JP2015160295A - 放電加工機および放電加工機を用いて加工品を製造する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波モータを駆動させることで電極の駆動方向における位置を制御する制御回路は、電極保持具の駆動方向への移動に対する抵抗が異常であることに基づいて、電極保持具を、複数個の転動体のうち最も大きい転動体が滑らずに転動して1回転したときの移動距離以上、移動させる。
【選択図】図10
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態に係る放電加工機1(図1参照)は、電極と被加工物との間に電圧を加えることで放電を発生させ、その放電によって被加工物を溶融させて加工する装置である。
(A)一定周期T0で電極駆動信号51を出力して電極23を駆動する(ステップ115)。そして、電極駆動信号51の出力終了後、所定の時間T2が経過したときに(ステップ125)放電状態を検出する(ステップ130)。
(B)検出した放電状態に基づいて、短絡が基準時間Tsを超えて連続しているときに限り(ステップ140)フラグSをオンに変更する(ステップ145)。
(C)検出した放電状態に応じた電極駆動信号51のレベルYを決定し(ステップ150)、次の電極駆動信号51を(ステップ165)、その決定したレベルYの電極駆動信号として出力する。
なお、ステップ130の放電状態の検出タイミングの周期もT0である。
(p)時点t18−時点t19の一孔加工準備処理時において測定される電極保持具22の下降速度Vdが、基準下降速度Vd0より小さくなった。
(q)時点t19−時点t21の実加工準備処理時において、図9の期間T3のように、基準時間Tsを超えて短絡があった。
(r)時点t21−時点t22の一孔加工後処理時において測定される電極保持具22の上昇速度Vuが、基準上昇速度Vu0より小さくなった。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して、制御回路7が図7のステップ180で実行するガイド異常判定処理の内容を、図11の処理から図13の処理に変更したものである。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
上記各実施形態では、リニアガイド28の無限循環路に入っているボールは、ボール28d間の間隔を一定に維持すると共にボール28d相互を連鎖させるボールリテーナで連結されていない。しかし、リニアガイド28の無限循環路に入っているボールは、ボールリテーナで連結されているボール28dであってもよい。この場合でも、本発明とボールリテーナ無しのボール28dと同様の発塵の問題が発生し、上記の上下限ストローク制御により、問題が解消される。
上記各実施形態では、リニアガイド28は、リニアレール28aとリニア移動ブロック28b、28cの間に球形のボール28dが介在されているが、球形のボール28dに変えて円柱形のころを介在させてもよい。つまり、リニアレール28aとリニア移動ブロック28b、28cの間に介在させるのは、複数個の転動体であればよい。また、直線的な移動をガイドするリニアガイド28を、曲線的な移動をガイドするガイドに置き換えてもよい。つまり、ガイド28は、転がり軸受けであればよい。
22 電極保持具
23 電極
21 超音波モータ
21a フィンガチップ
28 リニアガイド
28a リニアレール
28b、28c リニア移動ブロック
28d ボール
Claims (8)
- 電極(23)と被加工物(24)との間に電圧を印加することで放電を発生させ、その放電によって被加工物(23)を溶融させて加工する放電加工機であって、
前記電極を保持する電極保持具(22)と、
前記電極保持具に接触するフィンガチップ(21a)を有し、前記フィンガチップを超音波領域の周波数で環状に運動させることで前記電極保持具を駆動方向に移動させる超音波モータ(21)と、
前記電極保持具に固定される移動ブロック(28b、28c)と、前記移動ブロックを支持すると共に前記移動ブロックの移動をガイドするレール(28a)と、前記移動ブロックと前記レールの間に介在する複数個の転動体(28d)とを有し、前記電極保持具の前記駆動方向の移動をガイドする転がり軸受け(28)と、
前記超音波モータを駆動させることで、前記電極の駆動方向における位置を制御する制御回路(7)と、を備え、
前記制御回路は、前記電極保持具の前記駆動方向への移動に対する抵抗が異常であることに基づいて、前記電極保持具を、前記複数個の転動体のうち最も大きい転動体が滑らずに転動して1回転したときの移動距離以上、移動させることを特徴とする放電加工機。 - 前記制御回路は、前記電極保持具の前記駆動方向の移動速度(Vd、Vu)と基準速度(Vd0、Vu0)とを比較することで、前記電極保持具の移動に対する抵抗が異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の放電加工機。
- 前記基準速度と比較する前記移動速度は、1つの孔の加工を開始するために前記電極保持具を原位置から前記被加工物の方向に移動させる際の前記電極保持具の移動速度であるか、または、1つの孔の加工を終了した後に前記電極保持具を前記原位置に戻す際の前記電極保持具の移動速度であることを特徴とする請求項2に記載の放電加工機。
- 前記制御回路は、前記電極保持具の前記駆動方向に沿った第1の向きへの第1の移動速度(Vd)が第1の基準速度(Vd0)よりも小さいという条件と、前記電極保持具の前記駆動方向に沿った前記第1の向きとは反対の第2の向きへの第2の移動速度(Vu)が第2の基準速度(Vu0)よりも小さいという条件のうち、少なくとも1つが満たされていることに基づいて、前記電極保持具の移動に対する抵抗が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載の放電加工機。
- 前記制御回路は、前記電極保持具の前記駆動方向に沿った第1の向きへの第1の移動速度(Vd)と、前記電極保持具の前記駆動方向に沿った前記第1の向きとは反対の第2の向きへの第2の移動速度(Vu)との比較に基づいて、前記電極保持具の移動に対する抵抗が異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の放電加工機。
- 前記電極と前記被加工物との間の放電状態を検出して放電状態信号として出力する放電状態検出回路を備え、
前記制御回路は、前記放電状態検出回路から出力された前記放電状態信号に基づいて前記電極保持具を前記駆動方向に移動させることにより、前記電極と前記被加工物が短絡している場合は、前記電極を前記被加工物から離す向きに前記電極保持具を移動させる制御を行い、
更に前記制御回路は、前記電極と前記被加工物が短絡している期間が基準時間(Ts)を超えていることに基づいて、前記電極保持具の移動に対する抵抗が異常であると判定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の放電加工機。 - 前記制御回路は、前記電極保持具の前記駆動方向への移動に対する抵抗が異常であることに基づいて、前記電極保持具を、前記駆動方向の両方の向きに、前記複数個の転動体のうち最も大きい転動体が滑らずに転動して1回転したときの移動距離分、移動させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の放電加工機。
- 請求項1ないし7のいずれか1つに記載の放電加工機に対して加工品を構成する被加工物(24)を設置する工程と、
前記放電加工機を用いて前記被加工物を加工する工程と、を備えた、前記被加工物から前記加工品を製造する方法。
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