合には、そのように温調したガスを供給することが有効であると考えられる。

評価試験４
評価試験４として、上記の試験用の装置を用い、ウエハＷ毎にカップ２内の相対湿度を変更してレジスト膜の形成を行った。カップ２内のウエハＷの周囲温度は２３℃となるようにした。なお、レジストのウエハＷの供給時におけるウエハＷの回転数は、成膜に支障がないように前記湿度によって適宜変更した。そして、処理した各ウエハＷについて、その直径に沿った各部の膜厚を測定した。

図３６は評価試験４の結果を示しており、図３２のグラフと同様に、縦軸にレジスト膜の膜厚を、横軸にウエハＷの中心からの距離を夫々示している。グラフにおいては点線、実線、鎖線により、２３℃における相対湿度が夫々４０％、４５％、５０％で処理した場合のウエハＷの膜厚分布を示している。また、図３７もこの評価試験４の結果を示しており、横軸にカップ２の湿度を示し、縦軸に％レンジを示し、該当する箇所にプロットを付している。％レンジとは、（（膜厚の最大値−膜厚の最小値）／膜厚の最大値）×１００である。

図３６のグラフに示すように、各ウエハＷに関しては、中心部及び周縁部の膜厚に対して中間部の膜厚が小さい結果となった。相対湿度が４０％である場合、中心部及び周縁部の膜厚と、中間部との膜厚との差が大きいが、相対湿度が４５％である場合はこの差が小さくなっており、相対湿度が５０％である場合は、さらにこの差が小さくなっている。また、図３７のグラフでは、各プロットに基づいて回帰分析を行った結果、得られた近似直線を示している。なお、この近似直線については、ｙ＝−0.0252ｘ＋2.2629で表される。また、Ｒ²＝0.981であるため、カップ２の相対湿度と％レンジとの間の相関は高く、相対湿度が高いほどレジスト膜の膜厚の均一性が上昇することが示された。この試験結果から、本発明の知見が得られた。ところで実用上、％レンジは、０．８％より低くすることが好ましい。この試験結果から、２３℃においてそのような％レンジを得るためには、２３℃において相対湿度を５８％以上にすることが有効であると考えられる。

Ｗウエハ
１，６，７レジスト膜形成装置
１０制御部
１１スピンチャック
１２回転機構
２カップ
２０レジスト
４０複合ノズル
４１レジスト供給ノズル
４２加湿エア供給ノズル

Claims

基板を水平に保持する基板保持部と、
前記基板保持部に保持された基板を鉛直軸周りに回転させる回転機構と、
常温において０．０３Ｐａ・ｓ〜０．４Ｐａ・ｓの粘度を有する塗布膜形成用の薬液を供給する薬液供給部と、
液体の蒸気が加えられたガスを供給するガス供給部と、
前記基板を回転させると共に前記薬液供給部から前記基板の中心部に薬液を供給して遠心力により基板の周縁部に広げて液膜を形成するステップと、前記基板への薬液の供給を停止した後、薬液が乾燥する前に、前記ガス供給部から前記基板の少なくとも中心部に前記ガスを供給するステップと、が行われるように制御信号を出力する制御部と、
を備えたことを特徴とする塗布膜形成装置。
前記液膜を形成するステップは、前記基板の中心部に供給された薬液を遠心力により基板の周縁部に広げるために第１の回転数で基板を回転させるステップと、前記薬液の供給を停止した状態で前記第１の回転数よりも低い第２の回転数で基板を回転させるステップと、を含み、
前記制御部は、前記液膜を形成するステップの後に、前記液膜を乾燥させて塗布膜を形成するために前記第２の回転数よりも高い第３の回転数で基板を回転させるステップを行うように制御信号を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の塗布膜形成装置。
前記制御部は、少なくとも基板が前記第２の回転数で回転する間に、前記ガス供給部から前記基板の中心部にガスが供給されるように制御信号を出力することを特徴とする請求項２記載の塗布膜形成装置。
前記制御部は、基板が前記第３の回転数で回転する間においても、前記ガス供給部から前記基板の中心部にガスが供給されるように制御信号を出力することを特徴とする請求項３記載の塗布膜形成装置。
前記制御部は、基板を前記第２の回転数で回転させた後、前記第３の回転数で回転させる前に、前記第２の回転数及び第３の回転数よりも高い第４の回転数で回転させると共に前記ガス供給部から前記基板の中心部に前記ガスが供給されるように制御信号を出力することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
前記基板に対するガスの供給は、前記薬液の供給中から開始されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
前記ガスは、加湿された気体または溶剤蒸気を含む気体であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
前記加湿された気体について、２５℃における相対湿度が５０％以上であることを特徴とする請求項７記載の塗布膜形成装置。
基板に供給される前記ガスの温度は、常温より高いことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
前記ガス供給部は、基板に局所的に前記ガスを供給するように構成され、
当該ガス供給部を移動させることで、基板におけるガスが供給される位置を基板の中心部から周縁部へ向けて移動させるための移動機構が設けられることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
前記基板保持部の側方を囲み、上側に開口部を備えるカップが設けられ、
前記ガス供給部は前記基板の中心部及び周縁部に前記ガスを供給すると共に、前記開口部を塞ぐように設けられ、
前記ガス供給部を前記カップに対して相対的に昇降させる昇降機構が設けられることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一つに記載の塗布膜形成装置。
基板を水平に保持する工程と、
前記基板を鉛直軸周りに回転させると共に、常温において０．０３Ｐａ・ｓ〜０．４Ｐａ・ｓの粘度を有する塗布膜形成用の薬液を当該基板の中心部に供給して、遠心力により基板の周縁部に広げて液膜を形成する工程と、
前記基板への薬液の供給を停止した後、薬液が乾燥する前に、前記基板の少なくとも中心部に液体の蒸気が加えられたガスを供給する工程と、
を備えたことを特徴とする塗布膜形成方法。
前記液膜を形成する工程は、前記基板の中心部に供給された薬液を遠心力により基板の周縁部に広げるために第１の回転数で基板を回転させる工程と、前記薬液の供給を停止した状態で前記第１の回転数よりも低い第２の回転数で基板を回転させる工程と、を含み、
前記液膜を形成する工程の後に、前記液膜を乾燥させて塗布膜を形成するために前記第２の回転数よりも高い第３の回転数で基板を回転させる工程を行うことを特徴とする請求項１２記載の塗布膜形成方法。
基板が前記第２の回転数で回転する間に、前記ガスを前記基板の中心部に供給する工程を含むことを特徴とする請求項１３記載の塗布膜形成方法。
基板が前記第３の回転数で回転する間においても、前記基板の中心部に前記ガスを供給する工程を含むことを特徴とする請求項１４記載の塗布膜形成方法。
基板を前記第２の回転数で回転させた後、前記第３の回転数で回転させる前に、前記第２の回転数及び第３の回転数よりも高い第４の回転数で回転させると共に前記基板の中心部に前記ガスを供給する工程を含むことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか一つに記載の塗布膜形成方法。
前記基板に対するガスの供給は、前記薬液の供給中から開始されていることを特徴とする請求項１２ないし１６のいずれか一つに記載の塗布膜形成方法。
基板に薬液を供給して塗布膜を形成する塗布膜形成装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記プログラムは請求項１２ないし１７のいずれか一つに記載された塗布膜形成方法を実行するためにステップが組まれていることを特徴とする記憶媒体。