JP2015189262A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量の設定作業を容易にする。
【解決手段】ステアリング装置は、ラック軸とピニオン軸との接続を維持させるようにラック軸を支持するガイド本体部６１と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて付勢するコイルバネ６３と、少なくともガイド本体部６１およびコイルバネ６３を収容するガイドハウジング１７Ａと、コイルバネ６３に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、コイルバネ６３をガイド本体部６１に押し付けるラックガイドスクリュ７０とを備える。そして、ラックガイドスクリュ７０は、ガイドハウジング１７Ａに保持されるとともに、回転することによって進退方向に移動する外側ネジ部７１と、コイルバネ６３に接触し、外側ネジ部７１に対して回転可能に外側ネジ部７１の径方向に設けられ、回転することによって進退方向に移動する内側ネジ部７２とを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。そして、ピニオン軸のピニオンとラック軸のラックとの噛み合いを良好に保つために、ラック軸を支持するとともにラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける機構（所謂ラックガイド）が設けられる。

例えば特許文献１には、ホルダーと、これに保持されたピンの上に回転自在に支持されたローラとを備え、ピニオンハウジングに形成された筒状部に装着され、ローラがラック軸を背面から支持し、噛合状態を適正に維持するラックガイドが開示されている。そして、ラックガイドにおいて、スクリューのホルダー側部は略平面に形成され、その上面に中央部分が周辺部より厚く形成された板状の間座が配置されることが記載されている。

特開２００６−２１３２８１号公報

ところで、ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量によって、例えばステアリング装置における操舵感が大きく変化する。従って、ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量の設定は慎重に行う必要がある。そのため、ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量を予め定めた量となるように設定することは、例えばステアリング装置の製造工程などにおいて作業を繁雑にする一因となっていた。

本発明は、ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量の調整を容易にすることを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸とピニオン軸との接続を維持させるようにラック軸を支持する支持部材と、支持部材をラック軸に向けて付勢する付勢部材と、少なくとも支持部材および付勢部材を収容するハウジングと、付勢部材に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、付勢部材を支持部材に押し付ける押付部と、を備え、押付部は、ハウジングに保持されるとともに、回転することによって進退方向に移動する第１回転部と、付勢部材に接触し、第１回転部に対して回転可能に第１回転部の径方向に設けられ、回転することによって進退方向に移動する第２回転部と、を有することを特徴とするステアリング装置である。
ここで、押付部は、第１回転部と第２回転部との相対的な回転角度を予め定めた角度に設定するための角度設定部を有することを特徴とすることができる。
また、角度設定部は、第１回転部と第２回転部との相対的な回転角度が予め定めた角度以上になることを制限することを特徴とすることができる。
そして、角度設定部は、凸部と、凸部に接触して凸部の回転角度を予め定めた角度に制限する接触部とを有することを特徴とすることができる。
また、角度設定部は、第１回転部および第２回転部に予め形成されたマークであることを特徴とすることができる。
さらに、第２回転部が一の回転方向に回転した際に第２回転部と共に第１回転部を回転させ、第２回転部が他の回転方向に回転した際には第１回転部とは別に第２回転部を単独で回転可能にする回転操作部を有することを特徴とすることができる。

本発明によれば、ラック軸をピニオン軸に向けて押し付ける押付量の調整を容易にすることが可能となる。

本実施形態のステアリング装置の全体図である。 図１に示す伝達機構部のII−II断面図である。 図１に示すアシスト部のIII−III断面図である。 実施形態１のラックガイドの分解図である。 実施形態１のラックガイドスクリュの全体図である。 （ａ）および（ｂ）はラックガイドのステアリング装置に対する設置を説明するための図である。 実施形態２のラックガイドスクリュの上面図である。 実施形態３のラックガイドスクリュの全体図である。 実施形態４のラックガイドスクリュの全体図である。 比較例のラックガイドを説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態のステアリング装置１の全体図である。
図２は、図１に示す伝達機構部１ＡのII−II断面図である。
図３は、図１に示すアシスト部１ＢのIII−III断面図である。

図１に示すように、本実施形態が適用されるステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。ステアリング装置１は、ステアリングホイール（操舵部）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部１Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部１Ｂとを有する。

例えば車体フレーム等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部１Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部１Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４周りで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイールに連結されたアッパーシャフトと連結している。

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤ（被操舵部）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。

〔伝達機構部１Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部１Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。

そして、伝達機構部１Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持される。ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、第１ハウジング１１に設けられるガイドハウジング部１４に挿入される。

さらに、伝達機構部１Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部１Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。

〔アシスト部１Ｂの構成・機能〕
アシスト部１Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部１Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。

アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材２５を間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルト２６によって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。

アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部１Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８Ｈとサークリップ２７との間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ネジ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップ２７によって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。また、ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のガイドハウジング部１７Ａに挿入される。
ガイドハウジング部１７Ａは、後述するラックガイドスクリュ７０の外側ネジ部７１とのネジ留め箇所を形成する雌ネジ１７Ｎを有している。また、雌ネジ１７Ｎは、外側ネジ部７１の押込方向の奥側（ラック軸２４側）に位置するネジの終端部１７Ｎｅにて、外側ネジ部７１の奥側への移動を止める。
なお、ラックガイド６０については、後に詳しく説明する。

駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。

ここで、本実施形態のラックガイド６０を説明するにあたって、比較例のラックガイド１００の取り付け作業について説明する。
図１０は、比較例のラックガイド１００を説明するための図である。
図１０に示すように、比較例のラックガイド１００は、ラック軸２４を支持する支持部材１０１と、支持部材１０１をラック軸２４に向けて付勢する弾性部材１０２と、ガイドハウジング部１７Ａに固定されるとともに弾性部材１０２を支持部材１０１に向けて押し付けるラックガイドスクリュ１０３とを有する。

比較例のラックガイド１００を用いた従来の取り付け作業においては、ラックガイドスクリュ１０３をガイドハウジング部１７Ａに対して締めきった位置まで押し込む。そして、弾性部材１０２がラック軸２４を押し付ける押付量が予め定めた量になるように、締めきった状態のラックガイドスクリュ１０３を予め定めた角度回転させて緩めるという作業を行っていた。なお、ラックガイドスクリュ１０３を緩める方向の回転角度は、準備段階での測定によって予め特定され、量産時に各ステアリング装置に対して一律に適用されるものである。

ここで、上述したように、ラックガイドスクリュ１０３を予め定めた角度回転させる際には、例えば角度測定器などを用いて角度を測るという作業を、量産時に各ステアリング装置においてそれぞれ行う必要が生じる。そうすると、ラックガイド１００を取り付ける作業が繁雑になったり、回転角度を誤って設定したりするなどの可能性が高かった。

これに対して、本実施形態では、伝達機構部１Ａに設けられるラックガイド５０と、アシスト部１Ｂに設けられるラックガイド６０とにおいて、押付量の調整を容易にしている。なお、ステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド６０を代表例として説明する。

（ラックガイド６０の構成・機能）
図４は、実施形態１のラックガイド６０の分解図である。
図５は、実施形態１のラックガイドスクリュ７０の全体図である。
ラックガイド６０は、図４に示すように、支持部材の一例としてのガイド本体部６１と、ガイド本体部６１とラック軸２４との間に設けられるシート部材６２と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押して付勢する付勢部材の一例としてのコイルバネ６３と、コイルバネ６３を押し付ける押付部の一例としてのラックガイドスクリュ７０と、ガイド本体部６１の外周に設けられるゴムリング６５とを有する。

（ガイド本体部６１）
支持部材の一例としてのガイド本体部６１は、ガイドハウジング部１７Ａ（図３参照）の内側に挿入される。ここで、ガイドハウジング部１７Ａは、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に円筒中心軸が向くように形成される。従って、ガイド本体部６１は、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。そして、本実施形態のガイド本体部６１は、収容部６１１、支持部６１２および溝部６１３を備える。

収容部６１１は、円筒形状を有する部分である。そして、収容部６１１は、内側にコイルバネ６３を保持する。また、円筒形状の収容部６１１の円筒中心軸における端部に支持部６１２が設けられる。これによって、収容部６１１は、一方側が閉じて他方側が開口する。
収容部６１１の内側における一端部から他端部までの長さは、外力を受けていない状態でのコイルバネ６３の伸縮方向の長さよりも短く設定している。さらに、収容部６１１は、コイルバネ６３の直径よりも一回り大きい内径を有している。そして、収容部６１１は、コイルバネ６３を収容する。

支持部６１２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部６１２は、ラック軸２４の軸方向と交差する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸２４側に向けて突出する第１突出部Ｐ１および第２突出部Ｐ２を有する。そして、支持部６１２は、第１突出部Ｐ１と第２突出部Ｐ２とによって、ラック軸２４を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部６１２には、シート部材６２が取り付けられる。そして、支持部６１２は、シート部材６２を介して、ラック軸２４を支持する箇所を形成する。

溝部６１３は、ガイド本体部６１の外周に設けられる。溝部６１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部６１３は、ゴムリング６５を保持する。

（シート部材６２）
シート部材６２は、ガイド本体部６１の支持部６１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材６２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成される。そして、シート部材６２は、支持部６１２に取り付けられる。シート部材６２には、ラック軸２４と支持部６１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸２４との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。

（コイルバネ６３）
コイルバネ６３は、収容部６１１の内側に設けられる。ここで、ガイド本体部６１がガイドハウジング部１７Ａに取り付けられ、ラックガイドスクリュ７０によってガイド本体部６１がガイドハウジング部１７Ａに固定された状態（図３参照）で、予め定められたバネ力をラック軸２４に付与する。

（ラックガイドスクリュ７０）
ラックガイドスクリュ７０は、図５に示すように、第１回転部の一例としての外側ネジ部７１と、外側ネジ部７１の径方向内側に設けられ外側ネジ部７１に対して回転可能に設けられた第２回転部の一例としての内側ネジ部７２とを有する。
外側ネジ部７１は、厚肉の略円筒状に形成された部材である。また、本実施形態の外側ネジ部７１の内径は、コイルバネ６３の外径よりも大きく形成される（図４参照）。従って、外側ネジ部７１は、本実施形態では、コイルバネ６３とは接触しない。
そして、外側ネジ部７１は、外周に形成された雄ネジ７１１と、内周に形成された雌ネジ７１２と、一部に設けられる開口部７１３とを有する。

雄ネジ７１１は、ガイドハウジング部１７Ａの内側に形成された雌ネジ１７Ｎ（図３参照）。に接続する。また、本実施形態では、図５に示すように、雄ネジ７１１は、外側ネジ部７１が一方向ＣＷに回転した場合に、ガイドハウジング部１７Ａに対して押し込まれる方向に移動するように形成される。逆に、雄ネジ７１１は、外側ネジ部７１が他方向ＣＣＷに回転した場合に、ガイドハウジング部１７Ａから引き抜かれる方向に移動するように形成される。

雌ネジ７１２は、内側ネジ部７２の後述する雄ネジ７２１とのネジ留め箇所を形成する。また、雌ネジ７１２は、内側ネジ部７２の押込方向の奥側に、回転止部７１２ｅ（図４参照）を有している。回転止部７１２ｅは、内側ネジ部７２の押込方向の先端部が到達した状態で、内側ネジ部７２のそれ以上の奥側への移動を止める。

開口部７１３は、径方向に貫通するとともに、周方向において予め定めた角度を有して形成される。また、開口部７１３は、本実施形態では、軸方向において一方側から他方側にかけて途中まで形成される。そして、開口部７１３は、周方向において他方向ＣＣＷを向く第１接触部７１３ａと、周方向において一方向ＣＷを向く第２接触部７１３ｂとを有する。第１接触部７１３ａと第２接触部７１３ｂとの角度は、図５に示すように、予め定めた角度θを形成するように配置される。

そして、外側ネジ部７１は、回転することによって軸方向に移動する。そして、外側ネジ部７１は、雄ネジ７１１の先端側が雌ネジ１７Ｎの終端部１７Ｎｅに達した状態にて、押込方向における奥側に向けたそれ以上の移動が止められる。そして、外側ネジ部７１は、ガイドハウジング部１７Ａ（図３参照）に保持される。

内側ネジ部７２は、略円柱状に形成された部材である。そして、内側ネジ部７２は、外周に形成された雄ネジ７２１と、中央部に設けられる接続部７２２と、外周に設けられる孔部７２３とを有する。
雄ネジ７２１は、外側ネジ部７１に形成された雌ネジ７１２に接続する。また、本実施形態では、雄ネジ７２１は、内側ネジ部７２が一方向ＣＷに回転した場合に、外側ネジ部７１に押し込まれる方向に移動するように形成される。逆に、雄ネジ７２１は、内側ネジ部７２が他方向ＣＣＷに回転した場合に、外側ネジ部７１から引き抜かれる方向に移動するように形成される。

接続部７２２は、略矩形状に形成され、軸方向に窪む凹部によって形成される。そして、接続部７２２は、ラックガイドスクリュ７０をガイドハウジング部１７Ａに取り付ける際に、治具の接続を受ける部分を形成する。なお、接続部７２２の形状は、図５に示す例に限らず、治具が接続して内側ネジ部７２を回転させることができれば、他の形状であっても構わない。

孔部７２３は、外周から径方向内側に向けて延びる開口である。この孔部７２３には、図５に示すように、棒状のピン７３（凸部）が挿入される。なお、本実施形態では、ピン７３は、着脱可能に構成されている。また、孔部７２３の形成位置は、外側ネジ部７１の開口部７１３の位置に対して対応している。本実施形態では、内側ネジ部７２が外側ネジ部７１に最も締め込まれた状態にて、孔部７２３に挿入されたピン７３が、開口部７１３の第１接触部７１３ａに接触するように配置されている。

そして、内側ネジ部７２は、コイルバネ６３（図４参照）に接触するように設けられる。本実施形態では、内側ネジ部７２の外径は、コイルバネ６３の外径よりも大きく形成される。そして、内側ネジ部７２は、回転することによって軸方向である進退方向に移動し、コイルバネ６３をガイド本体部６１に向けて押し付ける。従って、内側ネジ部７２の押付量を調整することによって、ラック軸２４に対するガイド本体部６１の押付量を調整することができる。

なお、実施形態１において、開口部７１３、孔部７２３およびピン７３が、角度設定部の一例として機能する。また、回転止部７１２ｅあるいは第１接触部７１３ａが、回転操作部の一例として機能する。

（ゴムリング６５）
ゴムリング６５は、円環形状を有する部材である。そして、ゴムリング６５は、ガイド本体部６１の外周に形成される溝部６１３に取り付けられる。また、ゴムリング６５の幅は、ゴムリング６５が溝部６１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周面から突出するように設定している。
そして、ゴムリング６５は、ラックガイド６０がアシスト部１Ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周とガイドハウジング部１７Ａの内周との間に設けられた状態になる。そして、ラックガイド６０に荷重がかかって移動しようとするなどした際に、ゴムリング６５は、ラックガイド６０とガイドハウジング部１７Ａとが衝突しないように衝撃を吸収する緩衝部材として機能する。

〔ラックガイド６０の設定〕
図６は、ラックガイド６０のステアリング装置１に対する設置を説明するための図である。
図６（ａ）に示すように、ガイドハウジング部１７Ａ内に、ゴムリング６５が取り付けられたガイド本体部６１、シート部材６２およびコイルバネ６３を収容する。そして、ラックガイドスクリュ７０をガイドハウジング部１７Ａに取り付ける。このとき、内側ネジ部７２の接続部７２２に治具を取り付け、内側ネジ部７２の押込方向となる一方向ＣＷに回転させる（図５参照）。なお、本実施形態では、外側ネジ部７１には回転止部７１２ｅが設けられている。従って、内側ネジ部７２を一方向ＣＷに回転させることによって、内側ネジ部７２と共に外側ネジ部７１が一方向ＣＷに回転する。この外側ネジ部７１が回転することによって、雄ネジ７１１がガイドハウジング部１７Ａの雌ネジ１７Ｎに締め込まれる。最終的には、雄ネジ７１１が雌ネジ１７Ｎの終端部１７Ｎｅに達し、外側ネジ部７１および内側ネジ部７２の回転方向および軸方向の移動が止まる。そして、ラックガイドスクリュ７０はガイドハウジング部１７Ａに保持される。

なお、内側ネジ部７２には、コイルバネ６３が接触して設けられる。従って、外側ネジ部７１と共に内側ネジ部７２が押込方向においてガイド本体部６１に近づく側に移動することよって、内側ネジ部７２がコイルバネ６３をガイド本体部６１に向けて最も押し付けた状態になっている。

続いて、図５に示すように、内側ネジ部７２を引き抜く方向である他方向ＣＣＷに回転させる。内側ネジ部７２は、外側ネジ部７１とは別に単独で他方向ＣＣＷに回転する。このとき、本実施形態では、開口部７１３の第１接触部７１３ａに接触していたピン７３が他方向ＣＣＷに回転し、その後にピン７３が第２接触部７１３ｂに接触する。すなわち、ピン７３と開口部７１３によって、内側ネジ部７２の他方向ＣＣＷにおける外側ネジ部７１との相対的な回転角度が、第１接触部７１３ａと第２接触部７１３ｂとがなす角度である予め定めた角度θ以上になることが制限される。また、図６（ｂ）に示すように、内側ネジ部７２は、角度θに対応する回転によって、軸方向においてガイド本体部６１から遠ざかる側に移動し、コイルバネ６３に対する押付量が減少する。

本実施形態では、内側ネジ部７２を一方向ＣＷに回転させることによって、外側ネジ部７１をガイドハウジング部１７Ａに保持させる。その後、内側ネジ部７２を他方向ＣＣＷに回転させると予め定めた角度θだけ回転することで、コイルバネ６３によるガイド本体部６１の押付量を予め定めた量に設定することができる。このように、本実施形態では、ステアリング装置１に対してラックガイド６０を取り付ける作業および押付量の調整を容易にすることができる。

また、本実施形態では、上述したとおり、ラックガイドスクリュ７０という一部品で実現できるため、角度調整等はラックガイドスクリュ７０だけで完結させることができる。従って、本実施形態のラックガイド６０を用いることによって、設計変更や複数機種のステアリング装置への対応が極めて容易になる。

なお、実施形態１において、ピン７３は、内側ネジ部７２を他方向ＣＣＷに回転させるときに孔部７２３に取り付けられていればよく、常に、内側ネジ部７２に設けられている必要はない。
また、上述した本実施形態においては、内側ネジ部７２を一方向ＣＷに回転させた際に、回転止部７１２ｅによって、外側ネジ部７１が内側ネジ部７２と共に一体になって回転するように構成している。ただし、本実施形態のラックガイドスクリュ７０では、孔部７２３にピン７３が取り付けられた状態で、内側ネジ部７２が一方向ＣＷに移動した際に、ピン７３が開口部７１３の第１接触部７１３ａに接触する。これによって、内側ネジ部７２を一方向ＣＷに回転させた際、ピン７３と第１接触部７１３ａとによって、外側ネジ部７１が内側ネジ部７２と共に一体になって回転させることができる。従って、このように構成している場合には、外側ネジ部７１の回転止部７１２ｅは必ずしも必要な構成ではない。

＜実施形態２＞
図７は、実施形態２のラックガイドスクリュ１７０の上面図である。
なお、実施形態２は、実施形態１における開口部７１３と孔部７２３とが形成される部品の関係が逆である点で異なるものの、基本構成は実施形態１と同様である。従って、実施形態２において、実施形態１で説明した部材等と同様な構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

（ラックガイドスクリュ１７０）
ラックガイドスクリュ１７０は、図７に示すように、外側ネジ部１７１（第１回転部）と、外側ネジ部１７１の径方向内側に設けられ外側ネジ部１７１に対して回転可能に設けられた内側ネジ部１７２（第２回転部）とを有する。
外側ネジ部１７１は、雄ネジ７１１と、雌ネジ７１２と、孔部１７１１とを有する。そして、孔部１７１１は、内周から径方向外側に向けて延びる開口である。この孔部１７１１には、図７に示すように、棒状のピン７３が挿入される。

内側ネジ部１７２は、雄ネジ７２１と、接続部７２２と、一部に設けられる開口部１７２１とを有する。
開口部１７２１は、内側ネジ部１７２の径方向内側に向けて外周から凹むとともに、周方向において予め定めた角度を有して形成される。また、開口部１７２１は、本実施形態では、軸方向において一方側から他方側にかけて途中まで形成される。そして、開口部１７２１は、周方向において一方向ＣＷに向く第１接触部１７２１ａと、周方向において他方向ＣＣＷを向く第２接触部１７２１ｂとを有する。第１接触部１７２１ａと第２接触部１７２１ｂとの角度は、図７に示すように、予め定めた角度θを形成するように配置される。

また、孔部１７１１と開口部１７２１との位置は対応している。本実施形態では、内側ネジ部１７２が外側ネジ部１７１に最も締め込まれた状態にて、孔部１７１１に挿入されたピン７３が、開口部１７２１の第１接触部１７２１ａに接触するように配置されている。また、ピン７３と開口部１７２１によって、内側ネジ部１７２の他方向ＣＣＷにおける外側ネジ部７１との相対的な回転角度が、第１接触部１７２１ａと第２接触部１７２１ｂとがなす角度である予め定めた角度θ以上になることが制限される。

なお、実施形態２において、孔部１７１１、ピン７３および開口部１７２１が、角度設定部の一例として機能する。

以上のように構成された実施形態２においても、内側ネジ部１７２を一方向ＣＷに回転させることによって、外側ネジ部１７１をガイドハウジング部１７Ａ（図３参照）に保持させる。その後、内側ネジ部１７２を他方向ＣＣＷに回転させると予め定めた角度θだけ回転することで、コイルバネ６３によるガイド本体部６１の押付量を予め定めた量に設定することができる。このように、実施形態２においても、ステアリング装置１に対してラックガイド６０を取り付ける作業および押付量の調整を容易にすることができる。

＜実施形態３＞
図８は、実施形態３のラックガイドスクリュ８０の全体図である。
なお、実施形態３において、実施形態１で説明した部材等と同様な構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
（ラックガイドスクリュ８０）
ラックガイドスクリュ８０は、図８に示すように、外側ネジ部７１（第１回転部）と、外側ネジ部７１の径方向内側に設けられ外側ネジ部７１に対して回転可能に設けられた内側ネジ部８２（第２回転部）と、内側ネジ部８２の軸方向の端部に設けられるプレート部材８３と、接続ボルト８４とを有する。
内側ネジ部８２は、略円柱状に形成された部材である。そして、内側ネジ部８２は、外周に形成された雄ネジ８２１を有する。
そして、内側ネジ部８２は、コイルバネ６３（図４参照）に接触するように設けられる。そして、内側ネジ部８２の進退方向における位置を調整することによって、ラック軸２４に対するガイド本体部６１の押付量を調整することができる。

プレート部材８３は、概形が略円盤状に形成された部材である。そして、プレート部材８３は、突起部８３１と、接続部８３２と、ボルト孔８３３とを有する。
突起部８３１は、プレート部材８３において径方向外側に突出する。突起部８３１の位置は、外側ネジ部７１の開口部７１３の位置に対して対応している。本実施形態では、内側ネジ部８２が外側ネジ部７１に最も締め込まれた状態にて、突起部８３１が、開口部７１３の第１接触部７１３ａに接触するように配置されている。また、突起部８３１は、内側ネジ部８２の他方向ＣＣＷにおける回転角度が、第１接触部７１３ａと第２接触部７１３ｂとがなす角度である予め定めた角度θ以上になることを制限する。

接続部８３２は、略矩形状に形成され、軸方向に窪む凹部によって形成される。そして、接続部８３２は、ラックガイドスクリュ８０をガイドハウジング部１７Ａ（図３参照）に取り付ける際に、治具の接続を受ける部分を形成する。
ボルト孔８３３は、接続ボルト８４の取り付け箇所を形成する。本実施形態では、ボルト孔８３３は、複数箇所（例えば２箇所）に設けられる。

接続ボルト８４は、ボルト孔８３３に取り付けられる。そして、接続ボルト８４は、プレート部材８３と内側ネジ部８２とを固定する。この接続ボルト８４によって、プレート部材８３は、内側ネジ部８２に対して着脱可能に構成される。

なお、実施形態３において、開口部７１３およびプレート部材８３が、角度設定部の一例として機能する。

以上のように構成された実施形態３においても、内側ネジ部８２を一方向ＣＷに回転させることによって、外側ネジ部７１をガイドハウジング部１７Ａ（図３参照）に保持させる。その後、内側ネジ部８２を他方向ＣＣＷに回転させると予め定めた角度θだけ回転することで、コイルバネ６３によるガイド本体部６１の押付量を予め定めた量に設定することができる。このように、実施形態３においても、ステアリング装置１に対してラックガイド６０を取り付ける作業および押付量の調整を容易にすることができる。

＜実施形態４＞
図９は、実施形態４のラックガイドスクリュ９０の全体図である。
（ラックガイドスクリュ９０）
ラックガイドスクリュ９０は、図９に示すように、外側ネジ部９１（第１回転部）と、外側ネジ部９１の径方向内側に設けられ外側ネジ部９１に対して回転可能に設けられた内側ネジ部９２（第２回転部）とを有する。

外側ネジ部９１は、厚肉の略円筒形状に形成された部材である。そして、外側ネジ部９１は、外周に形成された雄ネジ９１１と、内周に形成された雌ネジ９１２と、軸方向における端面に形成された外側マーク９１３とを有する。なお、雄ネジ９１１および雌ネジ９１２は、実施形態１の外側ネジ部７１の雄ネジ７１１と雌ネジ７１２と同様な構成であり、詳細な説明を省略する。
外側マーク９１３は、図９に示す例では、略三角形状に形成される。また、本実施形態では、外側マーク９１３は、周方向において複数箇所において予め定めた間隔（角度）に配置している。なお、外側マーク９１３は、例えば印刷などによって模様として形成してもよいし、例えば外側ネジ部９１および内側ネジ部９２の表面加工によって形状として形成してもよい。

内側ネジ部９２は、略円柱状に形成された部材である。そして、内側ネジ部９２は、外周に形成された雄ネジ９２１と、中央部に設けられる接続部９２２と、軸方向における端面に形成された内側マーク９２３とを有する。なお、雄ネジ９２１および接続部９２２は、実施形態１の内側ネジ部７２の雄ネジ７２１および接続部７２２と同様な構成であり、詳細な説明を省略する。
内側マーク９２３は、図９に示す例では、略三角形状に形成される。なお、内側マーク９２３は、例えば印刷などによって模様として形成してもよいし、例えば外側ネジ部９１および内側ネジ部９２の表面加工によって形状として形成してもよい。

なお、実施形態４において、外側マーク９１３および内側マーク９２３が、角度設定部の一例として機能する。

以上のように構成された実施形態４においても、内側ネジ部９２を一方向ＣＷに回転させることによって、外側ネジ部９１をガイドハウジング部１７Ａに保持させることができる。また、外側ネジ部９１の外側マーク９１３と内側ネジ部９２の内側マーク９２３とに基づいて、内側ネジ部９２を予め定めた角度だけ他方向ＣＣＷに回転させることで、コイルバネ６３によるガイド本体部６１の押付量を予め定めた量に設定することができる。このように、実施形態４においても、ステアリング装置１に対してラックガイド６０を取り付ける作業および押付量の調整を容易にすることができる。

なお、実施形態１〜４において、径方向外側に位置する外側ネジ部７１がガイドハウジング部１７Ａに保持され、径方向内側に位置する内側ネジ部７２がコイルバネ６３に接触する構成を採用しているが、径方向における位置関係は本実施形態の関係に限定されるものではない。例えば、径方向内側に位置する内側のネジがガイドハウジング部１７Ａに保持され、内側のネジの径方向外側に設けられる外側のネジがコイルバネ６３に接触するように構成してもよい。この場合においても、内側のネジによってガイドハウジング部１７Ａに保持させ、外側のネジによってコイルバネ６３の押付量を調整することができる。

また、例えば実施形態１において、ピン７３に対し周方向の移動を制限することで、内側ネジ部７２の周方向における回転角度を設定しているが、これに限定されるものではない。すなわち、内側ネジ部７２の軸方向における移動量を制限することで、内側ネジ部７２の周方向における回転角度を設定してもよい。
例えば、外側ネジ部７１の内周において、内側ネジ部７２の引き抜き方向側にピンなどの凸部を取り付ける。この凸部は、外側ネジ部７１に対して最も締め込まれた状態の内側ネジ部７２に対して軸方向に予め定めた位置に取り付けられる。これによって、外側ネジ部７１をガイドハウジング部１７Ａに保持させた後、内側ネジ部７２を回転させて引き抜く方向に移動させた際に、内側ネジ部７２の軸方向における移動量が予め定めた量以上にならないように制限される。このように、内側ネジ部７２の軸方向における移動量を制限することで、内側ネジ部７２と外側ネジ部７１との相対的な回転角度が予め定めた角度になるように構成してもよい。

また、実施形態１〜４において、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて付勢する手段として、コイルバネ６３を用いているが、コイルバネ６３に限定するものではない。例えば、コイルバネ６３に代えて、所謂皿バネ等の弾性力や、磁石などの磁力によって、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて付勢しても構わない。

さらに、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に、本実施形態の構成を適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に本実施形態の構成を適用してもよい。

１…ステアリング装置、１Ａ…伝達機構部、１Ｂ…アシスト部、２４…ラック軸、５０…ラックガイド、６０…ラックガイド、６１…ガイド本体部、７０…ラックガイドスクリュ、７１…外側ネジ部、７２…内側ネジ部、７３…ピン、７１１…雄ネジ、７１２…雌ネジ、７１２ｅ…回転止部、７１３…開口部、７１３ａ…第１接触部、７１３ｂ…第２接触部

Claims (6)

1. ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、
   前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸と前記ピニオン軸との接続を維持させるように当該ラック軸を支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記ラック軸に向けて付勢する付勢部材と、
   少なくとも前記支持部材および前記付勢部材を収容するハウジングと、
   前記付勢部材に対して進退する進退方向に移動可能に設けられ、当該付勢部材を前記支持部材に押し付ける押付部と、を備え、
   前記押付部は、
   前記ハウジングに保持されるとともに、回転することによって前記進退方向に移動する第１回転部と、
   前記付勢部材に接触し、前記第１回転部に対して回転可能に当該第１回転部の径方向に設けられ、回転することによって前記進退方向に移動する第２回転部と、を有することを特徴とするステアリング装置。
2. 前記押付部は、前記第１回転部と前記第２回転部との相対的な回転角度を予め定めた角度に設定するための角度設定部を有することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記角度設定部は、前記第１回転部と前記第２回転部との相対的な回転角度が予め定めた角度以上になることを制限することを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記角度設定部は、凸部と、当該凸部に接触して当該凸部の回転角度を予め定めた角度に制限する接触部とを有することを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
5. 前記角度設定部は、前記第１回転部および前記第２回転部に予め形成されたマークであることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
6. 前記第２回転部が一の回転方向に回転した際に当該第２回転部と共に前記第１回転部を回転させ、当該第２回転部が他の回転方向に回転した際には当該第１回転部とは別に当該第２回転部を単独で回転可能にする回転操作部を有することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。

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