WO2015129911A1 - 後方撮像装置 - Google Patents

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housing
recess
rear end
lens
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佐藤　英法
憲治 市川
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    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • the present invention relates to a rear imaging apparatus that images the rear of a moving object.
  • a mirror that reflects the rear of the vehicle has been provided on the side of the front of the vehicle so that the driver can check the situation behind the vehicle by looking at the mirror. It has become.
  • a system in which an imaging device is attached instead of a mirror to capture the rear of the vehicle and the captured image is displayed on a meter panel or the like has recently been studied. According to this system, the driver can check the situation behind the vehicle without greatly removing the line of sight from the front.
  • Patent Document 1 discloses a rear imaging device that includes an imaging device and a housing that houses the imaging device, and images the rear of the vehicle.
  • a bottomed cylindrical recess is formed in the rear portion of the housing, and a lens held on the body of the imaging device or a lens filter covering the lens is formed on the bottom of the recess.
  • the imaging device is imaging the vehicle back from the bottom part of a recessed part.
  • the lens and lens filter held at the tip of the body are referred to as “transparent member”.
  • the present invention was created to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a rear imaging device in which water droplets are difficult to appear in an image.
  • the present invention that solves the above-described problem is a rear imaging device that is attached to a moving body, and includes an imaging device that images the rear of the moving body and a housing that houses the imaging device.
  • the imaging apparatus has a body that holds a transparent member, and a recess is formed in the rear part of the housing. The body passes through the bottom of the recess and protrudes rearward from the bottom of the recess.
  • the transparent member held by the body is separated from the bottom surface of the recess, and the inner peripheral surface of the recess and the transparent member are not continuous. For this reason, the water droplet which moved to the bottom face of a recessed part comes to adhere mainly to the outer peripheral surface of a trunk
  • the distance (L2) from the inner surface of the recess to the rear end of the fuselage is less than the projection length (L1) of the fuselage, the diameter of the water droplet moving on the inner surface of the recess is less than the projection length (L1). Even in this case, there is a risk of adhering to the rear end of the body.
  • the distance (L2) from the inner surface of the recess to the rear end of the fuselage is set to be longer than the projection length (L1) of the fuselage, the diameter of the water droplets moving on the inner surface of the recess will be the projection length (L1). As long as it does not exceed, it will not adhere to the rear edge of the fuselage.
  • the distance from the inner surface of the recess to the edge of the rear end of the body is equal to or longer than the protruding length of the body. If it does in this way, it will become difficult for the water droplet which moves the inner surface of a recessed part to adhere to the rear end of a trunk
  • the “inner surface” of the concave portion refers to a surface formed by combining the inner peripheral surface and the bottom surface of the concave portion.
  • the protruding length of the body is larger than the maximum width dimension of the annular region sandwiched between the rear end edge of the outer peripheral surface of the housing and the opening edge of the recess.
  • the diameter of the water droplets adhering to the annular region sandwiched between the rear end edge of the outer peripheral surface of the housing and the opening edge of the recess tends to be less than the width dimension of the annular region. . That is, the diameter of the water droplet that moves to the inner surface of the recess through the rear end surface of the housing tends to be equal to or less than the width dimension of the annular region.
  • the protrusion length of the fuselage is made larger than the maximum width dimension of the annular region, even if a water droplet reaches the bottom surface of the recess, the possibility of adhering to the rear end of the fuselage is small, and therefore transparent It becomes difficult for water droplets to adhere to the member.
  • the present invention even when a water droplet moves to the bottom surface of the recess, the water droplet hardly adheres to the transparent member, and the water droplet hardly appears in the image.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an enlarged view in which a rear portion of the rear imaging apparatus in FIG. 3 is enlarged.
  • vehicle V a four-wheeled vehicle
  • the forward direction of the vehicle V is “front” and the backward direction is “rear”. “Left and right” is based on the driver of the vehicle V.
  • the rear imaging device 1 is disposed on the left side of the left door 50 of the vehicle V, and is fixed to a stay 51 (see FIG. 2) that extends leftward from the left door 50.
  • the rear imaging device 1 of the present embodiment includes a housing 2 that forms an outer shell thereof, and an imaging device 3 that images the rear.
  • a recess 2 a is formed in the rear part of the housing 2.
  • the imaging device 3 is accommodated in the housing 2 and images the rear side through the opening of the recess 2a. That is, the rear imaging device 1 images the left rear side of the vehicle V from the left side of the left door 50.
  • the same rear imaging device 1 is arrange
  • the rear imaging device 1 is disposed on the left and right doors, but the rear imaging device 1 may be disposed anywhere on the side of the vehicle.
  • the housing 2 has a space for accommodating the imaging device 3.
  • a recess 2a is formed in the rear part of the housing 2 and is recessed forward with respect to the rear end face 2b.
  • the rear end surface 2b of the housing 2 is in a portion sandwiched between the rear end edge of the outer peripheral surface 2c of the housing 2 and the opening edge of the recess 2a, and is annular when viewed from the rear.
  • An opening of the recess 2a is formed inside the rear end surface 2b.
  • an R surface chamfering is formed on the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the rear end surface 2b.
  • the outer peripheral surface 2c of the housing 2 has such a shape that resistance to an air flow generated when the vehicle V moves forward (air flow from the front to the rear) becomes small and turbulence is hardly generated in the vicinity of the outer peripheral surface 2c of the housing 2. (So-called streamline).
  • the outer peripheral surface 2c of the present embodiment has a parabolic surface shape, and is tapered toward the front.
  • the housing 2 is configured by combining an upper housing member 2d whose lower side is opened and a lower housing member 2e whose upper side is opened from above and below.
  • a mounting seat 4 for the imaging device 3 is formed in the housing 2.
  • the peripheral wall 11 of the recess 2a has a spherical shape, and extends forward from the inner peripheral edge of the rear end face 2b.
  • the cross-sectional shape when the peripheral wall portion 11 is cut by a plane having the optical axis of the imaging device 3 as a normal line is circular.
  • the diameter of the peripheral wall part 11 is reduced as it goes forward.
  • the bottom 12 of the recess 2a has a hollow disk shape with the front-rear direction as the perpendicular direction.
  • the bottom portion 12 includes a portion that is smoothly continuous with the front end of the peripheral wall portion 11.
  • the hollow part in the center part of the bottom part 12 is a through hole 13 penetrating in the front-rear direction, and the cylindrical body 6 of the imaging device 3 is inserted into the through hole 13.
  • drum 6 is a cylindrical member and the circular outer peripheral surface is extended in the front-back direction in the cross sectional view.
  • the shape of the through hole 13 is formed in the same shape (circular shape) as the outer peripheral surface of the body 6, so that water droplets do not enter the housing 2 from the gap between the hole wall of the through hole 13 and the body 6. Yes.
  • peripheral wall portion 11 and the bottom portion 12 are radially outward from the angle of view of the lens 7a (that is, the maximum imaging range of the imaging device 3). That is, the lens 7a is arranged at a position where the peripheral wall portion 11 and the bottom portion 12 are not reflected.
  • the imaging device 3 includes a main body portion 5 fixed to a mounting seat 4 in the housing 2, a body 6 extending rearward from the main body portion 5, and a plurality of lenses 7 (FIG. 3, FIG. 3) stored in the body 6. 4, only the rearmost lens 7 a among the plurality of lenses 7 is illustrated).
  • the main body 5 is fixed to the mounting seat 4, but the fixing method of the imaging device 3 is not limited to this.
  • a pair of ribs extending in the up-down direction may be provided on the inner surface of the housing 2 and sandwiched between the pair of ribs.
  • the main unit 5 converts an image of the rear of the vehicle into an electrical signal, and includes an image sensor (not shown) that can photoelectrically convert light from the lens 7.
  • the main body 5 transmits the acquired information (electric signal) to a monitor in the vehicle V or the like. Thereby, the image acquired by the imaging device 3 is displayed on the monitor, and the driver can check the situation on the left rear side by looking at the monitor.
  • the body 6 is a cylindrical member extending in the front-rear direction and penetrates the bottom 12 and is substantially upright (orthogonal) to the bottom surface 12a.
  • the body 6 is formed with the same outer diameter in the front-rear direction.
  • a lens 7 a is held at the rear end 6 a of the body 6.
  • the holding of the lens 7a by the body 6 refers to a case where another member is interposed between the body 6 and the lens 7a in addition to the case where the body 6 supports the lens 7a while being in contact with the lens 7a.
  • the spherical surface of the lens 7 a protrudes rearward from the rear end 6 a of the body 6 and is exposed to the outside of the body 6.
  • the outer surface of the lens 7a is arranged behind the bottom 12 of the housing 2 (on the opening side of the recess 2a) and faces the vehicle rear side through the opening of the recess 2a.
  • the lens 7a is disposed closer to the bottom 12 than the opening end (rear end surface 2b of the housing 2) of the recess 2a.
  • the lens 7 a is surrounded by the peripheral wall portion 11 of the recess 2 a and is disposed between the opening end of the recess 2 a and the bottom portion 12.
  • the transparent body such as the lens 7a or the lens filter arranged closest to the imaging side of the imaging device 3 is arranged in the space formed by the recess 2a.
  • the imaging device 3 images the imaging target through this transparent body.
  • the lens 7a has a configuration corresponding to a “transparent member” recited in the claims.
  • the angle of view of the image pickup apparatus 3 is 90 °.
  • the inner surface of the recess 2a and the imaging device 3 will be described in more detail.
  • the surface facing the recess 2a (the surface exposed to the outside of the housing 2) is referred to as the “inner peripheral surface 11a”, and among the two front and back surfaces of the bottom portion 12, The surface facing the recess 2a is referred to as “bottom surface 12a”.
  • the body 6 of the imaging device 3 protrudes rearward from the bottom surface 12a of the recess 2a.
  • the lens 7a held by the body 6 is separated from the bottom surface 12a and is not continuous with the bottom surface 12a. Therefore, even if the water droplets adhering to the inner peripheral surface 11a move to the bottom surface 12a side (see arrow B2 in FIG. 3), they mainly adhere to the side surface of the trunk 6.
  • the protruding length L1 of the body 6 is larger than the width dimension (hereinafter referred to as the width dimension of the rear end surface 2b) L3 of the annular region sandwiched between the rear end edge of the outer peripheral surface 2c of the housing 2 and the opening edge of the recess 2a. large. Further, the distance L2 between the inner surface (inner peripheral surface 11a and bottom surface 12a) of the recess 2a and the edge of the rear end 6a of the body 6 gradually increases from the bottom 12 side toward the rear. The distance L2 is larger than the width dimension L3 of the rear end surface 2b.
  • the body 6 protrudes from the bottom surface 12a.
  • the water droplets that have moved to the bottom surface 12 a side mainly adhere to the outer peripheral surface of the body 6.
  • the diameter of the water droplets that travels along the rear end surface 2b and reaches the inner peripheral surface 11a of the recess 2a is often less than or equal to the width dimension L3 of the rear end surface 2b.
  • the protrusion length L1 of the body 6 is made larger than the width dimension L3 of the rear end surface 2b, so that even if the water droplet reaches the bottom surface 12a, the water droplet adheres to the lens 7a.
  • the possibility of doing is small.
  • the distance L2 between the inner surface of the recess 2a and the edge of the rear end 6a of the body 6 is larger than the width dimension L3 of the rear end surface 2b, water drops are moving toward the bottom surface 12a. Therefore, the possibility of adhering to the lens 7a is small.
  • the water droplets moved to the bottom surface 12a side of the recess 2a and the water droplets adhering to the outer peripheral surface of the fuselage 6 are moved to the lower side of the fuselage 6 due to the action of gravity during low-speed traveling or when the influence of turbulence is small. It moves (refer to arrow B3 in FIG. 2), and further toward the opening of the recess 2a along the inner peripheral surface 11a on the lower side of the recess 2a, and is drained from the opening (see arrow B4 in FIG. 2).
  • the body 6 is substantially upright (orthogonal) with respect to the bottom surface 12a and the outer peripheral surface of the body 6 extends in the horizontal direction, even if water droplets adhere to the outer peripheral surface of the body 6, the outer peripheral surface of the body 6 is It is difficult to flow backwards.
  • the rear imaging device 1 even when a water droplet is caught in the recess 2a from the outer peripheral surface 2c of the housing 2, the water droplet hardly adheres to the lens 7a and is captured by the imaging device 3. Water drops are difficult to see inside.
  • the lens 7 a of the imaging device 3 is located in front of the rear end surface 2 b of the housing 2. That is, the lens 7a is located in the back of the recessed part 2a. If it does in this way, it will become difficult for rain water, the muddy water which a tire jumps, etc. to hit lens 7a directly.
  • the four-wheeled vehicle V is described as the moving body on which the rear imaging device 1 is mounted.
  • the scope of the present invention is not limited.
  • the present invention can be applied to vehicles having four or more wheels, and the present invention can also be applied to moving bodies such as ships and airplanes in addition to vehicles such as bar handle vehicles and railway vehicles.
  • the body 6 according to the embodiment has a cylindrical shape whose outer peripheral surface is circular in cross-sectional view, but the present invention is not limited to this.
  • drum 6 may be formed in the rectangular shape or polygonal shape by sectional view.
  • the imaging device 3 of the embodiment is not provided at the back of the lens 7a, but may be provided with a lens filter at the back of the lens 7a.
  • the imaging device 3 that includes a transparent member such as a lens filter on the most imaging surface side (rear side) of the imaging device 3 and images the rear side through the transparent member, the transparent member corresponds to the transparent member in the present invention. To do.

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Abstract

　本発明は、車両等の移動体に取り付けられる後方撮像装置（１）であり、移動体の後方を撮像する撮像装置（３）と、撮像装置（３）を収容するハウジング（２）と、を備えている。撮像装置（３）は、透明部材（７ａ）を保持する胴体（６）を有し、ハウジング（２）の後部には、凹部（２ａ）が形成されている。胴体（６）は、凹部（２ａ）の底部（１２）を貫通し、凹部（２ａ）の底面（１２ａ）よりも後方へ突出している。

Description

後方撮像装置
　本発明は、移動体の後方を撮像する後方撮像装置に関する。
　従来から、車両前部の側方には、車両の後方（車両の後側方を含む）を写すミラーが設けられており、運転者がミラーを見ることで、車両後方の状況を確認できるようになっている。
　一方で、ミラーの代わりに撮像装置を取り付けて車両後方を撮像し、その撮像された画像をメーターパネル等に表示する、というシステムが近年研究されている。このシステムによれば、運転者が視線を前方から大きく外すことなく、車両後方の状況を確認できるようになる。
　ここで、下記特許文献１には、撮像装置とその撮像装置を収容するハウジングとを備え、車両後方を撮像する後方撮像装置が開示されている。
　特許文献１の後方撮像装置では、ハウジングの後部に、有底筒状の凹部が形成されており、その凹部の底部に、撮像装置の胴体に保持されたレンズ、又はそのレンズを覆うレンズフィルターが配置されている。そして、撮像装置は、凹部の底部から車両後方を撮像している。以下、胴体の先端部に保持されるレンズやレンズフィルターを「透明部材」と称する。
特開２００９－２４１７４９号公報
　車両走行時のハウジングの後方には、乱流が生じ易いという性質がある。ハウジングが流線形であっても同様である。
　このため、後部に凹部が形成されたハウジングでは、ハウジングの外周面に付着した水滴が乱流に巻き込まれて凹部内に回り込んでしまう。そして、凹部の内周面に付着した水滴が凹部の底面側に移動すると、胴体に保持された透明部材上に水滴が付着し、画像中に水滴が写り込んでしまう。
　本発明は、このような課題を解決するために創作されたものであり、画像中に水滴が写り込み難い後方撮像装置を提供することを課題とする。
　前記課題を解決する本発明は、移動体に取り付けられる後方撮像装置であって、前記移動体の後方を撮像する撮像装置と、前記撮像装置を収容するハウジングと、を備えるものである。撮像装置は、透明部材を保持する胴体を有し、前記ハウジングの後部には、凹部が形成されている。前記胴体は、前記凹部の底部を貫通し、前記凹部の底面よりも後方へ突出している。
　前記発明では、胴体に保持された透明部材が凹部の底面から離間し、凹部の内周面と透明部材とが連続していない。このため、凹部の底面に移動した水滴は、主として胴体の外周面に付着するようになり、透明部材に付着し難くなる。
　なお、凹部の内面から胴体の後端までの距離（Ｌ２）が胴体の突出長さ（Ｌ１）未満である場合には、凹部の内面を移動する水滴の径が突出長さ（Ｌ１）未満の場合でも、胴体の後端に付着するおそれがある。これに対し、凹部の内面から胴体の後端までの距離（Ｌ２）を胴体の突出長さ（Ｌ１）以上にしておけば、凹部の内面を移動する水滴の径が突出長さ（Ｌ１）を超えない限り、胴体の後端に付着することはない。
　つまり、前記凹部の内面から前記胴体の後端の縁部までの距離は、前記胴体の突出長さ以上であることが好ましい。このようにすると、凹部の内面を移動する水滴が胴体の後端に付着し難くなり、ひいては、透明部材に水滴が付着し難くなる。
　なお、凹部の「内面」とは、凹部の内周面と底面とを併せてなる面を指す。
　また、前記胴体の突出長さは、前記ハウジングの外周面の後端縁と前記凹部の開口縁とで挟まれた環状領域の最大幅寸法よりも大きいことが好ましい。
　前記ハウジングの外周面の後端縁と前記凹部の開口縁とで挟まれた環状領域（すなわち、ハウジングの後端面）に付着する水滴の径は、前記環状領域の幅寸法以下となる傾向がある。つまり、ハウジングの後端面を伝って凹部の内面に移動する水滴の径は、前記環状領域の幅寸法以下となる傾向にある。
　よって、胴体の突出長さを前記環状領域の最大幅寸法よりも大きくしておけば、水滴が凹部の底面に達したとしても、胴体の後端に付着するする可能性は小さく、したがって、透明部材に水滴が付着し難くなる。
　このように本発明によれば、凹部の底面に水滴が移動しても水滴が透明部材に付着し難く、画像中に水滴が写り込み難くなっている。
実施形態に係る後方撮像装置を搭載した車両を示す斜視図である。 実施形態に係る後方撮像装置の背面図である。 図２のＡ－Ａ線矢視断面図である。 図３の後方撮像装置の後部を拡大した拡大図である。
　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　なお、実施形態の説明では、「移動体」が四輪の車両（以下、単に「車両Ｖ」という）である場合を例に挙げて説明する。以下の説明においては、車両Ｖの前進方向を「前」、後進方向を「後」とする。また、「左右」は、車両Ｖの運転者を基準とする。
　図１、図２に示すように、後方撮像装置１は、車両Ｖの左ドア５０の左側方に配置されていて、左ドア５０から左方に延出するステイ５１（図２参照）に固定されている。本実施形態の後方撮像装置１は、その外殻を構成するハウジング２と、後方を撮像する撮像装置３とを備えている。ハウジング２の後部には、凹部２ａが形成されている。撮像装置３は、ハウジング２に収容されており、凹部２ａの開口を通じて後方を撮像する。つまり、後方撮像装置１は、左ドア５０の左側方から、車両Ｖの左側後方を撮像している。
　なお、説明を省略するが、車両Ｖにも右ドアにも左右対称形に同様の後方撮像装置１が配置されている。また、本実施形態では、左右のドアに後方撮像装置１を配置する例を示すが、後方撮像装置１の配置位置は、車両側方であればどこに配置しても構わない。
　図３に示すように、ハウジング２は、撮像装置３を収容する空間を具備している。ハウジング２の後部には、後端面２ｂに対して前側に窪む凹部２ａが形成されている。
　ハウジング２の後端面２ｂは、ハウジング２の外周面２ｃの後端縁と凹部２ａの開口縁とで挟まれた部分にあり、後方から視て環状である。後端面２ｂの内側には、凹部２ａの開口が形成されている。後端面２ｂの外周縁と内周縁には、衝突時の安全性を確保する観点から、Ｒ面（面取り）が形成されている。
　ハウジング２の外周面２ｃは、車両Ｖの前進時に発生する気流（前方から後方へ向かう気流）に対する抵抗が小さくなるとともに、ハウジング２の外周面２ｃの近傍で乱流が発生し難くなるような形状（いわゆる流線形）を呈している。本実施形態の外周面２ｃは、回転放物面状を呈していて、前方に向かうにつれて先細り形状になっている。
　なお、ハウジング２は、下方が開放した上部ハウジング部材２ｄと、上方が開放した下部ハウジング部材２ｅと、を上下方向から組み合せることで構成されている。また、ハウジング２には、撮像装置３の取付座４が形成されている。
　図３に示すように、凹部２ａの周壁部１１は、球帯状を呈していて、後端面２ｂの内周縁から前方に延出している。撮像装置３の光軸を法線とする平面で周壁部１１を切断したときの断面形状は円形である。周壁部１１の径は、前方に向かうにつれて縮径している。
　凹部２ａの底部１２は、前後方向を垂線方向とする中空円板状を呈している。なお、底部１２は、周壁部１１の前端に滑らかに連続している部分を含む。
　底部１２の中央部にある中空部分は、前後方向に貫通する貫通孔１３になっており、その貫通孔１３に、撮像装置３の筒体６が挿通されている。なお、胴体６は、円筒状の部材であり、断面視で円形の外周面が前後方向に延在している。
　貫通孔１３の形状は、胴体６の外周面と同一形状（円形）に形成されていて、貫通孔１３の孔壁と胴体６との隙間から、ハウジング２内に水滴が浸入しないようになっている。
　なお、周壁部１１と底部１２とは、レンズ７ａの画角（すなわち、撮像装置３の最大撮像範囲）よりも径方向外側にある。つまり、レンズ７ａは、周壁部１１および底部１２が映り込まないような位置に配置されている。
　撮像装置３は、ハウジング２内の取付座４に固定された本体部５と、本体部５から後方に延出する胴体６と、胴体６内に格納された複数のレンズ７（図３、図４では、複数のレンズ７のうち最後方のレンズ７ａのみ図示）と、を備える。
　なお、本実施形態では、取付座４に本体部５を固定しているが、撮像装置３の固定方法はこれに限定されるものではない。例えば、ハウジング２の内面に上下方向から延びる一対のリブを設け、その一対のリブに挟持するようにしてもよい。
　本体部５は、車両後方の映像を電気信号に変換するものであり、レンズ７からの光を光電変換可能なイメージセンサ（不図示）を備えている。本体部５は、取得した情報（電気信号）を車両Ｖの車内のモニタ等に送信する。これにより、撮像装置３で取得された映像がモニタに映し出され、運転者がモニタを見ることで左側後方の状況を確認することができる。
　胴体６は、前後方向に延びる円筒状の部材であり、底部１２を貫通して底面１２ａに略直立（直交）している。胴体６は、前後方向に亘って外径が同一径で形成されている。
　また、胴体６の後端６ａには、レンズ７ａが保持されている。ここで、胴体６によるレンズ７ａの保持とは、胴体６がレンズ７ａに当接しながらレンズ７ａを支持する場合の他に、胴体６とレンズ７ａとの間に他の部材が介在している場合も含む。
　レンズ７ａの球面は、胴体６の後端６ａから後方に突出し、胴体６の外部に露出している。すなわち、レンズ７ａの外表面は、ハウジング２の底部１２よりも後方（凹部２ａの開口側）に配置されていて、凹部２ａの開口を通して車両後方に臨んでいる。
　また、レンズ７ａは、凹部２ａの開口端（ハウジング２の後端面２ｂ）よりも底部１２側に配置されている。このため、レンズ７ａは、凹部２ａの周壁部１１に囲まれており、凹部２ａの開口端と底部１２の間に配置されている。すなわち、撮像装置３の最も撮像側に配置されたレンズ７ａ又はレンズフィルター等の透明体は、凹部２ａによって形成される空間内に配置されている。撮像装置３は、この透明体を通して撮像対象を撮像する。
　なお、本実施形態に係るレンズ７ａが請求の範囲に記載される「透明部材」に相当する構成である。ちなみに、撮像装置３の画角（図３の破線Ｃ－Ｃ´が成す角度）は、９０°となっている。
　凹部２ａの内面と撮像装置３との関係をより詳細に説明する。なお、下記においては、周壁部１１の表裏二面のうち、凹部２ａに臨む面（ハウジング２の外部に露出する面）を「内周面１１ａ」と称し、底部１２の表裏二面のうち、凹部２ａに臨む面を「底面１２ａ」と称する。
　図４に示すように、撮像装置３の胴体６は、凹部２ａの底面１２ａよりも後方へ突出している。このため、胴体６に保持されたレンズ７ａは、底面１２ａから離間しており、底面１２ａと連続していない。よって、内周面１１ａに付着した水滴が底面１２ａ側に移動したとしても（図３の矢印Ｂ２参照）、主として胴体６の側面に付着するようになる。
　胴体６の突出長さＬ１は、ハウジング２の外周面２ｃの後端縁と凹部２ａの開口縁とで挟まれた環状領域の幅寸法（以下、後端面２ｂの幅寸法という。）Ｌ３よりも大きい。また、凹部２ａの内面（内周面１１ａおよび底面１２ａ）と胴体６の後端６ａの縁部との距離Ｌ２は、底部１２側から後方に向かうにつれて次第に大きくなっている。なお、距離Ｌ２は、後端面２ｂの幅寸法Ｌ３より大きい。
　次に、車両走行時における水滴の移動経路の例を説明する。
　雨天時等に車両Ｖが走行すると、後方撮像装置１の前方から水滴が飛来し、ハウジング２の外周面２ｃに付着する。外周面２ｃに付着した水滴は、気流に押されてハウジング２の後端側へと移動する。
　ハウジング２の後端部に達した水滴の多くは、ハウジング２の後方へ飛散するが、一部の水滴は、ハウジング２の後端部周辺に発生した乱流（渦）に巻き込まれ、後端面２ｂを伝って凹部１ａの内周面１１ａに回り込む場合がある（図３の矢印Ｂ１参照）。なお、後端面２ｂに付着する水滴の径は、後端面２ｂの幅寸法Ｌ３以下であることが多いため、内周面１１ａに付着する水滴の径も、後端面２ｂの幅寸法Ｌ３以下であることが多い。
　凹部２ａの内周面１１ａに付着した水滴の一部は、乱流（渦）の影響によって底面１２ａ側に移動するが（図３の矢印Ｂ２参照）、底面１２ａから胴体６が突出しているので、底面１２ａ側に移動した水滴は、主として胴体６の外周面に付着するようになる。
　前述のとおり、後端面２ｂを伝って凹部２ａの内周面１１ａに至る水滴の径は、後端面２ｂの幅寸法Ｌ３以下である場合が多い。この点を考慮し、本実施形態では、胴体６の突出長さＬ１を後端面２ｂの幅寸法Ｌ３よりも大きくしているので、水滴が底面１２ａに達したとしても、レンズ７ａに水滴が付着する可能性は小さい。
　また、本実施形態では、凹部２ａの内面と胴体６の後端６ａの縁部との距離Ｌ２が、後端面２ｂの幅寸法Ｌ３よりも大きいことから、水滴が底面１２ａに向けて移動する途中でレンズ７ａに付着する可能性も小さい。
　また、凹部２ａの底面１２ａ側に移動した水滴および胴体６の外周面に付着した水滴は、乱流の影響が小さい低速走行時や停止時においては、重力の作用によって胴体６の下方側へと移動し（図２の矢印Ｂ３参照）、さらに、凹部２ａの下方側の内周面１１ａに沿って凹部２ａの開口へ向かい、開口から排水されるようになる（図２の矢印Ｂ４参照）。
　また、胴体６が底面１２ａに対して略直立（直交）し、胴体６の外周面が水平方向に延びているので、水滴が胴体６の外周面に付着しても、胴体６の外周面を伝って後方に流れ難い。
　以上、実施形態に係る後方撮像装置１によれば、ハウジング２の外周面２ｃから凹部２ａ内に水滴が巻き込まれたとしても、水滴がレンズ７ａに付着し難く、撮像装置３に撮像された画像中にも水滴が写り込み難くなっている。
　また、撮像装置３のレンズ７ａは、ハウジング２の後端面２ｂよりも前方に位置している。つまり、レンズ７ａは、凹部２ａの奥に位置している。このようにすると、雨水やタイヤが跳ね上げる泥水などがレンズ７ａを直撃し難くなる。
　なお、実施形態では、後方撮像装置１が搭載される移動体として、四輪の車両Ｖを挙げて説明しているが、本発明の適用範囲を限定する趣旨ではない。たとえば、四輪以上の車両にも本発明を適用することができるし、バーハンドル車両、鉄道車両などの車両の他に、船舶、飛行機などの移動体にも本発明を適用することができる。
　また、実施形態に係る胴体６では、外周面が断面視で円形である円筒状のものであったが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、胴体６の外周面が断面視で矩形状又は多角形状に形成されていてもよい。
　また、実施形態の撮像装置３は、レンズ７ａの後方に何ら設けられていないが、レンズ７ａの後方にレンズフィルターを備えたものを使用しても良い。なお、レンズフィルター等の透明な部材を撮像装置３の最も撮像面側（後方側）に備え、その透明な部材を通して後方を撮像する撮像装置３では、透明な部材が本発明における透明部材に相当する。
　１　　　後方撮像装置
　２　　　ハウジング
　２ａ　　凹部
　２ｂ　　後端面
　２ｃ　　外周面
　３　　　撮像装置
　６　　　胴体
　６ａ　　後端
　７、７ａ　　レンズ（透明部材）
　１１　　周壁部
　１１ａ　内周面
　１２　　底部
　１２ａ　底面
　１３　　貫通孔

Claims (3)

  1. 　移動体に取り付けられる後方撮像装置であって、
    　前記移動体の後方を撮像する撮像装置と、
    　前記撮像装置を収容するハウジングと、を備え、
    　前記撮像装置は、透明部材を保持する胴体を有し、
    　前記ハウジングの後部に、凹部が形成されており、
    　前記胴体は、前記凹部の底部を貫通し、前記凹部の底面よりも後方へ突出していることを特徴とする後方撮像装置。
  2. 　前記凹部の内面から前記胴体の後端の縁部までの距離は、前記胴体の突出長さ以上であることを特徴とする請求項１に記載の後方撮像装置。
  3. 　前記胴体の突出長さは、前記ハウジングの外周面の後端縁と前記凹部の開口縁とで挟まれた環状領域の最大幅寸法よりも長いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後方撮像装置。
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