JP2015215017A - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より容易な構造で被駆動部材の位置を駆動開始時の位置に設定することが可能な駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、カムと同軸に設置されてカムに対して動力源からの回転力をカラッチカラー２０４Ｇの回転に応じて接断するためのクラッチと、爪部を有するアクチュエーターとを備える。カラッチカラー２０４Ｇには、非対称の位置に凸部２０４Ｅと凸部２０４Ｆとが設けられ、凸部２０４Ｅから凸部２０４Ｆに向かう中心角を角度Ａ、凸部２０４Ｆから凸部２０４Ｅに向かう中心角を角度Ｂ、とすると、角度Ａと角度ＢとはＡ＜Ｂを満たす。駆動動作の開始時に、爪部を、クラッチカラーが角度Ａよりも大きく角度Ｂよりも小さい角度分回転する時間の間、クラッチカラーから離し、その後に近づける。【選択図】図１１

Description

この発明は駆動装置および画像形成装置に関し、特に、クラッチを備えた駆動装置および該駆動装置を搭載した画像形成装置に関する。

駆動源としてのモーターの回転を従動部材に対して接断するクラッチを備えた駆動装置がある。たとえば、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）などの画像形成装置に駆動装置が搭載されている。画像形成装置においては、印刷用紙をカセットや給紙トレイから１枚ずつ現像位置まで搬送する際に、搬送ローラーを駆動させるための上記駆動装置が用いられる。

すなわち、カセットや給紙トレイには、上方に設置された給紙ローラーに用紙束の上面が当接する位置まで格納された用紙を上昇させるための押し上げ板が設置されている。押し上げ板は、給紙時以外の通常時は用紙の補充が可能なようにカセットや給紙トレイの底面に位置している。給紙時には、駆動装置は、押し上げ板を押し上げてその上に格納されている用紙を上昇させ、上面が給紙ローラーに接するようにする。搬送が終了すると、駆動装置は、押し上げ板を下げて元の位置に戻す。

特開２００１−３０４２９６号公報 特開２００５−３３５８５９号公報 特開２００３−２５５６３９号公報

この動作を行なうため、駆動装置は、動作開始時の押し上げ板の位置を把握する必要がある。つまり、駆動装置は、駆動開始時の被駆動部材の位置を正確に把握した上で、動作の初期位置（ホームポジション）とする必要がある。被駆動部材が押し上げ板の場合には、給紙動作開始時には押し上げ板がカセットや給紙トレイの底面に位置させておく必要がある。

押し上げ板のような被駆動部材の位置は、センサーなどを利用して検出することは可能である。たとえば、特開２００５−３３５８５９号公報（特許文献２）は、センサーを利用して押し上げ板に駆動力を伝える部材の位置を検出することで押し上げ板の位置を検出する技術を開示している。

しかしながら、一方で、装置の簡易化や低コスト化のニーズもあり、センサー等の検出機構を設けることは該ニーズに合致しないという問題もある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、より容易な構造で被駆動部材の位置を駆動開始時の位置に設定することが可能な駆動装置および該駆動装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、駆動装置は、カムと、カムと同軸に設置され、軸を介してカムに対し、動力源からの回転力を、クラッチカラーの回転に応じて接断するためのクラッチと、爪部を有するアクチュエーターと、アクチュエーターの爪部の位置を制御するための制御機構とを備える。爪部からクラッチのクラッチカラー表面までの距離を距離Ｌとすると、制御機構は、距離Ｌが、爪部がクラッチカラーに設けられた凸部に対して当接可能な第１の距離、または、爪部がクラッチカラーの凸部から離間可能な第２の距離、となるように爪部の位置を制御する。クラッチは、爪部が凸部から離間した状態でクラッチカラーが回転力に応じて回転することによってカムに対して回転力を伝達し、爪部が凸部に当接した状態でクラッチカラーが回転を止めることによってカムに対する伝達を遮断する。凸部は、クラッチカラーの回転力の回転方向の周上の非対称の位置に設けられた第１の凸部と第２の凸部とを含み、爪部が第１の凸部に当接する位置をカムの駆動動作における初期位置とし、第１の凸部から第２の凸部に回転力の回転方向に向かう中心角を角度Ａ、第２の凸部から第１の凸部に回転力の回転方向に向かう中心角を角度Ｂ、とすると、角度Ａと角度ＢとはＡ＜Ｂを満たす。制御機構は、カムを初期位置とするために、駆動動作の開始時に爪部の位置を、クラッチカラーが回転力によって角度Ａよりも大きく角度Ｂよりも小さい角度分回転する時間Ｔ１の間、距離Ｌが第２の距離となり、時間Ｔ１の経過の後に距離Ｌが第１の距離となる位置とする、初期制御を実行する。

本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は上記駆動装置を搭載する。カムは、軸から外縁までの距離の値が複数あり、画像形成装置は、カムの外縁との間の距離に応じて、用紙を搭載するための搭載部材の位置を変化させ、変化の度に搭載部材に搭載された用紙を画像形成位置まで搬送するための給紙機構を備える。

好ましくは、搭載部材は、弾性力によって用紙を搬送するための搬送部材に向かう方向に威勢されている。カムは、搭載部材に対して搬送部材と同じ側であって、搭載部材から軸までの距離が、軸から外縁までの距離の最大値よりも小さい距離となる位置に配置されている。カムが回転力によって回転することで、外縁が搭載部材に当接して搬送部材を弾性力による威勢の方向と逆向きに、搬送部材から遠ざかる方向に押圧する。

より好ましくは、カムの外縁のうちの、回転力に従って第１の凸部が爪部に当接する位置から第２の凸部が爪部に当接する位置に達するまでのクラッチカラーの外周に対応した部分は、軸から外縁までの距離が軸から搬送部材までの距離よりも長く、カムの外縁のうちの、回転力に従って第２の凸部が爪部に当接する位置から第１の凸部が爪部に当接する位置に達するまでのクラッチカラーの外周に対応した部分は、軸から外縁までの距離が軸から搬送部材までの距離以下である。

より好ましくは、駆動装置の制御機構は、用紙の搬送を開始するタイミングで爪部の位置を、クラッチカラーが回転力によって角度Ａよりも小さい角度分回転する時間Ｔ２の間、距離Ｌが第２の距離となり、時間Ｔ２の経過の後に距離Ｌが第１の距離となる位置とする駆動動作を実行する。

より好ましくは、駆動装置の制御機構は、用紙の搬送を終了するタイミングで爪部の位置を、クラッチカラーが回転力によって角度Ａよりも大きく角度Ｂよりも小さい角度分回転する時間Ｔ１の間、距離Ｌが第２の距離となり、時間Ｔ１の経過の後に距離Ｌが第１の距離となる位置とする駆動動作を実行する。

この発明によると、駆動装置および当該駆動装置を搭載した画像形成装置では、より容易な構造で被駆動部材の位置を駆動開始時の位置に設定することが可能となる。

実施の形態にかかるＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）の装置構成の具体例を示す概略図である。 ＭＦＰに設置されるトレイの外観を表わした斜視図である。 従来のＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 従来のＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 従来のＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 従来のＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 従来のＭＦＰに搭載された駆動装置におけるクラッチカラーの、回転面での断面を表わした概略図である。 駆動装置に含まれる、クラッチおよびアクチュエーターを説明するための図である。 クラッチおよびアクチュエーター他の例を表わした図である。 クラッチの構造の具体例を説明するための図である。 実施の形態にかかるＭＦＰに搭載された駆動装置におけるクラッチカラーの、回転面での断面を表わした概略図である。 実施の形態にかかるＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 実施の形態にかかるＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 実施の形態にかかるＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 実施の形態にかかるＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。 ＭＦＰの装置構成の具体例を示すブロック図である。 ＭＦＰの機能構成の具体例を表わしたブロック図である。 ＭＦＰでの駆動装置の制御の流れを表わしたフローチャートである。 爪とクラッチの凸部との関係を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

＜装置構成＞
図１は、画像形成装置の一例としての、本実施の形態にかかるＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）１００の装置構成の具体例を示す概略図である。一例として、ＮＦＰ１００は、電子写真方式によってタンデム式でカラー画像を形成する。

図１を参照して、ＭＦＰ１００は、プリンター１４と、スキャナー１３と、操作パネル１５と、全体を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａおよびメモリー１１を含んだ制御部１０とを含む。

スキャナー１３は、周知のスキャナーであってよい。一例として、スキャナー１３は、原稿台（不図示）に載置された原稿の画像を光学的に読み取り、ＲＧＢの三原色に分解して電気信号に変換する。この電気信号は制御部１０に転送されて各種のデータ処理が施される。また、電気信号は、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各再現色に変換される。

プリンター１４は、感光体ドラム３１、レーザー走査光学ユニット３２、現像ユニット３３、および帯電器（不図示）を含む、各色用のユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（これらを代表させてユニット３０とも称する）を有する。ユニット３０は、中間転写ベルト２４に面して並置される。

各ユニット３０においては、周知の画像形成処理が行なわれる。一例として、レーザー走査光学ユニット３２が制御部１０から画像データの転送を受け、感光体ドラム３１上に潜像を形成する。現像ユニット３３は各色のトナー画像を形成する。

中間転写ベルト２４は、駆動ローラー５１と従動ローラー５２とによって懸架された無端ベルトである。中間転写ベルト２４は、駆動ローラー５１がモーター４４にて回転駆動されることにより矢印Ｅ方向に回転する。

プリンター１４の下段には、複数枚の用紙を積層して収容可能な給紙カセット２０が設置されている。また、プリンター１４の側方には、いわゆる手差しトレイと呼ばれる、機外から挿入するための用紙を、複数枚、載置可能なトレイ１０１がセットされている。

給紙カセット２０に収容された用紙は、および、トレイ１０１にセットされた用紙は、上方に向けて搬送経路Ａを搬送される。すなわち、給紙カセット２０に収容された用紙は、給紙ローラー２１と捌きローラー２２とによって１枚ずつ搬送経路Ａに導入されて、タイミングローラー２３によって２次転写ニップ部５８に搬送される。また、トレイ１０１にセットされた用紙は、給紙ローラー２０３によって１枚ずつ搬送経路Ａに導入されて、タイミングローラー２３によって２次転写ニップ部５８に搬送される。上方に向けて搬送される。

感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー５３によって与えられる電界によって中間転写ベルト２４上に、色ごとに順次、転写されて合成される。この転写は一次転写と呼ばれる。合成画像は、２次転写ニップ部５８にて２次転写ローラー５９によって与えられる電界によって、搬送経路Ａを搬送された用紙上に転写される。この転写は二次転写と呼ばれる。二次転写された用紙は、定着ユニット２５に搬送されて加熱される。これにより、トナー画像が用紙に定着する。定着後の用紙は、排出ローラー２９からプリンター１４の上面である排紙部４に排出される。

図２は、トレイ１０１の外観を表わした、斜視図であって、図２（Ａ）は、機外からトレイ１０１を見た外観、図２（Ｂ）は機内からトレイ１０１を見た外観を表わしている。図２（Ａ）を参照して、プリンター１４の側面には、用紙を機外から導入するための導入口が設けられており、トレイ１０１は、当該導入口に対して用紙を導入可能なように配置されている。

トレイ１０１の、用紙を載置可能な上面側には、用紙の有無を検出するためのセンサー１６が備えられている。センサー１６は、一例として、用紙が載置されると押される物理スイッチが該当する。センサー１６は、検出信号を制御部１０に対して出力する。

プリンター１４の導入口には、押し上げ板２００が配置されて、後述する駆動装置によって上下に駆動する。図２（Ｂ）を参照して、一例として駆動装置は、押し上げ板２００の、用紙の搬送方向に直交する方向の一方端、または両端部に設けられる。駆動装置の詳細は後述する。

＜課題の説明＞
（従来のＭＦＰの駆動装置の説明）
図３〜図６は、従来のＭＦＰにおける駆動装置を説明するための図である。図３および図４は、従来のＭＦＰの押し上げ板２００Ａの駆動装置を、トレイ１０１Ａに載置された用紙の搬送方向を含む面での断面を、装置の内側から外側に向けて見た図を表わしている。図３および図４において、トレイ１０１Ａに載置された用紙は右から左に向けて搬送される。この面を、第１の面側とも称する。図５および図６は、それぞれ図３および図４で表わされた駆動装置を、第１の面とは反対側の第２の面、つまり、装置の外側から内側に向けて見た断面を表わしている。図５および図６において、トレイ１０１Ａに載置された用紙は左から右に向けて搬送される。

図３を参照して、押し上げ板２００Ａには突起部２０１Ａが設けられており、突起部２０１Ａと接する位置にカム２０２Ａが配置されている。押し上げ板２００Ａは図示しないばねなどの弾性力によって、カム２０２Ａが配置されている側である上方に向けて威勢されている。

カム２０２Ａは、軸に対して回転しており、軸から外縁までの距離の値が複数ある。つまり、カム２０２Ａの外縁は軸からの距離である半径が一定の円ではない。これにより、押し上げ板２００Ａ表面からカム２０２Ａ外縁までの距離は、カム２０２Ａの回転に従って変化する。

図３を参照して、カム２０２Ａの、軸から外縁までの距離が最も長い位置が押し上げ板２００Ａに向く方向となるときに、カム２０２Ａの外縁は押し上げ板２００Ａの突起部２０１Ａに当接する。これにより、弾性力によって押し上げられていた押し上げ板２００Ａが下方に押し下げられる。好ましくは、押し上げ板２００Ａは、図３に示されたように、その表面がトレイ１０１上面と直線、または略直線となるまで押し下げられる。この状態はトレイ１０１に用紙がセット可能な状態であって、このときのカム２０２Ａの向きおよび押し上げ板２００Ａの位置を「ホーム位置」とも称する。

押し上げ板２００Ａがホーム位置にあるときには、トレイ１０１に用紙がセットされると、用紙は押し上げ板２００Ａにも載置され、用紙の搬送方向に先頭の端部は、押し上げ板２００Ａの先端付近である、給紙ローラー２０３Ａの下方に達する。

図４を参照して、カム２０２Ａの、軸から外縁までの距離が最も短い位置が押し上げ板２００Ａに向く方向となるとき、カム２０２Ａの外縁は押し上げ板２００Ａの突起部２０１Ａから離間する。これにより、押し上げ板２００Ａは弾性力によって上方に押し上げられる。このとき、トレイ１０１および押し上げ板２００Ａ上に用紙が載置されていると、用紙の上面が給紙ローラー２０３Ａに接触し、給紙ローラー２０３Ａ表面の摩擦力によって用紙が上方から１枚ずつ搬送経路Ａに導入される。押し上げ板２００Ａが上方に押し上げられた状態は用紙が導入可能な状態であって、このときのカム２０２Ａの向きおよび押し上げ板２００Ａの位置を「給紙位置」とも称する。

上記のように、カム２０２Ａの軸に対する回転によって、押し上げ板２００Ａ表面からカム２０２Ａ外縁までの距離は変化する。つまり、カム２０２Ａの軸に対する回転によって押し上げ板２００Ａは上下に駆動し、ホーム位置と給紙位置との間で移動する。従って、カム２０２Ａおよびその回転機構は、押し上げ板２００Ａの駆動装置に含まれる。

図５および図６を参照して、カム２０２Ａは、第２の面側に同軸に、モーター等の図示しない動力源からの回転力をカム２０２Ａに伝達するためのクラッチ２０４Ａが接続されている。動力源からの回転力に従って回転するクラッチ２０４Ａのクラッチカラー２０４Ｂ（図７）には、突起（凸部）が設けられている。

クラッチ２０４Ａの近傍には爪２０６を有するアクチュエーター２０５Ａが配置されている。アクチュエーター２０５Ａは、制御部１０からの制御信号に従って、爪２０６のクラッチ２０４Ａに対する位置を制御する。すなわち、アクチュエーター２０５Ａは爪２０６のクラッチ２０４Ａに対する位置を、爪２０６のクラッチ２０４Ａまでの距離Ｌ１が爪２０６がクラッチカラーの上記突起に当接可能な距離、または、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｂの上記突起から離間可能な距離、とするように制御する。

クラッチ２０４Ａは、図示しないモーターなどである動力源からの回転力を、カム２０２Ａに伝達する。爪２０６がクラッチカラー２０４Ｂの突起に当接することでクラッチカラー２０４Ｂの回転が停止し、クラッチ２０４Ａは回転力のカム２０２Ａへの伝達を遮断する。これにより、カム２０２Ａは回転を停止する。爪２０６がクラッチカラー２０４Ｂの突起から離間することでクラッチカラー２０４Ｂが動力源からの回転力に従って回転し、クラッチ２０４Ａは回転力をカム２０２Ａに伝達する。これにより、カム２０２Ａは回転する。

図７は、従来のＭＦＰのクラッチ２０４Ａのクラッチカラー２０４Ｂの断面を表わした概略図である。図７を参照して、クラッチカラー２０４Ｂは、外周に２つの凸部２０４Ｃ，２０４Ｄが設けられている。凸部２０４Ｃおよび凸部２０４Ｄは、クラッチカラー２０４Ｂの外周の、中心角が１８０度離れた位置、つまり、直径上に設けられている。

図８は、駆動装置に含まれる、クラッチ２０４Ａおよびアクチュエーター２０５Ａを説明するための図である。図８を参照して、アクチュエーター２０５Ａは、一例として、いわゆるフラッパー型と呼ばれるソレノイドを利用するものが挙げられる。すなわち、アクチュエーター２０５Ａの一例として、通電によって爪２０６を本体側に引き寄せ、遮電によって図示しないコイルによる復帰力に応じて爪２０６が本体側から離れる、という構成が挙げられる。もちろん、アクチュエーター２０５Ａはいわゆるフラッパー型と呼ばれるソレノイドを利用するものに限定されない。たとえば、他の例として、図９に示されたように、プランジャー型と呼ばれるソレノイドを利用して、上下運動するプランジャーに爪２０６が取り付けられた構造であってもよい。

図１０は、クラッチ２０４Ａの構造の具体例を説明するための図である。図１０（Ａ）はクラッチ２０４Ａを構成する各部材の概略を表わした図であり、図１０（Ｂ）はクラッチ２０４Ａを軸方向に切って断面から外向きに見た状態を表わした概略図である。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）を参照して、クラッチ２０４Ａは、内空を有するボス４１がカム２０２Ａと同軸に配置され、ボス４１の首下に、動力源に接続された歯車４３が勘合している。ボス４１は、軸と同期して回転可能に設置され、回転力を軸に伝達する。ボス４１と歯車４３との外側に、これらをまたがってスプリング４２が配されている。さらにその外側に、ボス４１と歯車４３とをまたがってクラッチカラー２０４Ｂが配置されている。スプリング４２のボス４１側の端部はボス４１に固定され、他方の端部はクラッチカラー２０４Ｂに固定されている。

クラッチカラー２０４Ｂがアクチュエーター２０５Ａの爪２０６で固定された状態では、スプリング４２による内向きの締め付け力が少ないため、歯車４３がスプリング４２内側に対して空回りする。その結果、動力源からの回転力がスプリング４２を介してボス４１に伝達されることがない。そのため、ボス４１に固定された軸は回転しない。これにより、動力源からの回転力のカム２０２Ａへの伝達が遮断される。

クラッチカラー２０４Ｂがアクチュエーター２０５Ａの爪２０６で固定されていない状態では、スプリング４２による内向きの締め付け力が働いてスプリング４２がボス４１と歯車４３と嵌合する。その結果、動力源からの回転力がスプリング４２を介してボス４１に伝達されることによってボス４１が回転し、ボス４１に固定された軸が回転する。このため、動力源からの回転力が軸を介してカム２０２Ａに伝達する。

（従来のＭＦＰの駆動装置に関する課題の説明）
トレイ１０１にセット（載置）された用紙を搬送経路Ａに導入する動作である給紙動作を開始する際に、押し上げ板２００Ａを初期状態としてホーム位置とする必要がある。いったん、押し上げ板２００Ａをホーム位置として押し上げ板２００Ａ上まで用紙を載置した後に、押し上げ板２００Ａを給紙位置として用紙を給紙ローラー２０３Ａに接触させる必要があるためである。そのため、給紙動作を開始する際に押し上げ板２００Ａが給紙位置にない場合には、押し上げ板２００Ａが初期状態となるようにカム２０２Ａを必要量、回転させる動作が必要となる。この動作を、初期動作とも称する。従って、給紙動作の開始時には、押し上げ板２００Ａの位置がホーム位置であるのか給紙位置であるのかを検出する必要がある。

押し上げ板２００Ａの位置はカム２０２Ａの向きと関連している。そのため、従来のＭＦＰにはカム２０２Ａの向きを検出するための検出機構が設けられていた。図５および図６を参照して、従来のＭＦＰに搭載されているクラッチ２０４Ａは、検出機構としての遮断板２０７を含む。遮断板２０７の回転円周上に、遮断板２０７の有無を検出し得る、検出機構としてのセンサー２０８が設置されている。センサー２０８は、たとえば、発光素子と受光素子とからなる光学式のセンサーであってよい。センサー２０８は、検出信号を制御部１０に対して出力する。これにより、制御部１０は、遮断板２０７がセンサー２０８の位置にあることを検出でき、それによって、カム２０２Ａの向き、つまり押し上げ板２００Ａの位置を検出することができる。

クラッチカラー２０４Ｂは、凸部２０４Ｃおよび凸部２０４Ｄの一方（たとえば凸部２０４Ｃ）がアクチュエーター２０５Ａの爪２０６に向かう位置のときに押し上げ板２００Ａをホーム位置とし、他方（たとえば凸部２０４Ｄ）がアクチュエーター２０５Ａの爪２０６に向かう位置のときに押し上げ板２００Ａを給紙位置とする、カム２０２Ａに対する位置関係で軸に対して取り付けられている。そのため、図８に表わされた、凸部２０４Ｄがアクチュエーター２０５Ａの爪２０６に当接している状態の場合には、遮断板２０７の位置から検出される押し上げ板２００Ａの位置は給紙位置である。

従来のＭＦＰは、給紙動作の開始時に検出された向きが給紙位置であった場合には、クラッチカラー２０４Ｂを半回転させてカム２０２Ａの向きをホーム位置とする。このとき、クラッチカラー２０４Ｂに図７のように凸部２０４Ｃおよび凸部２０４Ｄが設けられていることで、アクチュエーター２０５Ａは爪２０６のクラッチ２０４Ａに対する距離Ｌ１を、クラッチカラー２０４Ｂが半回転する時間よりも短い時間、爪２０６がクラッチカラーの上記突起から離間可能な距離とした後に、爪２０６がクラッチカラーの上記突起に当接可能な距離とする。すなわち、アクチュエーター２０５Ａは、クラッチの２０４Ａの半回転分よりも短い時間、爪２０６をクラッチカラー２０４Ｂから離間させ、その後、近接させる。これが、従来のＭＦＰでの、給紙動作開始の際の初期動作となる。

つまり、従来のＭＦＰでは、初期動作を行なうために、上記したようにカム２０２Ａの向きを検出する必要がある。そのため、たとえば遮断板２０７とセンサー２０８とで示されたような検出機構および制御部での検出動作が不可欠となる、という問題があった。一方で、装置の簡易化や低コスト化のニーズもあり、このような検出機構を用いないで初期動作を実現したいというニーズがある。

＜構成概要＞
本実施の形態にかかるＭＦＰ１００は、概ね、図３〜図６を用いて説明した従来のＭＦＰと同様の駆動装置が搭載されている。すなわち、ＭＦＰ１００は、一例として、トレイ１０１に搭載された用紙を１枚ずつ搬送経路Ａに導入するために押し上げ板２００をホーム位置と給紙位置との間で移動させるための駆動装置を搭載している。

ただし、本実施の形態にかかるＭＦＰ１００の駆動装置では、図１１に示されたように、動力源からの回転力をカム２０２に伝達するためのクラッチ２０４のクラッチカラー２０４Ｇに、２つの突起（凸部２０４Ｅ，２０４Ｆ）が、クラッチカラー２０４Ｇの回転方向の周上の非対称の位置に設けられる。詳しくは、図１１を参照して、クラッチカラー２０４Ｇに設けられた凸部２０４Ｅ，２０４Ｆの中心角は角度Ａおよび角度Ｂとの２種類あり、角度Ａ＜角度Ｂの関係を有する。好ましくは、角度Ａ≒１２０°、角度Ｂ≒２４０°である。

図１２〜図１５は、ＭＦＰ１００における駆動装置を説明するための図である。図１２および図１３は、カム２０２および押し上げ板２００がホーム位置にあるときの第２の面側から見た断面および第１の面側から見た断面を表わし、図１４および図１５は、カム２０２および押し上げ板２００が給紙位置にあるときの第２の面側から見た断面および第１の面側から見た断面を表わしている。

一例として、アクチュエーター２０５の爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｅに当接しているとき（図１２）に、カム２０２の軸から外縁までの距離が最大の位置が押し上げ板２００に向く（図１３）ものとする。それ故、この状態で、カム２０２によって押し上げ板２００が押し下げられて、ホーム位置となるものとする。また、アクチュエーター２０５の爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｆに当接しているとき（図１４）に、カム２０２の軸から外縁までの距離が最少の位置が押し上げ板２００に向く（図１５）ものとする。それ故、押し上げ板２００が給紙位置に戻る。

クラッチカラー２０４Ｇに設けられた凸部２０４Ｅ，２０４Ｆの位置に応じて押し上げ板２００の位置をホーム位置および給紙位置とするため、カム２０２の外縁は、図１３、図１４に表わされたように、角度Ａに応じた範囲の軸から外縁までの長さが、角度Ｂに応じた範囲の軸から外縁までの長さよりも大きい形状を呈する。そして、カム２０２は、押し上げ板２００に対して、角度Ａに応じた範囲が押し上げ板２００に向くときに外縁が押し上げ板２００に当接し、角度Ｂに応じた範囲が押し上げ板２００に向くときに外縁が押し上げ板２００から離間する位置関係で設置される。

本実施の形態にかかるＭＦＰ１００においても、クラッチ２０４の構成は図１０（Ａ），（Ｂ）に表わされた構成と同様である。クラッチ２０４は、クラッチカラー２０４Ｇが回転している際には、図示しないモーターなどである動力源からの回転力を、カム２０２に伝達する。凸部２０４Ｅ，２０４Ｆがアクチュエーター２０５の爪２０６に当接されてクラッチカラー２０４Ｇの回転が阻止されている際には、クラッチ２０４は動力源からの回転力のカム２０２への伝達を遮断する。アクチュエーター２０５は制御部１０に電気的に接続されて、制御部１０からの制御信号に従って爪２０６のクラッチ２０４に対する距離Ｌ２を制御する。つまり、アクチュエーター２０５は、制御部１０からの制御信号に従って爪２０６をクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｅ，２０４Ｆに当接したり離間したりする。

アクチュエーター２０５がソレノイドを利用するものである場合、制御部１０は、アクチュエーター２０５への通電を制御することで爪２０６のクラッチ２０４に対する位置を制御する。すなわち、制御部１０はアクチュエーター２０５に通電することでソレノイドを励磁状態とする。これにより、爪２０６がアクチュエーター２０５本体側に引き寄せられ、爪２０６からクラッチ２０４のクラッチカラー表面までの距離Ｌ２が大きくなる。また、制御部１０は、アクチュエーター２０５への通電を遮断することでソレノイドを非励磁状態とする。これにより、爪２０６が図示しないコイルによる復帰力に応じてアクチュエーター２０５本体側から離れ、距離Ｌ２が小さくなる。

図１９は、爪２０６とクラッチ２０４の凸部との関係を説明するための図である。図１９（Ａ）は、爪２０６が図示しないコイルによる復帰力に応じてアクチュエーター２０５本体側から離れて距離Ｌ２が小さくなった状態を表わしている。図１９（Ａ）のように爪２０６からクラッチカラー２０４Ｇ表面までの距離Ｌ２が、クラッチカラー２０４Ｇに設けられた凸部の高さｌよりも小さくなると、図１９（Ａ）の矢印方向にクラッチ２０４が回転することによって爪２０６に凸部が当接する。これにより、クラッチ２０４の回転が止まる。従って、爪２０６からクラッチカラー２０４Ｇ表面までの距離Ｌ２が凸部の高さｌよりも小さい爪２０６の位置は爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの上記突起に当接可能な位置であり、そのときの距離Ｌ２は爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの上記突起に当接可能な距離と言える。

図１９（Ｂ）は、爪２０６がアクチュエーター２０５本体側に引き寄せられて距離Ｌ２が大きくなった状態を表わしている。図１９（Ｂ）のように爪２０６からクラッチ２０４までの距離Ｌ２が、クラッチ２０４の凸部の高さｌよりも大きくなると、図１９（Ｂ）の矢印方向にクラッチ２０４が回転することによって爪２０６に凸部が当接することなくクラッチ２０４が回転する。これにより、クラッチ２０４の回転が継続する。従って、爪２０６からクラッチ２０４までの距離Ｌ２がクラッチ２０４の凸部の高さｌよりも大きくなる爪２０６の位置は爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの上記突起から離間可能な位置であり、そのときの距離Ｌ２は爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの上記突起から離間可能な距離と言える。

（初期動作）
給紙動作開始時には、押し上げ板２００が初期位置としてホーム位置にある必要がある。本実施の形態にかかるＭＦＰ１００は、初期動作として、アクチュエーター２０５の爪２０６のクラッチ２０４に対する距離Ｌ２を、クラッチカラー２０４Ｇが角度Ａ回転する時間より長く、かつ、角度Ｂ回転する時間より短い時間である時間Ｔの間、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの上記突起から離間可能な距離とする。その後、ＭＦＰ１００は距離Ｌ２を、爪２０６がクラッチカラーの上記突起に当接可能な距離とする。すなわち、ＭＦＰ１００は、クラッチ２０４が角度Ａ回転する時間より長く、かつ、角度Ｂ回転する時間より短い時間である時間Ｔの間、爪２０６をクラッチカラー２０４Ｇから離間させ、その後、近接させる。

一例として、クラッチ２０４は、図１１において左回りに回転するものとする。初期動作の開始時にアクチュエーター２０５の爪２０６が凸部２０４Ｅに当接している場合、爪２０６が時間Ｔの間、クラッチカラー２０４Ｇから離間し、その後に近接する初期動作が行なわれることで、爪２０６から凸部２０４Ｅが離間して回転を開始し、凸部２０４Ｆは離間している爪２０６の位置を通過する。そして、その次に爪２０６に接近してくる凸部２０４Ｅが爪２０６に当接する。

一方、初期動作の開始時にアクチュエーター２０５の爪２０６が凸部２０４Ｆに当接している場合、爪２０６が時間Ｔの間、クラッチカラー２０４Ｇから離間し、その後に近接する初期動作が行なわれることで、爪２０６から凸部２０４Ｆが離間して回転を開始し、次に爪２０６に接近してくる凸部２０４Ｅが爪２０６に当接する。

つまり、本実施の形態におけるＭＦＰ１００では、クラッチカラー２０４Ｇに凸部２０４Ｅ，凸部２０４Ｆが非対称な位置に設置されていることで、初期動作の開始時にいずれの凸部にアクチュエーター２０５の爪２０６が当接している状態であっても、その状態から爪２０６が時間Ｔの間、クラッチカラー２０４Ｇから離間してその後に近接する初期動作が行なわれることで、ホーム位置に対応した凸部２０４Ｅが爪２０６に当接してクラッチカラー２０４Ｇの回転が停止することになる。従って、本実施の形態におけるＭＦＰ１００のクラッチカラー２０４Ｇを図１１のような構成とすることによって、ＭＦＰ１００は、初期動作の際に押し上げ板２００の位置を検出する必要がなくなる。そのため、従来のＭＦＰにおいて押し上げ板２００Ａの位置を検出するために必要であった遮断板２０７やセンサー２０８などの検出機構は、ＭＦＰ１００では不要となる。

なお、ＭＦＰ１００ではクラッチ２０４が上記構成であることによって検出機構を不要としたため、給紙動作の開始時には、押し上げ板２００の位置に関わらずいったん、初期動作が実行されることになる。そのため、好ましくは、ＭＦＰ１００は、印刷ジョブが発行されて印刷が開始するよりも以前の、予め規定されたタイミングで初期動作を実行して、押し上げ板２００をホーム位置としておく。これにより、ジョブが発行されると速やかに給紙動作を開始し、印刷開始までの時間を短縮することができる。なお、上記の予め規定されたタイミングとは、たとえば、ＭＦＰ１００の電源がＯＮされたタイミングや、図示しない、扉の開閉を検知するためのセンサーからのセンサー信号に基づいて紙詰まりを解消するための作業が検出されたタイミングや、電源ＯＮや省電力モードからの復帰時などに実行されるウォームアップ動作の開始時、などが該当する。

（給紙動作）
初期動作の後、ＭＦＰ１００は、トレイ１０１上の用紙を搬送経路Ａに１枚ずつ導入するための給紙動作を実行する。上記したように、トレイ１０１上の用紙は押し上げ板２００によって押し上げられて給紙ローラー２０３に接触することで、その摩擦力によって搬送経路Ａに導入される。そこで、印刷が開始して給紙の必要が生じると、給紙動作として、ＭＦＰ１００は押し上げ板２００を給紙位置とするための動作を実行する。また、印刷が完了すると、給紙動作として、トレイ１０１に用紙を載置可能なように押し上げ板２００をホーム位置とする動作を実行する。

＜装置構成＞
図１６は、ＭＦＰ１００の装置構成の具体例を示すブロック図である。図１６を参照して、ＭＦＰ１００は、制御部１０と、スキャナー１３と、プリンター１４と、操作パネル１５と、トレイ１０１に備えられたセンサー１６（図２（Ａ））などであるセンサーと、上記の、アクチュエーター２０５などを含んだ駆動装置とを含む。

制御部１０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ１０ａおよびメモリー１１を含み、メモリー１１は、さらに、ＣＰＵ１０ａで実行されるプログラムを記憶するためのメモリーであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａと、ＣＰＵ１０ａでプログラムを実行する際の作業領域となるメモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、画像データなどを記憶するための大容量の記憶装置の一例としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）１７とを含む。

＜機能構成＞
図１７は、ＭＦＰ１００において上記の初期動作および給紙動作を行なうための機能構成の具体例を表わしたブロック図である。図１７の各機能は、ＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１１ａに記憶されているプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行することで、主に、ＣＰＵ１０ａにおいて実現される。しかしながら、少なくとも一部機能が、図１６に表わされた他の構成、または図示されていない電気回路などの他のハードウェア構成によって実現されてもよい。

図１７を参照して、ＭＦＰ１００のＣＰＵ１０ａは、操作パネル１５からの指示入力に従って印刷指示を含んだジョブの入力を受け付けるためのジョブ入力部１０７と、センサー１６からのセンサー信号の入力を受け付けるためのセンサー信号入力部１０２と、駆動装置に含まれるアクチュエーター２０５に対して制御信号を出力することで上記の駆動装置の駆動を制御するための駆動制御部１０３とを含む。

駆動制御部１０３は、初期動作を実行するタイミングを判断するための判断部１０４と、初期動作を実行するための初期動作部１０５と、給紙動作を実行するための給紙動作部１０６とを含む。

判断部１０４は、初期動作を実行するタイミングとして予め規定されたタイミングを検出する。予め規定されたタイミングとは、たとえば、ＭＦＰ１００の電源がＯＮされたタイミングや、図示しない、扉の開閉を検知するためのセンサーからのセンサー信号に基づいて紙詰まりを解消するための作業が検出されたタイミングや、電源ＯＮや省電力モードからの復帰時などに実行されるウォームアップ動作の開始時、などが該当し、判断部１０４は、これらのタイミングを検出する。

初期動作部１０５は、爪２０６のクラッチのクラッチカラー２０４Ｇに対する距離Ｌ２を、クラッチカラー２０４Ｇが動力源の回転力によって上記角度Ａよりも大きく上記角度Ｂよりも小さい角度分、回転する時間Ｔ１の間、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部から離間可能な第２の距離とし、その後に、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部に対して当接可能な第１の距離とする、初期動作を実行する。これにより、爪２０６にクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｅが当接してクラッチカラー２０４Ｇが回転を停止し、カム２０２および押し上げ板２００はホーム位置となる。

給紙動作部１０６は、用紙の搬送を開始するタイミングでの給紙動作として、上記距離Ｌ２を、クラッチカラー２０４Ｇが動力源の回転力によって上記角度Ａよりも小さい角度分回転する時間Ｔ２の間、上記第２の距離とし、その後に上記第１の距離とする動作を実行する。これにより、爪２０６にクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｆが当接してクラッチカラー２０４Ｇが回転を停止し、カム２０２および押し上げ板２００は給紙位置となる。つまり、トレイ１０１に載置された用紙が給紙ローラー２０３に接触し、搬送経路Ａに導入される。

給紙動作部１０６は、用紙の搬送を終了するタイミングでの給紙動作として、上記距離Ｌ２を、クラッチカラー２０４Ｇが動力源の回転力によって上記角度Ａよりも大きく上記角度Ｂよりも小さい角度分、回転する時間Ｔ１の間、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部から離間可能な第２の距離とし、その後に、爪２０６がクラッチカラー２０４Ｇの凸部に対して当接可能な第１の距離とする動作を実行する。これにより、爪２０６にクラッチカラー２０４Ｇの凸部２０４Ｅが当接してクラッチカラー２０４Ｇが回転を停止し、カム２０２および押し上げ板２００はホーム位置となる。つまり、トレイ１０１に用紙を載置可能な状態となる。なお、用紙の搬送を終了するタイミングでの給紙動作は初期動作と同じである。

＜動作フロー＞
図１８は、ＭＦＰ１００での駆動装置の制御の流れを表わしたフローチャートである。図１８のフローチャートに表わされた動作は、ＭＦＰ１００のＣＰＵ１０ａがＲＯＭ１１ａに記憶されているプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行し、図１７の各機能を発揮することによって実現される。

図１８を参照して、ＣＰＵ１０ａは、電源ＯＮ時や紙詰まりを解消するための作業の完了時などの初期動作を実行するタイミングの到来を検出すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、初期動作を実行する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３での初期動作は、一例としてアクチュエーター２０５がソレノイドを利用するものである場合、上記時間Ｔ１の間、アクチュエーター２０５に通電して励磁状態とし、その後、アクチュエーター２０５への通電を遮断して非励磁状態とする制御が挙げられる。

初期動作のタイミングではなく、ジョブの発行を検出すると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは、センサー１６からのセンサー信号に基づいてトレイ１０１に用紙が載置されているか否かを確認する。そして、用紙が載置されていない場合には（ステップＳ１０７でＮＯ）、載置を待機する
トレイ１０１上に用紙が載置されている場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは給紙動作を実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９での給紙動作は、一例としてアクチュエーター２０５がソレノイドを利用するものである場合、上記時間Ｔ２の間、アクチュエーター２０５に通電して励磁状態とし、その後、アクチュエーター２０５への通電を遮断して非励磁状態とする制御が挙げられる。

ジョブの処理、つまり、印刷動作が完了して給紙が終了すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０ａは給紙終了時の給紙動作を実行する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１０３での給紙動作は、一例としてアクチュエーター２０５がソレノイドを利用するものである場合、上記時間Ｔ１の間、アクチュエーター２０５に通電して励磁状態とし、その後、アクチュエーター２０５への通電を遮断して非励磁状態とする制御が挙げられる。

以上の一連の制御が終了すると、ＣＰＵ１０ａは制御を最初のステップに戻し、初期動作のタイミングの検出、またはジョブの発行の検出を待機する。

＜実施の形態の効果＞
駆動装置においては、動力源からの回転力を被駆動部材に接断するためのクラッチの、図１１に表わされたように、回転方向の周上に非対称の位置に２つの凸部を設ける、という簡単な構成によって、クラッチカラーの回転量を制御することで２つの凸部のうちのアクチュエーターの爪に当接する凸部を容易に制御することができる。これにより、新たな構成を追加することなく被駆動部材の回転方向の位置を検出するための機構を不要にすることができる。

本実施の形態にかかるＭＦＰ１００がこのような駆動装置を搭載することによって、装置構成を従来の駆動装置を搭載したＭＦＰよりも簡易化することができ、低コスト化のニーズに対応することができる。

さらに、被駆動部材がＭＦＰ１００の押し上げ板２００である場合、上記のように給紙動作の開始以前の予め規定されたタイミングに初期動作を行なっておくことによって、ジョブ処理開始から給紙開始までの時間を短縮することができ、ジョブ処理時間全体を短縮することができる。

なお、以上の例では、駆動装置の被駆動部材がいわゆる手差しトレイと呼ばれるトレイ１０１に載置された用紙を給紙するための押し上げ板２００であるものとしている。しかしながら、被駆動部材は押し上げ板２００に限定されるものではない。駆動装置の被駆動部材は、たとえば、給紙カセット２０に収容された用紙を給紙ローラー２１および捌きローラー２２の位置まで移動させるための部材であってもよい。さらには、被駆動部材は用紙の搬送のための部材に限定されるものではない。さらには、駆動装置を搭載する装置はＭＦＰなどの画像形成装置に限定するものではなく、あらゆる装置が想定される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

４ 排紙部、１０ 制御部、１０ａ ＣＰＵ、１１ メモリー、１１ａ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、１３ スキャナー、１４ プリンター、１５ 操作パネル、１６，２０８ センサー、２０ 給紙カセット、２１，２０３，２０３Ａ 給紙ローラー、２２ 捌きローラー、２３ タイミングローラー、２４ 中間転写ベルト、２５ 定着ユニット、２９ 排出ローラー、３０，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ ユニット、３１ 感光体ドラム、３２ レーザー走査光学ユニット、３３ 現像ユニット、４１ ボス、４２ スプリング、４３ 歯車、５１ 駆動ローラー、５２ 従動ローラー、５３ １次転写ローラー、５４ モーター、５８ 次転写ニップ部、５９ ２次転写ローラー、１００ ＭＦＰ、１０１，１０１Ａ トレイ、１０２ センサー信号入力部、１０３ 駆動制御部、１０４ 判断部、１０５ 初期動作部、１０６ 給紙動作部、１０７ ジョブ入力部、２００，２００Ａ 押し上げ板、２０１Ａ 突起部、２０２，２０２Ａ カム、２０４，２０４Ａ クラッチ、２０４Ｂ，２０４Ｇ クラッチカラー、２０４Ｃ，２０４Ｄ，２０４Ｅ，２０４Ｆ 凸部、２０５，２０５Ａ アクチュエーター、２０６ 爪、２０７ 遮断板。

Claims (6)

1. カムと、
   前記カムと同軸に設置され、前記軸を介して前記カムに対し、動力源からの回転力を、クラッチカラーの回転に応じて接断するためのクラッチと、
   爪部を有するアクチュエーターと、
   前記アクチュエーターの爪部の位置を制御するための制御機構とを備え、
   前記爪部から前記クラッチのクラッチカラー表面までの距離を距離Ｌとすると、前記制御機構は、前記距離Ｌが、前記爪部が前記クラッチカラーに設けられた凸部に対して当接可能な第１の距離、または、前記爪部が前記クラッチカラーの前記凸部から離間可能な第２の距離、となるように前記爪部の位置を制御し、
   前記クラッチは、前記爪部が前記凸部から離間した状態で前記クラッチカラーが前記回転力に応じて回転することによって前記カムに対して前記回転力を伝達し、前記爪部が前記凸部に当接した状態で前記クラッチカラーが前記回転を止めることによって前記カムに対する前記伝達を遮断し、
   前記凸部は、前記クラッチカラーの前記回転力の回転方向の周上の非対称の位置に設けられた第１の凸部と第２の凸部とを含み、
   前記爪部が前記第１の凸部に当接する位置を前記カムの駆動動作における初期位置とし、前記第１の凸部から前記第２の凸部に前記回転力の回転方向に向かう中心角を角度Ａ、前記第２の凸部から前記第１の凸部に前記回転力の回転方向に向かう中心角を角度Ｂ、とすると、角度Ａと角度ＢとはＡ＜Ｂを満たし、
   前記制御機構は、前記カムを前記初期位置とするために、前記駆動動作の開始時に前記爪部の位置を、前記クラッチカラーが前記回転力によって前記角度Ａよりも大きく前記角度Ｂよりも小さい角度分回転する時間Ｔ１の間、前記距離Ｌが前記第２の距離となり、前記時間Ｔ１の経過の後に前記距離Ｌが前記第１の距離となる位置とする、初期制御を実行する、駆動装置。
2. 請求項１に記載の駆動装置を搭載した画像形成装置であって、
   前記カムは、前記軸から外縁までの距離の値が複数あり、
   前記カムの外縁との間の距離に応じて、用紙を搭載するための搭載部材の位置を変化させ、前記変化の度に前記搭載部材に搭載された用紙を画像形成位置まで搬送するための給紙機構を備える、画像形成装置。
3. 前記搭載部材は、弾性力によって前記用紙を搬送するための搬送部材に向かう方向に威勢されており、
   前記カムは、前記搭載部材に対して前記搬送部材と同じ側であって、前記搭載部材から前記軸までの距離が、前記軸から外縁までの距離の最大値よりも小さい距離となる位置に配置され、
   前記カムが前記回転力によって回転することで、前記外縁が前記搭載部材に当接して前記搬送部材を前記弾性力による威勢の方向と逆向きに、前記搬送部材から遠ざかる方向に押圧する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記カムの外縁のうちの、前記回転力に従って前記第１の凸部が前記爪部に当接する位置から前記第２の凸部が前記爪部に当接する位置に達するまでの前記クラッチカラーの外周に対応した部分は、前記軸から外縁までの距離が前記軸から前記搬送部材までの距離よりも長く、
   前記カムの外縁のうちの、前記回転力に従って前記第２の凸部が前記爪部に当接する位置から前記第１の凸部が前記爪部に当接する位置に達するまでの前記クラッチカラーの外周に対応した部分は、前記軸から外縁までの距離が前記軸から前記搬送部材までの距離以下である、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記駆動装置の前記制御機構は、前記用紙の搬送を開始するタイミングで前記爪部の位置を、前記クラッチカラーが前記回転力によって前記角度Ａよりも小さい角度分回転する時間Ｔ２の間、前記距離Ｌが前記第２の距離となり、前記時間Ｔ２の経過の後に前記距離Ｌが前記第１の距離となる位置とする駆動動作を実行する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動装置の前記制御機構は、前記用紙の搬送を終了するタイミングで前記爪部の位置を、前記クラッチカラーが前記回転力によって前記角度Ａよりも大きく前記角度Ｂよりも小さい角度分回転する時間Ｔ１の間、前記距離Ｌが前記第２の距離となり、前記時間Ｔ１の経過の後に前記距離Ｌが前記第１の距離となる位置とする駆動動作を実行する、請求項５に記載の画像形成装置。

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