JP2015178975A - 物体検出装置及びセンシング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光源、カップリングレンズ、光偏向器204、結像レンズ28、光検出器などを有している。物体からの反射光が第1の端部で反射された光である場合に、該反射光は回転多面鏡で反射され、結像レンズ28に入射する。一方、物体からの反射光が第2の端部で反射された光である場合に、該反射光は一部が結像レンズ28でけられて光偏向器204に入射し、回転多面鏡で反射されて、結像レンズ28に入射する。この場合は、物体からの反射光が第2の端部で反射された光である場合の光検出器での受光光量を、物体からの反射光が第1の端部で反射された光である場合の光検出器での受光光量とほぼ一致させることができる。
【選択図】図12
Description
Claims (12)
- 検出領域に光を射出する光源部と、
回転する反射面を有し、該反射面に前記光源部から射出され物体で反射された光が入射する光偏向器と、
前記光偏向器の反射面で反射された光の光路上に配置された光学系と、
前記光学系を介した光を受光する受光部とを備え、
前記検出領域の一側端部で物体により反射された光、及び前記検出領域の他側端部で物体により反射された光のうち、前記反射面への入射角度が小さい方の光の一部が前記光学系でけられる物体検出装置。 - 前記光学系で一部がけられる光は、前記光偏向器に入射する前の光であることを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記光学系で一部がけられる光は、前記光偏向器の反射面で反射された光であることを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記一側端部で物体により反射された光の前記受光部での受光光量と、前記他側端部で物体により反射された光の前記受光部での受光光量とは等しいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記光偏向器において、前記反射面上に回転軸があることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記反射面の中心で反射された光は、前記光学系の光軸を通過することを特徴とする請求項5に記載の物体検出装置。
- 前記光源部から射出された光の中心の光線は、前記光学系の光軸を通過して前記受光部の中心で受光されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記光源部から射出される光は、前記光偏向器で偏向され、
前記光源部から射出されて前記光偏向器に入射する光の径は、前記反射面の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の物体検出装置。 - 前記受光部が前記物体で反射された光を受光すると、前記光源部での点灯タイミングと前記受光部での受光タイミングとに基づいて、前記物体までの距離情報を求める処理部を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の物体検出装置。
- 前記処理部は、前記物体までの距離情報に基づいて、前記物体の形状を求めることを特徴とする請求項9に記載の物体検出装置。
- 請求項1〜10のいずれか一項に記載の物体検出装置と、
前記物体検出装置の出力に基づいて、物体の移動の有無、移動方向及び移動速度の少なくともいずれかを含む移動情報を求める監視制御装置と、を備えるセンシング装置。 - 車両に搭載され、
前記監視制御装置は、前記物体の位置情報及び移動情報の少なくとも一方に基づいて危険があると判断すると、アラーム情報を出力することを特徴とする請求項11に記載のセンシング装置。
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