JP2015160600A - 後方撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
一方で、ミラーの代わりに撮像装置を取り付けて車両後方を撮像し、その撮像された画像をメーターパネル等に表示する、というシステムが近年研究されている。このシステムによれば、運転者が視線を前方から大きく外すことなく、車両後方の状況を確認できるようになる。
特許文献1の後方撮像装置では、ハウジングの後部に、有底筒状の凹部が形成されており、その凹部の底部に、撮像装置の胴体に保持されたレンズ、又はそのレンズを覆うレンズフィルターが配置されている。そして、撮像装置は、凹部の底部から車両後方を撮像している。以下、胴体の先端部に保持されるレンズやレンズフィルターを「透明部材」と称する。
このため、後部に凹部が形成されたハウジングでは、ハウジングの外周面に付着した水滴が乱流に巻き込まれて凹部内に回り込んでしまう。そして、凹部の内周面に付着した水滴が凹部の底面側に移動すると、胴体に保持された透明部材上に水滴が付着し、画像中に水滴が写り込んでしまう。
つまり、前記凹部の内面から前記胴体の後端の縁部までの距離は、前記胴体の突出長さ以上であることが好ましい。このようにすると、凹部の内面を移動する水滴が胴体の後端に付着し難くなり、ひいては、透明部材に水滴が付着し難くなる。
なお、凹部の「内面」とは、凹部の内周面と底面とを併せてなる面を指す。
よって、胴体の突出長さを前記環状領域の最大幅寸法よりも大きくしておけば、水滴が凹部の底面に達したとしても、胴体の後端に付着するする可能性は小さく、したがって、透明部材に水滴が付着し難くなる。
なお、実施形態の説明では、「移動体」が四輪の車両(以下、単に「車両V」という)である場合を例に挙げて説明する。以下の説明においては、車両Vの前進方向を「前」、後進方向を「後」とする。また、「左右」は、車両Vの運転者を基準とする。
なお、説明を省略するが、車両Vにも右ドアにも左右対称形に同様の後方撮像装置1が配置されている。また、本実施形態では、左右のドアに後方撮像装置1を配置する例を示すが、後方撮像装置1の配置位置は、車両側方であればどこに配置しても構わない。
なお、ハウジング2は、下方が開放した上部ハウジング部材2dと、上方が開放した下部ハウジング部材2eと、を上下方向から組み合せることで構成されている。また、ハウジング2には、撮像装置3の取付座4が形成されている。
底部12の中央部にある中空部分は、前後方向に貫通する貫通孔13になっており、その貫通孔13に、撮像装置3の筒体6が挿通されている。なお、胴体6は、円筒状の部材であり、断面視で円形の外周面が前後方向に延在している。
貫通孔13の形状は、胴体6の外周面と同一形状(円形)に形成されていて、貫通孔13の孔壁と胴体6との隙間から、ハウジング2内に水滴が浸入しないようになっている。
なお、本実施形態では、取付座4に本体部5を固定しているが、撮像装置3の固定方法はこれに限定されるものではない。例えば、ハウジング2の内面に上下方向から延びる一対のリブを設け、その一対のリブに挟持するようにしてもよい。
また、胴体6の後端6aには、レンズ7aが保持されている。ここで、胴体6によるレンズ7aの保持とは、胴体6がレンズ7aに当接しながらレンズ7aを支持する場合の他に、胴体6とレンズ7aとの間に他の部材が介在している場合も含む。
レンズ7aの球面は、胴体6の後端6aから後方に突出し、胴体6の外部に露出している。すなわち、レンズ7aの外表面は、ハウジング2の底部12よりも後方(凹部2aの開口側)に配置されていて、凹部2aの開口を通して車両後方に臨んでいる。
また、レンズ7aは、凹部2aの開口端(ハウジング2の後端面2b)よりも底部12側に配置されている。このため、レンズ7aは、凹部2aの周壁部11に囲まれており、凹部2aの開口端と底部12の間に配置されている。すなわち、撮像装置3の最も撮像側に配置されたレンズ7a又はレンズフィルター等の透明体は、凹部2aによって形成される空間内に配置されている。撮像装置3は、この透明体を通して撮像対象を撮像する。
なお、本実施形態に係るレンズ7aが特許請求の範囲に記載される「透明部材」に相当する構成である。ちなみに、撮像装置3の画角(図3の破線C−C´が成す角度)は、90°となっている。
図4に示すように、撮像装置3の胴体6は、凹部2aの底面12aよりも後方へ突出している。このため、胴体6に保持されたレンズ7aは、底面12aから離間しており、底面12aと連続していない。よって、内周面11aに付着した水滴が底面12a側に移動したとしても(図3の矢印B2参照)、主として胴体6の側面に付着するようになる。
雨天時等に車両Vが走行すると、後方撮像装置1の前方から水滴が飛来し、ハウジング2の外周面2cに付着する。外周面2cに付着した水滴は、気流に押されてハウジング2の後端側へと移動する。
前述のとおり、後端面2bを伝って凹部2aの内周面11aに至る水滴の径は、後端面2bの幅寸法L3以下である場合が多い。この点を考慮し、本実施形態では、胴体6の突出長さL1を後端面2bの幅寸法L3よりも大きくしているので、水滴が底面12aに達したとしても、レンズ7aに水滴が付着する可能性は小さい。
また、本実施形態では、凹部2aの内面と胴体6の後端6aの縁部との距離L2が、後端面2bの幅寸法L3よりも大きいことから、水滴が底面12aに向けて移動する途中でレンズ7aに付着する可能性も小さい。
また、胴体6が底面12aに対して略直立(直交)し、胴体6の外周面が水平方向に延びているので、水滴が胴体6の外周面に付着しても、胴体6の外周面を伝って後方に流れにくい。
2 ハウジング
2a 凹部
2b 後端面
2c 外周面
3 撮像装置
6 胴体
6a 後端
7、7a レンズ(透明部材)
11 周壁部
11a 内周面
12 底部
12a 底面
13 貫通孔
Claims (3)
- 移動体に取り付けられる後方撮像装置であって、
前記移動体の後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を収容するハウジングと、を備え、
前記撮像装置は、透明部材を保持する胴体を有し、
前記ハウジングの後部に、凹部が形成されており、
前記胴体は、前記凹部の底部を貫通し、前記凹部の底面よりも後方へ突出していることを特徴とする後方撮像装置。 - 前記凹部の内面から前記胴体の後端の縁部までの距離は、前記胴体の突出長さ以上であることを特徴とする請求項1に記載の後方撮像装置。
- 前記胴体の突出長さは、前記ハウジングの外周面の後端縁と前記凹部の開口縁とで挟まれた環状領域の最大幅寸法よりも長いことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の後方撮像装置。
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