JPS59178425A - 走査形光学系の構成方法 - Google Patents
走査形光学系の構成方法Info
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- JPS59178425A JPS59178425A JP58054146A JP5414683A JPS59178425A JP S59178425 A JPS59178425 A JP S59178425A JP 58054146 A JP58054146 A JP 58054146A JP 5414683 A JP5414683 A JP 5414683A JP S59178425 A JPS59178425 A JP S59178425A
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- scanning optical
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は視野を走査し、視野内の物体から放射される
赤外線を検出し９画像情報等を得るための走査形光学系
の構成方法に関するものである。
赤外線を検出し９画像情報等を得るための走査形光学系
の構成方法に関するものである。
走査形光学系を利用した装置には撮保装置６．追尾装置
等がある。第１図をもとに従来の走査形光学系の構成方
法の一例を説明する。
等がある。第１図をもとに従来の走査形光学系の構成方
法の一例を説明する。
第１図において、（１）は集光レンズ、（２）は走査鏡
５゜（３）は検出器、（４１はレンズ枠、ａは視野の両
端からの入射赤外線である。第１図に示した光学系は走
査鏡（２）を集光レンズ（１）で集束された集束ビーム
中に置き、視野の走査を行なうもので、撮像装置等に用
いられている。なお、視野の両端からの入射赤外線ａの
光束の広がりはレンズ枠（４）によって制限されてお！
１１．レンズ枠（４）が開口絞りの役割を来している。
５゜（３）は検出器、（４１はレンズ枠、ａは視野の両
端からの入射赤外線である。第１図に示した光学系は走
査鏡（２）を集光レンズ（１）で集束された集束ビーム
中に置き、視野の走査を行なうもので、撮像装置等に用
いられている。なお、視野の両端からの入射赤外線ａの
光束の広がりはレンズ枠（４）によって制限されてお！
１１．レンズ枠（４）が開口絞りの役割を来している。
視野の両端からの入射赤外線ａｚａ２は走査鏡（２ａ
１） 、 （２ａ２）のときに検出器（３）に入射する
が。
１） 、 （２ａ２）のときに検出器（３）に入射する
が。
立体角Ω１の集光ビームとして検出器（３）に集光され
る。しかし走査鏡（２）の全ての走査位置について入射
赤外線を検出器（３）に集光するためには、検出器（３
）は立体角Ω２ （Ω２〉Ω１）内の赤外線を検出でき
るようになっていなければならない。
る。しかし走査鏡（２）の全ての走査位置について入射
赤外線を検出器（３）に集光するためには、検出器（３
）は立体角Ω２ （Ω２〉Ω１）内の赤外線を検出でき
るようになっていなければならない。
このため検出器（３）は外界からの入射赤外線ばがシで
はなく、レンズ枠（４）寺の光学系内部から放射される
赤外線も検出する。前記光学系内部から検出器（３１に
達する赤外線量は、前記光学系内部に赤外線放射分布が
あると走査鏡（２）の走査位置によって変化する。さら
に前記光学系内部に沖外勝放射分布がなくても外界から
の入射赤外線か検出器（３）に入射する角度が走査によ
って変化するため入射赤外線による検出器受光面上の照
度が変化する。
はなく、レンズ枠（４）寺の光学系内部から放射される
赤外線も検出する。前記光学系内部から検出器（３１に
達する赤外線量は、前記光学系内部に赤外線放射分布が
あると走査鏡（２）の走査位置によって変化する。さら
に前記光学系内部に沖外勝放射分布がなくても外界から
の入射赤外線か検出器（３）に入射する角度が走査によ
って変化するため入射赤外線による検出器受光面上の照
度が変化する。
したがって従来の走査形光学系の構成方法では。
赤外線の放射が均一な視野を走査しても検出器（３）の
出力が変動し雑音となるため、装置の検出性能が低下す
るという欠点があった。
出力が変動し雑音となるため、装置の検出性能が低下す
るという欠点があった。
第２図は従来の走査形光学系の構成方法の池の実施例を
示すもので９図中、（５１はレンズ、（６）は検出器レ
ンズ、（７）は視野絞り、（８１＋’：ｉ射出瞳、Ａｆ
７Ｊ、、レンズ（５ａｌ 、 （５ｂｌで構成される望
遠鏡、Ｐは視野絞りの帽１点、ｂは視野中心からの入射
赤外線である。
示すもので９図中、（５１はレンズ、（６）は検出器レ
ンズ、（７）は視野絞り、（８１＋’：ｉ射出瞳、Ａｆ
７Ｊ、、レンズ（５ａｌ 、 （５ｂｌで構成される望
遠鏡、Ｐは視野絞りの帽１点、ｂは視野中心からの入射
赤外線である。
第２図に示した光学系は走査鏡（２）を平行ビーム中に
置き、視野の走査を行なうもので、第１図の」ぶ１合と
同じく撮閾装置：等に用いられている。なお入射１赤外
＆！−” ｒ ｂはレンズ枠（４）によって制限されて
おり、レンズ枠（４）が開口絞りの役割を果している。
置き、視野の走査を行なうもので、第１図の」ぶ１合と
同じく撮閾装置：等に用いられている。なお入射１赤外
＆！−” ｒ ｂはレンズ枠（４）によって制限されて
おり、レンズ枠（４）が開口絞りの役割を果している。
視野中心からの入射赤外線すは望遠％＞’、ｊ Ａを透
過し、縮小した平行ビームに変換された俊、走査鏡（２
ｂ）によって反射され検出器レンズ（６）によって渡出
益（３１に果元される。一方視野の端からの入射赤外線
ａ１ は望遠鋭Ａ甲に置かれた祝シ１」・絞υ（７）の
４１点Ｐ１ を曲角した殻、走査鏡（２ａ１１によっ
て反射され４兎出器レンズ（ら１によって検出器（３１
に集光すＩシる。ここで走査鏡（２）や検出器レンズｔ
６１の寸法を小さくするため、走査鏡（２）は望遠廁Ａ
の射出１頭（８）の近傍に１ａかれている。
過し、縮小した平行ビームに変換された俊、走査鏡（２
ｂ）によって反射され検出器レンズ（６）によって渡出
益（３１に果元される。一方視野の端からの入射赤外線
ａ１ は望遠鋭Ａ甲に置かれた祝シ１」・絞υ（７）の
４１点Ｐ１ を曲角した殻、走査鏡（２ａ１１によっ
て反射され４兎出器レンズ（ら１によって検出器（３１
に集光すＩシる。ここで走査鏡（２）や検出器レンズｔ
６１の寸法を小さくするため、走査鏡（２）は望遠廁Ａ
の射出１頭（８）の近傍に１ａかれている。
第３図は第２図における走査鏡（２）の部分を拡大した
図である。視野の端からの入射赤外線ａ２ は視野絞り
（７）の端点Ｐ２ を通過した後、走査鏡（２ａ２）に
よって反射される。走査鏡（２）に要求される反射面の
最大寸法は視野の端からの入射赤外線ａ２ のときに与
えられ２ｒ２となる。一方、視野の脩からの入射赤外線
ａ１ のときには走査鏡（２１に必費な反射面の寸法は
２ｒ＋ （ｒ＋ ＜ ｒ２）となる。全走査視野にわた
って口径食をな（し入射赤外線を全て検出器（３）に集
光するには走査鏡（２）の反射面の寸法は２ｒ２にしな
ければならない。このため走を位置が走査鏡（２ａ＋）
のときには、牛径ｒ２とｒｌの円で囲まれたバＩＹ分の
走査鏡（２ａ１）の反射面は入射赤外線に刈しては何ら
の寄与をゼす、レンズ（５）等を保持づ゛るレンズ枠（
４）等の光学系内部から放射される赤外線を反射し１反
射された赤外線が検出器レンズ（６）を辿して検出器（
３）に入射する。前記光学系内部から検出器（３）に達
、する赤外線量は前１ピ光学系内部に赤外線放射分布が
あると走査鏡（２）の走査位１ｈによって変化する。さ
らに前記光学系内地に赤外綴放射分布がなくても前記検
出器（３）よシ前記開口絞りのし１１０Ｈ（Ｓを見込む
立体角が走査によって変化するため外界からの入射赤外
線による検出器受光面」二のｌ；（！度プバ亥化する。
図である。視野の端からの入射赤外線ａ２ は視野絞り
（７）の端点Ｐ２ を通過した後、走査鏡（２ａ２）に
よって反射される。走査鏡（２）に要求される反射面の
最大寸法は視野の端からの入射赤外線ａ２ のときに与
えられ２ｒ２となる。一方、視野の脩からの入射赤外線
ａ１ のときには走査鏡（２１に必費な反射面の寸法は
２ｒ＋ （ｒ＋ ＜ ｒ２）となる。全走査視野にわた
って口径食をな（し入射赤外線を全て検出器（３）に集
光するには走査鏡（２）の反射面の寸法は２ｒ２にしな
ければならない。このため走を位置が走査鏡（２ａ＋）
のときには、牛径ｒ２とｒｌの円で囲まれたバＩＹ分の
走査鏡（２ａ１）の反射面は入射赤外線に刈しては何ら
の寄与をゼす、レンズ（５）等を保持づ゛るレンズ枠（
４）等の光学系内部から放射される赤外線を反射し１反
射された赤外線が検出器レンズ（６）を辿して検出器（
３）に入射する。前記光学系内部から検出器（３）に達
、する赤外線量は前１ピ光学系内部に赤外線放射分布が
あると走査鏡（２）の走査位１ｈによって変化する。さ
らに前記光学系内地に赤外綴放射分布がなくても前記検
出器（３）よシ前記開口絞りのし１１０Ｈ（Ｓを見込む
立体角が走査によって変化するため外界からの入射赤外
線による検出器受光面」二のｌ；（！度プバ亥化する。
したがってこの従来の走査形光学系の構成方法では、赤
外線の放射が均一な視野を走査しても検出器（３）の出
力が変動し、雑音となるため装置１．の検出性能が１氏
下するという欠点があった。
外線の放射が均一な視野を走査しても検出器（３）の出
力が変動し、雑音となるため装置１．の検出性能が１氏
下するという欠点があった。
第４図はさらに従来の走査形光学系の（１１）成力法の
他の実施例を示すもので、視野をコニカル走査するとき
に用いられるものである。図中、（９）は１次鏡、００
）は１次鏡の反射面、ＬＤは１次鏡の非反射面、 ＋１
２１は２次鋭、α３）は回転ＩＩＩｔ＋＋である８ここ
で２次鏡（ｌｚは疋食疲の役割を果しており９回転軸（
１３１に対して少し胡け１回転させることによってコニ
カル短音な行なう。なお、２次鋭ｔｉ力は表面が全…」
反射鏡になっているものとする。また１次鏡（９）の非
反射ｉＩ］′１ｔｎｌが開口絞りの役割を果しており、
２次鋭Ｑ２１と共に回転するものとする。
他の実施例を示すもので、視野をコニカル走査するとき
に用いられるものである。図中、（９）は１次鏡、００
）は１次鏡の反射面、ＬＤは１次鏡の非反射面、 ＋１
２１は２次鋭、α３）は回転ＩＩＩｔ＋＋である８ここ
で２次鏡（ｌｚは疋食疲の役割を果しており９回転軸（
１３１に対して少し胡け１回転させることによってコニ
カル短音な行なう。なお、２次鋭ｔｉ力は表面が全…」
反射鏡になっているものとする。また１次鏡（９）の非
反射ｉＩ］′１ｔｎｌが開口絞りの役割を果しており、
２次鋭Ｑ２１と共に回転するものとする。
第４図に示した光学系の構成方法では、視野の端からの
入射赤外線ａ１．ａ２の光束が２次鏡りに当たっている
部分は２次鏡Ｑ２＋の一部分である。
入射赤外線ａ１．ａ２の光束が２次鏡りに当たっている
部分は２次鏡Ｑ２＋の一部分である。
したがって、前記部分以外を反射面で残しておくと、検
出器（３）は２次鏡ｕｚの反射によって１次鍋（９）の
反射面（１０１や非反射１ｆｊｉ（１１１以外の光学系
内部からの赤外線放射を受け、２次＠ｌＺが回転すると
検出器（３）が見ている前記光学系内部の場所が変化す
る。
出器（３）は２次鏡ｕｚの反射によって１次鍋（９）の
反射面（１０１や非反射１ｆｊｉ（１１１以外の光学系
内部からの赤外線放射を受け、２次＠ｌＺが回転すると
検出器（３）が見ている前記光学系内部の場所が変化す
る。
したがって９前記光学系内部に赤外線放射分布があると
赤外線放射の均一な視野を走査しても検出器（３）の出
力が変動し雑音となるため、装置の検出性能が低下する
という欠点があった。
赤外線放射の均一な視野を走査しても検出器（３）の出
力が変動し雑音となるため、装置の検出性能が低下する
という欠点があった。
この発明はこれらの従来の欠点を除去するために走査鏡
（２）または２次鋭Ｑ２１と検出器（３）の間に開口Ｆ
ｊ、９を設けたもので、以下図面によって説明する。
（２）または２次鋭Ｑ２１と検出器（３）の間に開口Ｆ
ｊ、９を設けたもので、以下図面によって説明する。
第５図はこの発明の一実施例でりっで、走合鋭（２）が
この光学系における走査光学部を形成している。図中、
（１４１は開口絞９である。ここで検出器（３）の受
光面上の任意の点から開口絞り（Ｉ４１の開口部を見込
む立体角内の光線に対しては走査鏡（２）は全て反射し
、集光レンズ（１）は全て透過するように、走査動（２
）と集ツ０レンズ＋１）の寸法を頷保してあり、レンス
枠（４１竹によるケラＬ）がないように構成されている
。このようにすれば検出器（３）の受光面上の牡なの点
から開口１＝２９（Ｉ４）を兄込む立体角は走４Ｌ鋭（
２）の走イＨ−Ｑｒｌよって変化しない。祉だ、前記立
体角内のブＣ１紛は公で外ントからの入射赤りｌ、紛ａ
で７１１１′またされてよ・す、検出器（３）に入射す
る角度も走査によって変化しない。
この光学系における走査光学部を形成している。図中、
（１４１は開口絞９である。ここで検出器（３）の受
光面上の任意の点から開口絞り（Ｉ４１の開口部を見込
む立体角内の光線に対しては走査鏡（２）は全て反射し
、集光レンズ（１）は全て透過するように、走査動（２
）と集ツ０レンズ＋１）の寸法を頷保してあり、レンス
枠（４１竹によるケラＬ）がないように構成されている
。このようにすれば検出器（３）の受光面上の牡なの点
から開口１＝２９（Ｉ４）を兄込む立体角は走４Ｌ鋭（
２）の走イＨ−Ｑｒｌよって変化しない。祉だ、前記立
体角内のブＣ１紛は公で外ントからの入射赤りｌ、紛ａ
で７１１１′またされてよ・す、検出器（３）に入射す
る角度も走査によって変化しない。
し／こがってこの発明によれは、光学系内ハ１．に亦９
Ｌ翻放射分Ａｒｉがあっても検出器（３）に入射すゐ光
学系内部からの赤外線および外界からの入射赤外線の放
射ｈ）は走査によって変化しないから、赤外線放射の均
一な視野を走査すれば桶出器（３）の出力も一尾となり
、検出性能の優れ六走査形九専系を４１Ｃ）成でさる利
点があるっ 第６図はこの発明の他の実施例で、コニカル疋イ・ｒ方
式の光学系の構成方法を示し／ζもので、（１７１９二
ｉフードである。図において２次鏡ｕｚがこの光字系の
短音光字ＸＶＳを構成している。第７図はりも６図に示
した２次鏡（＋２１を回転ＩＩＩＩｔ１３１方向に投影
したときの図で、０５１は非反射面、（Ｉｌｊ反射面で
ある。ここで非反射面Ｑ５１は開口絞９の役割を果して
おり、検出器（３）の受光面上の任意の点と前記開口絞
りの開口部である２次島創２の反射面ｔＬｆｉ）とを結
ぶ光線は全て１次鏡（９）の反射面００）に当たるよう
に１・ｋ鏡（９）の反射面００）の大きさは充分確保さ
れておりケラレがないようになっている。このように丁
れは視野の端からの入射赤外線ａ１．ａ２の光束の広が
りはＡｉＪ記開口絞りの開口部によってのみ制限されて
いることになり、入射赤外線が検出器（３）の受光面に
入射する角度は走査によって変化しない。
Ｌ翻放射分Ａｒｉがあっても検出器（３）に入射すゐ光
学系内部からの赤外線および外界からの入射赤外線の放
射ｈ）は走査によって変化しないから、赤外線放射の均
一な視野を走査すれば桶出器（３）の出力も一尾となり
、検出性能の優れ六走査形九専系を４１Ｃ）成でさる利
点があるっ 第６図はこの発明の他の実施例で、コニカル疋イ・ｒ方
式の光学系の構成方法を示し／ζもので、（１７１９二
ｉフードである。図において２次鏡ｕｚがこの光字系の
短音光字ＸＶＳを構成している。第７図はりも６図に示
した２次鏡（＋２１を回転ＩＩＩＩｔ１３１方向に投影
したときの図で、０５１は非反射面、（Ｉｌｊ反射面で
ある。ここで非反射面Ｑ５１は開口絞９の役割を果して
おり、検出器（３）の受光面上の任意の点と前記開口絞
りの開口部である２次島創２の反射面ｔＬｆｉ）とを結
ぶ光線は全て１次鏡（９）の反射面００）に当たるよう
に１・ｋ鏡（９）の反射面００）の大きさは充分確保さ
れておりケラレがないようになっている。このように丁
れは視野の端からの入射赤外線ａ１．ａ２の光束の広が
りはＡｉＪ記開口絞りの開口部によってのみ制限されて
いることになり、入射赤外線が検出器（３）の受光面に
入射する角度は走査によって変化しない。
−１：／こ、検出器（３）の受光面を含む平面と回転軸
０３）との父点から２次鏡餞の外周部を見込む角度が回
転軸０国に対して回転対称になるように２次鋭（１３＋
の形状は構成されているものとする。このとき前記父点
から前記開口絞りの開口部を児込む立体角は２次鏡ｔＩ
力による回転走査によって変化しない。上前記父点より
フード（７）を見る部分も走査によって変化することは
ない。
０３）との父点から２次鏡餞の外周部を見込む角度が回
転軸０国に対して回転対称になるように２次鋭（１３＋
の形状は構成されているものとする。このとき前記父点
から前記開口絞りの開口部を児込む立体角は２次鏡ｔＩ
力による回転走査によって変化しない。上前記父点より
フード（７）を見る部分も走査によって変化することは
ない。
したがって検出器（３）の受光面の形状あるいは前記開
口絞ジの形状が回転軸αりに対して回転対称であると検
出器（３）の受光面全体にわたってみたときの検出器（
３）へ集光される赤外ＩＩＭ４ｆｔは２次鏡（Ｌｚの回
転走査によって変化しない。
口絞ジの形状が回転軸αりに対して回転対称であると検
出器（３）の受光面全体にわたってみたときの検出器（
３）へ集光される赤外ＩＩＭ４ｆｔは２次鏡（Ｌｚの回
転走査によって変化しない。
なお、１次鏡（９）も２次鏡α２と共に回転する場合に
は両者で１つの走査光学部を形成しているから１次鏡（
９）の非反射面ａ０と２次鏡μ２の非反射面（イ）で１
つの開口絞υを形成しても良い。この場合には検出器（
３）の受光面上の任意の点と前記開口絞りの開口部とを
結ぶ光線は１次鏡（９）や２次鋭α２と共に回転しない
鏡筒等によってクランがないようにすると共に前記任意
の点よシ出た光線が２次Ｌｓ（１２１の反射面Ｑ５１に
よって反射したとき１次鏡（９）以外には当らないよう
に構成すれば良い。
は両者で１つの走査光学部を形成しているから１次鏡（
９）の非反射面ａ０と２次鏡μ２の非反射面（イ）で１
つの開口絞υを形成しても良い。この場合には検出器（
３）の受光面上の任意の点と前記開口絞りの開口部とを
結ぶ光線は１次鏡（９）や２次鋭α２と共に回転しない
鏡筒等によってクランがないようにすると共に前記任意
の点よシ出た光線が２次Ｌｓ（１２１の反射面Ｑ５１に
よって反射したとき１次鏡（９）以外には当らないよう
に構成すれば良い。
したがってこの発明によれば光学系内部に赤外線放射分
布があっても、検出器（３）へ集光される赤外線用、は
２次鏡ａ邊の回転走査によって変化しないから、赤外線
放射の均一な視野を走査すれば検出器（３）の出力も一
定となり、検出性能の優れた走査形光学系を構成できる
利点がある。
布があっても、検出器（３）へ集光される赤外線用、は
２次鏡ａ邊の回転走査によって変化しないから、赤外線
放射の均一な視野を走査すれば検出器（３）の出力も一
定となり、検出性能の優れた走査形光学系を構成できる
利点がある。
について説明したが、２次鏡［２と検出器（３）の間の
空間に所要の形状と寸法の開口絞シを設けても良２．
なお、この場合には、検出器（３）の受光面や開口絞
りの形状は任意のものに対してこの発明を適用できる。
空間に所要の形状と寸法の開口絞シを設けても良２．
なお、この場合には、検出器（３）の受光面や開口絞
りの形状は任意のものに対してこの発明を適用できる。
また以上は集束ビーム走査形光学系の場合について説明
したが、第２図に示したような平行ビーム走査形光学系
についても、走査鏡（２１と検出器（３）の間の空間に
所要の形状と寸法の開口絞シを設ければこの発明を同様
に適用できることは百９迄もない。さらに検出器（３）
と走査光学部の間の空間に設ける開口絞りの代わシに、
赤外＃ｉ！検出器によく用いられるコールドシールドを
代用させても、この発明は同様に適用できることは言う
迄もない。
したが、第２図に示したような平行ビーム走査形光学系
についても、走査鏡（２１と検出器（３）の間の空間に
所要の形状と寸法の開口絞シを設ければこの発明を同様
に適用できることは百９迄もない。さらに検出器（３）
と走査光学部の間の空間に設ける開口絞りの代わシに、
赤外＃ｉ！検出器によく用いられるコールドシールドを
代用させても、この発明は同様に適用できることは言う
迄もない。
なお１以上は走査光学部が単一の場合について説明した
が２例えは視野を２次元に走査するために傾数の走査光
学部から成る走査形光学系の場合にも検出器に近い方の
第１の走査光学部に対して今迄に述べてきたことを適用
すれば同様な効果を有することは言う迄もない。
が２例えは視野を２次元に走査するために傾数の走査光
学部から成る走査形光学系の場合にも検出器に近い方の
第１の走査光学部に対して今迄に述べてきたことを適用
すれば同様な効果を有することは言う迄もない。
以上のように、この発明に係る走査形光学系の構成方法
では、検出器に最も近い第１の走査光学部と検出器の間
の空間に開口絞りを設けるかあるいは前記第１の走査光
学部中に開口絞シを設けると共に、検出器の受光面上の
任意の点と開口絞シを結ぶ光線がレンズ枠等によってク
ランのないように構成することによって光学系内部の赤
外線放射分布の影響を受けず、かつ入射赤外線による検
出器受光面上の赤外線量も走査によって変化しないよう
にできるため検出性能の優れた光学系を実現できる効果
を有する。
では、検出器に最も近い第１の走査光学部と検出器の間
の空間に開口絞りを設けるかあるいは前記第１の走査光
学部中に開口絞シを設けると共に、検出器の受光面上の
任意の点と開口絞シを結ぶ光線がレンズ枠等によってク
ランのないように構成することによって光学系内部の赤
外線放射分布の影響を受けず、かつ入射赤外線による検
出器受光面上の赤外線量も走査によって変化しないよう
にできるため検出性能の優れた光学系を実現できる効果
を有する。
第１図は従来の偉像装置等に用いられる集束ビーム走査
形光学系の構成方法を示す図、第２図は従来の撮像装置
等に用いら・れる平行ビーム走査形光学系の構成方法を
示す図、第３図は第２図に示した光学系の走査鏡の部分
を拡大した図、第４図は従来のコニカル走査形光学系の
構成方法を示す図、第５図はこの発明の一実施例を示す
構成図。 第６図はこの発明の他の実施例を示す構成図、第７図は
第６図に示した光学系の２次鏡を光軸方向への投影図で
ある。 図中、（１）は集光レンズ、（２）は走査鏡、（３）は
検出器、（４）はレンズ枠、（５）はレンズ、（６１は
検出器レンズ、（７）は視野絞り、（８Ｉは射出瞳、＜
９）は１次鏡、鶴は１次鏡（９）の反射面、（１１１は
１次鏡（９）の非反射面。 ０３は２次鏡、αｊは回転軸、 Ｑ４）は開口絞９．ａ
９は非反射面、 ａＳは反射面、任ηはフード、Ａは望
遠鏡。 Ｐは視野絞り（７）の端点、ａは視野の端からの入射赤
外線、ｂは視野中心からの入射赤外線でおるっなお１図
中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しで
ある。 第４図 第５図 ａ２ 第６図 第７図
形光学系の構成方法を示す図、第２図は従来の撮像装置
等に用いら・れる平行ビーム走査形光学系の構成方法を
示す図、第３図は第２図に示した光学系の走査鏡の部分
を拡大した図、第４図は従来のコニカル走査形光学系の
構成方法を示す図、第５図はこの発明の一実施例を示す
構成図。 第６図はこの発明の他の実施例を示す構成図、第７図は
第６図に示した光学系の２次鏡を光軸方向への投影図で
ある。 図中、（１）は集光レンズ、（２）は走査鏡、（３）は
検出器、（４）はレンズ枠、（５）はレンズ、（６１は
検出器レンズ、（７）は視野絞り、（８Ｉは射出瞳、＜
９）は１次鏡、鶴は１次鏡（９）の反射面、（１１１は
１次鏡（９）の非反射面。 ０３は２次鏡、αｊは回転軸、 Ｑ４）は開口絞９．ａ
９は非反射面、 ａＳは反射面、任ηはフード、Ａは望
遠鏡。 Ｐは視野絞り（７）の端点、ａは視野の端からの入射赤
外線、ｂは視野中心からの入射赤外線でおるっなお１図
中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しで
ある。 第４図 第５図 ａ２ 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ｉ＋ レンズや反射鐘等から構成される集光光学系
と、視野を走査するための単一または複数の走査光学部
と、前記集光光学系によって集光された赤外勝等を検出
するための検出器と、開口を！Ｉｔ！Ｉ Ｉｎ又する開
口絞りとを協えた走査形光学系において。 １！ｆＪ ＩＴ４走査光学部のうち前記検出器に最も近
い第１の走査光学部と前記検出器の間の空間に前記開口
絞υを設けると共に前記検出器の受光面上の任意の点と
前記開口絞９の開口部とを結ぶ光線がレンズ枠等によっ
てクランないように開口絞りの形状。 寸法を設定したことを特徴とする走査形光学系の構成方
法。 （２） レンズや反射鏡等から構成される集光光学系
と、視野を走査するための単一または複欽の走査光学部
と、前記集光光学系によって集光された赤外線等を検出
するための検出器と、開口を制限する開口絞りとを備え
た走査形光学系において。 前記走査光学部のうち前記検出器に最も近い第１の走査
光学部中に開口絞シを設けると共に、前記検出器の受光
面上の任意の点から出射し、前記第１の走査光学部に到
達した光線のうち前記開口絞りの開口部を経た光線がレ
ンズ枠等によってクランないように開口絞りの形状９寸
法を設定し、かつ前記第１０走青光学部に到達しｆｃ光
線の残りの部分が前記第１の走査光学部を構成する非ｆ
Ａ過面であると同時に非反射面でもある面で遮断される
ように前記第１の走査光学部を構成したことを特徴とす
る走査形光学系の構成方法。 （３）前記第１の走査光学部の回転軸と前記検出器の受
光面を含む平面との交点から出射した光線のうち前記第
１の走査光学部に到達した光線の集合が前記回転軸に垂
直な断面で作る形状が前記回転軸を中心とする円となる
ように構成した特許請求の範囲第（２）項記載の走査形
ツ０芋糸の構成方法。 （４）前記検出器の受光面あるいは前記開口絞りの開口
部として前記第１の走査光学部の回転軸に対して回転対
称な形状のものを用いた特許請求の範囲第（２）項記載
の走査形光学系の構成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054146A JPS59178425A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 走査形光学系の構成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054146A JPS59178425A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 走査形光学系の構成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178425A true JPS59178425A (ja) | 1984-10-09 |
| JPH0227646B2 JPH0227646B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=12962415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58054146A Granted JPS59178425A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 走査形光学系の構成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178425A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015178975A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社リコー | 物体検出装置及びセンシング装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58054146A patent/JPS59178425A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| THERMAL IMAGING SRSTEMS * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015178975A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社リコー | 物体検出装置及びセンシング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227646B2 (ja) | 1990-06-19 |
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