CN103569424B - 装盒机物料检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了装盒机物料检测机构，其特征在于：包括支承立座、浮动臂、夹紧盘和测料杆，支承立座的下端设有下传动轴，上端设有上传动轴，下传动轴由装盒机联动驱动，上下传动轴之间通过竖向同步带传动连接，浮动臂在支承立座的上方呈悬臂状设置，浮动臂的支承端可转动支在上传动轴上，外悬端自由下垂并由挡块进行托住，浮动臂的外悬端可转动设有横向轴，横向轴与上传动轴通过横向同步带传动连接，所述夹紧盘固定在横向轴上，所述测料杆在夹紧盘的圆周呈射线状均布设有多条，测料杆的顶部安装触料片，浮动臂的上下浮动由检测开关进行检测。本发明能实现对在送料输送带输送的物料进行准确检测，提高检测准确率，保证物料装盒质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的物料检测机构。
背景技术
装盒机是将药版等物料从纸盒开口装入纸盒内然后纸盒封口的一种自动包装设备。为保证装盒质量，必须要对经过送料输送带输送的物料进行检测，防止装盒时没有物料或有多个物料的情况发生。装盒机物料检测机构就是用于上述的检测工作，现有技术是：一条摆动检测杆依靠自重压在经过的物料上，如果没有物料，摆动检测杆向下摆动，如果有多个物料，摆动检测杆向上摆动，但像药版这样的物料，在摆动检测杆的压力作用下会一边产生翘起，如果送料输送带的输送速度较快，那就很容易使药版斜置在送料输送带的两片格栅（药版在送料输送带上输送时由两片格栅进行隔开和定位）之间，这不仅会造成检测错误，而且直接影响后边的装盒，导致不能正确装盒或装盒质量较差。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种能实现对在送料输送带输送的物料进行准确检测，提高检测准确率，保证物料装盒质量的装盒机物料检测机构。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
装盒机物料检测机构，对应送料输送带设置，其特征在于：包括支承立座、浮动臂、夹紧盘和测料杆，支承立座固定安装，支承立座的下端设有下传动轴，上端设有上传动轴，下传动轴由装盒机联动驱动，上下传动轴之间通过竖向同步带传动连接，浮动臂在支承立座的上方呈悬臂状设置，浮动臂的支承端可转动支在上传动轴上，外悬端自由下垂并由挡块进行托住，浮动臂的外悬端可转动设有横向轴，横向轴与上传动轴通过横向同步带传动连接，所述夹紧盘固定在横向轴上，所述测料杆在夹紧盘的圆周呈射线状均布设有多条，测料杆的顶部安装触料片，浮动臂的上下浮动由检测开关进行检测。
采用上述技术方案后，本发明可实现对在送料输送带输送的物料进行准确检测，提高检测准确率，保证物料装盒质量，工作原理是：在装盒机联动驱动下，动力由竖向同步带、横向同步带传递到夹紧盘上带动夹紧盘上进行转动，夹紧盘每转过一个测料杆位置，送料输送带输送一个物料位置，两者速度同步，在夹紧盘转动时，测料杆随之转动，位于测料杆顶端的触料片会从物料上方中间位置将物料压住进行检测，物料不会出现翘起或跑偏，也不会在送料输送带的两片格栅中间出现斜置，从而保证在高速送料情况下对物料进行准确检测，提高检测准确率，保证物料装盒质量；浮动臂的设计可使检测时触料片以一定的压力作用于物料表面，使检测工作得以顺利进行；挡块的设计避免浮动臂下垂过多，使触料片与送料输送带接触产生不必要的硬摩擦，以免损伤触料片对物料的精确识别度。
作为优选，当测料杆顶部的触料片与在送料输送带上输送的物料完全接触时，测料杆垂直于送料输送带。上述设计可最好地保证触料片与物料的接触，使物料不会出现翘起或跑偏，也不会在送料输送带的两片格栅中间出现斜置。
作为优选，所述检测开关安装在支承立座上，所述浮动臂的外悬端设有对应检测开关进行检测的金属探测片。上述设计结构简单，便于检测开关进行正确的检测工作。
作为优选，所述下传动轴上安装有变向齿轮，变向齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮轴上还安装链轮，链轮与装盒机传动机构传动连接。上述设计可合理地将装盒机传动机构的动力进行传递，实现物料检测机构由装盒机联动驱动，保证动作的统一性和协调性。
作为优选，所述测料杆在夹紧盘上的径向位置可调由螺钉固紧。上述设计使物料检测机构可方便地适应对具有不同厚度物料的检测。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明在装盒机上的安装图，
图2为本发明的立体结构图，
图3为图2的正面视图，
图4为图的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作详细的描述：
如图所示，本发明的装盒机物料检测机构A，对应送料输送带19设置，包括支承立座12、浮动臂2、夹紧盘10和测料杆8，支承立座12固定安装，支承立座12的下端设有下传动轴15，上端设有上传动轴1，下传动轴15由装盒机联动驱动，具体结构为：所述下传动轴15上安装有变向齿轮14，变向齿轮14与主动齿轮18啮合，主动齿轮轴16上还安装链轮17，链轮17与装盒机传动机构传动连接。上传动轴1和下传动轴15之间通过竖向同步带13传动连接，浮动臂2在支承立座12的上方呈悬臂状设置，浮动臂2的支承端可转动支在上传动轴1上，外悬端自由下垂并由挡块5进行托住，挡块5固定安装在支承立座12上，浮动臂2的外悬端可转动设有横向轴4，横向轴4与上传动轴1通过横向同步带3传动连接，所述夹紧盘10固定在横向轴4上，所述测料杆8在夹紧盘10的圆周呈射线状均布设有六条，所述测料杆8在夹紧盘10上的径向位置可调由螺钉11固紧，测料杆8的顶部安装触料片9，当测料杆顶部的触料片9与在送料输送带19上输送的物料100完全接触时，测料杆8垂直于送料输送带19，即送料输送带19的两片格栅20中间位置正好处于横向轴4的中心点正下方；浮动臂2的上下浮动由检测开关6（光电探头）进行检测，具体方式是：所述检测开关6（光电探头）安装在支承立座12上，所述浮动臂2的外悬端设有对应检测开关6进行检测的金属探测片7。
本发明是这样工作的：在装盒机联动驱动下，动力由竖向同步带13、横向同步带3传递到夹紧盘10上带动夹紧盘10上进行转动，夹紧盘10每转过一个测料杆8位置，送料输送带19输送一个物料位置，两者速度同步，在夹紧盘10转动时，测料杆8随之转动，位于测料杆顶端的触料片9会从物料100上方中间位置将物料100压住进行检测，物料不会出现翘起或跑偏，也不会在送料输送带19的两片格栅20中间出现斜置，此时金属探测片7与检测开关6对准；如果送料输送带的两片格栅20中间没有物料100时，触料片9触碰不到物料100，那么浮动臂2会向下摆动，如果送料输送带的两片格栅20中间有多个物料100时，触料片9触碰到的物料厚度就会增加，那么浮动臂2会向上摆动，上述两种情况都会使金属探测片7偏离检测开关6，检测开关6就会有信号发出通知后续部件进行相应的动作，从而保证在高速送料情况下对物料进行准确检测，提高检测准确率，保证物料装盒质量，与现有技术相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步。
Claims (5)
1. 装盒机物料检测机构，对应送料输送带设置，其特征在于：包括支承立座（12）、浮动臂（2）、夹紧盘（10）和测料杆（8），支承立座（12）固定安装，支承立座（12）的下端设有下传动轴（15），上端设有上传动轴（1），下传动轴（15）由装盒机联动驱动，上下传动轴之间通过竖向同步带（13）传动连接，浮动臂（2）在支承立座（12）的上方呈悬臂状设置，浮动臂（2）的支承端可转动支在上传动轴（1）上，外悬端自由下垂并由挡块（5）进行托住，浮动臂（2）的外悬端可转动设有横向轴（4），横向轴（4）与上传动轴（1）通过横向同步带（3）传动连接，所述夹紧盘（10）固定在横向轴（4）上，所述测料杆（8）在夹紧盘（10）的圆周呈射线状均布设有多条，测料杆（8）的顶部安装触料片（9），浮动臂（2）的上下浮动由检测开关（6）进行检测。
2. 如权利要求1所述的装盒机物料检测机构，其特征在于：当测料杆顶部的触料片（9）与在送料输送带（19）上输送的物料（100）完全接触时，测料杆（8）垂直于送料输送带（19）。
3. 如权利要求1所述的装盒机物料检测机构，其特征在于：所述检测开关（6）安装在支承立座（12）上，所述浮动臂（2）的外悬端设有对应检测开关（6）进行检测的金属探测片（7）。
4. 如权利要求1所述的装盒机物料检测机构，其特征在于：所述下传动轴（15）上安装有变向齿轮（14），变向齿轮（14）与主动齿轮（18）啮合，主动齿轮（16）轴上还安装链轮（17），链轮（17）与装盒机传动机构传动连接。
5. 如权利要求1或2所述的装盒机物料检测机构，其特征在于：所述测料杆（8）在夹紧盘（10）上的径向位置可调由螺钉（11）固紧。
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