JP2015197816A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 映像入力手段と、
   前記映像入力手段で取得した画像をそれぞれの画素の属性が類似する複数の領域に分割する領域分割手段と、
   前記領域分割手段で分割したそれぞれの領域から特徴を抽出する特徴抽出手段と、
   背景の特徴から生成された背景モデルを予め記憶した背景モデル記憶手段と、
   前記特徴抽出手段で抽出した特徴と、前記背景モデル中の特徴と、を比較して前記領域毎に背景か否かを判定する特徴比較手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記属性は、少なくとも色または輝度を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記特徴抽出手段で抽出する特徴は領域の境界の形状特徴を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記形状特徴は、前記領域の境界の周長に対する所定値以上のエッジ強度を持つ領域境界の長さの割合であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記背景モデルは、前記特徴抽出手段で背景領域より抽出した特徴から求めた時間的統計量を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 更に、
   前記領域より抽出された特徴が時間的に安定していることを示す安定度を算出する安定度算出手段を備え、
   前記背景モデルの時間的統計量は前記安定度を含み、
   前記特徴比較手段は前記安定度に基づいて領域が物体領域か否かを判定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 更に、
   前記特徴比較手段で比較する前記背景モデル中の領域を、前記映像入力手段で取得した画像の領域の近傍より前記安定度に基づいて選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 更に、
   前記特徴比較手段による判定の結果に基づいて物体領域を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
   前記画像処理装置の領域分割手段が、取得した画像をそれぞれの画素の属性が類似する複数の領域に分割する領域分割工程と、
   前記画像処理装置の特徴抽出手段が、前記領域分割工程で分割したそれぞれの領域から特徴を抽出する特徴抽出工程と、
   前記画像処理装置の特徴比較手段が、前記特徴抽出工程で抽出した特徴と、背景の特徴から生成された背景モデル中の特徴と、を比較して前記領域毎に背景か否かを判定する特徴比較工程と
   を備えることを特徴とする画像処理方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置の前記背景モデル記憶手段を除く各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。