JP2015211054A - 部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
5 テープフィーダ
5a 部品取り出し位置
8a 吸着ノズル
10 基板認識カメラ(撮像手段)
14 キャリアテープ
15b 部品収納ポケット(ポケット)
C ポケット位置
P 部品
R 許容範囲
Claims (2)
- 部品を収納したポケットが形成されたキャリアテープをテープフィーダによってピッチ送りし、部品取り出し位置にピッチ送りされた前記部品を吸着ノズルによって吸着保持して基板に実装する部品実装方法であって、
前記吸着ノズルが部品を正常に吸着保持していない吸着ミスが1回若しくは所定回数以上連続して検出された場合に実行される吸着ミス対処処理を実行する吸着ミス対処工程を備え、
前記吸着ミス対処工程は、
前記キャリアテープをピッチ送りするとともに、ピッチ送りされた前記ポケットを前記部品取り出し位置に移動させた撮像手段で撮像する撮像工程と、
前記撮像した画像を認識処理してポケット位置を検出するポケット位置検出工程と、
前記検出されたポケット位置が予め設定された許容範囲内に収まるか否かを判定する位置ずれ判定工程とを含み、
前記位置ずれ判定工程において前記ポケット位置が許容範囲内に収まらない場合は、前記ポケット位置が前記許容範囲内に収まるまで前記撮像工程と前記ポケット位置検出工程と前記位置ずれ判定工程を順次反復実行し、
前記位置ずれ判定工程において前記ポケット位置が許容範囲内に収まる場合は、前記ポケット位置が許容範囲内に収まった時点における前記ポケット位置に基づいて吸着位置を補正する補正工程を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 前記吸着ミス対処工程において、前記キャリアテープのピッチ送りを所定回数繰り返しても前記ポケット位置が許容範囲内に収まらない場合には、エラーを報知することを特徴とする請求項1記載の部品実装方法。
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