JP2007196932A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007196932A JP2007196932A JP2006020075A JP2006020075A JP2007196932A JP 2007196932 A JP2007196932 A JP 2007196932A JP 2006020075 A JP2006020075 A JP 2006020075A JP 2006020075 A JP2006020075 A JP 2006020075A JP 2007196932 A JP2007196932 A JP 2007196932A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- elastic plate
- outer ring
- inner ring
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、減速機19としてのウォーム軸20およびウォームホイール21と、操舵部材に連結されたステアリングシャフト3の出力軸10とを備える。ウォームホイール21は、出力軸10に対して一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。出力軸10は、ウォームホイール21の両側に配置された第1および第2の軸受26,27によって回転可能に支持されている。第2の軸受27の外輪27bは、軌道形成部32と、軌道形成部32を介して転動体27cに軸受軸方向の予圧を与えて軸受内部の隙間を除去するための弾性板33とを有する。
【選択図】図2
Description
この問題を解決するには、特許文献2記載の電動パワーステアリング装置のように、ネジ部材およびロックナットによって軸受に軸方向の予圧を与え、軸受内部の隙間を無くす方法が考えられる。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、他の部品を用いることなく軸受内部の隙間を無くし、騒音の発生を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
また、弾性板を含む内輪または外輪によって軸受内部の隙間を無くすため、新たな部品を追加しなくてもよく、また、組立て工数が増加することもない。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
図1は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結されるステアリングシャフト3と、中間軸4を介してステアリングシャフト3と連結されるピニオン軸5と、ピニオン軸5に形成されたピニオン6に噛み合うラック7を有し、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを備える。ピニオン軸5およびラックバー8により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。
ラックバー8は、図示しない複数の軸受を介して直線往復自在にハウジング12に支持されている。ラックバー8の両端部はハウジング12の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド13およびナックルアーム(図示せず)を介して操向輪14が連結されている。
また、操舵部材2に与えられる操舵トルクは、入力軸9および出力軸10間の相対回転変位量に基づいて、ステアリングシャフト3の近傍に設けられたトルクセンサ15が検出する。トルクセンサ15が検出したトルク値は、ECU16(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)に与えられる。ECU16は、トルク値や図示しない車速センサから与えられる車速等に基づいて、駆動回路17を介して操舵補助用の電動モータ18を駆動制御する。
図2は、図1の電動パワーステアリング装置1に備えられた減速機19およびその近傍の構成を示す断面図である。図2を参照して、減速機19は、電動モータ18により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム軸20と、このウォーム軸20に噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール21とを備える。
ウォームホイール21は、環状を成しており、出力軸10に一体回転可能に結合された環状の芯金22と、芯金22の周囲を取り囲み、外周に歯が形成された合成樹脂部材23とを備える。芯金22は、例えば合成樹脂部材23の樹脂成形時に金型内にインサートされる。また、芯金22は、ステアリングシャフト3の出力軸10に、例えば圧入によって嵌め合わされ、出力軸10と同軸に連結されている。これにより、ウォームホイール21は、出力軸10に対して一体回転可能に且つ軸方向移動不能にされている。
また、ギヤハウジング25内において、ウォームホイール21を出力軸10の軸方向X1に挟んだ両側には、出力軸10を回転自在に支持する第1および第2の軸受26,27が配置されている。第1および第2の軸受26,27は、転がり軸受からなり、本実施の形態では、ラジアル玉軸受が用いられている。
軌道形成部32は、断面円弧状をなし、転動体27cのための軌道34を形成している。
図3は、本発明の別の実施形態の減速機19およびその近傍の構成を示す断面図である。この図3において、上述の図1および図2に示された各部と同等の構成部分については、図1および図2と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
内輪270aは、例えば高張力鋼板やバネ鋼板等の板金で形成されており、その板厚は例えば1.0mmにされている。また、内輪270aは、例えば円錐台形状をなす皿バネを形成する環状の弾性板330と、弾性板330の内周から延設された環状の固定部350と、弾性板330の外周から延設された環状の軌道形成部320とを備えている。
軌道形成部320は、断面円弧状をなし、転動体27cのための軌道34を形成している。
内輪270aは、その固定部350が出力軸10に固定され且つその軌道形成部320が転動体27cを受けた状態で、その弾性板330が第2の軸受270の軸方向(ウォームホイール21に近づく方向)に弾性変形している。この弾性板330の弾性反力が、軌道形成部320を介して転動体27cに与えられている。すなわち、弾性板330を含む内輪270aによって、転動体27cが第2の軸受270の軸方向(ウォームホイール21から遠ざかる方向)に弾性的に付勢され、転動体27cに軸受軸方向の予圧が与えられている。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、第2の軸受27の外輪27bまたは第2の軸受270の内輪270aが弾性板を含む板金で形成されている例について説明したが、第1の軸受26の内輪26aおよび外輪26bの何れか一方が、弾性板を含む板金で形成されていてもよい。
Claims (2)
- 操舵部材に連結された入力軸と、入力軸と相対回転可能に連結された出力軸と、操舵補助用の電動モータの動力を舵取り機構に伝達するための伝達機構と、伝達機構を収容するハウジングとを備え、
伝達機構は、電動モータにより駆動される駆動ギヤと、駆動ギヤに噛み合い出力軸と一体回転可能に連結された従動ギヤとを含み、
従動ギヤを出力軸の軸方向に挟んだ両側で出力軸を回転自在に支持する一対の軸受を含み、
一対の軸受の何れか一方は、出力軸と一体回転可能に連結された内輪と、ハウジングに保持された外輪と、内輪および外輪の間に介在する転動体とを含み、
内輪および外輪の何れか一方が、転動体に予圧を与える弾性板を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1において、上記弾性板は環状をなし、上記弾性板を含む内輪および外輪の何れか一方が、弾性板の径方向の一端に延設された固定部と、弾性板の径方向の他端に延設され、転動体のための軌道を形成する軌道形成部とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020075A JP4811648B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 電動パワーステアリング装置 |
US11/657,121 US7575091B2 (en) | 2006-01-30 | 2007-01-24 | Electric power steering apparatus |
DE602007000865T DE602007000865D1 (de) | 2006-01-30 | 2007-01-25 | Elektrische Servolenkung |
EP07001622A EP1813507B1 (en) | 2006-01-30 | 2007-01-25 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006020075A JP4811648B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007196932A true JP2007196932A (ja) | 2007-08-09 |
JP4811648B2 JP4811648B2 (ja) | 2011-11-09 |
Family
ID=38006707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006020075A Expired - Fee Related JP4811648B2 (ja) | 2006-01-30 | 2006-01-30 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7575091B2 (ja) |
EP (1) | EP1813507B1 (ja) |
JP (1) | JP4811648B2 (ja) |
DE (1) | DE602007000865D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010137817A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2018520926A (ja) * | 2015-05-07 | 2018-08-02 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングRobert Bosch Automotive Steering GmbH | ステアリングシャフトを支持するための軸受ユニット |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5636255B2 (ja) * | 2010-10-20 | 2014-12-03 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
KR102668785B1 (ko) * | 2017-01-10 | 2024-05-24 | 에이치엘만도 주식회사 | 자동차의 조향컬럼 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02134317U (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-07 | ||
JPH07243441A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ころがり軸受の支持装置及びその製造方法並びに回転装置 |
JP2002225731A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62214054A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気式パワ−ステアリング装置 |
FR2808759B1 (fr) | 2000-05-10 | 2005-08-26 | Koyo Seiko Co | Appareil de direction assistee electrique |
FR2829536B1 (fr) | 2001-09-07 | 2004-01-23 | Skf Ab | Palier a roulement, notamment pour colonne de direction |
JP4136700B2 (ja) | 2003-02-14 | 2008-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | ウォームシャフト可動量調整方法及び電動パワーステアリング装置用減速機 |
JP4107326B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2008-06-25 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4356485B2 (ja) | 2004-03-09 | 2009-11-04 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005297824A (ja) | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2006
- 2006-01-30 JP JP2006020075A patent/JP4811648B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-24 US US11/657,121 patent/US7575091B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-25 EP EP07001622A patent/EP1813507B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-25 DE DE602007000865T patent/DE602007000865D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02134317U (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-07 | ||
JPH07243441A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ころがり軸受の支持装置及びその製造方法並びに回転装置 |
JP2002225731A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010137817A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2018520926A (ja) * | 2015-05-07 | 2018-08-02 | ローベルト ボッシュ オートモーティブ ステアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングRobert Bosch Automotive Steering GmbH | ステアリングシャフトを支持するための軸受ユニット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602007000865D1 (de) | 2009-05-28 |
EP1813507B1 (en) | 2009-04-15 |
US7575091B2 (en) | 2009-08-18 |
EP1813507A1 (en) | 2007-08-01 |
JP4811648B2 (ja) | 2011-11-09 |
US20070193821A1 (en) | 2007-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102030032B (zh) | 电子助力转向装置中的减速器 | |
JP2008030747A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007186021A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005212623A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4811648B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4520804B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016159668A (ja) | 車両用転舵装置 | |
JP2005119578A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006232062A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2004082896A (ja) | 電動式舵取装置 | |
JP2007232161A (ja) | 歯車および当該歯車を備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2006027368A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5282939B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2007050845A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007216721A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006264621A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5397662B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2010144825A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2010143284A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010149574A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010071375A (ja) | 歯車減速装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2007050844A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016088491A (ja) | 電動パワーステアリング装置用のステアリングコラム構造 | |
JP2009190670A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009029164A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110728 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |