JP2015199566A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】基板によって上側ローラが必要以上に押し上げられてしまうことを抑制し、上側ローラによる基板の加圧を十分に行う。【解決手段】搬送装置１０は、基板１００を搬送するピンチローラ１１および搬送ローラ１２と、ピンチローラ１１および搬送ローラ１２の間に基板１００が挿入されたときに、ピンチローラ１１が所定の押し上げ許容量以上押し上げられることを規制するボルト１８，１９と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、上下に対をなすローラにより基板を搬送する搬送装置に関する。

この種の搬送装置は、上下に対をなす上側ローラおよび下側ローラを備えており、これら上側ローラおよび下側ローラの間に挿入された基板を搬送する。

特開平１１−２０９８１号公報

ところで、上側ローラと下側ローラとの間に基板を挿入すると、その基板によって上側ローラが必要以上に押し上げられてしまう場合があり、そのような場合には、上側ローラによる基板の加圧が不十分となるおそれがある。そのため、基板によって上側ローラが必要以上に押し上げられてしまうことを抑制する必要がある。しかし、従来の搬送装置では、上側ローラが押し上げられてしまうことの抑制は当該上側ローラの自重に頼るしかなく、従って、上側ローラによる基板の加圧が不十分となることを防止することができなかった。

そこで、本発明は、基板によって上側ローラが必要以上に押し上げられてしまうことを抑制することができ、上側ローラによる基板の加圧を十分に行うことができる搬送装置を提供する。

本発明に係る搬送装置によれば、上側ローラおよび下側ローラの間に基板が挿入されたときに、規制手段により、上側ローラが所定の押し上げ許容量以上押し上げられることが規制される。これにより、基板によって上側ローラが必要以上に押し上げられてしまうことを抑制することができる。そして、規制手段により上側ローラが必要以上に押し上げられることが規制されるから、上側ローラが基板に与える圧力が弱まることを回避することができる。これにより、上側ローラによる基板の加圧を十分に行うことができる。

また、本発明に係る搬送装置によれば、規制手段が上側ローラの押し上げを規制している状態において、その規制手段により上側ローラに与えられている圧力を検出することができる。そして、その検出される圧力に応じて、上記の所定の押し上げ許容量、つまり、規制手段が許容する上側ローラの押し上げ量を調整することができる。これにより、規制手段が実際に上側ローラに与えている圧力を参照しながら、上側ローラの許容押し上げ量を調整することができ、ひいては、基板に与えられる圧力を調整することができる。

また、本発明に係る搬送装置によれば、上側ローラを回転可能に支持する支持部の上部に圧力検出手段を設け、この支持部が上側ローラとともに押し上げられると、規制手段が圧力検出手段に当接するように構成した。この構成によれば、上側ローラを回転可能に支持する支持部を利用して圧力検出手段を安定的に配置することができる。また、圧力検出手段が安定した状態で配置されるから、規制手段が実際に上側ローラに与えている圧力を精度良く検出することができる。

また、本発明に係る搬送装置によれば、圧力検出手段が検出する圧力を表示する表示手段を備える。この構成によれば、規制手段が実際に上側ローラに与えている圧力を視覚的に把握することができる。よって、ユーザは、上側ローラの許容押し上げ量の調整、さらには基板に与えられる圧力の調整を、視覚的に把握できる情報に基づいて容易に行うことができる。

また、本発明に係る搬送装置によれば、上側ローラの押し上げ量を検出する押し上げ量検出手段を備える。この構成によれば、上側ローラがどの程度押し上げられているのかを把握することができる。よって、上側ローラの実際の押し上げ量を参考にしながら、上側ローラの許容押し上げ量の調整、さらには基板に与えられる圧力の調整を的確に行うことができる。

一実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す図（その１） 一実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す図（その２） 一実施形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す図（その３）

以下、本発明に係る搬送装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。例えば図１および図２には、搬送装置１０の構成例を概略的に示している。なお、図１は、基板１００の搬送方向Ａに沿って見た搬送装置１０の側面図であり、図２は、基板１００の搬送方向Ａに直行する方向から見た搬送装置１０の側面図である。また、基板１００としては、例えばガラス板などといった種々の板状の部材が考えらえる。

搬送装置１０は、上下に対をなすピンチローラ１１および搬送ローラ１２を備える。ピンチローラ１１は上側ローラの一例であり、搬送ローラ１２は下側ローラの一例である。搬送装置１０は、横方向に対をなす支持機構部１３，１４を備える。支持機構部１３，１４は、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂおよび下部支持ブロック１４Ａ，１４Ｂを備える。上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂは、支持部の一例であり、この場合、下部支持ブロック１４Ａ，１４Ｂの上方において上下に移動可能に設けられている。そして、これら上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂは、ピンチローラ１１の両端部を回転可能に支持している。下部支持ブロック１４Ａ，１４Ｂは、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの下方において移動不能に固定されている。そして、これら下部支持ブロック１４Ａ，１４Ｂは、搬送ローラ１２の両端部を回転可能に支持している。

搬送ローラ１２の一端部には、第１従動ギア１２Ａおよび第２従動ギア１２Ｂが固定されている。第１従動ギア１２Ａには、例えばモータなどで構成される駆動源の駆動ギア１５が嵌め合わされており、駆動ギア１５によって第１従動ギア１２Ａが回転することにより、搬送ローラ１２が回転するようになっている。また、ピンチローラ１１の一端部には、従動ギア１１Ａが固定されている。従動ギア１１Ａには、搬送ローラ１２の第２従動ギア１２Ｂが嵌め合わされており、搬送ローラ１２とともに回転する第２従動ギア１２Ｂによって従動ギア１１Ａが回転することにより、ピンチローラ１１が回転するようになっている。即ち、搬送ローラ１２の第２従動ギア１２Ｂは、ピンチローラ１１を回転させるための駆動ギアとして機能する。なお、例えば図２に示すように、ピンチローラ１１の回転方向Ｒ１と搬送ローラ１２の回転方向Ｒ２は相互に逆方向であり、これにより、ピンチローラ１１および搬送ローラ１２は、間に挿入された基板１００を搬送方向Ａに順次送るようになっている。

上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上方には、ボルト支持部１６，１７が固定されている。上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂが最も下方に位置しているとき、つまり、下部支持ブロック１４Ａ，１４Ｂの直上に載置されているときに、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂとボルト支持部１６，１７との間の間隔が最大となるようになっている。ボルト支持部１６，１７には、当該ボルト支持部１６，１７を上下方向に貫通するボルト支持孔が設けられており、このボルト支持孔には、規制手段の一例であるボルト１８，１９がねじ込まれている。

ボルト支持孔に対するボルト１８，１９のねじ込み量は調整可能となっている。従って、ボルト１８，１９を下方にねじ込むほど、当該ボルト１８，１９の先端部が上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面に近付き、逆に、ボルト１８，１９を上方に緩めるほど、当該ボルト１８，１９の先端部が上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面から遠ざかるようになっている。このようにしてボルト１８，１９のねじ込み量を調整することで、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面とボルト１８，１９の先端部との間の隙間の長さを調整することができる。そして、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面とボルト１８，１９の先端部との間の隙間の長さが、所定の押し上げ許容量Ｐ、つまり、許容されるピンチローラ１１の押し上げ量となる。よって、ボルト１８，１９のねじ込み量を適宜調整することにより、押し上げ許容量Ｐを調整することが可能となっている。

そして、例えば図３に示すように、ピンチローラ１１と搬送ローラ１２との間に基板１００が挿入されて、その基板１００によってピンチローラ１１が押し上げられると、このピンチローラ１１とともに上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂも押し上げられる。しかし、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの押し上げ量、換言すれば、ピンチローラ１１の押し上げ量が許容量Ｐに到達すると、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面にボルト１８，１９の先端部が当接する。これにより、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂ、ひいてはピンチローラ１１が、押し上げ許容量Ｐを越えて押し上げられてしまうことが規制される。

また、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上部には、ボルト１８，１９の先端部に対向する部分に位置して、圧力検出手段の一例であるロードセル２０，２１が取り付けられている。ロードセル２０，２１は、周知の構成であり、与えられた圧力を電気信号に変換して出力する。ボルト１８，１９の先端部は、押し上げられた上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面のうちロードセル２０，２１に当接するようになっている。

押し上げられた上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面、換言すればロードセル２０，２１にボルト１８，１９の先端部が当接した状態で、さらにピンチローラ１１に当該ピンチローラ１１を押し上げる力が作用する場合には、その押し上げ力に応じた圧力がロードセル２０，２１に加えられ検出される。ロードセル２０，２１が検出する圧力値のデータは、有線通信回線あるいは無線通信回線を介して表示装置３０に送信される。この表示装置３０は、液晶ディスプレイなどを備える周知の表示器で構成される。そして、表示装置３０は、受信したデータに基づいて、ロードセル２０，２１による検出値、換言すれば、基板１００に与えられている圧力値を表示する。表示装置３０は、表示手段の一例である。

また、搬送装置１０は、ダイヤルゲージ４０を備える。このダイヤルゲージ４０は、周知の構成であり、下端の測定子４０Ａの移動量を図示しない指針の動きに変換して表示するものである。このダイヤルゲージ４０の測定子４０Ａは、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面に当接しており、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの移動量が指針の動きに変換されて表示されるようになっている。この場合、ダイヤルゲージ４０の測定子４０Ａは、上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上面のうちロードセル２０，２１以外の部分に当接している。ダイヤルゲージ４０は、押し上げ量検出手段の一例である。なお、ダイヤルゲージは、デジタル式の構成であってもよい。

また、搬送装置１０は、ピンチローラ１１および搬送ローラ１２よりも搬送方向Ａ側に位置して、上下に対をなす上側ブラシ５１および下側ブラシ５２を備える。これら上側ブラシ５１および下側ブラシ５２は、ピンチローラ１１および搬送ローラ１２によって搬送された基板１００を洗浄するためのものである。これら上側ブラシ５１および下側ブラシ５２は、図２および図３に矢印Ｒ３，Ｒ４で示すように、基板１００の搬送方向Ａとは逆方向に向かって回転する。そのため、これら上側ブラシ５１および下側ブラシ５２により与えらえる搬送方向Ａとは逆方向に向かう力に抗して基板１００の搬送効率を高めるために、ピンチローラ１１により基板１００に圧力を加えることが必要となる。

本実施形態に係る搬送装置１０によれば、次の効果を奏することができる。
即ち、回転するピンチローラ１１と搬送ローラ１２との間に基板１００が挿入されると、その基板１００が搬送方向Ａに送られる。このとき、その基板１００によってピンチローラ１１が押し上げられる。しかし、ボルト１８，１９により、ピンチローラ１１が所定の押し上げ許容量Ｐ以上押し上げられることが規制される。これにより、基板１００によってピンチローラ１１が必要以上に押し上げられてしまうことを抑制することができる。そして、ボルト１８，１９によりピンチローラ１１が必要以上に押し上げられることが規制されるから、ピンチローラ１１が基板１００に与える圧力が弱まることを回避することができる。これにより、ピンチローラ１１による基板１００の加圧を十分に行うことができる。

また、ボルト１８，１９がピンチローラ１１の押し上げを規制している状態において、そのボルト１８，１９によりピンチローラ１１に与えられている圧力をロードセル２０，２１により検出することができる。そして、その検出される圧力に応じて、上記の所定の押し上げ許容量Ｐ、つまり、ボルト１８，１９が許容するピンチローラ１１の押し上げ量を調整することができる。これにより、ボルト１８，１９が実際にピンチローラ１１に与えている圧力を参照しながら、ピンチローラ１１の許容押し上げ量を調整することができ、ひいては、基板１００に与えられる圧力を調整することができる。

また、ピンチローラ１１を回転可能に支持する上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂの上部にロードセル２０，２１を設け、この上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂがピンチローラ１１とともに押し上げられると、ボルト１８，１９の先端部がロードセル２０，２１に当接するように構成した。この構成によれば、ピンチローラ１１を回転可能に支持する上部支持ブロック１３Ａ，１３Ｂを利用してロードセル２０，２１を安定的に配置することができる。また、ロードセル２０，２１が安定した状態で配置されるから、ボルト１８，１９が実際にピンチローラ１１に与えている圧力を精度良く検出することができる。

また、搬送装置１０は、ロードセル２０，２１が検出する圧力を表示する表示装置３０を備える。この構成によれば、ボルト１８，１９が実際にピンチローラ１１に与えている圧力を視覚的に把握することができる。よって、ユーザは、ピンチローラ１１の許容押し上げ量の調整、さらには基板１００に与えられる圧力の調整を、視覚的に把握できる情報に基づいて容易に行うことができる。

また、搬送装置１０は、ピンチローラ１１の実際の押し上げ量を検出するダイヤルゲージ４０を備える。この構成によれば、ピンチローラ１１が実際にどの程度押し上げられているのかを把握することができる。よって、ピンチローラ１１の実際の押し上げ量を参考にしながら、ピンチローラ１１の許容押し上げ量の調整、さらには基板１００に与えられる圧力の調整を的確に行うことができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

図面中、１０は搬送装置、１１はピンチローラ（上側ローラ）、１２は搬送ローラ（下側ローラ）、１３Ａ，１３Ｂは上部支持ブロック（支持部）、１８，１９はボルト（規制手段）、２０，２１はロードセル（圧力検出手段）、３０は表示装置（表示手段）、４０はダイヤルゲージ（押し上げ量検出手段）、を示す。

Claims (5)

1. 基板を搬送する上側ローラおよび下側ローラと、
   前記上側ローラおよび前記下側ローラの間に前記基板が挿入されたときに、前記上側ローラが所定の押し上げ許容量以上押し上げられることを規制する規制手段と、
   を備える搬送装置。
2. 前記規制手段が前記上側ローラの押し上げを規制している状態において、前記規制手段により前記上側ローラに与えられている圧力を検出する圧力検出手段をさらに備え、
   前記規制手段は、前記圧力検出手段が検出する圧力に応じて前記所定の押し上げ許容量を調整可能に構成されている請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記圧力検出手段は、前記上側ローラを回転可能に支持する支持部の上部に設けられており、
   前記規制手段は、前記上側ローラとともに前記支持部が押し上げられると前記圧力検出手段に当接する請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記圧力検出手段が検出する圧力を表示する表示手段をさらに備える請求項１から３の何れか１項に記載の搬送装置。
5. 前記上側ローラの押し上げ量を検出する押し上げ量検出手段をさらに備える請求項１から４の何れか１項に記載の搬送装置。

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