JP2015192790A - 電動カーテンの制御装置及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の制御装置36は、回転出力軸42とモーター35の回転軸の接続又は開放を行う電磁クラッチ34を制御するクラッチ駆動制御部364と、モーター35を制御するモーター駆動制御部363と、回転出力軸42に設置した回転検出器の信号を基に回転出力軸42の回転を監視しクラッチ駆動制御部364及びモーター駆動制御部363を制御する制御部366とを備える。制御部366は電磁クラッチ34の開放状態で回転出力軸42の回転の有無、回転方向及び回転速度を監視し、カーテンの手引き速度が目標速度より高い状態から目標速度以下となる際に電磁クラッチ34を接続しモーター35を駆動制御する。
【選択図】図5
Description
図1に示す片開き型の電動カーテンは、カーテンレール1の一端部から他端部に向かってカーテン材2が引き出され、或いはカーテンレール1の当該他端部から当該一端部に向かってカーテン材2が畳み込まれる。
次に、移送装置5に取着されるモーターユニット6の構成を説明する。図2は、本発明による一実施形態の制御装置を収容するモーターユニットの断面図である。
次に、モーター35、電磁クラッチ34、及び、回転検出器(光センサー31、センサー基板32及びスリット板33)、並びに、制御装置36の構成とその動作について説明する。図3は、本発明による一実施形態の制御装置36の構成例を示す図である。
制御部366は、操作者による手引き操作が為されていない状態(待機状態)にある際(ステップS1)、回転検出信号入力部365からのパルス信号により、カーテンの手引き操作による開閉操作に応じて回転する回転出力軸42の回転の有無を監視する(ステップS2)。これにより、手引き操作の検出が可能となる。
2 カーテン材
3 先頭ランナー
4 ランナー
6 モーターユニット
31 光センサー
32 センサー基板
33 スリット板
34 電磁クラッチ
35 モーター
36 制御装置
361 有線設定信号入力部
362 遠隔設定信号入力部
363 モーター駆動制御部
364 クラッチ駆動制御部
365 回転検出信号入力部
366 制御部
Claims (5)
- 複数のランナーによってカーテンレールに吊下支持されたカーテン材の開閉についてモーターで所定の回転伝達機構を介して先頭ランナーを移動させることにより制御する、電動カーテンの制御装置であって、
前記回転伝達機構に連結する回転出力軸と前記モーターの回転軸との接続又は開放を行う電磁クラッチの駆動を制御するクラッチ駆動制御部と、
前記モーターを駆動制御するモーター駆動制御部と、
前記回転出力軸に設置した回転検出器の信号を基に前記回転出力軸の回転を監視し、前記クラッチ駆動制御部及び前記モーター駆動制御部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記電磁クラッチの開放の状態で手引き操作によるカーテンの開閉に応じて回転する前記回転出力軸の回転の有無を監視し、該回転出力軸の回転が有る際に前記回転出力軸の回転方向及び回転速度を算出するとともに、該回転出力軸の回転方向と対応する回転方向に所定の回転速度で前記モーターの駆動を制御し、前記回転出力軸の回転速度を基に前記手引き操作による手引き速度を監視し、前記手引き速度が所定の目標速度より高い状態から該目標速度以下となる際に、前記電磁クラッチを接続し、当該カーテンの通常動作状態として予め定められた駆動速度に対応する回転速度で前記モーターの駆動を制御する機能を有することを特徴とする、電動カーテンの制御装置。 - 前記制御部は、前記駆動速度を当該カーテンの通常動作状態へと移行する前記目標速度と一致させて制御する機能を有することを特徴とする、請求項1に記載の電動カーテンの制御装置。
- 前記制御部は、前記手引き速度と単一の目標速度との比較に代えて当該目標速度を別個に定め、前記手引き速度が第1の目標速度より高い状態から第2の目標速度以下(第1の目標速度>第2の目標速度)となる際に、前記電磁クラッチを接続し、前記駆動速度に対応する回転速度で前記モーターの駆動を制御する機能を有することを特徴とする、請求項1に記載の電動カーテンの制御装置。
- 前記制御部は、前記駆動速度から前記モーターの駆動を停止させるにあたり、スローダウンで停止するよう制御する機能を有することを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の電動カーテンの制御装置。
- 複数のランナーによってカーテンレールに吊下支持されたカーテン材の開閉についてモーターで所定の回転伝達機構を介して先頭ランナーを移動させることにより制御する際に、前記回転伝達機構に連結する回転出力軸と前記モーターの回転軸との接続又は開放を行う電磁クラッチの駆動を制御するクラッチ駆動制御部と、前記モーターを駆動制御するモーター駆動制御部と、前記回転出力軸に設置した回転検出器の信号を基に前記回転出力軸の回転を監視し、前記クラッチ駆動制御部及び前記モーター駆動制御部を制御する制御部とを備える制御装置にて、前記制御部として構成するコンピュータに、
前記電磁クラッチの開放の状態で手引き操作によるカーテンの開閉に応じて回転する前記回転出力軸の回転の有無を監視するステップと、
該回転出力軸の回転が有る際に前記回転出力軸の回転方向及び回転速度を算出するとともに、該回転出力軸の回転方向と対応する回転方向に所定の回転速度で前記モーターの駆動を制御するステップと、
前記回転出力軸の回転速度を基に前記手引き操作による手引き速度を監視し、前記手引き速度が所定の目標速度より高い状態から該目標速度以下となる際に、前記電磁クラッチを接続し、当該カーテンの通常動作状態として予め定められた駆動速度に対応する回転速度で前記モーターの駆動を制御するステップと、
を実行させるためのプログラム。
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