JP2015184868A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】つり銭の補充及び回収の作業を短時間で行うことができる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨識別手段4と硬貨振分手段5と複数のコインチューブ61〜65と硬貨払出手段7とを有する硬貨処理装置1であって、初期補充状態において所定の初期補充枚数の硬貨を収納する初期補充コインチューブと、初期補充状態において硬貨を収納しない増加分コインチューブと、初期補充状態であることを装置本体に認識させるための初期補充状態設定手段12とを有し、硬貨振分手段5は、初期補充枚数までの硬貨を初期補充コインチューブへ振り分け、初期補充枚数を超える分の硬貨を増加分コインチューブへ振り分け、硬貨払出手段7は、増加分コインチューブから優先的に硬貨を払い出すことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動販売機、両替機、精算機、券売機、サービス機器等（以下、「自動販売機等」という。）に搭載される硬貨処理装置に関する。

従来から、自動販売機等の内部には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨とみなされた投入硬貨を金種毎に選別収納し、さらに選別収納された硬貨を釣銭等の額に応じて払い出す硬貨処理装置が搭載されている。図１４は、このような硬貨処理装置の概略図である。

この硬貨処理装置1は、大別すると、投入硬貨の正偽を判別するとともに投入硬貨を金種別に振り分けるための硬貨選別装置2と、硬貨選別装置2により振り分けられた投入硬貨を金種毎に収納してそこから釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出装置3とから構成されている。そして、硬貨選別装置2は、投入硬貨の正偽及び金種を判別するための硬貨識別手段4と、この硬貨識別手段4が真正硬貨とみなした硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段5とを有している。この硬貨振分手段5は、硬貨処理装置1の外部にある金庫（以下、「金庫」という。）又は返却口への振り分けも行う。また、硬貨払出装置3は、硬貨選別装置2により金種毎に振り分けられた硬貨をそれぞれ金種毎に収納する複数のコインチューブ61〜65からなる硬貨収納部6と、この複数のコインチューブ61〜65からなる硬貨収納部6から釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出手段7とを有している。この硬貨払出手段7としては、コインチューブ61〜65に収納された硬貨を、コインチューブ61〜65の最下部に開口したスリット状の孔から、ペイアウトスライドと称されているスライド部材によって一枚ずつ引き出すことにより硬貨を払い出すものが広く採用されている。このペイアウトスライドには、それぞれのコインチューブ61〜65の最下部に対応する部分に、硬貨収容孔が設けられており、この硬貨収容孔に収まった硬貨が引き出されるものとなっている。そして、この硬貨払出手段7は、チェンジスライドと称されているスライド部材によって、ペイアウトスライドの硬貨収容孔に収まった硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行うことによって、引き出された硬貨の払い出しと非払い出しを制御している。また、硬貨払出装置3において、硬貨払出装置3内の硬貨を売上として回収する際に硬貨を取り出しやすくするために、その硬貨収容部6は硬貨処理装置1本体から取り外し可能なカセットになっているのが通常である。

自動販売機等の運用においては、硬貨処理装置からの硬貨の回収と硬貨処理装置へのつり銭の補充とを定期的に行う必要が有る。この硬貨の回収及びつり銭の補充のために、従来の硬貨処理装置は、通常、次の２つのタイプのつり銭管理機能を有している。まず、１つめのタイプのつり銭管理機能（自動つり銭合わせ機能）は、硬貨の回収及びつり銭の補充を行う作業者（以下、「作業者」という。）が硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を知ることができるものである。このつり銭管理機能は、通常、自動販売機等の本体側に設けられており、作業者は、最初につり銭を補充した際に、自動販売機等の主制御のリモコンを操作してつり銭初期補充枚数を設定する。その後は、自動販売機の主制御のリモコンに設けられた表示部より、硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数とつり銭初期補充枚数からの増減とを確認することができる。次の、２つめのタイプのつり銭管理機能（簡易自動つり銭合わせ機能）は、作業者が実際に硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を知ることができないが、１つめのタイプのつり銭管理機能より作業が簡易なものである。このつり銭管理機能は、通常、硬貨処理装置に設けられており、作業者は、最初につり銭を補充した際に、硬貨処理装置につり銭初期補充枚数分の硬貨が補充されたことを認識させる。この硬貨処理装置による認識は、通常、硬貨収納部であるカセットの着脱の操作時に自動的に行われる。その後は、つり銭初期補充枚数からの増減がカウントされる。この２つめのタイプのつり銭管理機能においては、実際に硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数を把握することはできないが、つり銭初期補充枚数を設定する必要がない分、１つめのタイプのつり銭管理機能よりは作業が容易である。

この２つのつり銭管理機能を用いた硬貨の回収及びつり銭の補充の作業は次のとおりである。まず、硬貨の回収は、つり銭初期補充枚数を超える硬貨を硬貨処理装置の硬貨払出手段によって払い出すことによって行う。次に、つり銭の補充は、つり銭初期補充枚数からの減少分の硬貨を硬貨処理装置の投入口から投入することによって行う。このつり銭の補充において、つり銭初期補充枚数からの減少分の硬貨を超える硬貨が投入された場合には、その超えた分の硬貨は返却口へ返されるようになっている。

特開昭６３−２３６１９０号公報 特開平１−１１２３９２号公報

上述の従来のつり銭管理機能では、つり銭初期補充枚数からの増加分の硬貨の回収を硬貨処理装置の硬貨払出手段で行うことになる。しかし、硬貨払出手段による硬貨の払い出しには相当の時間が必要である。また、上述の従来のつり銭管理機能では、つり銭の補充を、硬貨を硬貨処理装置の投入口から投入することによって行うため、つり銭の補充に相当の時間と手間がかかることになる。このように、従来のつり銭管理機能を用いた硬貨の回収及びつり銭の補充の作業には、相当の時間や手間がかかることになる。そのため、実際の硬貨の回収及びつり銭の補充の作業においては、作業者は、前述のつり銭管理機能を使用しないで、コインチューブのつり銭初期補充枚数分の高さのところに油性ペンなどで線を引いておき、手作業で、硬貨収納部から直接、その線まで硬貨を取り出したり、その線までつり銭を補充したりすることが行われている。

本発明は、この手作業による硬貨の回収及びつり銭の補充を短時間で行うことができる硬貨処理装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１の硬貨処理装置は、投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、前記コインチューブに収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段とを有する硬貨処理装置であって、少なくとも１つの特定金種について、硬貨の回収及びつり銭の補充の作業がなされた初期補充状態において所定の初期補充枚数の硬貨を収納する初期補充コインチューブと、前記初期補充状態において硬貨を収納しない増加分コインチューブと、前記初期補充状態であることを装置本体に認識させるための初期補充状態設定手段とを有し、前記硬貨振分手段は、前記初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が前記初期補充枚数より少ない場合は、投入された前記特定金種の硬貨を前記初期補充コインチューブへ振り分け、前記初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が前記初期補充枚数である場合は、投入された前記特定金種の硬貨を前記増加分コインチューブへ振り分け、前記硬貨払出手段は、前記増加分コインチューブに硬貨が収納されている場合は、前記特定金種の硬貨を前記増加分コインチューブから払い出し、前記増加分コインチューブに硬貨が収納されていない場合は、前記特定金種の硬貨を前記初期補充コインチューブから払い出すことを特徴とする。

請求項２の硬貨処理装置は、請求項１に記載の硬貨処理装置であって、前記初期補充状態設定手段は、装置本体に設けられた入力手段であって、作業者が手動により入力するものであることを特徴とする。

請求項３の硬貨処理装置は、請求項１又は２に記載の硬貨処理装置であって、それぞれの前記コインチューブにおける硬貨の収納状態を表示するコインチューブ状態表示手段を有することを特徴とする。

請求項４の硬貨処理装置は、請求項３に記載の硬貨処理装置であって、前記コインチューブ状態表示手段は、前記初期補充コインチューブについては、前記初期補充枚数の硬貨が収納されているか否かを、前記増加分コインチューブについては、硬貨が収納されているか否かを表示するものであることを特徴とする。

請求項５の硬貨処理装置は、請求項３に記載の硬貨処理装置であって、前記コインチューブ状態表示手段は、硬貨収納枚数の前記初期補充状態からの増減数を表示するものであることを特徴とする。

本発明によれば、硬貨処理装置における硬貨の回収及びつり銭の補充を短時間で行うことができる。

本発明の実施形態の硬貨処理装置のブロック図である。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の概略図である。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の振分処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の１元振分処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の５角振分処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の払出処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の１元払出チューブ選択処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の５角払出チューブ選択処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置の初期補充状態設定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の硬貨処理装置のコインチューブ状態表示処理の流れを示すフローチャートである。 本発明のコインチューブ状態表示手段の別の実施形態の概略図である。 従来の硬貨処理装置の概略図である。

以下、本発明の実施形態の１つを図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1のブロック図であり、図２は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の概略図であって、硬貨処理装置1を模式的に表したものである。この実施形態の硬貨処理装置1の構造は、以下で説明する部分を除いて、前述した従来の硬貨処理装置の構造と同様である。よって、この実施形態における構成部材のうち前述の従来の硬貨処理装置における構成部材と同等の部材には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。

この硬貨処理装置1は、硬貨識別手段4と硬貨振分手段5と５つのコインチューブ61〜65からなる硬貨収納部6と硬貨払出手段7と演算手段8と記憶手段9とを有している。この硬貨払出手段7は、それぞれのコインチューブ61〜65に対応する５つの硬貨収容孔が設けられた１枚のペイアウトスライドを有し、このペイアウトスライドを引き出すことによって硬貨収容孔に収まった硬貨を払い出すものである。それぞれのコインチューブ61〜65には、コインチューブ61〜65に収納された硬貨が満杯になったことを検知するセンサである満杯検知スイッチ10と、コインチューブ61〜65に収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知するセンサであるエンプティスイッチ11とが設けられている。

また、この硬貨処理装置1は、それぞれのコインチューブ61〜65に収納されている硬貨の枚数を把握するために、その記憶手段9に各コインチューブ61〜65の増減カウンタ91を有している。この増減カウンタ91は、電源が投入されたときの初期値は０であり、各コインチューブ61〜65に硬貨が振り分けられたとき加算され、各コインチューブ61〜65から硬貨が払い出されたときに減算されるものである。

また、この硬貨処理装置1の記憶手段9は、自動販売機等の主制御14からの返金指令を受信した後の処理に必要となる各コインチューブ61〜65の払出可能枚数92と残り払出予定枚数93とを記憶するための領域を有している。この払出可能枚数92は、硬貨処理装置1が認識している各コインチューブ61〜65から確実に払い出すことができる枚数である。この払出可能枚数92は、装置本体の電源が投入されたとき又はコインチューブ61〜65からなる硬貨収納部6のカセットの着脱が認識されたときに、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されている場合は、０から計数が開始され、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されていない場合は、その所定枚数に１を加えた枚数から計測が開始される。そして、基本的には、各コインチューブ61〜65に硬貨が振り分けられたとき加算され、各コインチューブ61〜65から硬貨が払い出されたときに減算される。ただし、この払出可能枚数92は、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されていない間は、所定枚数以下には減算されず、満杯検知センサ10によって満杯が検知されたときは、満杯枚数とされる。この払出可能枚数92によって、各コインチューブ61〜65から確実に払い出すことができる枚数、つまり各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨の最低限の収納枚数を把握することができる。

以上の構成は、従来の硬貨処理装置と同様の構成である。

この硬貨処理装置1の５本のコインチューブ61〜65は、図１及び図２の左からそれぞれ、１元硬貨が収納されるＡチューブ（１元）61、１元硬貨が収納されるＢチューブ（１元）62、５角硬貨が収納されるＣチューブ（５角）63、５角硬貨が収納されるＤチューブ（５角）64、１元硬貨が収納されるＤチューブ（１元）65となっている。これらの５つのコインチューブ61〜65は、初期補充コインチューブと増加分コインチューブに分けられている。初期補充コインチューブは、硬貨の回収及びつり銭の補充の作業がなされた初期補充状態において、所定の初期補充枚数の硬貨が収納されものであり、初期補充コインチューブに収納されている硬貨が初期補充枚数よりも少ない場合にだけ投入された硬貨が振り分けられるものである。増加分コインチューブは、硬貨の回収及びつり銭の補充の作業がなされた初期補充状態において硬貨を収納せず、初期補充コインチューブに初期補充枚数の硬貨が収納されているときに、その初期補充枚数分を超える硬貨が振り分けられるものである。この硬貨処理装置1においては、Ａチューブ（１元）61、Ｂチューブ（１元）62及びＣチューブ（５角）63が初期補充コインチューブであり、Ｄチューブ（５角）64及びＥチューブ（１元）65が増加分コインチューブである。

この硬貨処理装置1には、従来の硬貨処理装置にはない、初期補充状態設定手段12が設けられている。この初期補充状態設定手段12は、硬貨の回収及びつり銭の補充の作業がなされた初期補充状態であることを硬貨処理装置1に認識させる手段である。この硬貨処理装置1は、初期補充状態設定手段12として、ＳＥＴボタン12aを備えている。自動販売機等での販売開始時に、作業者は、初期補充コインチューブに所定の初期補充枚数の硬貨を収納し、増加分コインチューブには１枚も硬貨を収納しない状態にする。その後、作業者は、ＳＥＴボタン12aを押して、初期補充状態であることを硬貨処理装置1に認識させる。このＳＥＴボタン12aが押されると、全てのコインチューブ61〜65の増減カウンタ91の値がクリアされて０になる。つまり、初期補充状態においては、全てコインチューブ61〜65の増減カウンタ91の値が０となっている。その後は、各コインチューブ61〜65の増減カウンタ91の値を参照することによって、各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨の初期補充状態からの増減枚数を把握することが可能となる。

また、本発明の初期補充状態設定手段12は、硬貨収納部6であるカセットの硬貨処理装置1本体からの着脱の操作時に自動的に初期補充状態であることを認識させるものであってもよい。ただし、ＳＥＴボタン12aのように、作業者が手動により入力する入力手段によって硬貨処理装置1に初期補充状態であることを認識させる構成には、硬貨処理装置1のメンテナンスのみを行うために硬貨収納部であるカセットの着脱を行う場合に、各コインチューブ61〜65の増減カウンタ91の値がクリアされることがないため、改めて硬貨の回収及びつり銭の補充を行って硬貨処理装置1に初期補充状態であることを認識させる必要がなくなるという利点がある。

なお、この硬貨処理装置1では、各コインチューブ61〜65に収納されている硬貨の初期補充状態からの増減枚数を把握するために増減カウンタ91を用いているが、本発明の硬貨処理装置においては、この増減カウンタ91を用いずに特別のカウンタを設けても良い。その場合には、以下の処理においては、増減カウンタ91の値の代わりに、この特別に設けたカウンタの値を参照することになる。

この硬貨処理装置1における投入された硬貨の振り分けと硬貨の払い出しは、次のように行われる。まず、投入された硬貨の振り分けについては、この硬貨処理装置1の硬貨振分手段5は、初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が前記初期補充枚数より少ない状態においては、つまり、初期補充コインチューブの増減カウンタ91の値が０より小さい場合は、投入された硬貨を初期補充コインチューブへ振り分け、初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が初期補充枚数である状態においては、つまり、初期補充コインチューブの増減カウンタ91の値が０である場合は、投入された硬貨を増加分コインチューブへ振り分ける。次に、硬貨の払い出しについては、この硬貨処理装置1の硬貨払出手段7は、増加分コインチューブに硬貨が収納されている状態においては、つまり、増加分コインチューブの増減カウンタ91の値が０より大きい場合は、硬貨を増加分コインチューブから払い出し、増加分コインチューブに硬貨が収納されていない状態においては、つまり、増加分コインチューブの増減カウンタ91の値が０である場合は、硬貨を初期補充コインチューブから払い出す。

この硬貨処理装置1における硬貨の回収及びつり銭の補充は、次のように作業者の手作業によって行われる。まず、作業者は、増加分コインチューブに収納されている硬貨がある場合は、それらをすべて回収すればよい。そのため、硬貨の枚数を数える必要もなく、また、金種別に仕分けられているため、作業者は、手間をかけずに短時間で硬貨の回収を行うことが可能である。また、増加分コインチューブに硬貨が収納されている場合は、初期補充コインチューブに所定の初期補充枚数の硬貨が収納されていることになるため、作業者は、つり銭の補充が不要であると瞬時に判断することが可能である。一方、増加分コインチューブに硬貨が収納されていない場合は、作業者は、つり銭の補充が必要であると判断することが可能である。ただし、この場合であっても、初期補充コインチューブにちょうど初期補充枚数の硬貨が収納されている場合は、つり銭の補充は不要である。

また、この硬貨処理装置1には、従来の硬貨処理装置にはない、コインチューブ61〜65における硬貨の収納状態を表示するためのコインチューブ状態表示手段13が設けられている。このコインチューブ状態表示手段13は、６つのＬＥＤランプを備えており、それぞれ、Ａチューブ（１元）61に対応するＡランプ131、Ｂチューブ（１元）62に対応するＢランプ132、Ｃチューブ（５角）63に対応するＣランプ133、Ｄチューブ（５角）64に対応するＤランプ134、Ｅチューブ（１元）65に対応するＥランプ135及び金庫に対応する金庫ランプ136である。初期補充コインチューブに硬貨を補充する必要がある場合には、つまり、初期補充コインチューブに収納されている硬貨が初期補充枚数より少ない場合には、そのコインチューブに対応するＬＥＤランプが点灯するようになっている。また、増加分コインチューブ又は金庫から硬貨を回収する必要がある場合には、つまり、増加分コインチューブに硬貨が収納されている場合又は金庫に硬貨が収納されている場合には、そのコインチューブ又は金庫に対応するＬＥＤランプが点滅するようになっている。このコインチューブ状態表示手段13により、作業者は硬貨の回収又はつり銭の補充を行う必要のあるコインチューブ61〜65を瞬時に確認することが可能となり、ひいては硬貨の回収及びつり銭の補充の作業時間の短縮を図ることが可能となる。

本発明のコインチューブ状態表示手段13は、作業者が、それぞれのコインチューブ61〜65について、硬貨の回収又はつり銭の補充を行う必要があるのかが容易に認識できるものであればよく、上記の構成に限定されない。例えば、図１３に示すように、それぞれのコインチューブ61〜65について、硬貨収納枚数の初期補充状態からの増減数、つまり、増減カウンタ91の値、を表示するものが考えられる。この構成においては、初期補充コインチューブに補充する必要のある硬貨の枚数及び増加分コインチューブから回収する必要のある硬貨の枚数を一見して確認することが可能となる。この図１３の例では、Ｃチューブ（５角）63に９枚の５角硬貨を補充し、Ｅチューブ（１元）65から２９枚の１元硬貨を回収する必要があることを一目で確認することが可能である。

次に、上述した本発明の実施形態の硬貨処理装置1において行われる処理の流れについて説明する。

図３は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の動作の流れを示すフローチャートである。この硬貨処理装置1は、電源が投入されると、最初に初期動作（Ｓ１０１）を行い、その後、待機状態となり、硬貨の投入が検知されると振分処理（Ｓ１０２）を行い、自動販売機等の主制御14から返金指令を受信すると払出処理（Ｓ１０３）を行い、硬貨処理装置に設けられたＳＥＴボタン12aが押されると初期補充状態設定処理（Ｓ１０４）を行い、各コインチューブ61〜65に対応する増減カウンタ91の値に応じてコインチューブ状態表示処理（Ｓ１０５）を行う。

図４は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の振分処理（Ｓ１０２）の流れを示すフローチャートである。振分処理（Ｓ１０２）では、この硬貨処理装置1は、待機状態において硬貨の投入が検知されると（Ｓ２０１）、金種判定処理（Ｓ２０２）を行い、投入された硬貨が１元硬貨と判定されると（Ｓ２０３）、１元振分処理（Ｓ２０４）を行い、５角硬貨と判定されると（Ｓ２０５）、５角振分処理（Ｓ２０６）を行い、１元硬貨でも５角硬貨でもないと判断されると、硬貨を返却口へ返却するリジェクト処理（Ｓ２０７）を行う。

図５は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の１元振分処理（Ｓ２０４）の流れを示すフローチャートである。１元振分処理（Ｓ２０４）では、この硬貨処理装置1は、最初に、初期補充コインチューブであるＡチューブ（１元）61の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行う（Ｓ３０１）。Ａチューブ（１元）61の増減カウンタ91が０より小さい場合は、投入された硬貨をＡチューブ（１元）61へ振り分けて（Ｓ３０２）、Ａチューブ（１元）61に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３０３）を行って１元振分処理（Ｓ２０４）を終了する。Ａチューブ（１元）61の増減カウンタ91が０の場合は、次に、もう一つの初期補充コインチューブであるＢチューブ（１元）62の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行う（Ｓ３０４）。Ｂチューブ（１元）62の増減カウンタ91が０より小さい場合は、投入された硬貨をＢチューブ（１元）62へ振り分けて（Ｓ３０５）、Ｂチューブ（１元）62に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３０６）を行って１元振分処理（Ｓ２０４）を終了する。Ｂチューブ（１元）62の増減カウンタ91が０の場合は、次に、増加分コインチューブであるＥチューブ（１元）65が満杯か否かの判断を行う（Ｓ３０７）。Ｅチューブ（１元）65が満杯でない場合は、投入された硬貨をＥチューブ（１元）65へ振り分けて（Ｓ３０８）、Ｅチューブ（１元）65に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３０９）を行って１元振分処理（Ｓ２０４）を終了する。Ｅチューブ（１元）65が満杯である場合は、投入された硬貨を金庫へ振り分けて（Ｓ３１０）、金庫に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３１１）を行って１元振分処理（Ｓ２０４）を終了する。

図６は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の５角振分処理（Ｓ２０６）の流れを示すフローチャートである。５角振分処理（Ｓ２０６）では、この硬貨処理装置1は、最初に、初期補充コインチューブであるＣチューブ（５角）63の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行う（Ｓ３１２）。Ｃチューブ（５角）63の増減カウンタ91が０より小さい場合は、投入された硬貨をＣチューブ（５角）63へ振り分けて（Ｓ３１３）、Ｃチューブ（５角）63に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３１４）を行って５角振分処理（Ｓ２０６）を終了する。Ｃチューブ（５角）63の増減カウンタ91が０の場合は、次に、増加分コインチューブであるＤチューブ（５角）64が満杯か否かの判断を行う（Ｓ３１５）。Ｄチューブ（５角）64が満杯でない場合は、投入された硬貨をＤチューブ（５角）64へ振り分けて（Ｓ３１６）、Ｄチューブ（５角）64に対応する増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理（Ｓ３１７）を行って５角振分処理（Ｓ２０６）を終了する。Ｄチューブ（５角）64が満杯である場合は、投入された硬貨を金庫へ振り分けて（Ｓ３１８）、金庫に対応する増減カウンタ91の更新などの加算処理（Ｓ３１９）を行って５角振分処理（Ｓ２０６）を終了する。

図７は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の払出処理（Ｓ１０３）の流れを示すフローチャートである。この硬貨処理装置1は、自動販売機等の主制御14から返金指令を受信すると払出処理を開始する。この返金指令は、払い出しを行う硬貨の金種と払出予定枚数とをその内容としている。払出処理（Ｓ１０３）では、この硬貨処理装置1は、自動販売機等の主制御14から返金指令を受信すると（Ｓ４０１）払出可能枚数92を参照して返金指令分のつり銭を保有しているかの判断を行う（Ｓ４０２）。返金指令分のつり銭を保有していない場合は、払出処理（Ｓ１０３）を終了する。返金指令分のつり銭を保有している場合は、残り払出予定枚数93の算出を行った上で（Ｓ４０３）、払出チューブ決定処理を行う（Ｓ４０４）。この払出チューブ決定処理（Ｓ４０４）では、次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ61〜65を決定する。次に、この硬貨処理装置1は、１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）を行い、払出チューブ決定処理（Ｓ４０４）において払い出しを行うと決定されたコインチューブ61〜65から硬貨を払い出す（Ｓ４０５）。次に、この硬貨処理装置1は、払い出された硬貨の枚数に応じて増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの減算処理を行う（Ｓ４０６）。次に、この硬貨処理装置1は、すべての払い出しが終了したか否かの判断を行い（Ｓ４０７）、すべての払い出しが終了した場合は、払出処理（Ｓ１０３）を終了し、すべての払い出しが終了していない場合は、残りの払い出し予定の硬貨について、払出チューブ決定処理を行い（Ｓ４０４）、以後、同様の処理を繰り返すことになる。

図８は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の払出チューブ決定処理（Ｓ４０４）の流れを示すフローチャートである。払出チューブ決定処理（Ｓ４０４）では、この硬貨処理装置1は、１元の残り払出予定枚数93が０であるか否かの判断を行って（Ｓ５０１）、１元の残り払出予定枚数93が０でない場合は、１元硬貨の払い出しを行うコインチューブを選択する１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）を行い、１元の残り払出予定枚数93が０である場合は、１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）を行うことなく、次の処理へ進む。この次の処理においては、この硬貨処理装置1は、５角の残り払出予定枚数93が０であるか否かの判断を行って（Ｓ５０３）、５角の残り払出予定枚数93が０でない場合は、５角硬貨の払い出しを行うコインチューブを選択する５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）を行い、５角の残り払出予定枚数93が０である場合は、５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）を行うことなく、払出チューブ決定処理（Ｓ４０４）を終了する。

図９は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）の流れを示すフローチャートである。１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）では、この硬貨処理装置1は、最初に、増加分コインチューブであるＥチューブ（１元）65の増減カウンタ91が０より大きいか否かの判断を行う（Ｓ６０１）。Ｅチューブ（１元）65の増減カウンタ91が０より大きい場合は、Ｅチューブ（１元）65を今回払い出すコインチューブとして選択して（Ｓ６０２）、１元硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ６０３）、１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）を終了する。Ｅチューブ（１元）65の増減カウンタ91が０の場合は、初期補充コインチューブであるＡチューブ（１元）61の払出可能枚数92が０であるか否かの判断を行って（Ｓ６０４）、Ａチューブ（１元）61の払出可能枚数92が０でない場合は、Ａチューブ（１元）61を今回払い出すコインチューブとして選択して（Ｓ６０５）、１元硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新し（Ｓ６０６）、Ａチューブ（１元）61の払出可能枚数92が０である場合は、これらの処理を行うことなく、次の処理へ進む。この次の処理においては、この硬貨処理装置1は、１元の残り払出予定枚数93が０であるか否かの判断を行って（Ｓ６０７）、１元の残り払出予定枚数93が０である場合は、１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）を終了し、１元の残り払出予定枚数93が０でない場合は、もう一つの初期補充コインチューブであるＢチューブ（１元）62の払出可能枚数92が０であるか否かの判断を行う（Ｓ６０８）。Ｂチューブ（１元）62の払出可能枚数92が０でない場合は、Ｂチューブ（１元）62を今回払い出すコインチューブとして選択して（Ｓ６０９）、１元硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新し（Ｓ６１０）、Ｂチューブ（１元）62の払出可能枚数92が０である場合は、これらの処理を行うことなく、１元払出チューブ選択処理（Ｓ５０２）を終了する。

図１０は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）の流れを示すフローチャートである。５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）では、この硬貨処理装置1は、最初に、増加分コインチューブであるＤチューブ（５角）64の増減カウンタ91が０より大きいか否かの判断を行う（Ｓ６１１）。Ｄチューブ（５角）64の増減カウンタ91が０より大きい場合は、Ｄチューブ（５角）64を今回払い出すコインチューブとして選択して（Ｓ６１２）、５角硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ６１３）、５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）を終了する。Ｄチューブ（５角）64の増減カウンタ91が０の場合は、初期補充コインチューブであるＣチューブ（５角）63を今回払い出すコインチューブとして選択して（Ｓ６１４）、５角硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ６１５）、５角払出チューブ選択処理（Ｓ５０４）を終了する。

図１１は、本発明の実施形態の硬貨処理装置の初期補充状態設定処理（Ｓ１０４）の流れを示すフローチャートである。初期補充状態設定処理（Ｓ１０４）では、この硬貨処理装置1は、待機状態において初期補充状態設定手段12であるＳＥＴボタンが押されたことが検知されると（Ｓ７０１）、増減カウンタ91の値をクリアして０にする（Ｓ７０２）。

図１２は、本発明の実施形態の硬貨処理装置のコインチューブ状態表示処理（Ｓ１０５）の流れを示すフローチャートである。コインチューブ状態表示処理（Ｓ１０５）では、この硬貨処理装置1は、最初に、Ａチューブ（１元）61の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行い（Ｓ８０１）、０より小さい場合は、Ａランプ131を点灯し（Ｓ８０２）、０の場合は、Ａランプ131を消灯する（Ｓ８０３）。次に、Ｂチューブ（１元）62の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行い（Ｓ８０４）、０より小さい場合は、Ｂランプ132を点灯し（Ｓ８０５）、０の場合は、Ｂランプ132を消灯する（Ｓ８０６）。次に、Ｃチューブ（５角）63の増減カウンタ91が０より小さいか否かの判断を行い（Ｓ８０７）、０より小さい場合は、Ｃランプ133を点灯し（Ｓ８０８）、０の場合は、Ｃランプ133を消灯する（Ｓ８０９）。次に、Ｄチューブ（５角）64の増減カウンタ91が０より大きいか否かの判断を行い（Ｓ８１０）、０より大きい場合は、Ｄランプ134を点滅し（Ｓ８１１）、０の場合は、Ｄランプ134を消灯する（Ｓ８１２）。次に、Ｅチューブ（１元）65の増減カウンタ91が０より大きいか否かの判断を行い（Ｓ８１３）、０より大きい場合は、Ｅランプ134を点滅し（Ｓ８１４）、０の場合は、Ｅランプ134を消灯する（Ｓ８１５）。最後に、金庫の増減カウンタ91が０より大きいか否かの判断を行い（Ｓ８１６）、０より大きい場合は、金庫ランプ136を点滅して（Ｓ８１７）、０の場合は、金庫ランプ136を消灯して（Ｓ８１８）、コインチューブ状態表示処理（Ｓ１０５）を終了する。

図１３は、本発明のコインチューブ状態表示手段13の別の実施形態の概略図である。この実施形態においては、コインチューブ状態表示手段13は、５つのコインチューブ61〜65のそれぞれに対応する数字表示部131d〜135dと、金庫に対応する金庫ランプ136とを備えている。この数字表示部131d〜135dには、それぞれ対応するコインチューブ61〜65の増減カウンタ91の値が表示されるようになっている。金庫ランプ136は、金庫の増減カウンタ91が０より大きい場合は点滅し、金庫の増減カウンタ91が０以下の場合は消灯する。なお、金庫についても、金種ごとの増加数を表示する構成とすることが可能である。

上述の実施形態の硬貨払出装置1によれば、作業者の手作業による硬貨の回収及びつり銭の補充を短時間で行うことが可能である。

以上、本発明の実施形態の１つについて説明したが、本発明の硬貨処理装置はこの実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態の硬貨処理装置は、１つの金種について、１つ又は２つの初期補充コインチューブと１つの増加分コインチューブを有するものであるが、１つの金種について２つ以上の増加分コインチューブを有するものであってもよい。

1 硬貨処理装置
2 硬貨選別装置
3 硬貨収納装置
4 硬貨払出装置
5 硬貨振分手段
6 硬貨収納部
61〜65 コインチューブ
7 硬貨払出手段
8 演算手段
9 記憶手段
91 増減カウンタ
92 払出可能枚数
93 残り払出予定枚数
10 満杯検知スイッチ
11 エンプティスイッチ
12 初期補充状態設定手段
12a ＳＥＴボタン
13 コインチューブ状態表示手段
14 自動販売機等の主制御
C 硬貨

Claims (5)

1. 投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、
   前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、
   前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、
   前記コインチューブに収納された硬貨を払い出す硬貨払出手段と
   を有する硬貨処理装置であって、
   少なくとも１つの特定金種について、硬貨の回収及びつり銭の補充の作業がなされた初期補充状態において所定の初期補充枚数の硬貨を収納する初期補充コインチューブと、前記初期補充状態において硬貨を収納しない増加分コインチューブと、
   前記初期補充状態であることを装置本体に認識させるための初期補充状態設定手段とを有し、
   前記硬貨振分手段は、前記初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が前記初期補充枚数より少ない場合は、投入された前記特定金種の硬貨を前記初期補充コインチューブへ振り分け、前記初期補充コインチューブに収納されている硬貨の枚数が前記初期補充枚数である場合は、投入された前記特定金種の硬貨を前記増加分コインチューブへ振り分け、
   前記硬貨払出手段は、前記増加分コインチューブに硬貨が収納されている場合は、前記特定金種の硬貨を前記増加分コインチューブから払い出し、前記増加分コインチューブに硬貨が収納されていない場合は、前記特定金種の硬貨を前記初期補充コインチューブから払い出す
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
   前記初期補充状態設定手段は、装置本体に設けられた入力手段であって、作業者が手動により入力するものである
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の硬貨処理装置であって、
   それぞれの前記コインチューブにおける硬貨の収納状態を表示するコインチューブ状態表示手段を有する
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
4. 請求項３に記載の硬貨処理装置であって、
   前記コインチューブ状態表示手段は、前記初期補充コインチューブについては、前記初期補充枚数の硬貨が収納されているか否かを、前記増加分コインチューブについては、硬貨が収納されているか否かを表示するものである
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
5. 請求項３に記載の硬貨処理装置であって、
   前記コインチューブ状態表示手段は、硬貨収納枚数の前記初期補充状態からの増減数を表示するものである
   ことを特徴とする硬貨処理装置。

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