JP2014129034A - ステアリング装置およびラック軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングに対するラック軸受の取り付けの作業性を向上させる。
【解決手段】ステアリング装置は、ピニオンが形成されたピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックが形成されたラック軸と、少なくともラック軸の周囲を覆う第１ハウジング１１と、第１ハウジング１１とラック軸との間に設けられ、ラック軸を支持するラックブッシュ２６とを備える。そして、ラックブッシュ２６は、ハウジング内の予め定められた設置位置に設置されてハウジングに対する回転を規制する回転規制部２６Ｓと、ラックブッシュ２６がハウジングに取り付けられる際に、第１ハウジング１１に接触して回転規制部２６Ｓを位置決め部１０Ｐに案内する案内部２６Ｇとを有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、ステアリング装置およびラック軸受に関する。

ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。そして、ラック軸は、少なくともラック軸を収容するハウジング内にて、ラック軸を支持するブッシュなどのラック軸受を介して軸方向に摺動可能に支持される。

公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、ラック軸はギヤハウジングの筒状ハウジングの内周部においてブッシュ（軸受部材）を介して支持され、ブッシュの内周部は大きな円弧からなる周面と、小さな円弧からなる周面が連続された略円類似の周面として形成され、ラック軸は大きな円弧からなる周面には接触せず、小さな円弧からなる周面がラック軸の支持部とされる構成が記載されている。また、ブッシュの外周部には、位置決めとブッシュの回り止めを兼ねる係合凸部が設けられることが開示されている。

特開２００６−１１７２２１号公報

ハウジングにラック軸受を取り付ける場合、ラック軸を通す軸孔内にてラック軸受を取り付けることになる。ここで、ラック軸受がハウジングに対して予め定めた位置関係で取り付けられるように構成されている場合、ハウジングの軸孔内という狭い空間において位置合わせを行いながらラック軸受を取り付ける必要があり、取り付け作業として非常に煩わしいものであった。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、ハウジングに対するラック軸受の取り付けの作業性を向上させることを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、ピニオンが形成されたピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックが形成されたラック軸と、少なくともラック軸の周囲を覆うハウジングと、ハウジングとラック軸との間に設けられ、ラック軸を支持するラック軸受と、を備え、ラック軸受は、ハウジング内の予め定められた設置位置に設置されてハウジングに対する回転を規制する回転規制部と、ラック軸受がハウジングに取り付けられる際に、ハウジングに接触して回転規制部を設置位置に案内する案内部と、を有することを特徴とするステアリング装置である。

ここで、上記のステアリング装置にて、案内部は、回転規制部が設置位置に設置される前の状態にて、設置位置に接触可能な形状であることを特徴とすることができる。
また、回転規制部は、ラック軸受の外周にて突出する凸部を有し、ハウジングは、回転規制部の凸部が嵌り込む凹部を有し、案内部は、回転規制部が凹部に接触する前に凹部に嵌る長さで突出する突出部であることを特徴とすることができる。

また、上記の目的を達成する本発明は、ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸とラック軸を覆うハウジングとの間に設けられ、ラック軸を支持するラック軸受であって、ハウジング内の予め定められた設置位置に設置された際にハウジングに対する回転を規制する回転規制部と、ハウジングに取り付けられる際に、ハウジングに接触して回転規制部を設置位置に案内する案内部と、を備えることを特徴とするラック軸受である。

さらにまた、上記の目的を達成する本発明は、ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸とラック軸を覆うハウジングとの間に設けられ、ラック軸を支持するラック軸受であって、ラック軸の周囲に位置しラック軸を軸方向に摺動可能に支持する支持部と、支持部の外周にて突出するとともに支持部の軸方向に延びて設けられる突出部と、突出部から軸方向に突出形成される軸方向突出部と、を備えることを特徴とするラック軸受である。

本発明によれば、ハウジングに対するラック軸受の取り付けの作業性を向上させることが可能となる。

本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。 本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図である。 ラック軸、ラック保持構造およびラックブッシュを説明するための図である。 ラック保持構造を詳細に説明するための図である。 ラックブッシュを詳細に説明するための図である。 ギヤハウジングに対するラックブッシュの取り付けを説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔電動パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。
図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。
図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。

図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。

例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられたラック軸受の一例としてのラックブッシュ２６によって、軸方向（図１の左右方向）に摺動性を良好に保った状態で支持されている。また、ラックブッシュ２６は、ラック保持構造１００に設けられる。
なお、ラックブッシュ２６やラック保持構造１００については後に詳しく説明する。

〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。

そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド２５が設けられる。このラックガイド２５は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。

さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。

〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド３８を有している。

アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干大きく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第２ハウジング１８の開口部を覆うように設けられる。

アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ネジ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２（後述）と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド３８が取り付けられる。このラックガイド３８は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。

駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。

次に、以上のように構成された電動パワーステアリング装置１の構成部品であるラック軸２４、ギヤハウジング１０においてラック軸２４を保持するためのラック保持構造１００、およびラック軸２４とギヤハウジング１０との間に設けられてラック軸２４を支持するラックブッシュ２６について詳細に説明する。
なお、ラック保持構造１００およびラックブッシュ２６は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１にそれぞれ設けられる（図１参照）。そこで、ラック軸２４、ラック保持構造１００およびラックブッシュ２６を詳細に説明する際には、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａを代表例として説明する。

（ラック軸２４の構成・機能）
図４は、ラック軸２４、ラック保持構造１００およびラックブッシュ２６を説明するための図である。
なお、図４（ａ）はラックブッシュ２６周辺の断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すIVｂ−IVｂ断面図である。

ラック軸２４は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、棒状の軸部２４１の表面に複数の歯２４２が形成されたラック２４０が設けられた部材である。ラック２４０は、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａ（図２参照）に対向する箇所、アシスト側ラック２４Ｂ（図３参照）に対向する箇所となる本実施形態では２箇所にそれぞれ形成される。また、各々のラック２４０は、ハンドル側ラック２４Ａの歯２４２がハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐ（図２参照）と噛み合い、アシスト側ラック２４Ｂの歯２４２がアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐ（図３参照）とにそれぞれ噛み合っている。
なお、本実施形態のラック軸２４では、ラック軸２４が軸方向に移動してピニオン２３Ｐおよびピニオン３３Ｐと噛み合う範囲にだけラック２４０が形成されるようにし、最大限移動してもピニオン２３Ｐおよびピニオン３３Ｐに対向しない軸部２４１にはラック２４０を形成していない。

そして、図４（ｂ）に示すように、ラック軸２４のラック２４０の周囲は、ギヤハウジング１０の第１ハウジング１１にて覆われている。より具体的には、ラック軸２４のラック２４０の周囲は、図１に示すようにボルトにて固定された、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７にて覆われている。ゆえに、ギヤハウジング１０（ハンドル側ギヤハウジング１０Ａ（第１ハウジング１１）およびアシスト側ギヤハウジング１０Ｂ（第１ハウジング１７））がラック軸２４のラック２４０の周囲を覆う。

ラック軸２４は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１およびアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内に、ラック軸２４の軸方向に複数配置されたラックブッシュ２６にて支持されている（図１参照）。なお、図１ではギヤハウジング１０において２箇所にラックブッシュ２６等のラック軸２４を支持する軸受を配置する例を示しているが、装置構成に応じて適宜他の箇所に配置して構わない。
そして、ラック軸２４は、図４（ｂ）に示すように、このラックブッシュ２６にて軸部２４１の外周面が支持されることにより、ハンドル側ピニオン軸２３あるいはアシスト側ピニオン軸３３から動力が伝達される際の衝撃が緩和される。また、ラック軸２４は、ラックブッシュ２６によって、ラック軸２４とギヤハウジング１０との金属接触が抑制される。

（ラック保持構造１００の構成・機能）
図５は、ラック保持構造１００を詳細に説明するための図である。
なお、図５（ａ）はラック保持構造１００周辺の断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すＶｂからみた側面図である。
ラック保持構造１００は、図５（ａ）に示すように、ラック軸２４が貫通されるラック軸孔１０Ｓと、ラックブッシュ２６を取り付けるブッシュ保持部１０Ｈと、第１ハウジング１１の予め定められた位置に設けられラックブッシュ２６の位置決めをする位置決め部１０Ｐとを備える。

ラック軸孔１０Ｓは、図５（ｂ）に示すように、ラック軸２４を通す軸孔であり、本実施形態ではラック軸２４の軸部２４１の外形よりも大きい内径を有して構成している。また、ラック軸孔１０Ｓは、ギヤハウジング１０に設けられるラック軸２４の軸方向に沿って形成される（図１参照）。

ブッシュ保持部１０Ｈは、ラックブッシュ２６を保持する部分である。ラックブッシュ２６は、ラック軸２４の外周を覆うようにしてラック軸２４を支持する。そして、ブッシュ保持部１０Ｈは、ラックブッシュ２６の支持部２６Ｔ（後述）を保持するように、ラックブッシュ２６の外径よりも大きな内径を有している。
また、ブッシュ保持部１０Ｈの軸方向の幅は、ラックブッシュ２６の軸方向の幅に合わせて形成している。そのため、ブッシュ保持部１０Ｈは、ラックブッシュ２６が取り付けられると、ラックブッシュ２６が軸方向に移動しないように保持する。

位置決め部１０Ｐは、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、第１ハウジング１１内部において、端部側からブッシュ保持部１０Ｈに向けて軸方向に延びる溝として形成される。位置決め部１０Ｐは、ラックブッシュ２６の後述する回転規制部２６Ｓおよび案内部２６Ｇの幅に合わせて溝の幅が形成される。そして、位置決め部１０Ｐは、回転規制部２６Ｓおよび案内部２６Ｇが嵌り込む部分を構成する。さらに、位置決め部１０Ｐは、ラック軸２４の周方向におけるラックブッシュ２６の位置を決める。本実施形態では、ラックブッシュ２６の回転規制部２６Ｓおよび案内部２６Ｇが軸方向に延びる筋状の突起（凸部）である。そのため、位置決め部１０Ｐは、回転規制部２６Ｓおよび案内部２６Ｇの形状に倣って、筋状の溝（凹部）により構成している。

（ラックブッシュ２６の構成・機能）
図６は、ラックブッシュ２６を詳細に説明するための図である。
図６（ａ）は正面図を示し、図６（ｂ）は上面図を示し、図６（ｃ）は側面図を示す。
なお、ラックブッシュ２６の構造を説明するにあたって、ラックブッシュ２６がラック軸２４を支持している状態で、ラック軸２４の軸方向における方向を「軸方向」とよび、ラック軸２４の軸心から外周に向かう方向を「径方向」とよび、ラック軸２４の外周方向を「周方向」とよぶ。

ラックブッシュ２６は、図６（ａ）に示すように、周方向において開いた部分を有する環状の部材であって、概形がＣ字状をしている。また、ラックブッシュ２６の材質は、ゴムや硬質樹脂を例示することができる。そして、本実施形態が適用されるラックブッシュ２６は、支持部２６Ｔ、開口部２６Ｏおよび回転規制部２６Ｓを有している。

支持部２６Ｔは、ラック軸２４に接触する内側支持部２６１と外側に位置する外側支持部２６２とを備えて構成される。
内側支持部２６１は、波形の内周面をしており、複数の山部および谷部が設けられている。そして、ラックブッシュ２６にラック軸２４が取り付けられると、内側支持部２６１がラック軸２４の外周に接する（図４（ｂ）参照）。なお、本実施形態では、波形の内周面を有する内側支持部２６１をラック軸２４に接触させることで、ラックブッシュ２６は、ラック軸２４との間の摩擦抵抗を低減しながら軸方向に摺動可能に支持する。
外側支持部２６２は、内側支持部２６１と同様に、波形の外周面をしており、複数の山部および谷部が設けられる。そして、ラックブッシュ２６が第１ハウジング１１に取り付けられると、外側支持部２６２がブッシュ保持部１０Ｈの内周に接する。なお、本実施形態では、波形の外周面を有する外側支持部２６２をラック軸２４に接触させることで、衝撃を緩和したり、歯打ち音を低減させたりしている。

開口部２６Ｏは、ラックブッシュ２６がラック軸２４を支持する状態において、ラック２４０の歯２４２の接触を避けるための開口である。そのため、開口部２６Ｏは、ラック２４０における歯２４２よりも広い幅に設定される（図４（ｂ）参照）。
また、後述するように、本実施形態では、ラックブッシュ２６を第１ハウジング１１に取り付ける際に、ラックブッシュ２６を縮めて外径を一時的に小さくして作業を行う。そして、開口部２６Ｏは、ラックブッシュ２６を小さく縮ませる際に変形を許容する部分となる。すなわち、開口部２６Ｏの開きが狭まることで、ラックブッシュ２６の外径が小さくなる。

突出部の一例としての回転規制部２６Ｓは、ラックブッシュ２６本体が第１ハウジング１１内において、ラック軸２４に対して周方向に回転しないように、ラック保持構造１００の位置決め部１０Ｐと噛み合って位置決めおよび回転方向の固定を行う部分である。そして、回転規制部２６Ｓは、ラックブッシュ２６が第１ハウジング１１に取り付けられ、位置決め部１０Ｐに設置されると、ラックブッシュ２６本体が回転して周方向における位置がずれないように機能する。

回転規制部２６Ｓは、ラックブッシュ２６本体において、径方向に突出して形成される。本実施形態では、回転規制部２６Ｓの径方向の長さ（凸部長さ）は、特に限定されるものではないが、ラック軸２４が外力を受けた状態で、ラック保持構造１００に対してずれないように嵌め合いが確保されるように、また、破損したりしない程度の強度を有するように形成すればよい。

回転規制部２６Ｓは、図６（ｂ）に示すように、支持部２６Ｔの外側支持部２６２上にて支持部２６Ｔの軸方向（厚み方向）に延びて設けられる。特に、本実施形態では、回転規制部２６Ｓは、支持部２６Ｔの軸方向の幅と同程度の幅をもって形成している。
なお、回転規制部２６Ｓの配置や軸方向における幅は、本実施形態に限定されるものではない。ただし、回転規制部２６Ｓは、ラック軸２４の動作に伴って大きな荷重を受ける。そのため、回転規制部２６Ｓは、支持部２６Ｔとの固定を堅固に維持する点では、支持部２６Ｔと同じか同程度の幅を有していることが好ましい。また、支持部２６Ｔから離れた位置に設けるほどモーメントにより回転規制部２６Ｓが受ける力が大きくなるため、回転規制部２６Ｓは、支持部２６Ｔにより近い位置に設けることが好ましい。

さらに、回転規制部２６Ｓは、図６（ａ）に示すように、左右対称の形状となっているラックブッシュ２６の中心線上に設けられる。すなわち、回転規制部２６Ｓを含めて、ラックブッシュ２６全体が線対称になるように配置される。これによって、ラック軸２４やラック保持構造１００との関係で、ラックブッシュ２６の一部に偏って荷重が掛からないようにしている。

以上のように構成される回転規制部２６Ｓは、以下のように機能する。すなわち、上述のとおりラックブッシュ２６には、ラック２４０の歯２４２に接触して摩耗しないように開口部２６Ｏが設けられる。そして、この開口部２６Ｏが、ラック２４０の歯２４２の位置に合うように予め定めた角度関係にて取り付けられる。そのため、例えばラックブッシュ２６が回転してしまうと、開口部２６Ｏとラック２４０との位置関係がずれて、例えばラック２４０と支持部２６Ｔとが接触してしまう。この場合に、ラック軸２４が軸方向に移動すると、支持部２６Ｔがラック２４０により削られて摩耗する可能性も生じる。
そこで、本実施形態では、回転規制部２６Ｓを設けることによって、ラックブッシュ２６がラック軸２４やラック保持構造１００に対して相対的に回転することを防止している。

続いて、案内部２６Ｇについて説明する。
軸方向突出部の一例としての案内部２６Ｇは、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、支持部２６Ｔおよび回転規制部２６Ｓの軸方向における厚みよりも、さらに軸方向に突出するように形成する。また、本実施形態では、回転規制部２６Ｓの一部として形成され、回転規制部２６Ｓに連続するようにして案内部２６Ｇが軸方向に突出するように構成する。そして、案内部２６Ｇは、ラックブッシュ２６をブッシュ保持部１０Ｈに取り付ける際に、接触することでラックブッシュ２６本体を案内する部分として機能する。

具体的には、案内部２６Ｇの形状は、ラックブッシュ２６がブッシュ保持部１０Ｈに全体が完全に嵌る前の状態においても、案内部２６Ｇが位置決め部１０Ｐに接触して案内を受ける形状にしている。本実施形態では、案内部２６Ｇを突出する筋状の凸部によって構成し、位置決め部１０Ｐを筋状の凹部によって構成している。従って、本実施形態の案内部２６Ｇの突出長Ｌは、ラックブッシュ２６がブッシュ保持部１０Ｈに設置される前に、案内部２６Ｇが位置決め部１０Ｐに引っ掛かる長さに設定している。
なお、案内部２６Ｇは、ラックブッシュ２６がブッシュ保持部１０Ｈに取り付けられる際に挿入する端側（タイロッド４８Ｂが設けられる側）とは逆に位置する第１ハウジング１１の奧側に位置するように形成される。そして、ラックブッシュ２６の取り付けの際に、第１ハウジング１１の奧側にてラックブッシュ２６の移動を案内する。

図７は、ギヤハウジング１０に対するラックブッシュ２６の取り付けを説明するための図である。
引き続いて、上記のように構成されるラックブッシュ２６のギヤハウジング１０に対する取り付けについて説明する。なお、以下では、第１ハウジング１１にラックブッシュ２６を取り付ける例を用いて説明する。
図７（ａ）に示すように、第１ハウジング１１の外側から内部へとラックブッシュ２６を挿入する。そして、ラックブッシュ２６の開口部２６Ｏの開きを狭めるよう変形させて、ラックブッシュ２６の外径を小さくする。そして、その状態のまま、ラックブッシュ２６をラック軸孔１０Ｓに通過させる。

その後、図７（ｂ）に示すように、さらに第１ハウジング１１の奧側へと挿入する。ここで、本実施形態のラックブッシュ２６には、案内部２６Ｇが設けられている。そのため、作業者がラックブッシュ２６を挟んだ状態で、案内部２６Ｇをブッシュ保持部１０Ｈの位置決め部１０Ｐに接触させることができる。そして、作業者は、案内部２６Ｇを位置決め部１０Ｐに合わせることができる。特に、回転規制部２６Ｓは、ラックブッシュ２６の外周に設けられるため、作業者にとって目視で確認し難い位置にある。これに対し、ラックブッシュ２６では、案内部２６Ｇと位置決め部１０Ｐとの接触箇所における感触を頼りにして位置合わせを行うことができる。
そして、実際、作業者によって、案内部２６Ｇが位置決め部１０Ｐに引っ掛けられる。なお、この状態であれば、例えば作業者が手や治具などをラックブッシュ２６から離した場合であっても、案内部２６Ｇが位置決め部１０Ｐに引っ掛かって回転しない。

そして、ラックブッシュ２６は、案内部２６Ｇにて案内を受けることで、周方向における回転位置が固定された状態で第１ハウジング１１の内周に向けて押し込まれる。そして、外側支持部２６２がブッシュ保持部１０Ｈの内周に接触し、回転規制部２６Ｓが位置決め部１０Ｐに接触して（図５（ｂ）参照）、ラックブッシュ２６が第１ハウジング１１の予め定めた取り付け位置に取り付けられた状態になる。そして、第１ハウジング１１に対するラックブッシュ２６の取り付けが正常に完了する。

ここで、比較として、案内部２６Ｇを有しない従来のラックブッシュを用いた場合を説明する。
従来のラックブッシュを同様に取り付けようとする場合、例えばラックブッシュを挿入してブッシュ保持部１０Ｈ上に到達した段階で、ラックブッシュから手を離す必要がある。これは、ラック軸孔１０Ｓ内における狭い空間での作業のため、ラックブッシュから手を離さない限り、ラックブッシュをブッシュ保持部１０Ｈ側に移動させることができないためである。そして、ラックブッシュを離した際に、回転規制部２６Ｓが位置決め部１０Ｐに合っていなければ、再度、ラックブッシュの取り付け作業をやり直す必要があった。

一方、上記の従来のラックブッシュを用いる場合に対し、本実施形態のラックブッシュ２６は案内部２６Ｇを備えている。従って、ラックブッシュ２６を離さずに保持した状態のままで案内部２６Ｇを位置決め部１０Ｐに掛けることができる。そのため、ラックブッシュ２６をギヤハウジング１０の予め定めた位置に取り付ける際の取り付け作業が極めて容易となる。

なお、案内部２６Ｇは、回転規制部２６Ｓと一体的に形成することを限定するものではない。例えば、回転規制部２６Ｓとは異なる箇所に案内部２６Ｇを設けても構わない。その場合には、ラックブッシュ２６の取り付けの際に、案内部２６Ｇに接触して案内する部材を別の箇所に形成すれば良い。
ただし、本実施形態では、案内部２６Ｇは、回転規制部２６Ｓと一体的に設けることによって、例えば部品を形成する箇所を単一とし複雑化を避けるとともに、例えばラックブッシュ２６を製造する際には、型抜きが容易になる。さらに、案内部２６Ｇによってガイドされながら押し込むことでそのまま回転規制部２６Ｓを位置決め部１０Ｐに取り付けることが可能となり、さらに取り付けの作業性が向上する。

また、本実施形態では、ラックブッシュ２６の回転規制部２６Ｓを凸部により構成し、位置決め部１０Ｐを凹部によって構成する例を用いて説明したが、この構成に限定される訳ではない。例えば、回転規制部２６Ｓを凹部により構成し、位置決め部１０Ｐを凸部によって構成することによって、ラックブッシュ２６とギヤハウジング１０との位置決めを行っても良い。

さらにまた、本実施形態では、ラックブッシュ２６は、Ｃ字状の概形を有するが、これに限定されるものではない。例えば、ラックブッシュ２６がＯ字状であっても構わない。この場合、本実施形態のように、ブッシュ保持部１０Ｈに取り付ける前に、ブッシュ保持部１０Ｈよりも内径の小さいラック軸孔１０Ｓを通過させる必要がある場合には、例えば一部にスリットを形成して、ラックブッシュ２６の外径が変形により小さくなるように構成すれば良い。

そして、本実施形態では、ラックブッシュ２６を取り付け位置に取り付ける際に、取り付け位置（本実施形態ではブッシュ保持部１０Ｈ）よりも内径の小さいラック軸孔１０Ｓを通す構成を有する例を用いて説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ラックブッシュ２６を取り付け位置に取り付ける前に、内径の小さい箇所を通さない場合であっても、本実施形態が適用されるラックブッシュ２６を用いることによって、作業者からみて目視で確認し難い奧側に位置する位置決め部１０Ｐに対して回転規制部２６Ｓをしっかりと合わせることが可能になる。

また、上述した実施形態においては、ラック軸２４を保持するラックブッシュ２６を、ダブルピニオン型の電動パワーステアリング装置に適用した構成について説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないステアリング装置に適用してもよい。

１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、２３…ハンドル側ピニオン軸、２４…ラック軸、２６…ラックブッシュ、２６Ｔ…支持部、３２…ウォームギヤ、３３…アシスト側ピニオン軸、１００…ラック保持構造

Claims (5)

1. ピニオンが形成されたピニオン軸と、
   前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックが形成されたラック軸と、
   少なくとも前記ラック軸の周囲を覆うハウジングと、
   前記ハウジングと前記ラック軸との間に設けられ、当該ラック軸を支持するラック軸受と、を備え、
   前記ラック軸受は、
   前記ハウジング内の予め定められた設置位置に設置されて当該ハウジングに対する回転を規制する回転規制部と、
   前記ラック軸受が前記ハウジングに取り付けられる際に、当該ハウジングに接触して前記回転規制部を前記設置位置に案内する案内部と、
   を有することを特徴とするステアリング装置。
2. 前記案内部は、前記回転規制部が前記設置位置に設置される前の状態にて、当該設置位置に接触可能な形状であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記回転規制部は、前記ラック軸受の外周にて突出する凸部を有し、
   前記ハウジングは、前記回転規制部の前記凸部が嵌り込む凹部を有し、
   前記案内部は、前記回転規制部が前記凹部に接触する前に当該凹部に嵌る長さで突出する突出部であることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
4. ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と当該ラック軸を覆うハウジングとの間に設けられ、当該ラック軸を支持するラック軸受であって、
   前記ハウジング内の予め定められた設置位置に設置された際に当該ハウジングに対する回転を規制する回転規制部と、
   前記ハウジングに取り付けられる際に、当該ハウジングに接触して前記回転規制部を前記設置位置に案内する案内部と、
   を備えることを特徴とするラック軸受。
5. ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と当該ラック軸を覆うハウジングとの間に設けられ、当該ラック軸を支持するラック軸受であって、
   前記ラック軸の周囲に位置し当該ラック軸を軸方向に摺動可能に支持する支持部と、
   前記支持部の外周にて突出するとともに当該支持部の軸方向に延びて設けられる突出部と、
   前記突出部から軸方向に突出形成される軸方向突出部と、
   を備えることを特徴とするラック軸受。

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