JP2015177815A - ロックミシン - Google Patents

Abstract

【課題】片手操作によってルーパへのルーパ糸通し作業を良好な操作感により、かつ、少ない操作手順により行うことができ、さらに、縫製可能状態であるのか否かが分かりやすいロックミシンを提供する。
【解決手段】ロックミシンは、固定内軸ピン２７と係合する軸ピン係合部２０ｂが設けられた主軸固定作動腕２０と、利用者による操作が可能なように設けられた腕１８ａとを、所定範囲内で一体となって揺動可能に有し、さらに、主軸固定作動腕２０及び腕１８ａの揺動動作により中立点を越えることにより、揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばね２１有している。さらに、主軸固定作動軸１６には、スライド板６のスライド板ピン６ｉが当接することにより駆動力を得て主軸固定作動軸１６を回転させる切換えカムリング６０が固定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、空気の力を利用してルーパにルーパ糸を通すことができるロックミシンに関するものである。

ロックミシンには、複数のルーパが設けられており、これらルーパのそれぞれに対してそれぞれ異なるルーパ糸を通す必要があり、糸通し作業が繁雑であった。
特許文献１には、圧縮空気を用いて糸を中空のルーパ剣先まで通す装置が開示されている。
また、特許文献２には、複数ルーパに対応する圧縮空気経路切換え装置が開示されている。
これらの技術により、ルーパへのルーパ糸の糸通し作業が容易に行えるようになった。

しかし、これら特許文献１及び特許文献２に開示されている装置は、主に下記２つの問題を有していた。
１つ目の問題は、糸通し可能位相を検出してその位相に保持するときに、固定ボタンを押す操作とはずみ車を回す操作とを同時に行う必要があり、両手による作業が必要であるということである。

２つ目の問題は、ロックミシンが「縫製可能状態」なのか「糸通し状態（又は糸通し準備状態）」なのか、一見して分かりにくいということである。

主に、上述の１つ目の問題を解決する装置が、特許文献３に開示されている。特許文献３に開示されている装置では、制御ピンを有した押ボタンと、制御ピンを受け容れる制御溝カム部とを設け、押しボタンと、制御溝カム部と、主軸とを別々に片手で操作可能としている。

特開平５−２２８２８５号公報 特開平６−２７７３８３号公報 特開２０１３−３３８号公報

しかし、特許文献３の装置では、溝カムを有した部材を利用者がスライド操作するようになっており、操作感が悪いという問題があった。より詳しくは、特許文献３の装置では、複数のカム位置に制御ピンが乗り上げるときに、大きな負荷変動があり、この負荷変動が直接利用者に伝わってしまう。特に初めてこの装置を操作する利用者にとっては、操作部材をスライドさせたときに急に重く感じることによって、それ以上の操作を行っていいのか不安に感じる場合があった。

また、特許文献３の装置では、ロックミシンが「縫製可能状態」なのか「糸通し状態（又は糸通し準備状態）」なのか、一見して分かりにくいという上述した２つ目の問題を解決していなかった。

本発明の課題は、片手操作によってルーパへのルーパ糸通し作業を良好な操作感により、かつ、少ない操作手順により行うことができ、さらに、縫製可能状態であるのか否かが分かりやすいロックミシンを提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１の発明は、ルーパ糸を受け入れる受口（１ａ，２ａ）を有し、前記ルーパ糸が挿通する中空構造を有した少なくとも１つのルーパ（１，２）と、前記ルーパに挿通させる前記ルーパ糸が挿入される糸挿入口（４８）と、前記糸挿入口に挿入された前記ルーパ糸を前記受口（１ａ，２ａ）に向けて導くルーパ導通管（１２，１３）と、前記ルーパ導通管と前記受口との間にあって一端が前記ルーパ導通管に摺動自在に嵌合しており、他端が前記受口に接続された糸通し位置と、前記他端が前記受口から離間した縫い実施位置との間を移動可能に設けられたスライド管（４）と、前記スライド管を保持して、前記スライド管と共に前記糸通し位置と前記縫い実施位置との間で移動する部材であって、当該移動の方向に沿って延在する長穴部（６ｆ）と、前記長穴部に繋がって形成され、かつ、前記長穴部の幅よりも幅が広く形成された幅広穴部（６ｅ）を有するスライド部材（６）と、前記スライド部材及び前記スライド管を前記受口側へ付勢するスライド部材ばね（１０）と、回転駆動される主軸（２８）と、前記主軸に固定され、前記受口が前記ルーパ導通管の前記他端が接続可能な位置となる糸通し位相に相当する外周位置に切欠き（２９ａ）を有する主軸固定板（２９）と、一端が前記切欠きと係合して前記主軸を糸通し位相に固定する係合位置と、前記主軸固定板から完全に離れた退避位置との間を移動可能に設けられた軸状の部材であって、他端に前記スライド部材の前記長穴部及び前記幅広穴部とそれぞれ係合する小径部（２４ｂ）及び大径部（２４ｃ）を備え、前記小径部及び前記大径部と前記長穴部及び前記幅広穴部との係合によって、前記スライド部材の位置を前記糸通し位置及び前記縫い実施位置のそれぞれに維持する第１の軸（２４）と、前記第１の軸の軸線方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第２の軸（２６）と、前記第１の軸と前記第２の軸とを互いに離れる向きに付勢する軸ばね（２５）と、前記第２の軸から突出するように前記第２の軸に設けられた、又は、前記第２の軸と係合して前記第２の軸の軸線方向に一体となって移動可能な軸ピン（２７）と、前記第１の軸に設けられ、前記軸ピン及び／又は前記第２の軸と係合して当該第１の軸を前記主軸固定板側へ移動させる力を受ける係合部（２４ａ）と、前記軸ピンと係合する軸ピン係合部（２０ｂ）又は前記軸ピンが設けられた主軸固定作動腕部（２０）、及び、利用者による操作が可能なように設けられた主軸固定レバー部（１８ａ）を有し、所定範囲内で揺動可能に設けられた揺動レバー部（１６，１８，１９，２０）と、前記揺動レバー部の揺動動作により中立点を越えることにより、前記揺動レバー部の揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばね（２１）と、を備え、さらに、前記揺動レバー部は、前記スライド部材が当接することにより駆動力を得て当該揺動レバー部を回転させる従動部（６０）を備え、前記スライド部材は、前記従動部に当接して前記揺動レバー部を回転させる当接部（６ｉ）を備えるロックミシンである。

請求項２の発明は、請求項１に記載のロックミシンにおいて、少なくとも利用者が操作時に視認可能な位置に開口部（５６ａ）が形成された外装部材を備え、前記第１の軸（２４）の一部、及び／又は、前記第１の軸と一体となって移動する識別部材（３０）の一部は、前記第１の軸が前記退避位置に移動したときに前記開口部から露出した位置となることにより、前記スライド管（４）及び前記スライド部材（６）が縫い実施位置に移動して縫製が可能な状態となる縫い実施可能状態であることを示すこと、を特徴とするロックミシンである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロックミシンにおいて、前記第１の軸（２４）が前記退避位置に移動して縫製が可能な状態となる縫い実施可能状態となったときにのみ前記主軸（２８）を駆動するモータの駆動を許可するスイッチ（３２）を備えること、を特徴とするロックミシンである。

本発明によれば、片手操作によってルーパへのルーパ糸通し作業を良好な操作感により、かつ、少ない操作手順により行うことができ、さらに、縫製可能状態であるのか否かを分かりやすくできる。

本発明によるロックミシンの実施形態を示す要部斜視図である。 空気流路切換え機構Ｂの分解斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃの右端部付近の構成をスライド板支え１４を透視した状態により示した斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃのスライド板６付近の分解斜視図である。 ルーパ糸通路Ｃのスライド板支え１４付近の分解斜視図である。 主軸固定機構Ｄの分解斜視図である。 空気流路切換え機構Ｂの内部構造を示す断面図である。 ルーパ選択つまみ４５を上ルーパ糸５８の糸通しを行う側（左側）へ操作した状態（以下、上ルーパ糸通し状態）における連結体３７と切換え軸３９とルーパ選択つまみ４５との関係を示す図である。 上ルーパ糸通し状態において図７中に矢印Ｅ−Ｅで示した位置で切断した空気流路切換え機構Ｂの断面図である。 ルーパ選択つまみ４５を下ルーパ糸５９の糸通しを行う側（右側）へ操作した状態（以下、下ルーパ糸通し状態）における連結体３７と切換え軸３９とルーパ選択つまみ４５との関係を示す図である。 下ルーパ糸通し状態において図７中に矢印Ｅ−Ｅで示した位置で切断した空気流路切換え機構Ｂの断面図である。 縫い実施可能状態（糸通し解除状態）における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 縫い実施可能状態（糸通し解除状態）における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 縫い実施可能状態（糸通し解除状態）におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 縫い実施可能状態（糸通し解除状態）におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。 糸通しへの切換え待機状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通しへの切換え待機状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 糸通しへの切換え待機状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 糸通しへの切換え待機状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第１ステップにおける固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第１ステップにおける主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第１ステップにおけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第１ステップにおけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第２ステップにおける固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第２ステップにおける主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第２ステップにおけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 糸通しへの切換え動作の第２ステップにおけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。 糸通し可能状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通し可能状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 糸通し可能状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 糸通し可能状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。 糸通し解除への操作状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。 糸通し解除への操作状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。 糸通し解除への操作状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。 糸通し解除への操作状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（実施形態）
図１は、本発明によるロックミシンの実施形態を示す要部斜視図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
また、理解を容易にするため、及び、説明の便宜上、図１中に矢印により示した前（又は、手前）、後（又は、背、裏）、左、右、上、下の６つの向きを適宜用いて説明を行う。ただし、これらの向きは、発明の構成を限定するものではない。

本実施形態では、２つのルーパ（上ルーパ１，下ルーパ２）を備えたロックミシンを例に挙げて説明する。ただし、本発明は、ルーパへの糸通しが１本又は３本以上ある場合であっても、利用可能である。

本実施形態のロックミシンは、図１中に一点鎖線で示したルーパ部Ａと、空気流路切換え機構Ｂと、ルーパ糸通路Ｃと、主軸固定機構Ｄとを主要な構成として有している。なお、ロックミシンには、この他に針やモータ等及び各種駆動機構を備えているが、詳細は省略する。

ルーパ部Ａは、空気流路切換え機構Ｂ及びルーパ糸通路Ｃを介して送り込まれる上ルーパ糸５８及び下ルーパ糸５９を受け取る中空構造の上ルーパ１と、下ルーパ２とを備えている。上ルーパ１及び下ルーパ２は、それぞれ、各ルーパ糸を受け容れる上ルーパ受口１ａ及び下ルーパ受口２ａを有している。
上ルーパ受口１ａは、管状部材１ｂを介して上ルーパ剣先１ｃまで通じている。下ルーパ受口２ａは、管状部材２ｂを介して下ルーパ剣先２ｃまで通じている。ルーパ天秤３は、上ルーパ糸穴３ａ、下ルーパ糸穴３ｂを有している。上ルーパ１と下ルーパ２は、不図示のモータにより駆動される主軸２８の回転により上下動する不図示の針と交差タイミングを取りながら往復運動を行う。

図２は、空気流路切換え機構Ｂの分解斜視図である。
空気流路切換え機構Ｂは、チューブ３６に供給される圧縮空気の流路を切換えて、上ルーパ糸５８の糸通しと下ルーパ糸５９の糸通しとを切換える機構である。
圧縮空気発生機（不図示）により発生した圧縮空気は、チューブ３６に供給される。チューブ３６は、その一端が連結体３７の中空ボス３７ａに結合されている。また、中空ボス３７ａの他端側に設けられた中空ボス３７ｂは、Ｏリング３８が装着されて、切換え軸３９の背部に嵌合している。
中空ボス３７ａ，３７ｂを貫通する中空穴３７ｃは、チューブ３６からの圧縮空気を流通する。

連結体３７の切換え軸３９と対面する側（前側）には、凹部３７ｄが形成されており、その奥にクリックばね４０が収められ、その手前にクリック鋼球４１が収められている。クリック鋼球４１は、連結体３７の表面から一部表出している。切換え軸３９は、連結体３７の中空穴３７ｃに対応する中空穴３９ａ（図８，９参照）を有し、切換え軸３９の軸部外周面の穴３９ｂと連続している。切換え軸３９の軸部には、六角ナット４２を収納する角穴３９ｃが配され、切換え軸３９の手前側端面の中心穴３９ｄは、角穴３９ｃまで達している。切換え軸３９の手前側端面から軸方向に沿って２本の角溝３９ｅが適宜の長さで形成されている。

切換え軸３９の後端には、扇状にフランジ３９ｆが形成されている。フランジ３９ｆの裏面には、連結体３７の凹部３７ｄに対応する位置に所定の間隔をおいて２か所の半球状凹部３９ｇ（図７，９参照）を有する。
切換え軸３９は、その軸部にＯリング４３が装着されており、分岐体４４の中央穴４４ａを貫通している。分岐体４４を貫通した切換え軸３９は、手前からＯリング４３が装着されており、ルーパ選択つまみ４５の２本の角状突起４５ａと切換え軸３９の２本の角溝３９ｅとが噛み合わせられて嵌合している。なお、図２中には、背面側が見えるように配置したルーパ選択つまみ４５を付記している。ルーパ選択つまみ４５の中央貫通穴４５ｂを通したねじ４６と、切換え軸３９に挿入された六角ナット４２とにより、切換え軸３９とルーパ選択つまみ４５とが結合固定されている。ルーパ選択つまみ４５の手前からキャップ４７により蓋がされており、ねじ４６は、表面から隠されている。

分岐体４４の上面には、２か所の凹部４４ｂが配されており、２個の糸挿入口４８がこれら凹部４４ｂに収納されている。分岐体４４は、糸挿入口４８の上部ボス４８ａにＯリング４９が装着された状態で、分岐台板５０に対してねじ５１により固定されている。糸挿入口４８の上部ボス４８ａは、分岐台板５０の丸穴５０ａから露出しており、上下ルーパ糸の挿入が可能となる。なお、分岐体４４の内部構造は、図８，９等に示されている。
また、連結体３７は、ねじ５２により分岐台板５０に固定されている。これにより、不図示の圧縮空気発生機により発生した圧縮空気は、チューブ３６と、連結体３７と、切換え軸３９とを経由して分岐体４４に達する。
分岐台板５０は、ねじ５３により、不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定される。

図３は、ルーパ糸通路Ｃの右端部付近の構成をスライド板支え１４を透視した状態により示した斜視図である。
図４は、ルーパ糸通路Ｃのスライド板６付近の分解斜視図である。
図５は、ルーパ糸通路Ｃのスライド板支え１４付近の分解斜視図である。

スライド管４は、フランジ部４ａによりスライド管ばね５を受けており、スライド板６のＵ溝６ａにそのフランジ部４ａを受座にして挿入されている。スライド管４は、それぞれ上ルーパ導通管１２及び下ルーパ導通管１３に摺動自在に嵌合している。また、スライド管４は、スライド板６の移動に従動して糸通し位置と縫い実施位置間を移動する。
スライド管ばね５は、スライド管４に嵌合していて、スライド管４の糸通し位置移動時にスライド管４を上ルーパ受口１ａ、下ルーパ受口２ａに加圧接触させる。

スライド板（スライド部材）６は、２個のＵ溝６ａに対応する向かい側に２個の丸穴６ｂを有している。スライド板６のＵ溝６ａと丸穴６ｂとを含む部分は、ルーパ管支持板７の内側領域（後述の対向部に挟まれた領域）に配置されている。スライド板６は、スライド管４を保持して、スライド管４と共に糸通し位置と縫い実施位置との間で移動する。

ルーパ管支持板７は、左右方向に延在する部分の両側に設けられた互いに対向する対向部がそれぞれ前方に立ち曲げられた形状（いわゆるコの字形状）に形成されている。ルーパ管支持板７は、これら対向部に通し穴７ａ、７ｂを有している。また、スライド板６には、この通し穴７ａ、７ｂに対応する丸穴６ｃが上述した２個の丸穴６ｂと同一面に形成されている。

支持板軸８は、ルーパ管支持板７の通し穴７ａ、７ｂとスライド板６の丸穴６ｃとを貫通し、両端にＥ形止め輪９が止められることによりルーパ管支持板７に固定される。支持板軸８は、スライド板６の丸穴６ｃとルーパ管支持板７の通し穴７ａとの間に支持板軸ばね１０を保持する。ルーパ管支持板７は、ねじ１１により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されるので、スライド板６は、支持板軸ばね１０により常時、左方向に付勢される。
支持板軸ばね１０は、スライド板６及びスライド管４を常時左方向に付勢しており、糸通し切換え時のスライド板６及びスライド管４の左方向への移動の駆動源となる。

上ルーパ導通管１２は、その直線部１２ａがルーパ管支持板７の右側面穴７ｃ、及び、スライド板６の丸穴６ｂを貫通し、さらにスライド管ばね５、及び、スライド管４を貫通して、スライド管４と共にルーパ管支持板７の左側面穴７ｄまで貫通している。
下ルーパ導通管１３は、その直線部１３ａがルーパ管支持板７の右側面穴７ｅ、及び、スライド板６の丸穴６ｂを貫通し、さらにスライド管ばね５、及び、スライド管４を貫通して、スライド管４と共にルーパ管支持板７の左側面穴７ｆまで貫通している。

スライド板６は、長穴６ｄと、異形長穴６ｈとを有している。
異形長穴６ｈは、スライド板６の移動の方向（左右方向）に沿って延在する長穴部６ｆと、長穴部６ｆに繋がって形成され、かつ、長穴部６ｆの幅よりも幅が広く形成された幅広穴部６ｅとを有している。

スライド板支え１４は、ねじ２２により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されている。スライド板支え１４は、スライド板６と主軸固定外軸２４とを保持しており、さらに、主軸固定作動軸１６と、主軸固定作動腕２０と、主軸固定レバー１８とを保持している。
スライド板支え１４は、一端にＥ溝付きピン１４ａが配置されており、他端にも同様にＥ溝付きピン１４ａが配置されている。スライド板支え１４は、スライド板６の長穴６ｄ及び長穴部６ｆと各Ｅ溝付きピン１４ａとが嵌合した状態でＥ形止め輪１５により固定されることにより、スライド板６を摺動自在に保持している。スライド板６のほぼ中央には、突起つまみ部６ｇが形成されている。この突起つまみ部６ｇが利用者によって掴まれて操作されることにより、スライド板６は、支持板軸ばね１０に抗して右に移動させられることが可能である。

また、スライド板６には、突起つまみ部６ｇの近傍であって突起つまみ部６ｇとは逆方向（裏面側）にスライド板ピン（当接部）６ｉが固定されている。スライド板ピン６ｉは、スライド板６に一体的に固定された丸ピンにより構成されている。スライド板ピン６ｉは、スライド板６の移動に伴い、切換えカムリング６０に当接して主軸固定作動軸１６を回転移動させて、主軸固定作動腕２０を回転移動させる。

スライド板支え１４は、そのほぼ中央に丸穴１４ｂを有しており、この丸穴１４ｂには、主軸固定外軸２４が貫通している。スライド板支え１４は、その右半分部に通し穴１４ｃ、１４ｄを有している。通し穴１４ｃ、１４ｄには、主軸固定作動軸１６が貫通しており、主軸固定作動軸１６は、Ｅ形止め輪１７によりスライド板支え１４に回転自在に設けられている。

主軸固定レバー１８は、スライド板支え１４の右側面内側において主軸固定作動軸１６に固定されており、Ｅ形止め輪１７との共働でスラスト方向のガタ詰めがなされて主軸固定作動腕２０と一体的に回転自在に保持されている。

主軸固定レバー１８の手前に延びた腕（主軸固定レバー部）１８ａには、固定レバーつまみ１９が固定されており、糸通し状態と縫い実施状態との切換え時に、利用者による固定レバーつまみ１９の操作を可能にしている。主軸固定レバー１８の情報に延びたもう一方の腕には、ピン１８ｂが配置されている。ピン１８ｂは、スライド板支え１４の右端にある円弧形長穴１４ｅに揺動自在に嵌合している。この円弧形長穴１４ｅとピン１８ｂとの嵌合により、主軸固定レバー１８の揺動範囲が規制されている。

主軸固定作動軸１６の左端には、主軸固定作動腕（主軸固定作動腕部）２０が固定されている。主軸固定作動腕２０は、主軸固定作動軸１６を介して主軸固定レバー１８と一体的に揺動運動を行う。主軸固定作動腕２０の一端には、ピン２０ａが配置されており、スライド板支え１４の小穴１４ｆとの間に主軸固定作動ばね２１が掛けられている。主軸固定作動ばね２１は、主軸固定作動腕２０の揺動動作により中立点を越えて両極方向に交互に付勢を行う。また、主軸固定作動腕２０の一端には、長穴状に形成された軸ピン係合部２０ｂが設けられている。この軸ピン係合部２０ｂには、後述の固定内軸ピン２７が係合している。主軸固定作動腕２０は、軸ピン係合部２０ｂが固定内軸ピン２７を押すことにより主軸固定内軸２６及び主軸固定外軸２４を前後動させる。

主軸固定作動腕２０は、主軸固定作動ばね２１の作用により、中立点を越えて手前側と奥側に交互に付勢されるようになっている。また、主軸固定作動腕２０は、スライド板支え１４の円弧形長穴１４ｅと主軸固定レバー１８のピン１８ｂの嵌合により、主軸固定作動腕２０の揺動範囲が規制されている。

主軸固定作動軸１６の左端には、切換えカムリング６０が固定されている。切換えカムリング６０は左斜面６０ａと右斜面６０ｂのほぼ山形カムにより構成されている。切換えカムリング６０は、スライド板６のスライド板ピン６ｉが当接することにより駆動力を得て、揺動レバー部としての主軸固定作動軸１６と、主軸固定レバー１８と、固定レバーつまみ１９と、主軸固定作動腕２０とを回転させる従動部として機能する。上述したように、スライド板ピン６ｉは、切換えカムリング６０の両斜面部と相対している。スライド板６の移動に伴いスライド板ピン６ｉは、切換えカムリング６０を右斜面６０ｂ又は左斜面６０ａに当接してこれを押して、主軸固定作動軸１６を中心として切換えカムリング６０を回転移動させることが可能である。これにより、主軸固定作動腕２０及び主軸固定レバー１８も回動する。

なお、スライド板支え１４のＥ溝付きピン１４ａ近傍には、長穴１４ｇが形成されている。スライド板ピン６ｉは、この長穴１４ｇを貫通してスライド板６と共に左右方向に移動可能となっている。

なお、本実施形態では、上述したように、主軸固定作動軸１６と、主軸固定レバー１８と、固定レバーつまみ１９と、主軸固定作動腕２０とにより所定範囲内で揺動可能に設けられた揺動レバー部を形成している。しかし、これらの一部又は全部を一体化して揺動レバー部を構成するようにしてもよい。

ルーパ糸通路Ｃの左端には、ルーパ天秤案内２３が配置されている。ルーパ天秤案内２３には、ルーパ管支持板７の左側面穴７ｄ、７ｆに対応する位置に２個の丸穴２３ａ、２３ｂが形成されている。
ルーパ天秤案内２３は、ねじ５７により不図示のミシン本体又はユニット台５５に固定されている。

図６は、主軸固定機構Ｄの分解斜視図である。
スライド板支え１４の丸穴１４ｂに嵌合した主軸固定外軸（第１の軸）２４は、内径部が空洞であり、その空洞部に固定内軸ばね（軸ばね）２５と、主軸固定内軸（第２の軸）２６とが挿入されている。よって、主軸固定内軸２６は、主軸固定外軸２４の軸線方向に沿って相対的に移動可能になっている。主軸固定内軸２６は、後述の固定内軸ピン２７を介して主軸固定作動腕２０の揺動により前後動する。また、固定内軸ばね２５は、主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６とを互いに離れる向きに付勢する。これにより、固定内軸ばね２５は、主軸固定外軸２４の中間位置維持の付勢部材として機能する。

また、主軸固定外軸２４の側面長穴（係合部）２４ａを通して固定内軸ピン（軸ピン）２７が主軸固定内軸２６の手前側先端に、側方へ突出するようにして固定されている。固定内軸ピン２７は、主軸固定作動腕２０の揺動を主軸固定内軸２６に伝達する機能を有している。固定内軸ピン２７は、主軸固定外軸２４の側面長穴２４ａが形成されている範囲内で前後方向に移動可能であり、それに伴い主軸固定内軸２６も主軸固定外軸２４内を移動する。側面長穴２４ａは、固定内軸ピン２７と係合して主軸固定外軸２４主軸固定板２９側へ移動させる力を受ける係合部としての機能も有している。

主軸固定外軸２４の軸中心線上には、主軸２８に固定された主軸固定板２９が配置されている。主軸固定板２９の外周には、主軸固定外軸２４と嵌合可能な切欠き２９ａが所定の位相（糸通し位相に相当）に配置されている。主軸固定外軸２４が最後位置（係合位置）になると、主軸固定外軸２４が切欠き２９ａと係合して主軸２８を糸通し位相に固定する。

主軸固定外軸２４の手前側先端には、モータスイッチキャップ（識別部材）３０がねじ３１により固定されている。モータスイッチキャップ３０は、主軸固定外軸２４と一体的に前後動する。
モータスイッチキャップ３０は、腕を下方に延ばした先端にスイッチ接触面３０ａを有している。
モータスイッチキャップ３０の下部には、マイクロスイッチ（スイッチ）３２が配置されている。マイクロスイッチ３２は、スイッチ取付板３３にねじ３４により固定されている。また、スイッチ取付板３３は、ミシン本体又はユニット台５５にねじ３５により固定されている。
本実施形態の付図示の回路上では、主軸固定外軸２４が主軸固定板２９から完全に離れた退避位置となる最前位置、すなわち、モータスイッチキャップ３０が最前位置の場合にのみモータ駆動回路がＯＮになる構成となっている。この状態は、スライド板６及びスライド管４が右に移動した状態であり縫い実施可能状態に相当する。

また、主軸固定外軸２４は、スライド板６の長穴部６ｆ及び幅広穴部６ｅとそれぞれ係合する小径部２４ｂ及び大径部２４ｃを備えている。主軸固定外軸２４は、小径部２４ｂ及び大径部２４ｃと長穴部６ｆ及び幅広穴部６ｅとの係合によって、スライド板６の位置を糸通し位置及び縫い実施位置のそれぞれに維持する。

上述した構成により、主軸固定外軸２４は、その一端が主軸固定板２９の切欠き２９ａと嵌合して、主軸２８を所定位相に固定する。また、主軸固定外軸２４は、その他端がスライド板６の異形長穴６ｈと嵌合して、スライド板６を糸通し位置と縫い実施位置に個々に維持する。さらに、主軸固定外軸２４は、内径穴部に固定内軸ばね２５と、主軸固定内軸２６と、固定内軸ピン２７とを収めて、主軸固定外軸２４のユニットを構成する。

図７は、空気流路切換え機構Ｂの内部構造を示す断面図である。
図８は、ルーパ選択つまみ４５を上ルーパ糸５８の糸通しを行う側（左側）へ操作した状態（以下、上ルーパ糸通し状態）における連結体３７と切換え軸３９とルーパ選択つまみ４５との関係を示す図である。
図９は、上ルーパ糸通し状態において図７中に矢印Ｅ−Ｅで示した位置で切断した空気流路切換え機構Ｂの断面図である。

上ルーパ糸通し状態とするには、ルーパ選択つまみ４５をその指示突起４５ｃが左側に来るように反時計方向に回す。そうすると、切換え軸３９の半球状凹部３９ｇが連結体３７に収めたクリック鋼球４１と一致した位相で、クリックばね４０に付勢されてクリック音と共に位置決めされる。このとき、切換え軸３９の穴３９ｂは、分岐体４４の内部通路４４ｃと一致するので、図９に示す様に、チューブ３６を介して流れ込む圧縮空気を切換え軸３９の中空穴３９ａから左側の凹部４４ｂまで送り込むことができる。凹部４４ｂには、糸挿入口４８がＯリング４９により上方への空気漏れを遮断された状態で挿入されている。糸挿入口４８の先端は、円錐状をなしており、その円錐部に複数の細溝４８ｂを有する。よって、凹部４４ｂに導かれた圧縮空気は、この細溝４８ｂを通過するとき、流速の速い空気の流れを発生して、糸挿入口４８の上端４８ｃから挿入された上ルーパ糸５８を分岐体４４の糸穴４４ｄに吸引して分岐体管５４へ送り出す。

図１０は、ルーパ選択つまみ４５を下ルーパ糸５９の糸通しを行う側（右側）へ操作した状態（以下、下ルーパ糸通し状態）における連結体３７と切換え軸３９とルーパ選択つまみ４５との関係を示す図である。
図１１は、下ルーパ糸通し状態において図７中に矢印Ｅ−Ｅで示した位置で切断した空気流路切換え機構Ｂの断面図である。

下ルーパ糸通し状態とするには、ルーパ選択つまみ４５をその指示突起４５ｃが右側に来るように時計方向に回す。そうすると、切換え軸３９の半球状凹部３９ｇが連結体３７に収めたクリック鋼球４１と一致した位相で、クリックばね４０に付勢されてクリック音と共に位置決めされる。このとき、切換え軸３９の穴３９ｂは、分岐体４４の内部通路４４ｅと一致するので、図１１に示すように、チューブ３６を介して流れ込む圧縮空気を切換え軸３９の中空穴３９ａから右側の凹部４４ｂまで送り込むことができる。以降は、上述した上ルーパ糸通し状態の場合と同様の動作をして、糸挿入口４８の上端４８ｃから挿入された下ルーパ糸５９は、分岐体の糸穴４４ｆに吸引されて分岐体管５４へ送り出される。

図１に戻って、上述した構成を有する本実施形態のロックミシンでは、上ルーパ１及び下ルーパ２は、それぞれ上ルーパ糸及び下ルーパ糸を保持して針に保持された針糸（不図示）と共に互いに交差しながら縫目を形成していく。
ルーパ糸通路Ｃは、主軸固定機構Ｄ及び空気流路切換え機構Ｂをそれぞれ連結している。主軸固定外軸２４がミシン本体又はユニット台５５を貫通して主軸２８に固定した主軸固定板２９の切欠き２９ａと嵌合したとき、ルーパ糸通路Ｃは、ルーパ選択つまみ４５により設定された上ルーパ１又は下ルーパ２にチューブ３６を介して送られる圧縮空気により各ルーパ糸を送り込む。空気流路切換え機構Ｂの末端にある２本の分岐体管５４は、ルーパ糸通路Ｃ側の入口である上ルーパ導通管１２の受口１２ｂ及び下ルーパ導通管１３の受口１３ｂと結合して圧縮空気を流通させている。
主軸固定外軸２４と主軸固定板２９の切欠き２９ａとが出会う位相は、図１のルーパ部Ａにおいて上ルーパ受口１ａと下ルーパ受口２ａとが水平線上に一致して、スライド管４の延長線上に達するタイミングとなるように設定されている。
糸通し状態と縫い実施状態との設定は、主軸固定外軸２４を主軸固定板２９側に押し込むか、手前側に引き出すかによるものであり、主軸固定レバー１８に固定された固定レバーつまみ１９の上下への操作と不図示のはずみ車（主軸と同期して回転）の操作、又は、スライド板６の突起つまみ部６ｇの移動操作により設定できる。

次に、本実施形態のロックミシンにおける糸通し状態と縫い実施可能状態との切換え動作について詳細に説明する。
図１２−１は、縫い実施可能状態（糸通し解除状態）における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１２−２は、縫い実施可能状態（糸通し解除状態）における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１２−３は、縫い実施可能状態（糸通し解除状態）におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１２−４は、縫い実施可能状態（糸通し解除状態）におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

縫い実施可能状態（糸通し解除状態）では、固定レバーつまみ１９は、下がった位置にある。また、主軸固定作動腕２０は、図１２−１中における反時計回りに回転した状態で停止しており、固定内軸ピン２７を介して主軸固定外軸２４は、ミシン手前側に押し出されている。よって主軸固定外軸２４は、主軸固定板２９の切欠き２９ａと嵌合していないので、主軸２８は、回転可能である。
また、主軸固定外軸２４が手前に出てきているので、主軸固定外軸２４にねじ止めされたモータスイッチキャップ３０のボス部３０ｂは、ミシンの正面カバー５６に設けた識別窓５６ａからその表面を覗かせる状態になる。これにより、利用者は、ミシン駆動可能状態であることを認識可能である。

また、モータスイッチキャップ３０が手前に出ているので、マイクロスイッチ３２のボタン３２ａは、押されることなくモータ駆動電源がＯＮの状態となり、ミシンは駆動可能である。
このとき、スライド板６は、最右端に位置しており、主軸固定外軸２４の大径部２４ｃとスライド板６の幅広穴部６ｅとが嵌合しているので、スライド板６の左方向への移動を規制している。これに伴い、スライド管４も最右位置に保持されている。すなわち、スライド管４は、縫い実施状態に保持された状態となっている。

図１３−１は、糸通しへの切換え待機状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１３−２は、糸通しへの切換え待機状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１３−３は、糸通しへの切換え待機状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１３−４は、糸通しへの切換え待機状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

糸通しへの切換え待機状態とは、糸通しを行うために、固定レバーつまみ１９を上に押し上げた待機状態である。固定レバーつまみ１９を押し上げることにより主軸固定作動腕２０は、図１３−１中において時計回りに回転する。しかし、主軸固定板２９の切欠き２９ａが主軸固定外軸２４と嵌合する位相に達してないため、主軸固定外軸２４は、主軸固定板２９の外周に当たって停止している。ただし、主軸固定作動ばね２１は、主軸固定作動腕２０と、固定内軸ピン２７とを介して主軸固定外軸２４を主軸固定板２９の軸心方向に常時付勢している。

このとき、モータスイッチキャップ３０のスイッチ接触面３０ａは、マイクロスイッチ３２のボタン３２ａを押した状態、すなわちモータ駆動電源がＯＦＦの状態である。この状態では、フットコントローラを踏んでモータを駆動しようとしても、モータは、動作しない。

スライド板６の幅広穴部６ｅは、主軸固定外軸２４の大径と嵌合しているため、スライド板６を支持板軸ばね１０の付勢力に応じて左向きに移動させることができず、スライド板６及びスライド管４を現状の最右位置に維持することになる。

図１４−１は、糸通しへの切換え動作の第１ステップにおける固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１４−２は、糸通しへの切換え動作の第１ステップにおける主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１４−３は、糸通しへの切換え動作の第１ステップにおけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１４−４は、糸通しへの切換え動作の第１ステップにおけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

糸通しへの切換え待機状態（図１３−１，２，３，４の状態）に続いて、はずみ車（不図示）を手前側に手回しすると、主軸２８の回転に伴い主軸固定板２９が回転する。これにより、主軸固定板２９の切欠き２９ａは、主軸固定外軸２４が待機する位相に達する。その瞬間に、主軸固定板２９の軸心方向に付勢されていた主軸固定外軸２４は、切欠き２９ａに突入して両者が嵌合する（図１４−１の状態）。

主軸固定外軸２４は、引き続き主軸固定作動ばね２１の働きにより主軸固定板２９の軸心方向に付勢されているので、両者の嵌合は継続される。主軸固定外軸２４が後方に進んだことにより、主軸固定外軸２４の小径部２４ｂとスライド板６の長穴部６ｆとが一致するので、スライド板６は、支持板軸ばね１０の付勢力により左方向に移動する。これに伴い、２本のスライド管４も左方向に移動して、スライド管４の左端は、ルーパ天秤案内２３の丸穴２３ａ、２３ｂを貫通する。マイクロスイッチ３２は、引き続きモータ駆動電源がＯＦＦの状態を維持している。

図１５−１は、糸通しへの切換え動作の第２ステップにおける固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１５−２は、糸通しへの切換え動作の第２ステップにおける主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１５−３は、糸通しへの切換え動作の第２ステップにおけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１５−４は、糸通しへの切換え動作の第２ステップにおけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

糸通しへの切換え動作の第１ステップ（図１４−１，２，３，４の状態）に連続して、スライド板６が左へ移動するのに伴い、スライド板ピン６ｉも一体的に左へ移動する。このとき、主軸固定作動軸１６の左端に設けられた切換えカムリング６０とスライド板ピン６ｉとが交差する。
固定レバーつまみ１９と共に図１５−１における時計回りに最上点に達していた切換えカムリング６０の右斜面６０ｂに突入してきたスライド板ピン６ｉにより、切換えカムリング６０は、図１５−１における反時計回りに押し下げられる。同様に、主軸固定作動軸１６を介して主軸固定作動腕２０も図１５−１における反時計回りに回転し、主軸固定作動ばね２１の中立点を越える。

主軸固定作動腕２０の回転により固定内軸ピン２７は、手前側に押し出される。しかし、主軸固定外軸２４は、その小径部２４ｂがスライド板６の長穴部６ｆに嵌合しているので、手前側に移動できず、固定内軸ばね２５を圧縮することで吸収される。このように、主軸固定外軸２４が前側に移動できないので、主軸固定外軸２４と主軸固定板２９の切欠き２９ａとは、嵌合を維持する。マイクロスイッチ３２も引き続きモータ駆動電源がＯＦＦの状態を維持している。

図１６−１は、糸通し可能状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１６−２は、糸通し可能状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１６−３は、糸通し可能状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１６−４は、糸通し可能状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

糸通しへの切換え動作の第２ステップ（図１５−１，２，３，４の状態）に連続して、スライド板６は、左端まで達して停止する。これに伴い、スライド管４は、ルーパ天秤案内２３を貫通した後、さらにルーパ天秤３の上ルーパ糸穴３ａ、下ルーパ糸穴３ｂを貫通して、それぞれ上ルーパ受口１ａ、下ルーパ受口２ａに達する。

上ルーパ受口１ａとスライド管４左端、及び、下ルーパ受口２ａとスライド管４左端とは、スライド管ばね５により密着方向に付勢されており、圧縮空気の流れ及びそれに伴う各ルーパ糸の流れが円滑になるよう連結している。
このとき、モータスイッチキャップ３０のスイッチ接触面３０ａは引き続きマイクロスイッチ３２のボタン３２ａを押したままであり、モータ駆動電源は、ＯＦＦの状態である。

図１７−１は、糸通し解除への操作状態における固定レバーつまみ１９と主軸固定作動腕２０と主軸固定外軸２４と主軸固定内軸２６との関係を示す図である。
図１７−２は、糸通し解除への操作状態における主軸固定作動軸１６の挙動を示す図である。
図１７−３は、糸通し解除への操作状態におけるモータスイッチキャップ３０とマイクロスイッチ３２との関係を示す図である。
図１７−４は、糸通し解除への操作状態におけるスライド板６とスライド管４との位置を示す図である。

糸通し可能状態（図１６−１，２，３，４の状態）において糸通しを完了した後、糸通し解除のため、スライド板６の突起つまみ部６ｇをつかんでスライド板６を右方向に移動すると、スライド板６の幅広穴部６ｅが主軸固定外軸２４と一致する位置に達する。その瞬間に、固定内軸ばね２５により手前向きに付勢されていた主軸固定外軸２４は、手前側に突き出してくる。
これにより、縫い実施可能状態（糸通し解除状態）（図１２−１，２，３，４の状態）に戻ることになる。

主軸固定外軸２４が手前側に付き出したことにより、主軸固定外軸２４の大径部とスライド板６の幅広穴部６ｅが嵌合するため、スライド板６は、支持板軸ばね１０の付勢力に抗して、そのままの位置に留まる。また、２本のスライド管４も同様に、右側に移動してそのまま留まる。さらに、主軸固定外軸２４が手前に移動するので、モータスイッチキャップ３０も手前に移動して、マイクロスイッチ３２は、モータ駆動電源がＯＮの状態となる。

ここで、仮に、糸通し可能状態（図１６−１，２，３，４の状態）において、固定レバーつまみ１９を誤って上に押し上げて主軸固定作動腕２０及び切換えカムリング６０が時計回りに回転移動した場合であっても正常な動作が確保される。すなわち、糸通し解除への操作状態（図１７−１，２，３，４の状態）において、スライド板６の突起つまみ部６ｇをつかんで右方向に移動するときに、スライド板ピン６ｉが切換えカムリング６０の左斜面６０ａを押し込んで切換えカムリング６０及び主軸固定作動腕２０を再び反時計方向に回転移動させるので、正常動作に復帰させることができる。

以上説明したように、本実施形態のロックミシンでは、糸通し可能状態と縫い実施可能状態との切換えを、それぞれ切換え用のレバー（主軸固定レバー１８、固定レバーつまみ１９）とはずみ車及びスライド板６の突起つまみ部６ｇによる片手での操作を可能にした。また、スライド板ピン６ｉが切換えカムリング６０の右斜面６０ｂを押すことにより、切換え用のレバー（主軸固定レバー１８、固定レバーつまみ１９）が自動的に下方に押下げ（図１５−１における反時計回りへの押し下げ）られる。よって、切換え用のレバーを操作する手順が少なくなり、より簡単に切換え操作を行うことができる。

また、このレバーによる操作は、主軸固定作動ばね２１の付勢力が作用する方向を変えるために主軸固定作動ばね２１の付勢力の中立点を越えさせる操作であり、極端な負荷変動が生じず、滑らかに操作できる。
さらに、このレバーによる操作は、中立点を越えると、主軸固定作動ばね２１の付勢力によって自動的に主軸固定レバー１８及び固定レバーつまみ１９が回転して所定の位置まで移動する点においても、操作感が良好である。このような本発明における良好な操作感は、従来技術にあるような溝カムを用いて直接的かつ強制的に主軸固定外軸２４等を移動させようとする手法では得られないものである。
さらにまた、従来の溝カムを用いる手法では、操作ストロークを長くしないと、操作力量を低減することができず、大型化が避けられなかった。これに対して、本発明では、レバーの腕長さの比を変更するだけで操作力量を変更できるので、操作力量の設定、及び、固定レバーつまみ１９の配置に関して設計の自由度が高く、小型で操作感の良好なロックミシンを提供可能である。

その上、本実施形態のロックミシンでは、糸通し可能状態と縫い実施可能状態を一見して識別できる識別窓５６ａ及びそれと連動するモータ駆動可否の安全装置（モータスイッチキャップ３０、マイクロスイッチ３２）を備えており、安全性が高く、かつ、使い勝手がよい。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

（１）本実施形態において、第１の軸としての主軸固定外軸２４と、第２の軸としての主軸固定内軸２６との関係は、第１の軸側が外側にあり、第２の軸側が内側にある例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１の軸側が内側にあり、第２の軸側が外側にあるように構成してもよい。また、一方の軸の内部に他方の軸が挿入される形態に限らず、軸線方向において双方が相対的に移動可能に構成できればよく、レール状の案内部を形成する等、どのような形態であってもよい。

（２）本実施形態において、軸ピンとしての固定内軸ピン２７が、第２の軸としての主軸固定内軸２６に設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、軸ピンは、揺動レバー部側に設けられていてもよい。その場合、軸ピンが円弧状に移動しても第２の軸を移動させることができる長穴形状等を第２の軸に設けるとよい。

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

Ａ ルーパ部
Ｂ 空気流路切換え機構
Ｃ ルーパ糸通路
Ｄ 主軸固定機構
１ 上ルーパ
１ａ 上ルーパ受口
１ｂ 管状部材
１ｃ 上ルーパ剣先
２ 下ルーパ
２ａ 下ルーパ受口
２ｂ 管状部材
２ｃ 下ルーパ剣先
３ ルーパ天秤
３ａ 上ルーパ糸穴
３ｂ 下ルーパ糸穴
４ スライド管
４ａ フランジ部
５ スライド管ばね
６ スライド板（スライド部材）
６ａ Ｕ溝
６ｂ，６ｃ 丸穴
６ｄ 長穴
６ｅ 幅広穴部
６ｆ 長穴部
６ｇ 突起つまみ部
６ｈ 異形長穴
６ｉ スライド板ピン（当接部）
７ ルーパ管支持板
７ａ，７ｂ 通し穴
７ｃ，７ｅ 右側面穴
７ｄ，７ｆ 左側面穴
８ 支持板軸
９，１５，１７ Ｅ形止め輪
１０ 支持板軸ばね
１２ 上ルーパ導通管
１２ａ 直線部
１２ｂ 受口
１３ 下ルーパ導通管
１３ａ 直線部
１３ｂ 受口
１４ スライド板支え
１４ａ Ｅ溝付きピン
１４ｂ 丸穴
１４ｃ，１４ｄ 通し穴
１４ｅ 円弧形長穴
１４ｆ 小穴
１４ｇ 長穴
１６ 主軸固定作動軸
１８ 主軸固定レバー
１８ａ 腕（主軸固定レバー部）
１８ｂ ピン
１９ 固定レバーつまみ
２０ 主軸固定作動腕（主軸固定作動腕部）
２０ａ ピン
２０ｂ 軸ピン係合部
２１ 主軸固定作動ばね
２３ ルーパ天秤案内
２３ａ，２３ｂ 丸穴
２４ 主軸固定外軸（第１の軸）
２４ａ 側面長穴（係合部）
２４ｂ 小径部
２４ｃ 大径部
２５ 固定内軸ばね（軸ばね）
２６ 主軸固定内軸（第２の軸）
２７ 固定内軸ピン（軸ピン）
２８ 主軸
２９ 主軸固定板
２９ａ 切欠き
３０ モータスイッチキャップ（識別部材）
３０ａ スイッチ接触面
３０ｂ ボス部
３２ マイクロスイッチ
３２ａ ボタン
３３ スイッチ取付板
３６ チューブ
３７ 連結体
３７ａ，３７ｂ 中空ボス
３７ｃ 中空穴
３７ｄ 凹部
３８，４３，４９ Ｏリング
３９ 切換え軸
３９ａ 中空穴
３９ｂ 穴
３９ｃ 角穴
３９ｄ 中心穴
３９ｅ 角溝
３９ｆ フランジ
３９ｇ 半球状凹部
４０ クリックばね
４１ クリック鋼球
４２ 六角ナット
４４ 分岐体
４４ａ 中央穴
４４ｂ 凹部
４４ｃ 内部通路
４４ｄ 糸穴
４４ｅ 内部通路
４４ｆ 糸穴
４５ ルーパ選択つまみ
４５ａ 角状突起
４５ｂ 中央貫通穴
４５ｃ 指示突起
１１，２２，３１，３４，３５，４６，５１，５２，５３，５７ ねじ
４７ キャップ
４８ 糸挿入口
４８ａ 上部ボス
４８ｂ 細溝
４８ｃ 上端
５０ 分岐台板
５０ａ 丸穴
５４ 分岐体管
５５ ユニット台
５６ 正面カバー（外装部材）
５６ａ 識別窓（開口部）
５８ 上ルーパ糸
５９ 下ルーパ糸
６０ 切換えカムリング
６０ａ 左斜面
６０ｂ 右斜面

請求項１の発明は、ルーパ糸を受け入れる受口（１ａ，２ａ）を有し、前記ルーパ糸が挿通する中空構造を有した少なくとも１つのルーパ（１，２）と、前記ルーパに挿通させる前記ルーパ糸が挿入される糸挿入口（４８）と、前記糸挿入口に挿入された前記ルーパ糸を前記受口（１ａ，２ａ）に向けて導くルーパ導通管（１２，１３）と、前記ルーパ導通管と前記受口との間にあって一端が前記ルーパ導通管に摺動自在に嵌合しており、他端が前記受口に接続された糸通し位置と、前記他端が前記受口から離間した縫い実施位置との間を移動可能に設けられたスライド管（４）と、前記スライド管を保持して、前記スライド管と共に前記糸通し位置と前記縫い実施位置との間で移動する部材であって、当該移動の方向に沿って延在する長穴部（６ｆ）と、前記長穴部に繋がって形成され、かつ、前記長穴部の幅よりも幅が広く形成された幅広穴部（６ｅ）を有するスライド部材（６）と、前記スライド部材及び前記スライド管を前記受口側へ付勢するスライド部材ばね（１０）と、回転駆動される主軸（２８）と、前記主軸に固定され、前記受口と前記スライド管の前記他端とが接続可能な位置となる糸通し位相に相当する外周位置に切欠き（２９ａ）を有する主軸固定板（２９）と、一端が前記切欠きと係合して前記主軸を糸通し位相に固定する係合位置と、前記主軸固定板から完全に離れた退避位置との間を移動可能に設けられた軸状の部材であって、他端に前記スライド部材の前記長穴部及び前記幅広穴部とそれぞれ係合する小径部（２４ｂ）及び大径部（２４ｃ）を備え、前記小径部及び前記大径部と前記長穴部及び前記幅広穴部との係合によって、前記スライド部材の位置を前記糸通し位置及び前記縫い実施位置のそれぞれに維持する第１の軸（２４）と、前記第１の軸の軸線方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第２の軸（２６）と、前記第１の軸と前記第２の軸とを互いに離れる向きに付勢する軸ばね（２５）と、前記第２の軸から突出するように前記第２の軸に設けられた、又は、前記第２の軸と係合して前記第２の軸の軸線方向に一体となって移動可能な軸ピン（２７）と、前記第１の軸に設けられ、前記軸ピン及び／又は前記第２の軸と係合して当該第１の軸を前記主軸固定板側へ移動させる力を受ける係合部（２４ａ）と、前記軸ピンと係合する軸ピン係合部（２０ｂ）又は前記軸ピンが設けられた主軸固定作動腕部（２０）、及び、利用者による操作が可能なように設けられた主軸固定レバー部（１８ａ）を有し、所定範囲内で揺動可能に設けられた揺動レバー部（１６，１８，１９，２０）と、前記揺動レバー部の揺動動作により中立点を越えることにより、前記揺動レバー部の揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばね（２１）と、を備え、さらに、前記揺動レバー部は、前記スライド部材が当接することにより駆動力を得て当該揺動レバー部を回転させる従動部（６０）を備え、前記スライド部材は、前記従動部に当接して前記揺動レバー部を回転させる当接部（６ｉ）を備えるロックミシンである。

Claims (3)

1. ルーパ糸を受け入れる受口を有し、前記ルーパ糸が挿通する中空構造を有した少なくとも１つのルーパと、
   前記ルーパに挿通させる前記ルーパ糸が挿入される糸挿入口と、
   前記糸挿入口に挿入された前記ルーパ糸を前記受口に向けて導くルーパ導通管と、
   前記ルーパ導通管と前記受口との間にあって一端が前記ルーパ導通管に摺動自在に嵌合しており、他端が前記受口に接続された糸通し位置と、前記他端が前記受口から離間した縫い実施位置との間を移動可能に設けられたスライド管と、
   前記スライド管を保持して、前記スライド管と共に前記糸通し位置と前記縫い実施位置との間で移動する部材であって、当該移動の方向に沿って延在する長穴部と、前記長穴部に繋がって形成され、かつ、前記長穴部の幅よりも幅が広く形成された幅広穴部を有するスライド部材と、
   前記スライド部材及び前記スライド管を前記受口側へ付勢するスライド部材ばねと、
   回転駆動される主軸と、
   前記主軸に固定され、前記受口が前記ルーパ導通管の前記他端が接続可能な位置となる糸通し位相に相当する外周位置に切欠きを有する主軸固定板と、
   一端が前記切欠きと係合して前記主軸を糸通し位相に固定する係合位置と、前記主軸固定板から完全に離れた退避位置との間を移動可能に設けられた軸状の部材であって、他端に前記スライド部材の前記長穴部及び前記幅広穴部とそれぞれ係合する小径部及び大径部を備え、前記小径部及び前記大径部と前記長穴部及び前記幅広穴部との係合によって、前記スライド部材の位置を前記糸通し位置及び前記縫い実施位置のそれぞれに維持する第１の軸と、
   前記第１の軸の軸線方向に沿って相対的に移動可能に設けられた第２の軸と、
   前記第１の軸と前記第２の軸とを互いに離れる向きに付勢する軸ばねと、
   前記第２の軸から突出するように前記第２の軸に設けられた、又は、前記第２の軸と係合して前記第２の軸の軸線方向に一体となって移動可能な軸ピンと、
   前記第１の軸に設けられ、前記軸ピン及び／又は前記第２の軸と係合して当該第１の軸を前記主軸固定板側へ移動させる力を受ける係合部と、
   前記軸ピンと係合する軸ピン係合部又は前記軸ピンが設けられた主軸固定作動腕部、及び、利用者による操作が可能なように設けられた主軸固定レバー部を有し、所定範囲内で揺動可能に設けられた揺動レバー部と、
   前記揺動レバー部の揺動動作により中立点を越えることにより、前記揺動レバー部の揺動方向の両方向に付勢方向が切換わる主軸固定作動ばねと、
   を備え、さらに、
   前記揺動レバー部は、前記スライド部材が当接することにより駆動力を得て当該揺動レバー部を回転させる従動部を備え、
   前記スライド部材は、前記従動部に当接して前記揺動レバー部を回転させる当接部を備えるロックミシン。
2. 請求項１に記載のロックミシンにおいて、
   少なくとも利用者が操作時に視認可能な位置に開口部が形成された外装部材を備え、
   前記第１の軸の一部、及び／又は、前記第１の軸と一体となって移動する識別部材の一部は、前記第１の軸が前記退避位置に移動したときに前記開口部から露出した位置となることにより、前記スライド管及び前記スライド部材が縫い実施位置に移動して縫製が可能な状態となる縫い実施可能状態であることを示すこと、
   を特徴とするロックミシン。
3. 請求項１又は請求項２に記載のロックミシンにおいて、
   前記第１の軸が前記退避位置に移動して縫製が可能な状態となる縫い実施可能状態となったときにのみ前記主軸を駆動するモータの駆動を許可するスイッチを備えること、
   を特徴とするロックミシン。

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