JP2011110979A

JP2011110979A - 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法

Info

Publication number: JP2011110979A
Application number: JP2009266820A
Authority: JP
Inventors: Shinhiro Horibe; 晋佑堀部; Taro Tsukamoto; 太郎塚本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2009-11-24
Filing date: 2009-11-24
Publication date: 2011-06-09

Abstract

【課題】ウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認する。
【解決手段】蓋部材に代えて測定用蓋部材３１を取り付けることによりウォームシャフト１２を軸方向に押圧しウォームシャフト１２の両端側をハウジング５側に当接させた状態にし、開口部１８を塞ぐ蓋を交換することでウォームシャフト１２を分解することなくウォームシャフト１２とウォームホイール１１のバックラッシを確認する。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法に関する。

車両の電動パワーステアリング装置は、電動モータの回転出力を操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールの操舵力を補助する装置として知られている。電動パワーステアリング装置では、操舵機構の出力軸に連結されたウォームホイールに、電動モータの回転出力をウォームシャフトから伝達し、電動モータの回転を減速して操舵機構の出力軸に動力を伝えている。

ウォームシャフトとウォームホイールの噛み合いにおいては、歯面の間に適度なバックラッシを設定し、動力の伝達をスムーズに行うと共に、噛み合い異音を抑制している。車両の電動パワーステアリング装置では、走行中に車輪側からの入力によりウォームホイールからウォームシャフトに回転力が伝わり、歯面同士が接触した叩き音が生じることが考えられる。このため、弾性体を介してウォームシャフトをハウジングに支持し、歯面同士の接触を抑制すると共に叩き音のハウジングへの伝達を抑制している（例えば、特許文献１参照）。

ウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを管理するため、組立て後であってもバックラッシが公差の範囲に収まっているか等の確認（測定）を行うことが望ましい。バックラッシの測定は、電動モータを所定量回転させてその時のウォームホイールの回転状態を見ることで実施されるが、ウォームシャフトが弾性体を介してハウジングに支持された構成であると、弾性支持によりウォームシャフトが軸方向に移動してしまうので、バックラッシの測定を行うことができないのが現状であった。

弾性体を介してウォームシャフトがハウジングに支持された構成の電動パワーステアリング装置でバックラッシの測定を行う場合、ウォームシャフトを取り外して弾性体を外し、剛体の支持部材を挿入して再組立する必要がある。このため、バックラッシを管理するため、バックラッシの測定を行うには、多大な労力と時間を要することになってしまう。

特許第４１３６７００号公報

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、弾性支持されたウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

また、本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、弾性支持されたウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することができる電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に係る本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵系に取り付けられるウォームホイールと、電動機の出力部に一端が連結され、前記ウォームホイールに噛み合う状態でハウジングに回転自在に支持され、前記電動機により駆動されることで前記ウォームホイールを回転させて操舵力を補助するウォームシャフトと、前記ハウジングと前記ウォームシャフトの間に介在し、前記ウォームシャフトの軸方向の振動を吸収する弾性部材とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトの他端側の前記ハウジングに形成される開口部と、前記開口部に取り付けられ、前記弾性部材を介して前記ウォームシャフトの他端側の軸方向の位置を規制する蓋部材と、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認するために前記蓋部材が外された際に、前記開口部に位置調整自在に取り付けられ、前記ウォームシャフトの他端側を直接軸方向に押圧すると共に、前記ウォームシャフトの一端側を前記ハウジング側に当接させる測定用蓋部材とを備えたことを特徴とする。

請求項１に係る本発明では、蓋部材がハウジングの開口部に取り付けられ、弾性部材を介してウォームシャフトの軸方向の位置が規制され、ウォームホイール側からの入力による噛み合い振動が抑制された状態にされる。ウォームシャフトとウォームホイールとのバックラッシの確認を行う場合、蓋部材を外して測定用蓋部材を取り付ける。測定用蓋部材が取り付けられると、ウォームシャフトの他端側が直接軸方向に押圧されると共に、ウォームシャフトの一端側がハウジング側に当接され、ハウジング側に剛体支持された状態になる。これにより、弾性支持されたウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することが可能になる。

そして、請求項２に係る本発明の電動パワーステアリング装置は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームシャフトの両端部は一端軸受け及び他端軸受けを介して前記ハウジングに回転自在に支持され、前記一端軸受けは、前記電動機の出力部側に配され、外輪が前記ハウジングに圧入されると共に、内輪が前記ウォームシャフトの一端側に嵌合され、前記他端軸受けは、前記開口部側に配され、内輪が前記ウォームシャフトの他端側に圧入されると共に、外輪が前記ハウジングに嵌合され、前記測定用蓋部材は、前記他端軸受けの外輪を介して前記ウォームシャフトの他端側を軸方向に押圧することを特徴とする。

請求項２に係る本発明では、測定用蓋部材が他端軸受けの外輪に当接し、他端軸受けを介してウォームシャフトがハウジング内で軸方向に押圧され、ウォームシャフトが他端軸受けと一端軸受けに当接してハウジング側に剛体支持された状態にされる。

また、請求項３に係る本発明の電動パワーステアリング装置は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性部材は、前記一端軸受けを挟んで前記電動機の出力部の反対側における前記ウォームシャフトの一端側に装着される一端弾性部材と、前記他端軸受けの外輪の前記開口部側に配される前記蓋部材により支えられる他端弾性部材とからなり、前記測定用蓋部材が取り付けられる際には前記他端弾性部材が取り外され、前記測定用蓋部材により前記ウォームシャフトの他端側が直接軸方向に押圧された際には、前記一端弾性部材が潰されて前記ウォームシャフトの一端側の一部が前記一端軸受けの内輪に当接し、前記ウォームシャフトの一端側が前記ハウジング側に当接した状態にすることを特徴とする。

請求項３に係る本発明では、一端弾性部材及び他端弾性部材により両端が弾性支持されたウォームシャフトであっても、ウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することが可能になる。

また、請求項４に係る本発明の電動パワーステアリング装置は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記蓋部材は、前記他端弾性部材を保持する保持部と、前記開口部の外側の縁に当接して軸方向の位置が規制されることで、前記保持部に保持された前記他端弾性部材の軸方向の位置を所定位置に維持するフランジ部とを備えたことを特徴とする。

請求項４に係る本発明では、フランジ部が開口部の外側の縁に当接することで、保持部に保持された他端弾性部材の位置が規制され、所定の弾性支持状態でウォームシャフトが支持される。

また、上記目的を達成するための請求項５に係る本発明の電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法は、電動機により駆動され、ハウジングに対して軸方向の振動が弾性部材により吸収されるウォームシャフトを回転させることで、前記操舵系の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置における、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認するための電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法において、前記ハウジングに対して前記ウォームシャフトを軸方向に押圧し、前記ウォームシャフトの一端側及び他端側を前記ハウジング側に当接させ、前記ウォームシャフトの両端側を前記ハウジング側に当接させて前記弾性部材の影響を排除した状態で前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認することを特徴とする。

請求項５に係る本発明では、ウォームシャフトの両端側をハウジング側に当接させて弾性部材の影響を排除した状態でウォームシャフトとウォームホイールとのバックラッシを確認するので、弾性支持されたウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することが可能になる。

そして、請求項６に係る本発明の電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法は、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法において、前記ウォームシャフトは蓋部材により弾性部材を介して軸方向に支持され、前記ウォームシャフトを軸方向に押圧する際には、前記蓋部材及び前記弾性部材を取り外し、前記蓋部材が取り付けられていた部位に測定用蓋部材を位置調整して取り付け、測定用蓋部材を前記ウォームシャフトに接触させて前記ウォームシャフトの両端側を前記ハウジング側に当接させた状態にし、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを測定することを特徴とする。

請求項６に係る本発明では、蓋部材に代えて測定用蓋部材を取り付けることによりウォームシャフトを軸方向に押圧し、ウォームシャフトの両端側をハウジング側に当接させた状態にするので、開口部を覆う蓋を交換することでウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することが可能になる。

本発明の本発明の電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法は、弾性支持されたウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認することが可能になる。

本発明の一実施形態例に係る電動パワーステアリング装置の一部断面図である。図１中のII−II線矢視図である。図２中の要部詳細図である。図２中の要部詳細図である。バックラッシ確認時の説明図である。

図１には本発明の一実施形態例に係る電動パワーステアリング装置の外観を一部断面にした状態、図２には図１中のII−II線に沿った矢視状態を示してある。また、図３、図４には図２中のウォームシャフトの支持部の状況を示してあり、図３は通常使用されている状態、図４はバックラッシ確認時の状態である。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール側からの操作力が入力される入力軸２が備えられ、入力軸２にはチューブ３の内部のトーションバー（図示省略）を介して出力軸４が接続されている。出力軸４はハウジング５に軸受け６を介して回転自在に支持され、ハウジング５から突出する部位の出力軸４には車両の車輪を転舵させる機構（タイロッド）が連結される。

ハウジング５の内部の出力軸４（操舵系）にはウォームホイール１１が取り付けられ、ウォームホイール１１にはウォームシャフト１２が噛み合っている。ハウジング５にはモータハウジング１３が接続され、モータハウジング１３には電動モータ１４（電動機）が備えられている。

電動モータ１４の出力部にはウォームシャフト１２の一端が接続され、電動モータ１４の駆動により回転出力がウォームシャフト１２からウォームホイール１１に伝達され、電動モータ１４の回転が減速されて操舵機構の出力軸４に伝えられる。つまり、入力軸２に入力されるステアリングホイールの操作力が電動モータ１４の回転出力によりアシストされる（操舵力が補助される）。

図３に示すように、電動モータ１４の出力部１５にはセレーション孔１５ａが形成され、ウォームシャフト１２の一端にはセレーション部１２ａが形成されている。電動モータ１４の出力部１５のセレーション孔１５ａにウォームシャフト１２のセレーション部１２ａを嵌合させることにより、出力部１５に対してウォームシャフト１２の一端が回転不能且つ軸方向に移動自在に取り付けられる。

ウォームシャフト１２の両端部は一端軸受け１６及び他端軸受け１７を介してハウジング５に回転自在に支持され、一端軸受け１６は電動モータ１４の出力部１５側に配され、他端軸受け１７は電動モータ１４と反対側の端部側に配されている。他端軸受け１７が配されている側のハウジング５には開口部１８が形成され、開口部１８は蓋部材１９により塞がれた状態になっている。

一端軸受け１６を挟んで電動モータ１４の出力部１５の反対側におけるウォームシャフト１２の一端側には一端弾性部材２１が装着され、他端軸受け１７の開口部１８側には他端弾性部材２２が配されている。他端弾性部材２２は蓋部材１９の保持部２０に保持され、蓋部材１９が開口部１８に取り付けられた際に他端弾性部材２２は他端軸受け１７に所定状態で当接するようになっている。

図３に示すように、一端軸受け１６は、外輪１６ａがハウジング５に圧入され、内輪１６ｂがウォームシャフト１２の一端小径部１２ｂに嵌合している。また、他端軸受け１７は、内輪１７ｂがウォームシャフト１２の他端小径部１２ｃに圧入され、外輪１７ａがハウジング５に嵌合している。

一端軸受け１６を挟んで電動モータ１４の出力部１５の反対側のウォームシャフト１２には一端小径部１２ｂよりも径が大きい嵌合部１２ｄが一端小径部１２ｂに続いて形成され、ウォームシャフト１２の嵌合部１２ｄには一端弾性部材２１が装着されている。一端弾性部材２１の軸方向の幅は、嵌合部１２ｄの軸方向の幅よりも広く、一端弾性部材２１の一端軸受け１６側は一端小径部１２ｂに重なって配されている。つまり、一端軸受け１６の内輪１６ｂと嵌合部１２ｄの間には隙間が形成され、嵌合部１２ｄの端面１２ｅが内輪１６ｂに対向した状態になっている。

他端弾性部材２２は蓋部材１９の保持部２０に保持され、蓋部材１９がハウジング５の開口部１８に取り付けられている。開口部１８の内周には雌ねじ１８ａが形成され、蓋部材１９には雌ねじ１８ａに螺合する雄ねじ１９ａが形成され、蓋部材１９は開口部１８にねじ結合されている。

蓋部材１９の外側（図中左側）には開口部１８よりも大径のフランジ部２３が設けられ、フランジ部２３が開口部１８の外側の縁に当接するまで蓋部材１９がねじ込まれることで、他端弾性部材２２の位置が規制される。これにより、他端弾性部材２２が他端軸受け１７の外輪１７ａに当接し、ウォームシャフト１２の他端が所定の弾性支持状態にされる。

蓋部材１９には特殊工具が装着される工具装着部２４が形成され、特殊工具を使用することで、開口部１８に対して蓋部材１９が着脱される。

図３に示した状態で、ウォームシャフト１２が一端軸受け１６及び他端軸受け１７を介してハウジング５に回転自在に支持され、電動モータ１４の回転出力がウォームホイール１１に伝えられる。また、ウォームシャフト１２の一端が一端弾性部材２１に弾性支持されると共に、ウォームシャフト１２の他端が他端弾性部材２２により弾性支持され、ウォームホイール１１側からの入力（車輪側からの入力）による振動が吸収される。

図４に基づいてバックラッシを確認する状態を説明する。

図４に示すように、ウォームシャフト１２とウォームホイール１１とのバックラッシを測定（確認）する場合には、保持部２０に他端弾性部材２２を保持したまま蓋部材１９を開口部１８から取り外し、測定用蓋部材３１を取り付ける。

測定用蓋部材３１には開口部１８の雌ねじ１８ａに螺合する雄ねじ３１ａが形成され、測定用蓋部材３１の内側には他端軸受け１７の外輪１７ａに当接する円環突起３２が形成されている。また、測定用蓋部材３１には特殊工具が装着される工具装着部３３が形成され、特殊工具を使用することで、開口部１８に対して測定用蓋部材３１が着脱される。

測定用蓋部材３１を開口部１８にねじ込むことで、円環突起３２が他端軸受け１７の外輪１７ａに当接し、更に、測定用蓋部材３１をねじ込むと、他端軸受け１７と共にウォームシャフト１２が電動モータ１４側（図中右側）に直接押圧される。ウォームシャフト１２が電動モータ１４側に押圧されると、一端軸受け１６の内輪１６ｂに対してウォームシャフト１２の一端小径部１２ｂが摺動する。

これにより、一端弾性部材２１が潰されて一端軸受け１６の内輪１６ｂと嵌合部１２ｄの間の隙間が詰められ、ウォームシャフト１２の嵌合部１２ｄの端面１２ｅ（一端側の一部）が一端軸受け１６の内輪１６ｂに当接する。つまり、ウォームシャフト１２の他端（他端軸受け１７の外輪１７ａ）が測定用蓋部材３１の円環突起３２（ハウジング５）に当接し、ウォームシャフト１２の一端が一端軸受け１６の内輪１６ｂ（ハウジング５）に当接した状態になり、ウォームシャフト１２の両端がハウジング５側に剛体支持された状態になる。

この状態でウォームシャフト１２を所定量回転させ、ウォームホイール１１との噛み合いの状態（バックラッシ）が測定される。

図５に基づいて上述した電動パワーステアリング装置１におけるウォームシャフト１２とウォームホイール１１とのバックラッシを測定（確認）する状況を説明する。

図５にはバックラッシ確認時の工程を説明する状態を示してあり、（ａ）は通常の使用時の状態（図３の状態に相当）、（ｂ）は蓋部材１９を外した状態、（ｃ）はバックラッシを測定する時の状態（図４の状態に相当）である。

図５（ａ）に示すように、通常の使用時には、ハウジング５の開口部１８に蓋部材１９が装着され、ウォームシャフト１２がハウジング５に回転自在に支持され、電動モータ１４の回転出力がウォームホイール１１に伝えられ、また、ウォームシャフト１２が一端弾性部材２１及び他端弾性部材２２により弾性支持され、ウォームホイール１１側からの入力（車輪側からの入力）による振動が吸収される。

バックラッシを測定（確認）する際には、図５（ｂ）に示すように、保持部２０に他端弾性部材２２が保持された状態の蓋部材１９を開口部１８から取り外し、測定用蓋部材３１を開口部１８に取り付ける。

図５（ｃ）に示すように、測定用蓋部材３１を開口部１８にねじ込むことで、円環突起３２により他端軸受け１７と共にウォームシャフト１２を電動モータ１４側（図中右側）に直接押圧し、一端軸受け１６の内輪１６ｂに対してウォームシャフト１２の一端小径部１２ｂを摺動させる。一端弾性部材２１が潰されてウォームシャフト１２の嵌合部１２ｄの端面１２ｅが一端軸受け１６の内輪１６ｂに当接する。これにより、ウォームシャフト１２が測定用蓋部材３１の円環突起３２（ハウジング５）と一端軸受け１６の内輪１６ｂ（ハウジング５）に当接し、ウォームシャフト１２の両端がハウジング５側に剛体支持された状態になる。

図５（ｃ）に示した状態で、つまり、ハウジング５に剛体支持された状態で、ウォームシャフト１２を所定量回転させ、ウォームホイール１１との噛み合いの状態（バックラッシ）を測定する。このため、ウォームシャフト１２の両端側をハウジング５側に当接させて弾性部材（一端弾性部材２１、他端弾性部材２２）の影響を排除した状態でウォームシャフト１２とウォームホイール１１とのバックラッシを測定することができる。

従って、弾性支持されたウォームシャフト１２をハウジング５に対して分解することなく、ウォームシャフト１２とウォームホイール１１のバックラッシを測定（確認）することが可能になる。また、蓋部材１９に代えて測定用蓋部材３１を取り付けることで、ウォームシャフト１２を軸方向に押圧してウォームシャフト１２の両端側をハウジング５側に当接させた状態にすることができ、極めて簡単な構造で正確にバックラッシを測定することが可能になる。

上述した電動パワーステアリング装置１は、一端弾性部材２１及び他端弾性部材２２により弾性支持されたウォームシャフト１２を分解することなく、ウォームシャフト１２とウォームホイール１１のバックラッシを測定（確認）することが可能になる。このため、バックラッシの管理を行う際に、分解再組立の工数がなくなり、バックラッシの測定作業の工数が大幅に削減され、作業労力の大幅な低減と作業時間の大幅な短縮を図ることが可能になる。

本発明は、電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法の産業分野で利用することができる。

１電動パワーステアリング装置
２入力軸
３チューブ
４出力軸
５ハウジング
６軸受け
１１ウォームホイール
１２ウォームシャフト
１３モータハウジング
１４電動モータ
１５出力部
１６一端軸受け
１７他端軸受け
１８開口部
１９蓋部材
２０保持部
２１一端弾性部材
２２他端弾性部材
２３フランジ部
２４、３３工具装着部
３１測定用蓋部材
３２円環突起

Claims

操舵系に取り付けられるウォームホイールと、
電動機の出力部に一端が連結され、前記ウォームホイールに噛み合う状態でハウジングに回転自在に支持され、前記電動機により駆動されることで前記ウォームホイールを回転させて操舵力を補助するウォームシャフトと、
前記ハウジングと前記ウォームシャフトの間に介在し、前記ウォームシャフトの軸方向の振動を吸収する弾性部材とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトの他端側の前記ハウジングに形成される開口部と、
前記開口部に取り付けられ、前記弾性部材を介して前記ウォームシャフトの他端側の軸方向の位置を規制する蓋部材と、
前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認するために前記蓋部材が外された際に、前記開口部に位置調整自在に取り付けられ、前記ウォームシャフトの他端側を直接軸方向に押圧すると共に、前記ウォームシャフトの一端側を前記ハウジング側に当接させる測定用蓋部材とを備えた
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームシャフトの両端部は一端軸受け及び他端軸受けを介して前記ハウジングに回転自在に支持され、
前記一端軸受けは、前記電動機の出力部側に配され、外輪が前記ハウジングに圧入されると共に、内輪が前記ウォームシャフトの一端側に嵌合され、
前記他端軸受けは、前記開口部側に配され、内輪が前記ウォームシャフトの他端側に圧入されると共に、外輪が前記ハウジングに嵌合され、
前記測定用蓋部材は、前記他端軸受けの外輪を介して前記ウォームシャフトの他端側を軸方向に押圧する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性部材は、
前記一端軸受けを挟んで前記電動機の出力部の反対側における前記ウォームシャフトの一端側に装着される一端弾性部材と、
前記他端軸受けの外輪の前記開口部側に配される前記蓋部材により支えられる他端弾性部材とからなり、
前記測定用蓋部材が取り付けられる際には前記他端弾性部材が取り外され、
前記測定用蓋部材により前記ウォームシャフトの他端側が直接軸方向に押圧された際には、前記一端弾性部材が潰されて前記ウォームシャフトの一端側の一部が前記一端軸受けの内輪に当接し、前記ウォームシャフトの一端側が前記ハウジング側に当接した状態にする
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記蓋部材は、
前記他端弾性部材を保持する保持部と、
前記開口部の外側の縁に当接して軸方向の位置が規制されることで、前記保持部に保持された前記他端弾性部材の軸方向の位置を所定位置に維持するフランジ部とを備えた
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
電動機により駆動され、ハウジングに対して軸方向の振動が弾性部材により吸収されるウォームシャフトを回転させることで、前記操舵系の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置における、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認するための電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法において、
前記ハウジングに対して前記ウォームシャフトを軸方向に押圧し、前記ウォームシャフトの一端側及び他端側を前記ハウジング側に当接させ、前記ウォームシャフトの両端側を前記ハウジング側に当接させて前記弾性部材の影響を排除した状態で前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを確認する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法。
請求項５に記載の電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法において、
前記ウォームシャフトは蓋部材により弾性部材を介して軸方向に支持され、前記ウォームシャフトを軸方向に押圧する際には、前記蓋部材及び前記弾性部材を取り外し、前記蓋部材が取り付けられていた部位に測定用蓋部材を位置調整して取り付け、測定用蓋部材を前記ウォームシャフトに接触させて前記ウォームシャフトの両端側を前記ハウジング側に当接させた状態にし、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールとのバックラッシを測定する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のバックラッシ確認方法。