JP2015184049A - 情報処理装置、診断方法、及び、プログラム - Google Patents

情報処理装置、診断方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 他の装置、空回線、及び、複数の比較器を用いずに故障位置を判定する。
【解決手段】 本発明の情報処理装置は、信号線と、信号線の区間に設けられた第１の抵抗と、信号線を切り離した状態にする送信手段と、信号線の異常を検出する受信手段と、信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、信号線を接続する第１の選択手段と、第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、信号線の抵抗に対応した第３の抵抗と、第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、第１の選択手段の電圧と第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段と、異常を受信した時に、信号線の切離し、第１の選択手段を制御して信号線を比較手段に接続し、第２の選択手段を制御して第３の抵抗のいずれか１つを比較手段に接続した時の比較手段の比較結果を基に信号線の故障区間を診断する診断制御手段とを含む。
【選択図】 図１

Description

本発明は、故障の検出に関し、特に、故障位置を判定（診断）する情報処理装置、診断方法、及び、プログラムに関する。
信頼性の向上のため、情報処理装置は、信号線の故障を検出する構成又は回路を含んでいる。例えば、信号線において故障が発生した場合、情報処理装置は、信号線におけるパリティ信号、ＥＣＣ（Error Correction Code：誤り訂正符号）、又は、信号の到達時間のタイムアウト検出を用いて、信号線の故障を検出できる。しかし、信号線が複数の基板を経由している場合、故障の位置の検出は、重要である。しかし、パリティ信号、ＥＣＣ及びタイムアウト検出を用いた検出方法は、故障が発生した位置の特定が、困難であった。
そこで、故障の位置を検出する技術が用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。
特開２００９−０４８３８３号公報 実開昭６１−０８９１７７号公報
特許文献１に記載の発明は、電線の発明である。そのため、特許文献１に記載の発明は、断線を検出するために、電気抵抗の変化を測定する機材及び警報装置など、他の装置を必要とする問題点があった。
また、特許文献２に記載の発明は、空回線を使用する発明である。そのため、特許文献２に記載の発明は、信号に使用する線に加え、空回線を必要とする問題点があった。さらに、特許文献２に記載の発明は、断線箇所を検出するために、複数の比較器（コンパレータ）を必要とする問題点があった。
本発明の目的は、上記した課題を解決する情報処理装置、診断方法、及び、プログラムを提供することにある。
本発明の一形態のおける情報処理装置は、信号線と、前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段と、受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する診断制御手段とを含む。
本発明の一形態のおけるデータ処理方法は、情報処理装置において、信号線と、前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段とを含み、受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する。
本発明の一形態のおけるプログラムは、情報処理装置において、信号線と、前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段とを含み、受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する処理をコンピュータに実行させる。
本発明に基づけば、他の装置及び空回線を必要とせずに、さらに、複数の比較器を用いずに断線（故障）位置を判定（診断）するとの効果を提供できる。
図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態に係る情報処理装置の変形例の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係る情報処理装置の別の変形例の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第２の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第３の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、第４の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するものである。そのため、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。
また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。
＜第１の実施形態＞
まず、本発明おける第１の実施形態の情報処理装置１０について図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、情報処理装置１０は、信号線２１と、送信回路１１０と、受信回路１２０と、比較部１３０と、診断制御部１４０と、受信状態送信部１５０とを含む。
信号線２１は、送信回路１１０に駆動され、所定のレベル（例えば、高い電圧（以下、「ＶＨ」という）又は低い電圧（以下、「ＶＬ」という））の電気信号を受信回路１２０に送る電気信号の伝送線である。あるいは、信号線２１は、電流信号を送信しても良い。
そして、信号線２１は、所定の区間が設定されている。この区間は、後ほど説明する故障（断線）を判定するための区間である。信号線２１は、区間の区切り点において、他端を接地（アース又はグランド。以下、「ＧＮＤ」とする）した抵抗と接続している。つまり、信号線２１は、ＧＮＤに接続する１つ又は複数の抵抗が接続されている。そして、複数の抵抗が接続されている場合、複数の抵抗は、信号線２１とＧＮＤとの間で並列に接続されている。
例えば、図１において、区間１７０は、送信回路１１０と抵抗５０との間の区間である。区間１７１は、抵抗５０と抵抗５３との間の区間である。区間１７２は、抵抗５３と抵抗５６との間の区間である。区間１７３は、抵抗５６と抵抗５９との間の区間である。
なお、図１は、一例として、信号線２１に接続する抵抗として、４つの抵抗（抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６、抵抗５９）を示している。ただし、信号線２１に接続する抵抗の数は、図１の示す４つに限る必要はない。例えば、信号線２１は、４未満又は４を超える数の抵抗と接続しても良い。
抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の抵抗値は、信号線２１に対する電気的な影響を少なくするため、大きい値が望ましい。具体的には、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の抵抗値は、数十ｋ［Ω］から数十Ｍ［Ω］の範囲の値が望ましい。なお、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の抵抗値は、同じでも良く、異なっていても良い。
送信回路１１０は、図示しない入力信号を基に、信号線２１を駆動する回路である。また、送信回路１１０は、診断制御部１４０に制御されて、信号線２１の出力を切り離した状態、つまり、ハイインピーダンス状態とする。
受信回路１２０は、信号線２１の信号を受信する。さらに、受信回路１２０は、信号線２１の信号の異常を検出し、受信状態送信部１５０に異常を通知する。
受信状態送信部１５０は、受信回路１２０から信号線２１の異常の通知を受信する。そして、受信状態送信部１５０は、異常の通知を診断制御部１４０に送信する。
診断制御部１４０は、比較部１３０を制御して、信号線２１の断線位置（故障位置）を診断する。診断制御部１４０の詳細な動作については、後ほど説明する
比較部１３０は、診断制御部１４０の指示を基に、信号線２１の電圧を、所定の電圧と比較した結果を、診断制御部１４０に送る。
そのため、比較部１３０は、抵抗１３６、セレクタ（選択器）１３１、断線を判定する区間に対応した１つ又は複数の抵抗（図１の抵抗１３２、抵抗１３３、抵抗１３４及び抵抗１３５）と、抵抗１４６と、セレクタ１４８と、比較器１４７とを含む。
セレクタ１４８は、通常、信号線２１と比較部１３０との接続を遮断している。そして、セレクタ１４８は、診断制御部１４０の指示を基に、信号線２１を、比較器１４７のプラス側と抵抗１４６に接続する。
抵抗１４６は、片側が電源電圧（以下、「ＶＤＤ」とする）に接続する。また、抵抗１４６の残りの側は、比較器１４７のプラス側及びセレクタ１４８に接続する。抵抗１４６の抵抗値は、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の抵抗値と同程度の値の望ましい。具体的には、抵抗１４６の抵抗値は、数十ｋ［Ω］から数十Ｍ［Ω］の範囲の値が望ましい。
したがって、セレクタ１４８が、信号線２１を比較器１４７のプラス側に接続した場合、比較器１４７のプラス側の電圧は、電源電圧（ＶＤＤ）を、抵抗１４６と、信号線２１に並列に接続する抵抗で構成された合成抵抗とで分圧した電圧となる。
抵抗１３６は、片側を電源電圧（ＶＤＤ）に接続する。また、抵抗１３６の残りの側は、比較器１４７のマイナス側及びセレクタ１３１に接続する。抵抗１３６の抵抗値は、抵抗１４６の抵抗値と同じ値である。
セレクタ１３１は、診断制御部１４０に制御され、抵抗１３２、抵抗１３３、抵抗１３４及び抵抗１３５のいずれかを、抵抗１３６及び比較器１４７のマイナス側に接続する。
ここで、抵抗１３２〜抵抗１３５は、片側をセレクタ１３１に、反対側をＧＮＤに接続する。
したがって、比較器１４７のマイナス側の電圧は、電源電圧（ＶＤＤ）を、抵抗１３６と、セレクタ１３１が選択した抵抗（抵抗１３２〜抵抗１３５）とで分圧した電圧となる。
比較器１４７は、二つの入力電圧を比較する。比較器１４７は、比較器１４７のプラス側の入力の電圧がマイナス側の入力の電圧より高い場合に、真の論理を出力する。また、比較器１４７は、比較器１４７のプラス側入力の電圧がマイナス側入力の電圧より低い場合、偽の論理を出力する。
ここで、既に説明した通り、比較器１４７のプラス側は、セレクタ１４８に接続する。また、比較器１４７のマイナス側は、セレクタ１３１に接続する。つまり、比較器１４７のプラス側は、信号線２１に接続する。また、比較器１４７のマイナス側は、セレクタ１３１が選択した抵抗（抵抗１３２〜抵抗１３５）に接続する。つまり、比較器１４７は、信号線２１の電圧が、セレクタ１３１が選択した抵抗の電圧より高い場合に真となる。また、比較器１４７は、信号線２１の電圧が、セレクタ１３１が選択した抵抗の電圧より低い場合に偽となる。
次に、抵抗１３２〜抵抗１３５の抵抗値について、説明する。
診断制御部１４０は、断線の診断時、送信回路１１０を、ハイインピーダンスにしてから、セレクタ１４８に信号線２１を比較器１４７に接続するように指示する。抵抗１４６の抵抗値と抵抗１３６の抵抗値とは、同じ値である。そのため、比較器１４７のプラス側の電圧とマイナス側の電圧との差は、セレクタ１３１が選択した抵抗の抵抗値と、信号線２１に並列に接続する抵抗の合成抵抗の抵抗値（以下、「信号線２１の抵抗値」とする）との差に基づいて発生する。
具体的には、信号線２１の抵抗値は、断線が発生した区間に対応して次のようになる。
（１）断線なし：抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の合成抵抗値
（２）区間１７３で断線：抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の合成抵抗値
（３）区間１７２で断線：抵抗５０及び抵抗５３の合成抵抗値
（４）区間１７１で断線：抵抗５０の抵抗値
（５）区間１７０で断線：無限大（ハイインピーダンス）
そして、抵抗１３２〜抵抗１３５の抵抗値は、上記の５つの場合を区別できるように選択されている。
具体的には、次のとおりである。
抵抗１３２の抵抗値は、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の並列接続での合成抵抗値と、抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の並列接続での合成抵抗値との中間の抵抗値である。つまり、抵抗１３２の抵抗値は、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の並列接続での合成抵抗値より大きく、抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の並列接続での合成抵抗値より小さい。
例えば、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６、抵抗５９の抵抗値が同じ値（以下、「Ｒ」とする）の場合、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の並列接続での合成抵抗値は、「Ｒ／４」となる。また、抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の並列接続での合成抵抗値は、「Ｒ／３」となる。したがって、抵抗１３２の抵抗値をＲ１３２とすると、Ｒ１３２の抵抗値は、次のようになる。
Ｒ／４ ＜ Ｒ１３２ ＜Ｒ／３
抵抗１３２及び信号線２１に接続する抵抗は、片側をＧＮＤに接続している。また、抵抗１３２及び信号線２１に接続する抵抗は、電源（ＶＤＤ）と接続する同じ抵抗値の抵抗（抵抗１３６と抵抗１４６）とに接続する。したがって、信号線２１の抵抗値が、抵抗１３２の抵抗値より小さい場合、信号線２１の電圧は、抵抗１３２の電圧より低くなる。反対に、信号線２１の抵抗値が、抵抗１３２の抵抗値より大きい場合、信号線２１の電圧は、抵抗１３２の電圧より高くなる。
そして、全ての区間において断線がない場合、信号線２１の抵抗値は、抵抗１３２の抵抗値より小さい。一方、いずれかの区間に断線がある場合、信号線２１の抵抗値は、抵抗１３２の抵抗値より大きくなる。
したがって、診断制御部１４０は、比較器１４７における、抵抗１３２の電圧と信号線２１の電圧とを比較結果を基に、断線の有無を判定できる。
つまり、抵抗１３２の抵抗値は、区間１７３の送信回路１１０から遠い側の抵抗である抵抗５９まで合成抵抗値より大きい値である。かつ、抵抗１３２の抵抗値は、区間１７３の送信回路１１０に近い側の抵抗である抵抗５６までの合成抵抗値より小さい値である。そのため、抵抗１３２は、区間１７３の断線の判定に用いられる。
抵抗１３３の抵抗値は、抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の並列接続での合成抵抗値と、抵抗５０及び抵抗５３の並列接続での合成抵抗値との中間の抵抗値である。そのため、抵抗１３３は、区間１７２の断線の判定に用いられる。
抵抗１３４の抵抗値は、抵抗５０及び抵抗５３の並列接続での合成抵抗値と、抵抗５０の抵抗値との中間の抵抗値である。つまり、抵抗１３４は、区間１７１の断線の判定に用いられる。
抵抗１３５の抵抗値は、抵抗５０より大きな抵抗値である。例えば、抵抗１３５の抵抗値は、抵抗５０の抵抗値の２割程度大きな抵抗値が望ましい。そのため、抵抗１３５は、区間１７０の断線の判定に用いられる。
なお、断線の診断における診断制御部１４０が抵抗を用いる順番は、特に制限はない。
診断制御部１４０は、抵抗１３２から抵抗１３５の順に抵抗を選択して、断線区間を判定しても良い。あるいは、診断制御部１４０は、抵抗１３５から抵抗１３２の順に抵抗を選択して、断線区間を判定しても良い。
次に、本実施形態の動作について説明する。
以下、一例として、診断制御部１４０が、抵抗１３２から抵抗１３５の順に抵抗を選択する場合について、説明する。
図２は、情報処理装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
受信回路１２０が信号線２１の異常を検出した場合、受信回路１２０は、異常の検出を受信状態送信部１５０に通知する。そして、受信状態送信部１５０は、異常の検出の通知を受信すると、診断制御部１４０に、信号線２１の異常を通知する。
診断制御部１４０は、この通知を基に信号線２１の異常を検出する（ステップＳ１００）。そして、診断制御部１４０は、信号線２１の異常の通知を基に、信号線２１の故障（断線）の診断を開始する。
まず、診断制御部１４０は、送信回路１１０に信号線２１を切り離す（ハイインピーダンス）ように指示する。それから、診断制御部１４０は、セレクタ１４８に、信号線２１の接続を指示する。セレクタ１４８は、指示を基に、信号線２１を比較器１４７のプラス側の入力端子に接続する（ステップＳ１１０）。
次に、診断制御部１４０は、セレクタ１３１を用いて、診断用の抵抗を選択する（ステップＳ１２０）。この段階では、診断制御部１４０は、まず、セレクタ１３１を抵抗１３２に切り替える。
そして、診断制御部１４０は、比較器１４７の出力を基に断線の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
ここで、信号線２１のいずれの区間でも断線がない場合、信号線２１の抵抗値は、抵抗１３２の抵抗値より小さい。つまり、信号線２１の電圧は、抵抗１３２の電圧より低い。そのため、比較器１４７は、偽の論理を出力する。
一方、信号線２１のいずれかの区間が断線していた場合、信号線２１の抵抗値は、次のいずれかとなる。
（１）抵抗５０、抵抗５３及び抵抗５６の並列合成抵抗
（２）抵抗５０及び抵抗５３の並列合成抵抗値
（３）抵抗５０の抵抗値
（４）抵抗が無限大（ハイインピーダンス）
いずれの抵抗値も、抵抗１３２の抵抗値より大きい。つまり、信号線２１の電圧は、抵抗１３２の電圧より高い。そのため、比較器１４７は、真の論理を出力する。つまり、診断制御部１４０は、比較器１４７の出力の真偽を基に、断線の有無を判定できる。
比較器１４７の偽を検出した場合（ステップＳ１３０でＮｏ）、診断制御部１４０は、信号線２１にいずれの区間にも断線がないと判定する。つまり、診断制御部１４０は、信号線２１の故障を、断線以外の故障と診断する。例えば、診断制御部１４０は、故障位置として、受信回路１２０の異常と判定する（ステップＳ１５０）。そして、診断制御部１４０は、診断動作を終了する。
一方、比較器１４７の真を検出した場合（ステップＳ１３０でＹｅｓ）、診断制御部１４０は、断線区間を絞り込むため、次の抵抗の選択に進む。そこで、診断制御部１４０は、次に選択できる抵抗があるか否かを判定する。つまり、診断制御部１４０は、診断の終了を判定する（ステップＳ１４０）。
今の場合、次に選択する抵抗があるので（ステップＳ１４０でＮｏ）、診断制御部１４０は、次の抵抗（今の場合、抵抗１３３）を選択する（ステップＳ１２０）。
そして、診断制御部１４０は、比較器１４７の出力を基に、断線の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
ここで断線がない場合（ステップＳ１３０でＮｏ）、診断制御部１４０は、断線の位置を、区間１７３と判定する（ステップＳ１５０）。そして、診断制御部１４０は、診断動作を終了する。
一方、断線がある場合（ステップＳ１３０でＹｅｓ）、診断制御部１４０は、次に選択できる抵抗があるか否かを判定する。つまり、診断制御部１４０は、診断の終了を判定する（ステップＳ１４０）。
今の場合、次に選択する抵抗があるので（ステップＳ１４０でＮｏ）、診断制御部１４０は、次の抵抗（今の場合、抵抗１３４）を選択する（ステップＳ１２０）。
そして、診断制御部１４０は、比較器１４７の出力を基に、断線の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
ここで断線がない場合（ステップＳ１３０でＮｏ）、診断制御部１４０は、断線の位置を区間１７２と判定する（ステップＳ１５０）。そして、診断制御部１４０は、診断動作を終了する。
一方、断線がある場合（ステップＳ１３０でＹｅｓ）、診断制御部１４０は、次に選択できる抵抗があるか否かを判定する。つまり、診断制御部１４０は、診断の終了を判定する（ステップＳ１４０）。
今の場合、次に選択する抵抗があるので（ステップＳ１４０でＮｏ）、診断制御部１４０は、次の抵抗（今の場合、抵抗１３５）を選択する（ステップＳ１２０）。
そして、診断制御部１４０は、比較器１４７の出力を基に、断線の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
ここで断線がない場合（ステップＳ１３０でＮｏ）、診断制御部１４０は、断線の位置を、区間１７１と判定する（ステップＳ１５０）。そして、診断制御部１４０は、診断動作を終了する。
一方、断線がある場合（ステップＳ１３０でＹｅｓ）、診断制御部１４０は、次に選択できる抵抗があるか否かを判定する。つまり、診断制御部１４０は、診断の終了を判定する（ステップＳ１４０）。
今の場合、次に選択する抵抗がないので（ステップＳ１４０でＹｅｓ）、診断制御部１４０は、断線の位置を区間１７０と判定する（ステップＳ１５０）。そして、診断制御部１４０は、診断動作を終了する。
このように、情報処理装置１０の診断制御部１４０は、比較部１３０を制御して、信号線２１の故障の位置（故障区間）を判定できる。
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の情報処理装置１０は、他の装置及び空回線を必要とせずに、さらに、複数の比較器を用いずに、診断対象の信号線２１において故障（断線）が発生した区間（位置）を判定できるとの効果をえることができる。
その理由は、次のとおりである。
比較部１３０は、信号線２１の区間の区切りに設けられた抵抗（抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９）に対応した判定用の抵抗１３２〜抵抗１３５を含む。そして、診断制御部１４０は、セレクタ１３１及び比較器１４７を用いて、判定用の抵抗１３２〜抵抗１３５を切り換え、判定用の抵抗の抵抗値と信号線２１の抵抗値とを比較（具体的には電圧を比較）できる。そのため、診断制御部１４０は、他の装置を用いなくても、信号線２１における故障位置を判定できる。
また、診断制御部１４０は、セレクタ１３１を用いて比較器１４７の比較用の抵抗（抵抗１３２〜抵抗１３５）を切り換えることができる。そのため、情報処理装置１０は、複数の比較器を用いなくても、故障位置を判定できるためである。
さらに、診断制御部１４０は、送信回路１１０を駆動状態とハイインピーダンス状態（切離し状態）とに設定できる。そして、診断制御部１４０は、セレクタ１４８を用いて、診断に必要な場合に、信号線２１を比較部１３０に接続する。つまり、情報処理装置１０は、信号線２１を用いて故障区間を判定できる。そのため、情報処理装置１０は、空回線を必要としないためである。
（変形例１）
本実施形態の情報処理装置１０は、１つの基板を含む場合に限る必要はない。
図３は、本実施形態の変形例１の情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、情報処理装置１０は、図１の構成に加え、基板１００と、基板１０１と、基板１０２と、基板１０３と、コネクタ１０４と、コネクタ１０５と、コネクタ１０６とを含む。
コネクタ１０４は、基板１００と基板１０１とを接続する。
コネクタ１０５は、基板１０１と基板１０２とを接続する。
コネクタ１０６は、基板１０２と基板１０３とを接続する。
基板１００は、送信回路１１０と、比較部１３０と、診断制御部１４０と、抵抗５０とを含む。そして、抵抗５０は、コネクタ１０４の近傍に設けられている。そのため、区間１７０の信号線２１は、基板１００の信号線２１と、概ね、一致する。つまり、診断制御部１４０が、断線区間を区間１７０と判定した場合、断線区間は、基板１００となる。そのため、保守担当者は、基板１００を交換すれば良い。なお、抵抗５０は、コネクタ１０４に設けられても良い。
基板１０１は、抵抗５３を含む。抵抗５３は、コネクタ１０５の近傍に設けられている。そのため、区間１７１の信号線２１は、概ね、基板１０１の信号線２１と一致する。つまり、診断制御部１４０が、断線区間を区間１７１と判定した場合、断線区間は、基板１０１となる。そのため、保守担当者は、基板１０１を交換すれば良い。なお、抵抗５３は、コネクタ１０５に設けられても良い。
基板１０２は、抵抗５６を含む。抵抗５６は、コネクタ１０６の近傍に設けられている。そのため、区間１７２の信号線２１は、概ね、基板１０２の信号線２１と一致する。つまり、診断制御部１４０が、断線区間を区間１７２と判定した場合、断線区間は、基板１０２となる。そのため、保守担当者は、基板１０２を交換すれば良い。なお、抵抗５６は、コネクタ１０６に設けられても良い。
基板１０３は、受信回路１２０と、受信状態送信部１５０と、抵抗５９とを含む。そして、抵抗５９は、受信回路１２０の近傍に設けられている。そのため、区間１７３の信号線２１は、概ね、基板１０３の信号線２１と一致する。つまり、診断制御部１４０が、断線区間を区間１７３と判定した場合、断線区間は、基板１０３となる。そのため、保守担当者は、基板１０３を交換すれば良い。
このように、本変形例の情報処理装置１０は、信号線２１の抵抗を、基板のような交換部品の境界の近傍に設けている。
本変形例の効果について説明する。
本変形例は、第１の実施形態の効果に加え、情報処理装置１０の故障部品を判定できる効果を得ることができる。
その理由は、本変形例の情報処理装置１０は、交換部品と診断制御部１４０が判定する区間とを対応するように信号線２１の抵抗を設けたためである。
（変形例２）
以上説明した情報処理装置１０は、次のように構成される。
例えば、情報処理装置１０の各構成部は、ハードウェア回路で構成されても良い。
また、情報処理装置１０は、各構成部をネットワーク又はバスを介して接続した複数の情報処理装置として構成されても良い。
また、情報処理装置１０は、複数の構成部を１つのハードウェアで構成されても良い。
また、情報処理装置１０の診断制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含むコンピュータ装置として実現されても良い。診断制御部１４０は、上記構成に加え、さらに、入出力接続回路（ＩＯＣ：Input Output Circuit）と、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：Network Interface Circuit）とを含むコンピュータ装置として実現されても良い。
図４は、変形例２に係る診断制御部６００の構成の一例を示すブロック図である。
診断制御部６００は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを含み、コンピュータを構成している。
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示す、診断制御部１４０としての各機能を実現する。ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶装置６４０を、プログラムの一時記憶として使用しても良い。
また、ＣＰＵ６１０は、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体７００が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでも良い。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取っても良い。さらに、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラム又は受け取ったプログラムをＲＡＭ６３０に保存し、保存したプログラムを基に動作しても良い。
ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ−ＲＯＭ（Programable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。
ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ−ＲＡＭ（Dynamic-RAM）である。
内部記憶装置６４０は、診断制御部６００が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作しても良い。内部記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はディスクアレイ装置である。
ここで、ＲＯＭ６２０と内部記憶装置６４０は、不揮発性の記憶媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性の記憶媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、内部記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記憶媒体又は揮発性記憶媒体を用いて動作可能である。
ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）カードである。
入力機器６６０は、診断制御部６００の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。
表示機器６７０は、診断制御部６００の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。
ＮＩＣ６８０は、ネットワークを介して他の構成とのデータのやり取りを中継する。例えば、ＮＩＣ６８０は、受信状態送信部１５０から、受信回路１２０の異常の通知を受信しても良い。ＮＩＣ６８０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード又はＰＣＭ（Peripheral Component Interconnect）カードである。
このように構成された診断制御部６００は、診断制御部１４０と同様の効果を得ることができる。
その理由は、診断制御部６００のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて診断制御部１４０と同様の機能を実現できるためである。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
図５は、第２の実施形態に係る情報処理装置１１の構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、情報処理装置１１は、送信回路１１１と、受信回路１２１と、比較部１３０と、診断制御部１４０と、受信状態送信部１５０とを含む。さらに、情報処理装置１１は、抵抗５０と、抵抗５３と、抵抗５６と、抵抗５９と、コイル７０と、コイル７２と、コイル７４と、コイル７６と、コイル７８と、コンデンサ８０と、コンデンサ８２とを含む。
なお、本実施形態の情報処理装置１１は、第１の実施形態と同様に、複数の基板を含んでも良い。また、本実施形態の診断制御部１４０は、第１の実施形態と同様に、図４に示すコンピュータを用いて実現されても良い。
比較部１３０と、診断制御部１４０と、受信状態送信部１５０は、第１の実施形態と同様のため、詳細な説明を省略する。
送信回路１１１及び受信回路１２１は、第１の実施形態の送信回路１１０と受信回路１２０と同様に、信号線２１を介して信号を送信及び受信する。ただし、送信回路１１１と受信回路１２１は、第１の実施形態の送信回路１１０と受信回路１２０に比べ、高速に動作する。そのため、コンデンサ８０及びコンデンサ８２が、信号線２１と、送信回路１１１及び受信回路１２１との間に設けられている。ただし、コンデンサ８０及びコンデンサ８２は、送信回路１１１及び受信回路１２１に含まれても良い。
さらに、コイル７０、コイル７２、コイル７４、コイル７６及びコイル７８が、信号線２１と、比較部１３０、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９との間に設けられている。コイルは、高速信号を遮断する。そのため、コイル７０、コイル７２、コイル７４、コイル７６及びコイル７８は、高速動作時の信号線２１に対する比較部１３０、抵抗５０、抵抗５３、抵抗５６及び抵抗５９の影響を低減する。
なお、図５に示す抵抗及びコイルの数は、一例である。本実施形態は、これに限る必要はない。情報処理装置１１は、４つ未満、又は、４つを超える数の抵抗及びコイルの組合せを含んでも良い。
次に、本実施形態の効果について説明する。
このように構成された本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、信号線２１が高速に動作する場合への影響を低減するとの効果を得ることができる。
その理由は、次のとおりである。
診断制御部１４０が信号線２１の断線を検出するために用いる構成は、コイルを介して信号線２１と接続しているためである。つまり、比較部１３０と、抵抗５０と、抵抗５３と、抵抗５６と、抵抗５９は、コイル７８と、コイル７０と、コイル７２と、コイル７４と、コイル７６とを介して信号線２１に接続しているためである。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る第３の実施形態について図面を参照して説明する。
図６は、第３の実施形態に係る情報処理装置１２の構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態の情報処理装置１２は、送信回路１１２及び受信回路１２２が、複数の信号線（信号線２１、信号線２２及び信号線２３）を含む点において、第１の実施形態の送信回路１１０及び受信回路１２０と異なる。そのため、第１の実施形態の同様の構成及び動作についての説明を省略し、本実施形態に特有の構成及び動作について説明する。
なお、本実施形態の情報処理装置１２は、第１の実施形態と同様に、複数の基板を含んでも良い。また、本実施形態の診断制御部１４０は、第１の実施形態と同様に、図４に示すコンピュータを用いて実現されても良い。また、情報処理装置１２は、第２の実施形態と同様に、コイルを含んでも良い。
情報処理装置１２は、第１の実施形態の情報処理装置１０の構成に加え、複数の信号線（図６の信号線２１、信号線２２及び信号線２３）を含む。なお、図６において信号線を３本示すのは、例示である。情報処理装置１２は、３本未満又は３本を超える信号線を含んでも良い。以下、図６に示す信号線２１、信号線２２及び信号線２３を用いて説明を続ける。
情報処理装置１２は、信号線毎に断線区間を判定するための抵抗の組（図６の抵抗５０、抵抗５１及び抵抗５２の組と、抵抗５９、抵抗６０及び抵抗６１の組）を含む。そして、各抵抗の組に含まれる抵抗の抵抗値は、同じである。例えば、抵抗５０、抵抗５１及び抵抗５２の抵抗値は、同じ値である。同様に、抵抗５９、抵抗６０及び抵抗６１の抵抗値は、同じ値である。さらに、図６では、記載を省略しているが、情報処理装置１２は、図１の抵抗５３を含む抵抗の組と、抵抗５６を含む抵抗の組とを含んでいる。そして、抵抗５３を含む組に含まれる抵抗の抵抗値は、同じ値である。同様に抵抗５６を含む組に含まれる抵抗の抵抗値は、同じ値である。
そして、信号線２１、信号線２２及び信号線２３は、比較部１３０のセレクタ１４８接続している。なお、セレクタ１４８を除き、比較部１３０の他の構成は、第１の実施形態と同じため、図６において、記載を省略した。
次に、本実施形態の動作について、本実施形態に特有の動作を中心に説明する。
診断制御部１４０は、断線診断において、セレクタ１４８に指示し、断線の診断を実施する信号線を選択する。
そして、診断制御部１４０は、選択した信号線について、第１の実施形態と同様に断線の区間を判定する。
断線区間を検出した場合、診断制御部１４０は、診断を終了する。
一方、断線を検出しない場合、診断制御部１４０は、次の信号線を選択するようにセレクタ１４８に指示する。そして、診断制御部１４０は、次の信号線の断線区間を判定する。
ここで、各区間に対応する抵抗の組の抵抗値は、同じ値となっている。そのため、情報処理装置１２は、同じ比較用の抵抗（抵抗１３２〜抵抗１３５）を用いて、異なる信号線の断線を判定できる。
なお、診断制御部１４０は、断線区間を検出した場合でも、他の信号線の断線区間を確認しても良い。これは、多重障害に対応するためである。
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態の情報処理装置１２は、第１に実施形態の効果に加え、複数の信号線の断線を検出する効果を得ることできる。
その理由は、本実施形態の各信号線のおける区間の区切りに設けられた抵抗の組の抵抗値は、全ての信号線において同じ抵抗値となっている。そのため、診断制御部１４０は、同じ比較器１４７及び比較用の抵抗（抵抗１３２〜抵抗１３５）を用いて、複数の信号線の断線区間を判定（診断）できるからである。
＜第４の実施形態＞
次に、本発明に係る第４の実施形態について、図面を参照して説明する。
図７は、第４の実施形態に係る情報処理装置１３の構成の一例を示すブロック図である。
情報処理装置１３は、第１の実施形態の構成に加え、表示部１０８を含む点が異なる。そのため、第１の実施形態の同様の構成及び動作についての説明を省略し、本実施形態に特有の構成について説明する。
なお、本実施形態の情報処理装置１３は、第１の実施形態と同様に、複数の基板を含んでも良い。また、本実施形態の診断制御部１４０は、第１の実施形態と同様に、図４に示すコンピュータを用いて実現されても良い。また、情報処理装置１３は、第２の実施形態と同様に、コイルを含んでも良い。さらに、情報処理装置１３は、第３の実施形態の同様に、複数の信号線を含んでも良い。
表示部１０８は、受信状態送信部１５０及び診断制御部１４０からの指示又は情報を基に、信号線２１の状態を表示する。
例えば、受信状態送信部１５０から受信回路１２０の故障の情報を受信した場合、表示部１０８は、「異常」を表示する。ここで、表示部１０８の「異常」の表示は、特に制限はない。例えば、表示部１０８は、赤色のランプ又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）を点灯しても良い。あるいは、表示部１０８は、「異常」を示す文字又は画像を表示しても良い。
このように、情報処理装置１３は、受信回路１２０で検出した異常を速やかに表示できる。
また、診断制御部１４０から故障区間の情報を受信した場合、表示部１０８は、故障位置（断線区間）を表示する。なお、診断制御部１４０から故障位置に対応する基板又は部材の情報を受信した場合、表示部１０８は、基板又は部材の名称を表示しても良い。このように、情報処理装置１３は、故障位置（断線区間）又は故障部品を表示できる
なお、表示部１０８は、初期状態（診断制御部１４０及び受信状態送信部１５０から情報を受ける前）において、「正常」を表示しても良い。あるいは、表示部１０８は、診断制御部１４０又は受信状態送信部１５０からの指示を基に、表示を「正常」に戻しても良い。
なお、表示部１０８は、情報処理装置１３に含まれる必要はない。表示部１０８は、別装置でも良い。例えば、表示部１０８は、ネットワークを介して接続する外部の装置に含まれても良い。あるいは、図４に示す表示機器６７０が、表示部１０８として動作しても良い。
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、故障（断線）の発生及び故障位置を通知できるとの効果を得ることができる。
その理由は、表示部１０８が、診断制御部１４０及び受信状態送信部１５０から情報を受け取り、表示するためである。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
１０ 情報処理装置
１１ 情報処理装置
１２ 情報処理装置
１３ 情報処理装置
２１ 信号線
２２ 信号線
２３ 信号線
５０ 抵抗
５１ 抵抗
５２ 抵抗
５３ 抵抗
５６ 抵抗
５９ 抵抗
６０ 抵抗
６１ 抵抗
７０ コイル
７２ コイル
７４ コイル
７６ コイル
７８ コイル
８０ コンデンサ
８２ コンデンサ
１００ 基板
１０１ 基板
１０２ 基板
１０３ 基板
１０４ コネクタ
１０５ コネクタ
１０６ コネクタ
１０８ 表示部
１１０ 送信回路
１１１ 送信回路
１１２ 送信回路
１２０ 受信回路
１２１ 受信回路
１２２ 受信回路
１３０ 比較部
１３１ セレクタ
１３２ 抵抗
１３３ 抵抗
１３４ 抵抗
１３５ 抵抗
１３６ 抵抗
１４０ 診断制御部
１４６ 抵抗
１４７ 比較器
１４８ セレクタ
１５０ 受信状態送信部
１７０ 区間
１７１ 区間
１７２ 区間
１７３ 区間
６００ 診断制御部
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 内部記憶装置
６５０ ＩＯＣ
６６０ 入力機器
６７０ 表示機器
６８０ ＮＩＣ
７００ 記憶媒体

Claims (7)

  1. 信号線と、
    前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、
    前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、
    前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、
    前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、
    前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、
    前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、
    前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、
    前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、
    前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、
    前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段と、
    受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する診断制御手段と
    を含む情報処理装置。
  2. 前記第１の抵抗が、前記信号線の経路の部品の範囲に沿って設けられた
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記第１の抵抗と前記信号線との間にコイルを含む
    請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記送信手段及び前記受信手段が複数の信号線と接続し、
    前記第１の選択手段が、前記複数の信号線のいずれか１つを選択して前記比較手段に接続する
    請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載に情報処理装置。
  5. 前記受信状態送信手段及び前記診断制御手段からの指示を基に前記信号線に関連する情報を表示する表示手段と含む
    請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 情報処理装置において、
    信号線と、
    前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、
    前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、
    前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、
    前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、
    前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、
    前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、
    前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、
    前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、
    前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、
    前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段と
    を含み、
    受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する診断方法。
  7. 情報処理装置において、
    信号線と、
    前記信号線に設けられた複数の区間の区切り点に設けられた接地された１つ又は複数の第１の抵抗と、
    前記信号線を駆動又は切り離した状態にする送信手段と、
    前記信号線を受信し前記信号線の異常を検出する受信手段と、
    前記受信回路が検出した前記信号線の異常を送信する受信状態送信手段と、
    前記信号線を選択して接続する第１の選択手段と、
    前記第１の選択手段と電源電圧との間に設置された第２の抵抗と、
    前記各区間に設けられた前記送信手段から遠い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より大きく、前記区間の前記送信手段から近い側に設けられた前記第１の抵抗までの合成抵抗値より小さな抵抗値である接地された１つ又は複数の第３の抵抗と、
    前記第３の抵抗を選択する第２の選択手段と、
    前記第２の選択手段と電源電圧との間に設置された第４の抵抗と、
    前記第１の選択手段の電圧と前記第２の選択手段の電圧とを比較する比較手段と
    を含み、
    受信状態送信手段から異常を受信した時に、前記送信手段に前記信号線の切離しを指示後、前記第１の選択手段を制御して前記信号線を前記比較手段に接続し、前記第２の選択手段を制御して前記第３の抵抗のいずれか１つを前記比較手段に接続した時の前記比較手段の比較結果を基に前記信号線の故障区間を診断する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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