CN106102522B - 电动窗帘的控制装置及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动窗帘的控制装置及其计算机可读取的存储介质，其利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动，从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制；本发明的控制装置(36)具备：离合器驱动控制部(364)，其对进行旋转输出轴(42)与电动机(35)的旋转轴之间的连接或断开的电磁离合器(34)进行控制，控制电动机(35)的电动机驱动控制部(363)，以及控制部(366)，控制部(366)根据设置于旋转输出轴(42)上的旋转检测器的信号监控旋转输出轴(42)的旋转，并对离合器驱动控制部(364)和电动机驱动控制部(363)进行控制；控制部(366)监控在电磁离合器(34)的断开状态下旋转输出轴(42)有无旋转、旋转方向及转速，并且，在窗帘的手拉速度从高于目标速度的状态变为目标速度以下时，将电磁离合器(34)连接并对电动机(35)进行驱动控制。

Description

电动窗帘的控制装置及计算机可读取的存储介质

技术领域

本发明涉及电动窗帘的控制装置及其程序。

背景技术

目前公开有下述电动窗帘，即：在窗帘轨道上设置利用电动机并经由传送带等进行移动的滑轮，并将窗帘材料的上部起始端安装于该滑轮上，由此通过电动方式开关窗帘的电动窗帘(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所公开的电动窗帘构成为：具备电动机、进行电动机旋转轴的连接或断开的电磁离合器、设置于驱动滑轮的旋转输出轴上的旋转检测器、以及微电脑，并且，当微电脑根据来自旋转检测器的信号检测到在驱动电动机的驱动信号尚未输出的状态下旋转检测器的缝隙板 (slit board)正在旋转时，判断为缝隙板正在外力的作用下进行旋转，维持将电磁离合器断开的状态并能够轻松地进行通过手拉操作实施的开关窗帘的操作，进而，在外力停止且经过一定时间后将电磁离合器连接，从而通过电动机的驱动打开或关闭窗帘。

在该专利文献1所公开的电动窗帘中形成如下构成：即，在通过手拉操作实施了打开或关闭操作之后，当停止手拉操作且经过规定的固定停止时间后，通过电动机的驱动最后继续使窗帘朝向手拉操作的方向动作。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利特许第5135378号说明书

发明内容

在该专利文献1所公开的电动窗帘中构成为：在停止手拉操作且经过规定的固定停止时间之后，通过电动机的驱动最后继续使窗帘朝向手拉操作的方向动作。因此，继手拉操作之后继续通过电动机的驱动进行的窗帘的打开或关闭是在外力停止且经过一定时间之后进行的，未实施流畅的打开或关闭动作，从而使操作者产生不协调感。

另外，根据专利文献1的技术方案，则是构成为：仅对手拉操作所产生的该旋转输出轴的旋转有无情况及其旋转方向进行判断、对驱动电动机的驱动信号尚未输出状态下的旋转检测器的缝隙板正在旋转这一状态进行检测、以及对外力的停止进行检测。因此，在通过操作者使窗帘缓慢进行打开或关闭动作时或快速进行打开或关闭动作时等，虽然手拉操作所产生的打开或关闭动作的速度存在差异，但是设定为以外力停止且经过一定时间为基准进行通过电动机的驱动实施的窗帘的打开或关闭，因而有可能在操作者无意操作的情况下却通过电动机驱动进行了窗帘的打开或关闭动作。

本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种电动窗帘的控制装置及其程序，该电动窗帘的控制装置及其程序利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动，从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制，且不会使操作者产生不协调感，通过考虑了操作者的手拉速度的速度控制而能够进行流畅的窗帘开闭动作。

本发明涉及的电动窗帘的控制装置是利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动，从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制，该电动窗帘的控制装置的特征在于，具备：控制电磁离合器的驱动的离合器驱动控制部，其中电磁离合器对连接于上述旋转传递机构的旋转输出轴与上述电动机的旋转轴进行连接或分离断开；对上述电动机进行驱动控制的电动机驱动控制部；以及控制部，其根据设置于上述旋转输出轴上的旋转检测器的信号监控上述旋转输出轴的旋转，并对上述离合器驱动控制部和上述电动机驱动控制部进行控制；上述控制部具有下述功能：在上述电磁离合器的断开状态下，对基于由手拉操作实施的窗帘的打开或关闭而进行旋转的上述旋转输出轴的有无旋转情况进行监控，并且，在存在该旋转输出轴的旋转时，计算出上述旋转输出轴的旋转方向及转速，同时沿与该旋转输出轴的旋转方向相对应的旋转方向以规定的转速控制上述电动机的驱动，根据上述旋转输出轴的转速监控上述手拉操作产生的手拉速度，在上述手拉速度从高于规定的目标速度的状态变为该目标速度以下时，将上述电磁离合器连接，并以与作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度相对应的转速控制上述电动机的驱动。

另外，本发明所涉及的电动窗帘的控制装置的特征在于，上述控制部具有下述功能：控制上述驱动速度使其与朝向该窗帘的通常动作状态过渡的上述目标速度一致。

另外，本发明所涉及的电动窗帘的控制装置的特征在于，上述控制部具有下述功能：取代上述手拉速度与单一的目标速度的比较而另外规定该目标速度，并且，在上述手拉速度从高于第一目标速度的状态变为第二目标速度以下(第一目标速度＞第二目标速度)时，将上述电磁离合器连接，并以与上述驱动速度对应的转速控制上述电动机的驱动。

另外，在本发明所涉及的电动窗帘的控制装置中，上述控制部也能够构成为具有下述功能：在该窗帘的打开方向和关闭方向根据不同的目标速度进行控制。

另外，本发明所涉及的电动窗帘的控制装置的特征在于，上述控制部具有下述功能：在从上述驱动速度使上述电动机停止驱动时，以使电动机通过减速而停止的方式进行控制。

进而，本发明所涉及的程序用于在利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制时，在具备离合器驱动控制部、电动机驱动控制部、以及控制部的控制装置中，使作为上述控制部而构成的计算机执行后述步骤；其中，上述离合器驱动控制部控制电磁离合器的驱动，该电磁离合器对连接于上述旋转传递机构的旋转输出轴与上述电动机的旋转轴进行连接或分离断开，上述电动机驱动控制部对上述电动机进行驱动控制，上述控制部根据设置于上述旋转输出轴上的旋转检测器的信号监控上述旋转输出轴的旋转，并对上述离合器驱动控制部和上述电动机驱动控制部进行控制；所述步骤是指：在上述电磁离合器的断开状态下，对基于由手拉操作实施的窗帘的打开或关闭而进行旋转的上述旋转输出轴的有无旋转情况进行监控的步骤；在存在该旋转输出轴的旋转时，计算出上述旋转输出轴的旋转方向及转速，同时沿与该旋转输出轴的旋转方向相对应的旋转方向以规定的转速控制上述电动机的驱动的步骤；以及，根据上述旋转输出轴的转速监控上述手拉操作产生的手拉速度，在上述手拉速度从高于规定的目标速度的状态变为该目标速度以下时，将上述电磁离合器连接，并以与作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度相对应的转速控制上述电动机的驱动的步骤。

(发明效果)

根据本发明，通过实施考虑了操作者的手拉速度的速度控制而能够进行流畅的窗帘开闭动作。即，操作者不会因在手拉过程中电动机开始动作而感到不协调感，另外在手拉操作之后紧接着通过电动窗帘的电动机使窗帘的开闭动作继续流畅地进行。

附图说明

图1是表示具备本发明一实施方式的控制装置的电动窗帘的主视图。

图2是收容本发明一实施方式的控制装置的电动机单元的剖视图。

图3是表示本发明一实施方式的控制装置的构成例的图。

图4是表示本发明一实施方式的控制装置的控制部的一例的框图。

图5是表示本发明一实施方式的控制装置的控制部的动作例的流程图。

(符号说明)

1…窗帘轨道

2…窗帘材料

3…引导滑轮

4…滑轮

6…电动机单元

31…光传感器

32…传感器基板

33…缝隙板

34…电磁离合器

35…电动机

36…控制装置

361…有线设定信号输入部

362…远程设定信号输入部

363…电动机驱动控制部

364…离合器驱动控制部

365…旋转检测信号输入部

366…控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明涉及的一实施方式的控制装置及其程序进行说明。图1是表示具备之后详述的本发明一实施方式的控制装置的电动窗帘的主视图。

(电动窗帘的构成)

图1所示的单开型电动窗帘，从窗帘轨道1的一端部朝向另一端部拉出窗帘材料2，或从窗帘轨道1的该另一端部朝向该一端部折叠窗帘材料2。

在窗帘轨道1上以能够移动的方式支撑有引导滑轮3，并且在引导滑轮3与窗帘轨道1的右端之间以能够移动的方式支撑有多个滑轮4。而且，窗帘材料2被悬挂支撑在引导滑轮3和滑轮4上。

在窗帘轨道1的左右两端安装有输送装置5、7，并且在该输送装置 5、7上挂装有在窗帘轨道1内移动的环状的输送用带(未图示)。另外，在窗帘轨道1的右端侧的输送装置5上悬挂支撑有电动机单元6，并且利用电动机单元6内所配设的电动机35的驱动力使输送用带在窗帘轨道1内移动。

而且，通过电动机35的正向或反向的旋转，引导滑轮3从窗帘轨道1的一端部朝向另一端部移动，或者从窗帘轨道1的该另一端部朝向该一端部移动。

(电动机单元的构成)

接着，对安装于输送装置5上的电动机单元6的构成进行说明。图 2是收容本发明一实施方式的控制装置的电动机单元的剖视图。

如图2所示，电动机单元6在大致方筒状的电动机壳体61内收容有电动机35、电磁离合器34、构成旋转检测器的光传感器31、传感器基板32及缝隙板(slit board)33、控制装置36、开关电路板37、模块化电路板(modular substrate)38、以及电源电路板39等。

在从为了输送窗帘材料2而预先设定的多个控制模式中设定任意一个模式时，使用开关电路板37。而且，开关电路板37通过规定的配线与控制装置36连接，且开关电路板37安装在单元盖体63上，该单元盖体63安装在电动机壳体61的下端。

模块化电路板38具有用于连接外部的操作开关(未图示)的电缆输入端。根据该操作开关的操作，能够对搭载于控制装置36的控制部 366进行各种动作(例如，与通常的电动窗帘的通过电动机驱动而设定为目标的速度、即目标速度相对应的电动机35的旋转轴的转速)设定。另外，操作开关能够作为下述机构而构成，即：通过有线进行控制装置 36的设定、或通过无线远程操作进行控制装置36的设定的机构。

电源电路板39由经由电缆41从外部输入交流电源并将交流电源转换为直流电源的电源电路构成，并向各功能部进行电源供给。

开关电路板37、模块化电路板38、电源电路板39以及控制装置36 分别被安装在机架上。

电动机35的旋转轴经由电磁离合器34而能够与电动机单元6的旋转输出轴42(即，旋转检测器的缝隙板33的旋转轴)连接，该旋转输出轴42从基座部件62朝向上方突出。旋转输出轴42以使与前述环状输送用带啮合的带轮(未图示)旋转的方式安装在该带轮上。因此，构成为伴随着该带轮的旋转而输送用带在窗帘轨道1内进行移动，并且，上述环状输送用带及带轮作为相对于旋转输出轴42的旋转传递机构而发挥作用。

(控制装置的构成)

接着，对电动机35、电磁离合器34、旋转检测器(光传感器31、传感器基板32及缝隙板33)、以及控制装置36的构成及其动作进行说明。图3是表示本发明一实施方式的控制装置36的构成例的图。

如图3所示，电动机35、电磁离合器34及旋转检测器(光传感器 31、传感器基板32及缝隙板33)与控制装置36连接。旋转检测器由安装于电磁离合器34的输出侧旋转轴上的缝隙板33、和设置于传感器基板32上的光传感器31构成，能够捕捉通过旋转的缝隙板33的光束作为脉冲信号。因此，能够利用旋转检测器检测旋转输出轴42的旋转的有无、旋转方向以及转速，由此，能够检测该环状输送用带的驱动距离、驱动速度以及连续的外力等。

控制装置36具备：有线设定信号输入部361、远程设定信号输入部 362、电动机驱动控制部363、离合器驱动控制部364、旋转检测信号输入部365、以及控制部366。

有线设定信号输入部361经由连接于模块化电路板38的该操作开关，并通过有线对控制部366输入用于规定各种动作(例如，与目标速度对应的电动机35的旋转轴的转速)的信号，并在控制部366中进行设定。

远程设定信号输入部362经由连接于模块化电路板38的该操作开关，并通过远程操作的无线对控制部366输入用于规定各种动作(例如，与目标速度对应的电动机35的旋转轴的转速)的信号，并在控制部366 中进行设定。

电动机驱动控制部363根据来自控制部366的控制指示对电动机35 的旋转进行驱动控制。

离合器驱动控制部364根据来自控制部366的控制指示对电磁离合器34的驱动进行控制，其中，电磁离合器34进行旋转输出轴42与电动机35的旋转轴之间的连接或断开。

旋转检测信号输入部365输入设置于旋转输出轴42上的旋转检测器(光传感器31、传感器基板32及缝隙板33)的信号，并将该信号作为脉冲信号输出至控制部366。

控制部366根据来自旋转检测信号输入部365的信号，对离合器驱动控制部364及电动机驱动控制部363的动作进行控制。

接着，参照图4对控制装置36的控制部366的一例进行说明。图4 是表示本发明一实施方式的控制装置36的控制部366的一例的框图。

控制部366具备旋转方向监控部3661、旋转方向检测部3662、转速监控部3663、离合器连接控制部3664、以及驱动控制部3665。在此，主要对从未进行由操作者实施的手拉操作的状态(待机状态)向通过电动机驱动而实施的窗帘的开闭动作状态(通常动作状态)过渡时的控制进行说明。

旋转方向监控部3661根据来自旋转检测信号输入部365的脉冲信号，对旋转输出轴42有无旋转进行监控，并且，在旋转输出轴42存在旋转时，将该脉冲信号发送至旋转方向检测部3662，其中，旋转输出轴 42是基于由手拉操作实施的窗帘的开闭操作而进行旋转的。

旋转方向检测部3662根据经由旋转方向监控部3661而获取的有关旋转输出轴42的旋转的脉冲信号，求得旋转输出轴42的旋转方向，并将该旋转方向通知给驱动控制部3665，同时向转速监控部3663发送有关旋转输出轴42的旋转的脉冲信号。

转速监控部3663根据有关旋转输出轴42旋转的脉冲信号对旋转输出轴42的转速(即，与手拉速度对应的转速)进行监控，并与设定的规定目标转速(即，与手拉速度进行比较的目标速度)进行比较，当旋转输出轴42的转速从高于该目标转速的状态变为目标转速以下时(即，手拉速度从高于目标速度的状态变为目标速度以下时)，将该情况通知给离合器连接控制部3664。另外，在将手拉速度和目标速度进行比较时，是在考虑了速度偏差(jitter)的影响的基础上进行判断。当手拉速度从开始便维持在目标速度以下时，则维持手拉动作。在此，所谓“目标速度”，例如可以是通常的电动窗帘的通过电动机驱动而设定为目标的速度。

离合器连接控制部3664根据旋转输出轴42的转速变为该目标转速以下这一情况通知(即，手拉速度变为目标速度以下这一情况的通知)，对离合器驱动控制部364输出进行旋转输出轴42与电动机35旋转轴的连接这一控制指示，同时也通知至驱动控制部3665。

在旋转输出轴42与电动机35的旋转轴被分离断开的状态下，当从旋转方向检测部3662接收到有关旋转输出轴42的旋转方向的通知时，驱动控制部3665对电动机驱动控制部363输出如下控制指示、即沿该旋转方向以旋转输出轴42的初始转速进行旋转驱动，其中，旋转输出轴42的初始转速与窗帘的开闭所涉及的规定的初始驱动速度相对应，并且，当从离合器连接控制部3664接收到已完成旋转输出轴42与电动机35的旋转轴的连接这一情况通知时，驱动控制部3665对电动机驱动控制部363输出如下控制指示、即沿该旋转方向以与作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度相对应的转速进行旋转驱动。

另外，电动机驱动控制部363优选：以减速的方式驱动电动机35 从初始驱动速度变至作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度。

在此，对于从通过电动机驱动进行的窗帘的开闭动作状态(通常动作状态)向未进行由操作者实施的手拉操作的状态(待机状态)过渡时的控制，进行如下动作。

首先，能够形成如下构成：旋转方向监控部3661对有关旋转输出轴42的旋转的脉冲信号进行计数(count)，掌握引导滑轮3处于窗帘轨道1上的哪一位置。并且，能够形成如下构成：对于引导滑轮3处于窗帘轨道1上的哪一位置，通过随时(例如，装置设置时、或定期地)进行校准(校正)，而根据脉冲信号的计数值掌握引导滑轮3在窗帘轨道1 上的位置，并通知至驱动控制部3665。

进而，能够形成如下构成：在电动机驱动控制部363上设置对用于强制停止电动机35的过负荷状态进行检测的功能，在过负荷状态时，强制停止电动机35，并通知至控制部366的驱动控制部3665。例如，若通过由定电压驱动的反馈控制使电动机35工作，则当引导滑轮3的位置到达窗帘轨道1上的端部时、或由操作者强制进行窗帘移动的停止 (即，旋转输出轴42的旋转停止)时，流通有表示过负荷状态的电动机驱动电流。因此，通过检测并监控电动机驱动电流，能够检测出过负荷状态。

因此，能够形成如下构成：在驱动电动机35的过程中，当引导滑轮3的位置移动到窗帘轨道1上的端部附近时，或者当接收到用于强制停止电动机35的过负荷状态的信息通知时，驱动控制部3665向电动机驱动控制部363及离合器驱动控制部364进行如下控制指示：使电动机 35的旋转停止，同时断开电磁离合器34的连接。

或者另外还能够形成如下构成：驱动控制部3665构成为从旋转方向监控部3361接收缝隙板33的旋转停止(即，旋转输出轴42的旋转停止)的通知，并且，在旋转输出轴42的旋转停止时，向电动机驱动控制部363及离合器驱动控制部364进行如下控制指示：使电动机35 的旋转停止，同时断开电磁离合器34的连接。

另外，本例的控制部366的功能能够通过计算机构成。用于使该计算机实现控制部366的功能的程序存储在该计算机的内部或外部所设置的存储器中。能够通过计算机中所具备的中央处理器(CPU)等的控制，将描述有用于实现控制部366功能的处理内容的程序适当地从存储器中读入，并使计算机实现与控制部366的功能相当的处理。另外，也可以将图4所例示的控制部366的功能的一部分通过硬件实现，其余部分通过计算机构成。

以下，参照图5对控制部366的功能通过计算机构成时的处理例进行说明。图5是表示本发明一实施方式的控制装置36的控制部366的动作例的流程图。在此，主要对从未进行由操作者实施的手拉操作的状态(待机状态)向通过电动机驱动进行的窗帘的开闭动作状态(通常动作状态)过渡时的控制进行说明。

(控制部的动作)

在处于未进行由操作者实施的手拉操作的状态(待机状态)时(步骤S1)，控制部366根据来自旋转检测信号输入部365的脉冲信号，对基于由手拉操作实现的窗帘开闭操作而进行旋转的旋转输出轴42的有无旋转情况进行监控(步骤S2)。由此，能够进行手拉操作的检测。

在旋转输出轴42无旋转的情况下(步骤S2：“否”)，控制部366 进行监控直至旋转输出轴42出现旋转，在手拉操作存在时，即，在旋转输出轴42与电动机35的旋转轴被分离的状态下旋转输出轴42存在旋转时(步骤S2：“是”)，计算出手拉方向(即，对应于旋转输出轴42 的旋转方向)(步骤S3)。

接着，控制部366对电动机驱动控制部363进行下述控制：沿对应于该手拉方向的旋转输出轴42的旋转方向，以旋转输出轴42的初始转速进行旋转驱动，由此开始电动机35的旋转(步骤S4)，其中，旋转输出轴42的初始转速与涉及窗帘开闭的规定的初始驱动速度相对应。

进而，控制部366计算出手拉速度、即在旋转输出轴42与电动机 35的旋转轴被分离的状态下旋转输出轴42的转速(步骤S5)。

接着，控制部366监控手拉速度是否从高于该目标速度的状态变为该目标速度以下，即旋转输出轴42的转速是否从高于该目标转速的状态变为目标转速以下(步骤S6)，在手拉速度维持于高于该目标速度的状态的情况下(步骤S6：“是”)，继续监控直至手拉速度变为该目标速度以下。另一方面，在手拉速度变为该目标速度以下的情况下(步骤S6：“否”)，控制部366对离合器驱动控制部364输出下述控制指示：进行旋转输出轴42与电动机35的旋转轴的连接(步骤S7)。

在该电磁离合器34连接后，控制部366对电动机驱动控制部363 输出下述控制指示：以与作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度对应的转速沿该旋转方向进行旋转驱动(步骤S8)。

最后，如上所述，在驱动电动机35的过程中，当引导滑轮3的位置移动到窗帘轨道1上的端部附近时，或者当接收到用于强制停止电动机35的过负荷状态的信息通知时，或者当检测出缝隙板33的旋转停止 (即，旋转输出轴42的旋转停止)时，控制部366对电动机驱动控制部363及离合器驱动控制部364进行如下控制指示：使电动机35的旋转停止，同时断开电磁离合器34的连接(步骤S9)。

如上所述，根据本实施方式的控制装置36及其程序，能够实现下述电动窗帘：即，不会使操作者产生不协调感，且通过考虑了操作者手拉速度的速度控制而能够进行流畅的窗帘开闭动作。

进而，只要是利用本实施方式的控制装置36及其程序的电动窗帘，由于在通过电动机驱动进行的窗帘的开闭动作状态(通常动作状态)中，根据手拉方向及手拉速度控制电动机35的旋转方向及转速，因此能够以适合操作者的、所希望的驱动速度使窗帘打开或关闭。

进而，只要是利用本实施方式的控制装置36及其程序的电动窗帘，在待机状态下旋转输出轴42与电动机35的旋转轴通过电磁离合器34 而分离断开，由此能够实施通过手拉操作进行的窗帘的打开或关闭。即，当操作者进行手拉操作时，控制装置36根据来自旋转检测器(光传感器31、传感器基板32及缝隙板33)的信号，检测手拉操作的旋转开始和旋转方向，并沿与手拉方向对应的旋转方向开始电动机35的旋转，此时旋转输出轴42与电动机35的旋转轴之间在电磁离合器34的作用下仍处于断开状态，因此对手拉操作不会产生任何影响。

进而，只要是利用本实施方式的控制装置36及其程序的电动窗帘，由于将根据来自旋转检测器(光传感器31、传感器基板32及缝隙板33) 的信号而计算出的手拉速度与能够设定的目标速度(例如，通常的电动窗帘的通过电动机驱动而设定为目标的速度)进行比较，并且，在手拉速度一方比较快的情况下继续监控手拉速度，在操作者以高于目标速度的速度继续操作的期间持续该状态，因此不会妨碍操作者的意愿动作。

进而，只要是利用本实施方式的控制装置36及其程序的电动窗帘，在操作者手拉操作后，由于放手等手拉速度降低而手拉速度变为与目标速度相同或低于目标速度时，利用电磁离合器34将旋转输出轴42与电动机35的旋转轴连接，因此，从手拉速度至目标速度的速度控制能够流畅地进行。另外，通常动作状态的驱动速度并不一定需要与向该窗帘的通常动作状态过渡的目标速度一致，该目标速度作为从待机状态向通常动作状态过渡的阀值使用即可，但是为了实现更加流畅的速度控制，优选使该驱动速度与向该窗帘的通常动作状态过渡的目标速度一致。

进而，只要是利用本实施方式的控制装置36及其程序的电动窗帘，并非如专利文献1的技术方案那样以在外力停止且经过一定时间为基准进行电动机驱动，而是伴随目标速度的设定，适当地检测随着操作者的手拉操作而可能变化的手拉速度，从而能够在操作者的意愿范围内在考虑手拉速度的基础上实现速度控制。

以上，列举特定的实施方式的例子对本发明进行了说明，但本发明并非限于上述实施方式例，在不脱离其技术思想的范围内可以进行各种变形。例如，在上述实施方式中，以单开型电动窗帘为例进行了说明，但也可以适用于双开型电动窗帘等其他用途中。

另外，关于控制装置36的控制部366的动作，在上述实施方式例中，说明了将手拉速度与单一的目标速度进行比较而通过电动机35实现速度控制的例子，但也可以形成如下构成，即：例如，另外规定目标速度，根据手拉速度是否从高于第一目标速度的状态变为第二目标速度以下(第一目标速度>第二目标速度)，而通过电动机35实现速度控制。还可以形成如下构成，即：例如，在操作者以第一目标速度以下的速度开始手拉动作而使窗帘进行打开或关闭动作时，优先执行操作者的手拉动作，并在手拉速度从高于第一目标速度的状态变为第二目标速度以下 (第一目标速度>第二目标速度)时，通过电动机35进行速度控制。由此，即使在检测手拉速度时产生了大的速度偏差的情况下，也能够缓和该速度偏差的影响，从而实现更加稳定的驱动控制。

另外，能够形成如下构成，即：控制装置36经由有线设定信号输入部361或远程设定信号输入部362对控制部366在窗帘的打开方向和关闭方向设定不同的目标速度。由此，能够根据用途提高操作者的便利性。

另外，能够形成如下构成，即：在驱动电动机35的过程中，当引导滑轮3的位置移动到窗帘轨道1上的端部附近时，控制装置36通过控制部366使电动机35从通常动作状态(例如，目标速度的驱动状态) 停止驱动的时候，以使电动机35通过减速而停止的方式进行控制。由此，在从手拉操作流畅地转为通过电动机驱动继续进行动作直至停止这一连串的动作中，也能够产生动态之美。

(工业上的可利用性)

根据本发明，能够以考虑了操作者的手拉速度的速度控制进行流畅的窗帘开闭动作，因此能够在电动窗帘等的用途中发挥作用。

Claims (4)

1.一种电动窗帘的控制装置，其利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动，从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制，该电动窗帘的控制装置的特征在于，

具备：

离合器驱动控制部，其控制电磁离合器的驱动，其中，所述电磁离合器对连接于所述旋转传递机构的旋转输出轴与所述电动机的旋转轴进行连接或分离断开，

电动机驱动控制部，其对所述电动机进行驱动控制，以及

控制部，其根据设置于所述旋转输出轴上的旋转检测器的信号监控所述旋转输出轴的旋转，并对所述离合器驱动控制部和所述电动机驱动控制部进行控制；

所述控制部具有下述功能：在所述电磁离合器的断开状态下，对基于由手拉操作实施的窗帘的打开或关闭而进行旋转的所述旋转输出轴的有无旋转情况进行监控，并且，在存在该旋转输出轴的旋转时，计算出所述旋转输出轴的旋转方向及转速，同时沿与该旋转输出轴的旋转方向相对应的旋转方向以规定的转速控制所述电动机的驱动，根据所述旋转输出轴的转速监控所述手拉操作产生的手拉速度，另外规定第一目标速度和小于所述第一目标速度的第二目标速度，并且，在所述手拉速度从高于第一目标速度的状态变为第二目标速度以下时，将所述电磁离合器连接，并以与预先规定的驱动速度对应的转速控制所述电动机的驱动。

2.如权利要求1所述的电动窗帘的控制装置，其特征在于，

所述控制部具有下述功能：控制所述驱动速度使其与朝向该窗帘的通常动作状态过渡的所述目标速度一致。

3.如权利要求1或2所述的电动窗帘的控制装置，其特征在于，

所述控制部具有下述功能：在从所述驱动速度使所述电动机停止驱动时，以使所述电动机通过减速而停止的方式进行控制。

4.一种计算机可读取的存储介质，所述计算机可读取的存储介质用于存储程序，所述程序用于在利用电动机并经由规定的旋转传递机构使引导滑轮移动从而对通过多个滑轮悬挂支撑于窗帘轨道上的窗帘材料的打开或关闭进行控制时，在具备离合器驱动控制部、电动机驱动控制部、以及控制部的控制装置中，使作为所述控制部而构成的计算机执行后述步骤；

其中，所述离合器驱动控制部控制电磁离合器的驱动，该电磁离合器对连接于所述旋转传递机构的旋转输出轴与所述电动机的旋转轴进行连接或分离断开，所述电动机驱动控制部对所述电动机进行驱动控制，所述控制部根据设置于所述旋转输出轴上的旋转检测器的信号监控所述旋转输出轴的旋转，并对所述离合器驱动控制部和所述电动机驱动控制部进行控制；

所述步骤是指：

在所述电磁离合器的断开状态下，对基于由手拉操作实施的窗帘的打开或关闭而进行旋转的所述旋转输出轴的有无旋转情况进行监控的步骤，

在存在该旋转输出轴的旋转时，计算出所述旋转输出轴的旋转方向及转速，同时沿与该旋转输出轴的旋转方向相对应的旋转方向以规定的转速控制所述电动机的驱动的步骤，以及

根据所述旋转输出轴的转速监控所述手拉操作产生的手拉速度，另外规定第一目标速度和小于所述第一目标速度的第二目标速度，并且，在所述手拉速度从高于第一目标速度的状态变为第二目标速度以下时，将所述电磁离合器连接，并以与作为该窗帘的通常动作状态而预先规定的驱动速度相对应的转速控制所述电动机的驱动的步骤。

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