JP2015158998A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、耐水性を向上させることができる光電センサを提供することを目的とする。【解決手段】光電センサ１０は、光学ユニット２００と、ケーシング１００と、を備える。光学ユニット２００は、投光手段２３０と受光手段２３１とのうち少なくとも一方を有する。投光手段２３０は、検出領域５内に存在する検出対象物６を検出するための検出光を発する。受光手段２３１は、検出領域５からの検出光を受ける。ケーシング１００は、前平面１０１を含む複数の平面を有する直方体状を有しており、光学ユニット２００を収容する。前平面１０１は前開口１００ａ−１を封止する。また、前平面１０１は、ケーシング１００の複数の平面のうち面積が最も大きな平面よりも小さい。前開口１００ａ−１は、投光手段２３０からの検出光及び受光手段２３１への検出光の少なくとも一方が通過する光通過部側の開口である。【選択図】図３

Description

本発明は、光電センサに関する。

光電センサには、例えば透過型、反射型及び回帰反射型などの様々なタイプの光電センサが存在する。透過型光電センサは、投光手段を備える投光器と、受光手段を備える受光器とが別体の筐体に設けられたセンサである。この投光器と受光器とを互いに対向させて配置し、投光器と受光器との間に検出対象物を配置する。反射型光電センサは、投光手段及び受光手段をともに１つの筐体内に備えるセンサである。反射型光電センサでは、投光手段からの光を検出対象物に照射し、検出対象物からの反射光を受光手段で受光する。回帰反射型光電センサもまた、投光手段及び受光手段をともに１つの筐体内に備えるセンサである。回帰反射型光電センサでは、回帰反射型光電センサと回帰反射部材との間に検出対象物を配置し、検出対象物及び回帰反射部材からの反射光を受光手段で受光する。

透過型光電センサの一例は特許文献１に開示されており、反射型光電センサの一例は特許文献２に開示されており、回帰反射型光電センサの一例は特許文献３に開示されている。

透過型光電センサ及び回帰反射型光電センサにおいては、投光手段が出射した光の光量に対して、受光手段が受光した光の光量の減衰量に基づいて検出対象物を検出する。具体的には、透過型光電センサ及び回帰反射型光電センサは、受光手段での受光量が所定の閾値より小さい場合に、検出対象物を検出する。反射型光電センサにおいては、投光手段が出射した光の光量に対して、受光手段が受光した光の光量の増加量に基づいて検出対象物を検出する。具体的には、反射型光電センサは、受光手段での受光量が所定の閾値より大きい場合に、検出対象物を検出する。

上記様々な光電センサのケーシングは、例えば略直方体状の外形を有する。例えば、透過型光電センサの投光器、受光器、反射型光電センサ及び回帰反射型光電センサなどのケーシングは略直方体状の外形を有する。上述の通り、光電センサのケーシングの内部には、投光手段及び／又は受光手段などの光学ユニットが含まれている。その他、光電センサのケーシングの内部にはレンズ及びハーフミラー等の光学ユニットが含まれる場合もある。光学ユニットにおいて、投光手段、受光手段、レンズ及び／又はハーフミラー等の配置のずれがあると、検出対象物の検出が正確に行えない。よって、光学ユニットをケーシングに挿入する際に、光学ユニットに歪みが生じないようにする必要がある。そこで、従来、略直方体状の光電センサにおいては、光学ユニットに負荷が掛かりにくいように、平面の面積が大きな面から光学ユニットをケーシング内に挿入している。その後、接着剤等を用いて光学ユニットを覆うようにケーシングを封止する。

特開２００２−３５０５５４号公報 特開２０１３−２０６８３６号公報 特許第４１５８８２８号公報

しかし、面積の大きな面から光学ユニットを挿入した場合には、大きな面を封止する必要があり封止面積が大きい。そのため、十分な接着が出来ていない場合には、耐水性が低下する恐れがある。封止面積が大きくなればなるほど、接着不良等により耐水性に対する信頼度も低下する。

そこで、本発明は、耐水性を向上させることができる光電センサを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る光電センサは、光学ユニットと、ケーシングと、を備える。ケーシングは、第１平面を含む複数の平面を有する直方体状を有しており、光学ユニットを収容する。光学ユニットは、投光手段と受光手段とのうち少なくとも一方を有する。投光手段は、検出領域内に存在する検出対象物を検出するための検出光を発する。受光手段は、検出領域からの検出光を受ける。第１平面は第１開口を封止する。また、第１平面は、ケーシングの複数の平面のうち面積が最も大きな平面よりも小さい。第１開口は、投光手段からの検出光及び受光手段への検出光の少なくとも一方が通過する光通過部側の開口である。

上記構成によれば、ケーシングは直方体状の形状を有している。光学ユニットは、光通過部側の第１開口からケーシングに挿入される。その後、第１平面がケーシングの第１開口を封止する。この第１平面は、最も面積が大きな平面よりも面積が小さい。面積の小さい第１平面において開口を封止するため、封止面積が小さい。封止面積を小さくすることで、接着不良等による封止不良を抑制し、光電センサの耐水性を向上させることができる。

なお、光通過部は、光透過窓及びレンズの少なくとも１つを含む。光透過窓は例えば偏光フィルタが嵌め込まれる開口である。光透過窓は、光学ユニット及びケーシングの少なくとも１つに設けられる。レンズは、集光して光の広がりを抑える部材である。

好ましくは、第１平面は、レーザ溶着又は超音波溶着により第１開口を封止している。

上記のレーザ溶着又は超音波溶着は、互いに接触する部材を溶かして接着する接着方法である。よって、接着剤が不要であり、接着剤の種類、量、部材への悪影響等などを考慮する必要が無く、簡便に封止を行うことができる。封止が簡便であるため、歩留まりを向上させることもできる。また、レーザ溶着又は超音波溶着の設備は簡易であり、設備を小型化することができる。

好ましくは、第１平面はレーザを透過する部材で形成されており、第１平面は、レーザ溶着により第１開口を封止している。

上記構成によれば、光学ユニットを挿入した後、ケーシングの第１開口に第１平面を接触させる。接触させた状態で、第１平面にレーザを照射する。レーザは第１平面を透過する。そして、ケーシングと第１平面との接触面にレーザが到達する。よって、接触面が溶かされてケーシングの第１開口に第１平面が接着する。

好ましくは、ケーシングの複数の平面は、第２平面と、第３平面と、第４平面と、第５平面と、第６平面とを含む。第２平面は第１平面と対向する。第３平面は、第１平面及び第２平面に交差し、第１平面よりも面積が大きい。第４平面は第３平面と対向する。第６平面は第５平面に対向する。第２平面、第３平面、第４平面及び第６平面は連続的に連結して形成されている。

上記構成によれば、ケーシングは略直方体状の形状を有しており、第３平面は第１平面よりも大きい。言い換えれば、第１平面は第３平面よりも小さい。このようなケーシングにおいて、光学ユニットが第３平面と第４平面との間の第１開口において、第１平面側から第２平面側に向かって挿入される。その後、第１平面が第１開口を封止する。第３平面よりも面積の小さい第１平面において第１開口を封止するため、封止面積が小さい。封止面積を小さくすることで、接着不良等による封止不良を抑制し、光電センサの耐水性を向上させることができる。

好ましくは、ケーシングは、第１開口とは異なる第２開口をさらに有する。複数の平面には、第２開口を封止する第５平面が含まれる。第５平面には、受付部と支持部とを有する感度受付部材が設けられている。受付部は、感度パラメータの設定値を受け付ける。支持部は、受付部を支持する。光学ユニットは、ガイド部材をさらに有する。ガイド部材は凹部を有する。凹部は、感度パラメータを調整するための素子に対応して設けられる。また、凹部には、感度受付部材の支持部が挿入される。

上記構成によれば、光電センサの組み立てにおいて、まず光学ユニットが第１開口からケーシングに挿入される。その後、感度受付部材が設けられた第５平面がケーシングの第２開口に取り付けられる。このとき、感度受付部材は、光学ユニットのガイド部材によって所望の位置に案内される。具体的には、感度受付部材の支持部が、ガイド部材の凹部に挿入され、支持部が感度パラメータを調整するための素子と接触する。よって、感度受付部材と光学ユニットとを精度良く位置合わせすることができる。これにより、感度受付部材での感度パラメータの設定を精度良く光学ユニットに伝達できる。つまり、感度受付部材と感度パラメータを調整するための素子とが精度良く位置決めされて接続される。そのため、感度受付部材での設定に応じて感度パラメータが精度良く調整される。

好ましくは、光学ユニットは、投光手段及び受光手段の少なくとも１つと、ガイド部材とが取り付けられた第１部材をさらに有する。

上記の通り、光学ユニットは、投光手段及び／又は受光手段が設けられた第１部材を含む。さらに、第１部材にはガイド部材が一体に設けられている。感度受付部材はガイド部材によって所望の位置に案内されるため、感度受付部材と第１部材とが位置合わせされ、ひいては感度受付部材と光学ユニットとの位置合わせ及び接続を精度良く行うことができる。これにより、感度受付部材での感度パラメータの設定を精度良く光学ユニットに伝達できる。

好ましくは、光電センサは、第２平面に隣接して設けられ、信号を伝達する接続部材をさらに備える。光学ユニットは、基板と、仕切り壁と、をさらに有する。基板は、投光手段及び受光手段の少なくとも１つが搭載され、第２平面に面して設けられている。仕切り壁は、接続部材と基板との間に設けられる。

上記の光学ユニットが、接続部材が取り付けられた側からケーシングに挿入される場合には、接続部材はケーシングとの接触により基板側に引っ張られ得る。しかし、接続部材と基板との間に仕切り壁が設けられているため、仕切り壁が基板と接続部材との干渉を防ぐ。よって、基板が接続部材と接触してたわむのを防ぎ、基板に搭載された素子への悪影響を抑制することができる。具体的には、投光素子及び受光素子などの素子がたわむことで素子位置が変わり、検出対象物の検出性能が悪くなるのを抑制することができる。

なお、接続部材は、光電センサの受光手段が受信した受光信号に増幅などの信号処理を行った信号を光電センサ外部に送信するための部材である。

好ましくは、光学ユニットは、第１部材と、第２部材とをさらに有する。第１部材は、投光手段及び受光手段の少なくとも１つが搭載された基板が第２平面に面して取り付けられている。第２部材は、第１部材に対向して設けられ、仕切り壁が設けられている。

上述の通り、光学ユニットは第１部材と、第１部材に対向する第２部材とを含む。第１部材には、第２平面に面して基板が取り付けられている。一方、第２部材には、基板と接続部材とを仕切る仕切り壁が設けられている。よって、光学ユニットが、第１平面から第２平面側に挿入された場合であっても、仕切り壁が基板と接続部材との干渉を防ぐ。よって、接続部材との干渉による基板のたわみを防ぎ、基板に搭載された素子への悪影響を抑制することができる。具体的には、投光素子及び受光素子などの素子がたわむことで素子位置が変わり、検出対象物の検出性能が悪くなるのを抑制することができる。

好ましくは、第３平面の内面には第１ガイド溝が設けられている。第４平面の内面には第１ガイド溝と対向する位置に第２ガイド溝が設けられている。第６平面の内面には第３ガイド溝が設けられている。光学ユニットは第１部材をさらに有する。第１部材には、第１ガイド溝及び第２ガイド溝に挿入されている第１係止部と、第３ガイド溝に挿入されている第２係止部と、が設けられている。

上述の通り、第１係止部は、互いに対向する第３平面と第４平面それぞれに設けられた第１ガイド溝及び第２ガイド溝に沿って挿入される。同様に、第２係止部は、第６平面に設けられた第３ガイド溝に沿って挿入される。つまり、光学ユニットは、第１ガイド溝、第２ガイド溝及び第３ガイド溝に沿って、第１平面側から第２平面側に向かって挿入される。このようにガイド溝に沿って光学ユニットが挿入されることで、光学ユニットを所望の位置に挿入して配置することができる。

好ましくは、第１ガイド溝は、第３平面のうち第５平面に隣接する位置に設けられている。第２ガイド溝は、第４平面のうち第５平面に隣接する位置に設けられている。第３ガイド溝は、第５平面と対向する第６平面に設けられている。

上記構成によれば、光学ユニットは、第５平面に隣接する位置において第１ガイド溝及び第２ガイド溝によって案内される。また、光学ユニットは、第５平面と対向する第６平面において第３ガイド溝によって案内される。つまり、光学ユニットは第５平面に隣接する側と、第６平面に隣接する側との両側において案内されつつ第１平面側から第２平面側に挿入される。よって、光学ユニットの挿入時のブレを抑制しつつ、光学ユニットを所望の位置に配置することができる。

好ましくは、第１ガイド溝、第２ガイド溝及び第３ガイド溝は、第１平面側から第２平面側に沿って形成されている。

上記構成によれば、各ガイド溝が第１平面側から第２平面側に沿って延在することで、光学ユニットを第１平面側から第２平面側に向かってスムーズに所望の位置に挿入することができる。

好ましくは、第１ガイド溝、第２ガイド溝及び第３ガイド溝は、第１平面側から第２平面側に向かうほど溝幅が狭くなっている。第１係止部は、第１ガイド溝及び第２ガイド溝のうち、第１平面よりも第２平面に隣接する位置において係止されている。第２係止部は、第３ガイド溝のうち、第１平面よりも第２平面に隣接する位置において係止されている。

上記構成によれば、各ガイド溝は第１平面側から第２平面側に向かうほど溝幅が狭くなっている。そして、各係止部は、各ガイド溝のうち第２平面側に隣接する位置において係止されている。つまり、各係止部は各ガイド溝の溝幅が小さい位置において挿入されている。よって、各ガイド溝が各係止部を挟み込む力が大きく、各ガイド溝と各係止部とを堅固に固定することができる。

好ましくは、第１係止部は、第１ガイド溝と第２ガイド溝との間に橋渡しされる板状の部材である。第２係止部は、第３ガイド溝に嵌め込まれる突出部材である。

上記構成によれば、第１ガイド溝及び第２ガイド溝には、一連の板状の第１係止部が挟み込まれる。また、第２係止部は第３ガイド溝に嵌め込まれる。よって、第１〜第３係止部によって光学ユニットをケーシングにブレなく固定することができる。

好ましくは、面積が最も大きな平面において隣接する少なくとも２辺のそれぞれには、複数の貫通孔が形成されている。

上記構成によれば、面積が最も大きな平面の２つの辺それぞれに複数の貫通孔が設けられている。よって、複数の貫通孔から光電センサを取り付けるための貫通孔を任意に選択できるので、光電センサの取り付けの自由度を確保することができる。

好ましくは、第２平面に隣接する辺に沿って第３平面から第４平面を貫通する複数の貫通孔が形成されている。第６平面に隣接する辺に沿って第３平面から第４平面を貫通する複数の貫通孔が形成されている。

上記構成によれば、第３平面及び第４平面において、第２平面及び第６平面に隣接する２つの辺それぞれに、第３平面から第４平面を貫通する複数の貫通孔を設けている。よって、複数の貫通孔のうち所望の貫通孔にネジ部材を挿入して光電センサを固定することができ、光電センサの取り付けの自由度が向上する。光電センサには、光電センサを他の装置に接続するためのアダプタが接続される。アダプタは、第２平面に沿う方向に突出するように、又は第６平面に沿う方向に突出するように回転させることができる。第２平面及び第６平面に隣接する２つの辺それぞれに複数の貫通孔が設けられているため、アダプタをいずれの方向に回転しても取り付けの自由度を確保することができる。

好ましくは、光電センサは、第２平面に隣接して設けられ、信号を伝達する接続部材をさらに備える。光学ユニットは、基板と、仕切り壁と、をさらに有する。基板は、投光手段及び受光手段の少なくとも１つが搭載され、第２平面に面して設けられている。仕切り壁は、接続部材と基板との間に設けられている。

上記構成によれば、信号を伝達する接続部材は第２平面に隣接して設けられている。この接続部材は、例えば受光素子が受光した信号に増幅等の信号処理がされた信号を、光電センサ外部に出力するための部材である。第３平面及び第４平面において、第２平面に隣接する辺に複数の貫通孔が設けられている。よって、第２平面に隣接する接続部材は貫通孔を避けるように第２平面側から離隔して配置する必要がある。この場合、第２平面に面して設けられた基板と、接続部材とが互いに干渉する恐れがある。仕切り壁は、この基板と接続部材との干渉を防ぐ。これにより、基板のたわみを防ぎ、基板に搭載された素子への悪影響を抑制することができる。具体的には、投光素子及び受光素子などの素子がたわむことで素子位置が変わり、検出対象物の検出性能が悪くなるのを抑制することができる。

好ましくは、接続部材は第２平面と第６平面との間のアダプタ取付部から引き出されている。光電センサは、接続部材と他の機器とを接続するためのアダプタをさらに備える。複数の貫通孔には、アダプタ近傍の貫通孔とケーシングの角部近傍の貫通孔とが含まれる。

上記構成によれば、アダプタ近傍及びケーシングの角部近傍の貫通孔にネジ部材を挿入して光電センサを取り付けることで、光電センサを装置等にブレを無く堅固に固定することができる。

本発明によれば、耐水性を向上させることができる光電センサを提供することができる。

実施形態に係る光電センサ１０を左上方からみた斜視図である。 実施形態に係る光電センサ１０を左下後方からみた斜視図である。 実施形態に係る光電センサ１０の分解斜視図である。 光学ユニット２００の全体構成の概略図である。 実施形態に係る光電センサ１０を上方からみた上面図である。 光電センサ１０の機能構成を説明するためのブロック図である。 実施形態に係る光電センサ１０を左方からみた側面図である。 第１ガイド溝１８３、第２ガイド溝１８５及び第３ガイド溝１８７を前方から見た前面図である。 第２ガイド溝１８５を示す斜視図である。 第３ガイド溝１８７を示す斜視図である。 ガイド溝１８３、１８５、１８７に挿入される係止部２４８、２４９を示す斜視図である。 図１のＩ−Ｉ断面におけるインジケータ３０３部分の断面拡大図である。 ケーシング本体１００ａの左斜め上方から見た斜視図である。 ケーシング本体１００ａを前斜め上方から見た斜視図である。 第１部材２４１に設けられたガイド部材２５１を示す斜視図である。 ガイド部材２５１に感度受付部材３０１が挿入される様子を示す説明図である。 基板２１５、２１７、２１９が設けられた第１部材２４１の後方斜視図である。 仕切り壁２５９を有する第２部材２４３を示す後方斜視図である。 第１部材２４１、第２部材２４３及び偏光フィルタ２１１を斜め前方から見た斜視図である。 偏光フィルタ２１１の正面図である。 第１部材２４１及び偏光フィルタ２１１を斜め前方から見た斜視図である。 図２１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。 偏光フィルタ２１１のフィルタ係止部２１１ａが第１部材２４１に挿入されている様子を示す斜視図である。 第１部材２４１の第１後壁部２４１ｃ及び第２部材２４３の第２後壁部２４３ｃを示す正面図である。 （ａ）は第１絞り２８３が適用された場合の図１６のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、（ｂ）は第２絞り２８７が適用された場合の図１６のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 （ａ）は第１絞り２８３の平面図であり、（ｂ）は第２絞り２８７の平面図である。 レンズ２０９の正面図である。 レンズ２０９が第１部材２４１に嵌め込まれている様子を前方からみた正面図である。 レンズ２０９が第１部材２４１に嵌め込まれている様子を右方からみた斜視図である。 第２部材２４３を取り外した光学ユニット２００を左方からみた側面図である。 図３０のＩＶ−ＩＶ断面図である。 表示部１９３を有する後平面１０２を示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜実施形態＞
光電センサには、透過型光電センサ、反射型光電センサ及び回帰反射型光電センサなどの様々なタイプの光電センサがある。以下では、回帰反射型光電センサのうち同軸回帰反射型の光電センサ１０を例に挙げて本発明を説明する。

（１）全体構成
まずは実施形態に係る光電センサ１０の全体構成について説明する。図１は実施形態に係る光電センサ１０を左上方からみた斜視図である。図２は実施形態に係る光電センサ１０を左下後方からみた斜視図である。図３は実施形態に係る光電センサ１０の分解斜視図である。

光電センサ１０は、主として、ケーシング１００（図１）、光学ユニット２００（図３）、操作ユニット３００（図３）及びアダプタ４００（図３）を含む。以下に、ケーシング１００、光学ユニット２００、操作ユニット３００及びアダプタ４００それぞれの全体構成について説明する。

本実施形態において、光電センサ１０は例えば図１の状態で載置され使用されるものとする。つまり、操作ユニット３００が設けられたケーシング１００の上平面１０５が、光電センサ１０の上側となるように載置される。この場合、光電センサ１０の「前側」とは、光電センサ１０の光透過窓１１０から光が出射される方向である。光電センサ１０の「後側」とは、「前側」と反対の方向である。光電センサ１０の「上側」とは、操作ユニット３００が設けられるケーシング１００の上平面１０５に向かう方向である。光電センサ１０の「下側」とは、「上側」と反対の方向である。光電センサ１０の「左側」及び「右側」とは、光電センサ１０の「上側」及び「下側」が使用者の「上側」及び「下側」と一致している場合に基づいて次のように定義する。光電センサ１０の「左側」とは、光電センサ１０の光の出射方向、つまり「前側」に向いた使用者から光電センサ１０を見た左の方向である。光電センサ１０の「右側」とは、「左側」と反対の方向である。

（１−１）ケーシング１００
ケーシング１００は、略直方体状の形状を有している。ケーシング１００は、樹脂によって形成されている。ただし、ケーシング１００は、樹脂に限らず、金属等の他の材料によって形成されてもよい。ケーシング１００は、前平面１０１（図１）、後平面１０２（図２）、左平面１０３（図２）、右平面１０４（図３）、上平面１０５（図１）、下平面１０６（図２）及びアダプタ取付部１０７（図２）を含む。

前平面１０１は、光が透過する光透過窓１１０側の平面である。後平面１０２は、前平面１０１と対向する平面であり、主に使用者が光電センサ１０を操作する際に使用者が対向する面である。上平面１０５は、操作ユニット３００が設けられる平面であり、主に光電センサ１０の使用時に上となる面である。下平面１０６は、上平面１０５に対向する平面である。アダプタ取付部１０７は、後平面１０２と下平面１０６との間に位置し、アダプタ４００が取り付けられる部分である。

前平面１０１、後平面１０２、上平面１０５及び下平面１０６はそれぞれ略長方形状の形状を有している。左平面１０３及び右平面１０４は、アダプタ４００が取り付けられる部分が切り欠かれた略五角形の形状を有している。左平面１０３及び右平面１０４は、前平面１０１よりも面積が大きい。

後平面１０２、左平面１０３、右平面１０４及び下平面１０６は連続的に連結して形成されている。すなわち、ケーシング１００は、後平面１０２と左平面１０３と右平面１０４と下平面１０６とを含むケーシング本体１００ａ（図３）を有する。ケーシング本体１００ａにおいて、後平面１０２と左平面１０３と右平面１０４と下平面１０６とは一体的に形成されている。

ケーシング本体１００ａは、前開口１００ａ−１を含む。前開口１００ａ−１は、光学ユニット２００の前方に位置する。前開口１００ａ−１は、光学ユニット２００を挿入可能な程度の大きさを有する。詳細には、図３においてケーシング本体１００ａを前面から見た前開口１００ａ−１は、光学ユニット２００の左右方向のいずれの断面よりも大きい。従って、光電センサ１０の組立時には、前開口１００ａ−１を通してケーシング本体１００ａの前方からケーシング本体１００ａ内に光学ユニット２００を挿入することができる。前平面１０１は、ケーシング本体１００ａと別体の部材である。前開口１００ａ−１は、前平面１０１によって封止される。

ケーシング本体１００ａは、上開口１００ａ−２を含む。上開口１００ａ−２は、光学ユニット２００の上方に位置する。上開口１００ａ−２の面積は、前開口１００ａ−１の面積よりも小さい。上平面１０５は、ケーシング本体１００ａと別体の部材である。上開口１００ａ−２は、上平面１０５によって封止される。

なお、ケーシング１００が「略直方体状」であるとは、上述したアダプタ取付部１０７を含む形状のように、厳密な直方体状と異なる形状であってもよいことを意味する。

（１−２）光学ユニット２００
次に、光学ユニット２００の全体構成の概略について説明する。図４は、光学ユニット２００の全体構成の概略図である。

光学ユニット２００は、ケーシング１００に収容される。光学ユニット２００は、投光素子２０１、受光素子２０３、絞り２０５、ハーフミラー２０７、レンズ２０９、偏光フィルタ２１１及び全反射部２１３を含む。また、光学ユニット２００は、第１基板２１５、第２基板２１７、第３基板２１９を含む。また、光学ユニット２００は、図３に示すように、各種部材及び基板が取り付けられる第１部材２４１と、第２部材２４３とを含む。

第３基板２１９の板状面が右平面１０４に沿うように配置されている。第３基板２１９の後平面１０２側に例えば長尺状の接続部材２２１が配置されている。接続部材２２１の先端の接続端子２２１ａが第３基板２１９に接続されている。なお、接続部材２２１の他端はアダプタ４００に接続される。接続部材２２１は、第３基板２１９と電気的に接続可能な配線であり、例えば、コネクタ、ケーブル及びコードなどと称されるものが含まれる。本実施形態の光電センサ１０の場合、受光素子２０３が受信した信号に対しては、受光手段２３１等に含まれるアンプにより増幅などの信号処理が行われる。接続部材２２１は、信号処理が行われた信号を光電センサ１０の外部に送信するための部材である。

第１基板２１５は、上平面１０５に概ね平行に配置されている。第１基板２１５は、上平面１０５に対向している。第１基板２１５は、第３基板２１９に概ね垂直である。第１基板２１５は、後述の感度受付部材３０１及び調整開始部材３０２と電気的に接続されている。

第２基板２１７は、後平面１０２に概ね平行に配置されている。第２基板２１７は、後平面１０２に対向している。第２基板２１７は、第３基板２１９に概ね垂直である。第２基板２１７には、投光素子２０１及び受光素子２０３が設けられている。これら第１基板２１５、第２基板２１７及び第３基板２１９は互いに電気的に接続されている。よって、感度受付部材３０１及び調整開始部材３０２が操作されると、第１基板２１５及び第２基板２１７の回路素子により後述の感度パラメータが調整される。

投光素子２０１は、検出対象物６及び回帰反射部材２に出射する検出光Ａを発光する素子である。受光素子２０３は、検出対象物６及び回帰反射部材２から反射された戻り光Ｂを受光する素子である。投光素子２０１及び受光素子２０３は同一の第２基板２１７上に載置されている。また、投光素子２０１を制御する後述の投光回路２０２及び受光素子２０３を制御する後述の受光回路２０４もまた第２基板２１７上に設けられている。

絞り２０５は、投光素子２０１の前方に配置されている。言い換えれば、絞り２０５は、投光素子２０１からの検出光Ａの出射方向に配置されている。絞り２０５は開口２０５ａを有している。開口２０５ａは、投光素子２０１から出射された光のうち、概ね平行な光を選択的に通過させる。

ハーフミラー２０７は、絞り２０５を通過した投光素子２０１からの検出光Ａの一部を透過する。また、ハーフミラー２０７は、検出対象物６及び回帰反射部材２から反射され返って来た戻り光Ｂの一部を反射する。

レンズ２０９は、偏光フィルタ２１１の後方に配置されている。言い換えれば、レンズ２０９は、検出光Ａの出射方向とは反対方向に配置されている。レンズ２０９は、集光して光の広がりを抑える。

偏光フィルタ２１１は、前平面１０１に面して開口した光透過窓１１０に嵌め込まれており、透過する光の状態に応じて光を偏光させる。具体的には、図３に示すように、第１部材２４１の溝（図示せず）及び第２部材２４３の溝（図示せず）に偏光フィルタ２１１が嵌め込まれる。そして、第１部材２４１と第２部材２４３とが互いに嵌め合わされることで、偏光フィルタ２１１が光透過窓１１０に固定される。

全反射部２１３は、受光素子２０３に隣接して配置されている。全反射部２１３は、ハーフミラー２０７により反射された戻り光Ｂを全反射させ受光素子２０３に進行させる。

検出光Ａ及び戻り光Ｂの進行について順を追って説明する。投光素子２０１から出射された検出光Ａは、絞り２０５及びハーフミラー２０７を透過し、レンズ２０９により集光される。さらに、検出光Ａは、偏光フィルタ２１１により偏光され、検出対象物６に照射される。検出対象物６が透明体の場合には、検出対象物６により検出光Ａの一部が反射され、検出対象物６を透過した検出光Ａは回帰反射部材２により反射される。検出対象物６及び回帰反射部材２により反射された戻り光Ｂは、偏光フィルタ２１１及びレンズ２０９を通過する。さらに、戻り光Ｂは、ハーフミラー２０７及び全反射部２１３で反射されて受光素子２０３に進行する。受光素子２０３が受光する戻り光Ｂの光量が所定の閾値の以下となった場合、検出対象物６が検出される。

（１−３）操作ユニット３００
次に、操作ユニット３００の全体構成について説明する。図５は実施形態に係る光電センサ１０を上方からみた上面図である。図６は光電センサ１０の機能構成を説明するためのブロック図である。

操作ユニット３００は、感度受付部材３０１、調整開始部材３０２及びインジケータ３０３を含む。感度受付部材３０１、調整開始部材３０２及びインジケータ３０３は、上平面１０５に取り付けられている。投光素子２０１からの検出光Ａの出射方向に沿って、調整開始部材３０２、感度受付部材３０１及びインジケータ３０３が順に配置されている。言い換えれば、光透過窓１１０に近い順に、インジケータ３０３、感度受付部材３０１及び調整開始部材３０２が順に配置されている。検出光Ａの出射方向は、上平面１０５の長手方向に沿っている。

感度受付部材３０１は、使用者から感度パラメータの設定値を受け付ける。調整開始部材３０２は、使用者から感度パラメータの設定開始の指示を受け付ける。よって、調整開始部材３０２が操作されると、感度受付部材３０１での設定値に基づいて感度パラメータの調整が開始される。インジケータ３０３は、設定された感度パラメータによって検出対象物６が検出可能か否かを表示する。以下に感度受付部材３０１、調整開始部材３０２及びインジケータ３０３における感度パラメータの調整機能についてについて詳しく説明する。

光電センサ１０は、感度パラメータの調整機能として、図６に示すように、投光手段２３０と、受光手段２３１と、判定手段２３２と、感度パラメータ調整手段２３３と、感度受付部材３０１と、調整開始部材３０２と、インジケータ３０３とを備える。

投光手段２３０は、検出領域５内に存在する検出対象物６を検出するための検出光Ａを発する。投光手段２３０は、上述した投光素子２０１と、投光素子２０１を駆動する投光回路２０２を含む。投光素子２０１は、例えば発光ダイオードであり、検出光Ａを発する。投光回路２０２は、例えば、投光素子２０１を流れる電流値を制御することによって、検出光Ａのパワーを調整することができる。投光素子２０１に対向して回帰反射部材２が配置される。投光素子２０１から出射された検出光Ａは、回帰反射部材２で反射して戻り光Ｂとなる。

受光手段２３１は、戻り光Ｂを受ける。受光手段２３１は、上述した受光素子２０３と、受光回路２０４とを含む。受光素子２０３は、例えば、フォトダイオードであり、戻り光Ｂの受光量に応じて出力信号を変化させる。受光回路２０４は、受光素子２０３からの出力信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換した結果の出力信号値（以下、この出力信号値を受光信号値と呼ぶ）を判定手段２３２に出力する。

判定手段２３２は、受光信号値と閾値とを比較し、検出対象物６の有無を判定する。具体的には、検出対象物６が検出領域５内に存在しない場合、受光信号値は閾値を上回っている。しかし、検出対象物６が検出領域５内に存在すると、戻り光Ｂの受光量が減少するため、受光信号値が低下する。判定手段２３２は、受光信号値が閾値より小さくなると、検出対象物６が検出領域５内に存在すると判定する。判定手段２３２は、判定結果に基づく信号をインジケータ３０３に出力する。インジケータ３０３は、検出対象物６が検出領域５内に存在するとの信号を受け取ると、例えば光を点灯する。また、インジケータ３０３は、検出対象物６が検出領域５内に存在しないとの信号を受け取ると、例えば光を点灯しない。

感度受付部材３０１は、使用者からの操作に応じて感度パラメータの設定値を受け付ける。図３、図５に示すように、感度受付部材３０１は、ドーム（dome）状の部材であり、操作ユニット３００中央付近に設けられる。感度受付部材３０１は、その略中央部にプラスドライバー等の工具が挿入可能な嵌合部３０１ａを有し、回動可能な部材である。本実施形態において嵌合部３０１ａは、プラス（＋）状の形状を有している。ただし、嵌合部３０１ａは、マイナス（−）状などの他の形状であってもよい。

また、感度受付部材３０１は、指標部３０１ｂを有する。指標部３０１ｂは、例えばへこみによって形成されている。上平面１０５において感度設定部材３０１の周囲には、目盛り３０１ｃが設けられている。目盛り３０１ｃは感度パラメータの値を示す。指標部３０１ｂが指し示す目盛り３０１ｃの位置が感度パラメータの設定位置である。よって、使用者は、所望の感度パラメータとなるように、工具を嵌合部３０１ａに挿入して感度受付部材３０１を回転する。これにより、回転量、つまり回転角度に応じた所望の感度パラメータの設定値が設定される。例えば、感度受付部材３０１は可変抵抗に接続されており、回転量に応じて抵抗値が変化する。この抵抗値が感度パラメータの設定値に相当する。

ここで、感度は、光電センサ１０が、大きさの小さい検出対象物６を検出できるようにするなど、光電センサ１０が検出対象物６をどの程度正確に検出できるかを示す指標である。また、感度パラメータは、感度を調整するためのパラメータである。感度パラメータとしては、例えば、検出光Ａのパワー（投光強度）、受光手段２３１における受光量の増幅率（ゲイン）、及び受光手段２３１において検出対象物６の検出の有無を判断するための基準値である閾値の少なくとも１つが挙げられる。

感度パラメータにより検出光Ａの投光強度が設定される場合には、目盛り３０１ｃには例えば検出光Ａの投光強度の大きさが目盛り３０１ｃ毎に示されている。使用者が、指標部３０１ｂを所望の目盛り３０１ｃに位置付けることで、その目盛り３０１ｃが指し示す検出光Ａの投光強度が設定値となる。

また、感度パラメータにより受光手段２３１における受光量の増幅率が設定される場合には、目盛り３０１ｃには例えば増幅率の大きさが目盛り３０１ｃ毎に示されている。使用者が、指標部３０１ｂを所望の目盛り３０１ｃに位置付けることで、その目盛り３０１ｃが指し示す増幅率が設定値となる。

また、感度パラメータにより閾値が設定される場合には、目盛り３０１ｃには例えば閾値の大きさが目盛り３０１ｃ毎に示されている。使用者が、指標部３０１ｂを所望の目盛り３０１ｃに位置付けることで、その目盛り３０１ｃが指し示す閾値が設定値となる。

感度パラメータ調整手段２３３は、感度受付部材３０１から感度パラメータの設定値を受け付ける。感度パラメータ調整手段２３３は、感度受付部材３０１から入力された設定値となるように感度パラメータを調整する。具体的には、例えば前述のように感度受付部材３０１が可変抵抗に接続されている場合には、感度パラメータ調整手段２３３は抵抗値を感度パラメータの設定値として受け付ける。この設定値が検出光Ａのパワー（投光強度）を示す場合には、感度パラメータ調整手段２３３は、設定値に応じて投光回路２０２から投光素子２０１へ出力する電流値又はパルス幅を調整する。また、設定値が受光手段２３１における受光量の増幅率（ゲイン）を示す場合には、感度パラメータ調整手段２３３は、設定値に応じて受光手段２３１の増幅率（ゲイン）を調整する。また、設定値が受光手段２３１における閾値の場合には、感度パラメータ調整手段２３３は、設定値に応じて閾値を調整する。

調整開始部材３０２は、使用者が感度パラメータ調整手段２３３による調整を開始するときに、使用者から調整開始の指示を受け付ける。調整開始部材３０２は、例えば押し下げ式の押しボタンから形成されている。感度パラメータ調整手段２３３は、調整開始部材３０２が操作されると感度パラメータ調整動作を実行する。

インジケータ３０３は、検出対象物６を安定的に検出できるか否かを異なる点灯色によって指し示す。インジケータ３０３は、検出光Ａの出射方向に向けて突出する山型の部材である。インジケータ３０３は、動作表示灯３０３ａと、安定表示灯３０３ｂとを含む。動作表示灯３０３ａは、受光信号値がしきい値以上であるとき、もしくは、受光信号値がしきい値以下であるときのいずれか一方において点灯する。安定表示灯３０３ｂは、受光信号値がしきい値から十分離れており、外乱などによる誤検出もなく、検出対象物６を安定的に検出できる場合に点灯する。動作表示灯３０３ａ及び安定表示灯３０３ｂは、それぞれ異なる表示色の発光ダイオードである。

使用者は、感度パラメータを設定した後、検出領域５内に検出対象物６がある場合とない場合の両方において安定表示灯３０３ｂが点灯し、検出対象物６がある場合とない場合との一方において動作表示灯３０３ａが点灯し、他方において動作表示灯３０３ａが消灯していることを確認する。これによって、使用者は、感度受付部材３０１によって設定した感度パラメータが適切な値であるか判断することができる。

なお、調整開始部材３０２、感度受付部材３０１及びインジケータ３０３の配置は上述のような検出光Ａの出射方向に沿った配置でなくてもよい。ただし、上述のような配置であると、調整開始部材３０２とインジケータ３０３との間に感度受付部材３０１が設けられることで、調整開始部材３０２とインジケータ３０３とが近接しない。言い換えれば、調整開始部材３０２とインジケータ３０３との間に、少なくとも感度受付部材３０１が介在可能な程度の距離が設けられている。よって、調整開始部材３０２の操作の際に、インジケータ３０３が使用者の手及びプラスドライバーなどの道具等によって遮られない。また、インジケータ３０３が出射方向の先端に設けられることで、先端側のインジケータ３０３に視線を向けつつも同時に調整開始部材３０２も視野内において確認することができ好ましい。

また、感度受付部材３０１及び調整開始部材３０２の両方が設けられている必要はなく、感度受付部材３０１のみであってもよい。そして、調整開始部材３０２のみの操作に応じて感度パラメータが調整されてもよい。

（１−４）アダプタ４００
次に、アダプタ４００の全体構成の概略について説明する。図２に示すように、光電センサ１０には、光電センサ１０を他の機器に接続するためのアダプタ４００が取り付けられている。アダプタ４００は、後平面１０２と下平面１０６とが交差するアダプタ取付部１０７に取り付けられている。アダプタ４００は回動可能な部材である。例えば、アダプタ４００は、図２等に示すように、その延長方向が下平面１０６に沿う方向に取り付けることができる。また、アダプタ４００を回動することで、アダプタ４００の延長方向が後平面１０２に沿う方向に取り付けることも可能である。

（２）光電センサ１０の組み立て
次に、光電センサ１０の組み立てについて再び図３を用いて説明する。

光電センサ１０の組み立て前には、ケーシング本体１００ａと、光学ユニット２００と、前平面１０１と、操作ユニット３００を有する上平面１０５と、アダプタ４００とが準備されている。

光学ユニット２００は、光電センサ１０の各種素子及び基板が収容される第１部材２４１と、第２部材２４３とを含む。第２部材２４３は、第１部材２４１に対向するように組み立てられる。また、光学ユニット２００がケーシング１００に挿入される前に、接続部材２２１（図４）が第３基板２１９に接続されている。

組立の際、ケーシング本体１００ａに、前平面１０１側から後平面１０２側に向かって前開口１００ａ−１を通して光学ユニット２００が挿入される。このとき、光学ユニット２００は、ケーシング１００内の後述のガイド溝１８３、１８５、１８７（図８参照）により前平面１０１側から後平面１０２側に案内される。その後、光学ユニット２００は、ネジ部材２４６ａ、２４６ｂによりケーシング１００に固定される。具体的には、図３に示す第１挿入孔２４７ａ及び第２挿入孔２４７ｂにそれぞれ第１ネジ部材２４６ａ及び第２ネジ部材２４６ｂが挿入される。そして、ケーシング１００の第１係合部１６９ａ及び第２係合部１６９ｂ（図８）にネジ部材２４６ａ、２４６ｂが係止される。その後、前平面１０１がケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１に取り付けられる。

また、ケーシング本体１００ａの上方からは、上平面１０５がケーシング本体１００ａに位置合わせされ張り合わされる。なお、上平面１０５には、インジケータ３０３、感度受付部材３０１及び調整開始部材３０２を有する操作ユニット３００が設けられている。

また、光学ユニット２００に接続されている接続部材２２１と、光電センサ１０を他の装置と接続するためのアダプタ４００とが接続される。

前述の通り、ケーシング１００は略直方体状の形状を有しており、前平面１０１は、左平面１０３及び右平面１０４よりも面積が小さい。このようなケーシング本体１００ａにおいて、光学ユニット２００が前平面１０１側から後平面１０２側に向かって挿入される。その後、前平面１０１が、ケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１を封止する。左平面１０３及び右平面１０４よりも面積の小さい前平面１０１により前開口１００ａ−１を封止するため、封止面積が小さい。封止面積を小さくすることで、接着不良等による封止不良を抑制し、光電センサ１０の耐水性を向上させることができる。

なお、前平面１０１及び上平面１０５がレーザを透過する部材であってもよい。この場合、前開口１００ａ−１及び上開口１００ａ−２の封止は、レーザ溶着により行われる。例えば、前平面１０１をケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１に位置決めして接触させる。この状態で、前平面１０１側から接触部にレーザを照射する。レーザは前平面１０１を透過するため、前平面１０１と左平面１０３及び右平面１０４との接触面にレーザが到達する。よって、接触面が溶かされて前平面１０１と左平面１０３及び右平面１０４とが互いに接着する。なお、前平面１０１及び上平面１０５のレーザの照射方向の後ろ側には、レーザを吸収する部材、つまりレーザを透過しない部材が配置される。前述の場合、前平面１０１及び上平面１０５に対してレーザの照射方向の後ろ側に位置する左平面１０３及び右平面１０４の接触面はレーザを透過しない。

また、前平面１０１及び上平面１０５による封止は、超音波溶着によって行われても良い。例えば、前平面１０１をケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１に位置決めして接触させる。この状態で接触面に超音波振動を与える。よって、接触面が溶かされて前平面１０１と左平面１０３及び右平面１０４とが互いに接着する。超音波溶着の場合、前平面１０１及び上平面１０５はレーザを透過する部材である必要は無い。

前述のようなレーザ溶着及び超音波溶着は、互いに接触する部材を溶かして接着する接着方法である。よって、接着剤が不要であり、接着剤の種類、量、部材への悪影響等などを考慮する必要が無く、簡便に封止を行うことができる。封止が簡便であるため、歩留まりを向上させることもできる。また、レーザ溶着又は超音波溶着の設備は簡易であり、設備を小型化することができる。

なお、上述の光電センサ１０の組み立てにおいて、前平面１０１の取り付けは、上平面１０５及びアダプタ４００の取り付け後であってもよい。また、アダプタ４００の取り付け後に上平面１０５を取り付けてもよい。

（３）各部の構成
次に、実施形態に係る光電センサ１０のケーシング１００及び光学ユニット２００の各部の構成について説明する。

（３−１）ケーシング１００の各部の構成
まずケーシング１００の各部の特徴的な構成について説明する。

（ａ）第２後平面１０２ｂ、第２下平面１０６ｂ
ケーシング１００の後平面１０２及び下平面１０６に設けられた第２後平面１０２ｂ、第２下平面１０６ｂについて図２を用いて説明する。

図２に示すように、後平面１０２は、第１後平面１０２ａ及び第２後平面１０２ｂを有する。第２後平面１０２ｂは、第１後平面１０２ａよりも高さが低い面である。つまり、第２後平面１０２ｂは、第１後平面１０２ａよりもケーシング１００の内部方向に位置する平面である。ケーシング１００は金型を用いて、材料を図示しない注入口から注入して形成されている。ケーシング１００を金型から抜くと第２後平面１０２ｂにはばり１０２ｃが形成される。光電センサ１０は、例えば後平面１０２を壁面及び装置等に接触させて使用する場合がある。ばり１０２ｃが第２後平面１０２ｂに形成されているため、ばり１０２ｃは第１後平面１０２ａよりも低い位置に形成されている。よって、ばり１０２ｃが生じた場合でもばり１０２ｃの影響を受けることなく所望の位置に光電センサ１０を配置させることができる。

第１後平面１０２ａと第２後平面１０２ｂとの境界１０２ｄは、例えば円弧状に形成されている。ただし、第１後平面１０２ａと第２後平面１０２ｂとの境界１０２ｄは、円弧状に限定されず、例えば直線状であってもよい。

下平面１０６は、後平面１０２と同様に、第１下平面１０６ａ及び第２下平面１０６ｂを有する。第２下平面１０６ｂは、第１下平面１０６ａよりも高さが低い面である。つまり、第２下平面１０６ｂは、第１下平面１０６ａよりもケーシング１００の内部方向に位置する平面である。下平面１０６と後平面１０２との境界１０６ｃは、上記の境界１０２ｄとを同様の形状である。これにより、アダプタ４００を介して交差する下平面１０６及び後平面１０２の美観を統一することができる。

（ｂ）貫通孔１２１、１２３、１２５、１２７、１２９
次に、貫通孔１２１〜１２９について説明する。図７は実施形態に係る光電センサ１０を左方からみた側面図である。

後平面１０２に隣接する辺１１１ａに沿って、左平面１０３から右平面１０４を貫通する複数の貫通孔１２１、１２３が形成されている。複数の貫通孔１２１、１２３には、ケーシング１００の角部近傍の第１貫通孔１２１と、アダプタ４００近傍の第２貫通孔１２３とが含まれる。

また、下平面１０６に隣接する辺１１１ｂに沿って左平面１０３から右平面１０４を貫通する複数の貫通孔１２５、１２７、１２９が形成されている。複数の貫通孔１２５、１２７、１２９には、ケーシング角部近傍の第３貫通孔１２５と、アダプタ４００近傍の第５貫通孔１２９と、第３貫通孔１２５及び第５貫通孔１２９の間の第４貫通孔１２７と、が含まれる。

つまり、左平面１０３及び右平面１０４において、後平面１０２及び下平面１０６に隣接する２つの辺１１１ａ、１１１ｂそれぞれに、左平面１０３から右平面１０４を貫通する複数の貫通孔１２１、１２３、１２５、１２７、１２９が設けられている。よって、複数の貫通孔１２１、１２３、１２５、１２７、１２９から任意の貫通孔を選択しネジ部材を挿入して光電センサ１０を固定することができ、光電センサ１０の取り付けの自由度が向上する。アダプタ４００は、後平面１０２に沿う方向に突出するように、又は下平面１０６に沿う方向に突出するように回転させることができる。後平面１０２及び下平面１０６に隣接する２つの辺それぞれに複数の貫通孔１２１、１２３、１２５、１２７、１２９が設けられているため、アダプタ４００をいずれの方向に回転しても取り付けの自由度を確保することができる。また、アダプタ４００近傍の貫通孔１２３、１２９及びケーシング１００の角部近傍の貫通孔１２１、１２５にネジ部材を挿入して光電センサ１０を取り付けることで、光電センサ１０を装置等にブレを無く堅固に固定することができる。

なお、貫通孔は貫通孔１２１〜１２９に限られず、さらに多くの貫通孔が設けられていてもよい。

（ｃ）ガイド溝１８３、１８５、１８７
光学ユニット２００をケーシング１００内に案内するガイド溝１８３、１８５、１８７について説明する。図８は第１ガイド溝１８３、第２ガイド溝１８５及び第３ガイド溝１８７を前方から見た前面図である。図９は第２ガイド溝１８５を示す斜視図である。図１０は第３ガイド溝１８７を示す斜視図である。図１１はガイド溝１８３、１８５、１８７に挿入される係止部２４８、２４９を示す斜視図である。

図８に示すように、左平面１０３の内面には第１ガイド溝１８３が設けられている。第１ガイド溝１８３は、左平面１０３の内面から突出した１対の第１ガイド壁１８３ａの間の溝によって形成されている。また、第１ガイド溝１８３は、左平面１０３のうち中央よりも上平面１０５に隣接する位置に設けられている。第１ガイド壁１８３ａは、前平面１０１側から後平面１０２側に沿って延在しており、その延在方向は上平面１０５と概ね平行である。つまり、第１ガイド溝１８３は光学ユニット２００の挿入方向に沿って設けられている。また、第１ガイド壁１８３ａは、前平面１０１側から後平面１０２側に向かうほど１対の第１ガイド壁１８３ａ間の幅が狭くなっている。

また、図８及び図９に示すように、右平面１０４の内面には第２ガイド溝１８５が設けられている。第１ガイド溝１８３と第２ガイド溝１８５とは互いに対向する位置に設けられている。つまり、第２ガイド溝１８５は、右平面１０４のうち中央よりも上平面１０５に隣接する位置に設けられている。第２ガイド溝１８５もまた、右平面１０４の内面から突出した１対の第２ガイド壁１８５ａの間の溝によって形成されている。第２ガイド壁１８５ａは、前平面１０１側から後平面１０２側に沿って延在しており、光学ユニット２００の挿入方向に沿って設けられている。また、第２ガイド壁１８５ａは、前平面１０１側から後平面１０２側に向かうほど１対の第２ガイド壁１８５ａ間の幅が狭くなっている。

図１０に示すように、下平面１０６の内面には第３ガイド溝１８７が設けられている。第３ガイド溝１８７は、下平面１０６の内壁よりも一段低い溝によって形成されている。第３ガイド溝１８７は光学ユニット２００の挿入方向に沿って設けられている。第３ガイド溝１８７は前平面１０１側から後平面１０２側に向かうほどその溝幅が狭くなっている。

図１１に示すように、光学ユニット２００の第１部材２４１は、第１係止部２４８及び第２係止部２４９を一体に有する。第１係止部２４８は、上平面１０５に沿った板状の部材であり、第１ガイド溝１８３及び第２ガイド溝１８５に対応して設けられている。より具体的には、第１係止部２４８は、第１ガイド溝１８３及び第２ガイド溝１８５との間に橋渡しされる一連の板状の部材である。第２係止部２４９は、突出した形状の部材であり、第３ガイド溝１８７に対応して設けられている。ここで、光学ユニット２００は、前平面１０１側から後平面１０２側に向かって挿入される。このとき、第１係止部２４８は第１ガイド溝１８３及び第２ガイド溝１８５に沿って挿入される。また、第２係止部２４９は第３ガイド溝１８７に沿って挿入される。より具体的には、第１係止部２４８は、第１部材２４１の上方において、後平面１０２側に隣接する位置に設けられている。第２係止部２４９は、第１部材２４１の下方において後平面１０２側に隣接する位置に設けられている。よって、光学ユニット２００がケーシング１００に挿入された場合、第１係止部２４８は、第１ガイド溝１８３及び第２ガイド溝１８５のうち、後平面１０２に隣接する終端位置において係止される。また、第２係止部２４９は、第３ガイド溝１８７のうち、後平面１０２に隣接する終端位置において係止される。

上述のように、光学ユニット２００の係止部２４８、２４９がガイド溝１８３、１８５、１８７に沿って挿入されることで、光学ユニット２００を所望の位置に挿入して配置することができる。

また、光学ユニット２００は、上平面１０５に隣接する側の第１ガイド溝１８３及び第２ガイド溝１８５と、下平面１０６に隣接する側の第３ガイド溝１８７とによって、上下左右において案内されつつ前平面１０１側から後平面１０２側に挿入される。よって、光学ユニット２００の挿入時のブレを抑制しつつ、光学ユニット２００を所望の位置に配置することができる。

また、各ガイド溝１８３、１８５、１８７が前平面１０１側から後平面１０２側に沿って延在することで、光学ユニット２００を前平面１０１側から後平面１０２側に向かってスムーズに所望の位置に挿入することができる。

また、各係止部２４８、２４９は、各ガイド溝１８３、１８５、１８７の溝幅が狭くなる奥側において係止されている。よって、各ガイド溝１８３、１８５、１８７が各係止部２４８、２４９を挟み込む力が大きく、各ガイド溝１８３、１８５、１８７と各係止部２４８、２４９とを堅固に固定することができる。

（ｄ）インジケータ３０３の混色防止板１９１ａ
複数色の表示を行うインジケータ３０３における混色防止板１９１ａについて説明する。図１２は、図１のＩ−Ｉ断面におけるインジケータ３０３部分の断面拡大図である。図１３は、ケーシング本体１００ａの左斜め上方から見た斜視図である。図１４は、ケーシング本体１００ａを前斜め上方から見た斜視図である。

インジケータ３０３の動作表示灯３０３ａ及び安定表示灯３０３ｂは、それぞれ異なる表示色の発光ダイオードである。そして、動作表示灯３０３ａ及び安定表示灯３０３ｂは、混色防止板１９１ａにより分離されている。

混色防止板１９１ａは、図１３、図１４に示すように板状の部材であり、光を透過しない材料で形成されている。また、混色防止板１９１ａは、左平面１０３と右平面１０４とを連結する連結部材１９１ｂと一体に設けられている。つまり、混色防止板１９１ａは、ケーシング本体１００ａと一体的に形成される。混色防止板１９１ａは連結部材１９１ｂから上方に突出するように設けられており、インジケータ３０３の動作表示灯３０３ａと安定表示灯３０３ｂとの間に挿入される。

混色防止板１９１ａを設けることで、複数色の発光素子が発光する光が混色するのを防止することができる。よって、光電センサ１０の使用者は容易に感度受付部材３０１によって設定した感度パラメータが適切な値であるか判断することができる。

また、ケーシング本体１００ａは、図１３及び図１４に示すように、前開口１００ａ−１及び上開口１００ａ−２を含む開口を有している。このような開口においてはケーシング本体１００ａが変形し易い。連結部材１９１ｂは、上平面１０５に面する上開口１００ａ−２に隣接して設けられている。そのため、連結部材１９１ｂは、左平面１０３及び右平面１０４からの押圧に対して強度を高める。よって、ケーシング本体１００ａ、ひいてはケーシング１００の変形を抑制することができる。

以上のように、混色防止板１９１ａが一体に設けられた連結部材１９１ｂによって、ケーシング１００の変形を抑制できるだけでなく、インジケータ３０３の光の混色も防ぐことができる。

なお、上平面１０５をレーザを透過する透明部材とした場合には、レーザ溶着によりケーシング１００を封止できる。この場合には、上平面１０５を利用して混色防止板１９１ａを形成することはできない。上平面１０５が透明であるため光が透過し、混色を防止する機能を果たさないためである。上記混色防止板１９１ａは、光を透過しない例えば不透明のケーシング本体１００ａと一体的に形成されるため、混色を防止する機能を果たす。よって、上平面１０５を透明部材により形成できる。

なお、動作表示灯３０３ａと安定表示灯３０３ｂとの位置関係は逆であっても良い。例えば、動作表示灯３０３ａが後方に設けられ、安定表示灯３０３ｂが前方に設けられてもよい。

（３−２）光学ユニット２００の各部の構成
次に光学ユニット２００の各部の特徴的な構成について説明する。

（ａ）ガイド部材２５１
感度受付部材３０１を案内するガイド部材２５１について説明する。図１５は、第１部材２４１に設けられたガイド部材２５１を示す斜視図である。図１６はガイド部材２５１に感度受付部材３０１が挿入される様子を示す説明図である。

光学ユニット２００の第１部材２４１は、ハーフミラー２０７、レンズ２０９、偏光フィルタ２１１及び全反射部２１３などの各種部材が取り付けることが可能な構造となっている。

例えば、第１部材２４１は、前平面１０１に面する側に偏光フィルタ２１１が嵌め込まれる光透過窓１１０を有している。また、第１部材２４１は、レンズ２０９が嵌め込まれる一対の前レンズ挿入壁２５５ａ、２５５ｂと、一対の後レンズ挿入壁２５７ａ、２５７ｂとを有する。また、第１部材２４１は、ハーフミラー２０７を挟持する第１支持部材２６１ａ、第２支持部材２６３ａ及び第３支持部材２６５ａを有する。図１５には図示されていないが、第１部材２４１は、ハーフミラー２０７を挟持する第１支持部材２６１ｂと、第２支持部材２６３ｂ及び第３支持部材２６５ｂをさらに有する。また、第１部材２４１は、全反射部２１３を支持する第１支持壁２６７ａ及び第２支持壁２６７ｂを有する。その他、第１部材２４１には、第１基板２１５及び図示しない第２基板２１７が取り付け可能な構造となっている。このように第１部材２４１は、上述のような各種光学部材及び基板等を取り付け可能な構造が一体に形成されている。

ガイド部材２５１は、前述のような第１部材２４１に一体に設けられている。ガイド部材２５１は、第１部材２４１において上平面１０５に対向する上方に設けられている。上平面１０５には、感度受付部材３０１が設けられる。ガイド部材２５１は、感度受付部材３０１を所望の位置に案内する部材である。図１５に示すように、ガイド部材２５１は、凹部２５１ａを有する。凹部２５１ａは、感度パラメータを調整するための素子に対応して設けられている。具体的には、凹部２５１ａは第１基板２１５に対応して設けられている。第１基板２１５には感度パラメータを調整するための素子が設けられている。感度パラメータを調整するための素子は、その他、第２基板２１７及び第３基板２１９等にも設けられていてもよい。

ここで、感度受付部材３０１は、図１６に示すように受付部３０１−１と支持部３０１−２とを有する。受付部３０１−１は、上平面１０５において露出する部分であり、嵌合部３０１ａを有している。使用者による嵌合部３０１ａの操作に基づいて、感度受付部材３０１は感度パラメータの設定値を受け付ける。支持部３０１−２は、受付部３０１−１に連続した部材であり、受付部３０１−１を支持する。

上平面１０５が上開口１００ａ−２を封止する際に、感度受付部材３０１の支持部３０１−２は、ガイド部材２５１の凹部２５１ａに挿入される。支持部３０１−２が凹部２５１ａによって所望の位置に案内され、ひいては、感度受付部材３０１が所望の位置に案内される。より具体的には、感度受付部材３０１は、凹部２５１ａによって感度パラメータを調整するための素子に対応した位置に案内される。そして、感度受付部材３０１と感度パラメータを調整するための素子とが精度良く位置決めされて接続される。よって、感度受付部材３０１での設定値に応じて、感度パラメータを調整するための素子が感度パラメータを精度良く調整できる。

その他、第１部材２４１の上方には、調整開始部材３０２が嵌め込まれる嵌め込み孔２５３が設けられている。

前述したが、光電センサ１０の組み立てにおいて、まず光学ユニット２００が前開口１００ａ−１から後平面１０２側に向かってケーシング本体１００ａに挿入されて固定される。その後、感度受付部材３０１が設けられた上平面１０５が、上開口１００ａ−２を封止する。このとき、図１６に示すように感度受付部材３０１は、ガイド部材２５１によって所望の位置に案内される。

このガイド部材２５１は第１部材２４１に一体に設けられている。また、第１部材２４１は光学ユニット２００の一部である。言い換えれば、ガイド部材２５１は、光学ユニット２００に一体に設けられている。よって、感度受付部材３０１がガイド部材２５１により所望の位置に案内されることで、感度受付部材３０１と光学ユニット２００との位置合わせ及び接続を精度良く行うことができる。そのため、感度受付部材３０１が光学ユニット２００の第１基板２１５に精度良く接続される。つまり、感度受付部材３０１と感度パラメータを調整するための素子とを精度良く位置決めして接続することができる。これにより、感度受付部材３０１が微調整された場合には、その微調整が第１基板２１５及び第３基板２１９を介して第２基板２１７に精度良く伝達される。感度パラメータを調整するための素子は前述の感度パラメータ調整手段２３３であり、例えば第１〜第３基板２１５、２１７、２１９上に設けられるが、感度受付部材３０１の微調整に応じた感度パラメータの調整が精度良く行われる。

（ｂ）仕切り壁２５９
接続部材２２１と第２基板２１７との間に設けられる仕切り壁２５９について説明する。図１７は、基板２１５、２１７、２１９が設けられた第１部材２４１の後方斜視図である。図１８は仕切り壁２５９を有する第２部材２４３を示す後方斜視図である。

図１７中、レンズ２０９は前平面１０１と対向する。第１基板２１５は上平面１０５と対向する。また、第３基板２１９は右平面１０４と対向する。第２基板２１７は、後平面１０２と概ね平行に対向し、第３基板２１９に対して概ね垂直に配置されている。

第２部材２４３は、図１８に示すように、第１部材２４１の左平面１０３側を覆うように配置される。第２部材２４３は仕切り壁２５９を有する。仕切り壁２５９は、後平面１０２と概ね平行な平面であり、第２基板２１７と概ね平行である。また、仕切り壁２５９は、第２基板２１７と接続部材２２１との間に配置される。なお、第３基板２１９は、図１、図７の第２貫通孔１２３に対応する切り欠き部２１９ａを有する。よって、接続部材２２１は、切り欠き部２１９ａを避けるように、後平面１０２と第２基板２１７との間において第２基板２１７に隣接するように配置される。仕切り壁２５９は、このように第２基板２１７に隣接して配置された接続部材２２１と、第２基板２１７との間に配置される。

ここで、前述の通り、光学ユニット２００は、ケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１から前平面１０１から後平面１０２に向かって挿入される。そして、前開口１００ａ−１が前平面１０１により封止される。光学ユニット２００がケーシング本体１００ａに挿入されたとき、接続部材２２１は、挿入方向の奥側の後平面１０２に隣接する位置に配置される。よって、光学ユニット２００がケーシング本体１００ａに挿入された後には接続部材２２１を取り付けることができないか、あるいは接続部材２２１を取り付けることが困難である。そのため、まず、光学ユニット２００の後平面１０２に対向する位置に接続部材２２１を取り付ける。その後、その光学ユニット２００をケーシング本体１００ａの前開口１００ａ−１から挿入する。ここで、第２基板２１７もまた後平面１０２に対向して設けられている。そして、図１８に示すように、後平面１０２側から見て接続部材２２１、仕切り壁２５９及び第２基板２１７の順に配置される。特に、前述したように第２貫通孔１２３に対応して切り欠き部２１９ａが設けられるため、接続部材２２１、仕切り壁２５９及び第２基板２１７は隣接して配置される。光学ユニット２００が、接続部材２２１が取り付けられた側からケーシング本体１００ａに挿入される場合には、接続部材２２１はケーシング本体１００ａとの接触により第２基板２１７側に引っ張られ得る。しかし、接続部材２２１と第２基板２１７との間に仕切り壁２５９が設けられているため、仕切り壁２５９が第２基板２１７と接続部材２２１との干渉を防ぐ。よって、第２基板２１７が接続部材２２１と接触してたわむのを防ぎ、第２基板２１７に搭載された投光素子２０１及び受光素子２０３等の素子への悪影響を抑制することができる。具体的には、投光素子２０１及び受光素子２０３などの素子がたわむことで素子位置が変わり、検出対象物６の検出性能が悪くなるのを抑制することができる。

上記では、仕切り壁２５９は第２部材２４３に設けられているが、第１部材２４１に設けられていてもよい。

（ｃ）偏光フィルタ２１１の挟持構造
偏光フィルタ２１１の挟持構造について説明する。図１９は、第１部材２４１、第２部材２４３及び偏光フィルタ２１１を斜め前方から見た斜視図である。図２０は、偏光フィルタ２１１の正面図である。図２１は、第１部材２４１及び偏光フィルタ２１１を斜め前方から見た斜視図である。図２２は、図２１におけるＩＩ−ＩＩ断面図である。図２３は、偏光フィルタ２１１のフィルタ係止部２１１ａが第１部材２４１に挿入されている様子を示す斜視図である。図２４は、第１部材２４１の第１後壁部２４１ｃ及び第２部材２４３の第２後壁部２４３ｃを示す正面図である。

図１９に示すように、第１部材２４１は、光透過窓１１０の一部を形成する第１開口１１０ａを有する。第２部材２４３は、第１部材２４１に対向して設けられている。第２部材２４３は、光透過窓１１０の一部を形成する第２開口１１０ｂを有する。偏光フィルタ２１１は、第１開口１１０ａの周縁の一部と、第２開口１１０ｂの周縁の一部により挟持され、光透過窓１１０に対応して設けられている。偏光フィルタ２１１が挟持される構造について以下に詳しく説明する。

偏光フィルタ２１１は、図２０に示すように、略長方形状を有している。また、偏光フィルタ２１１は、上方に突出したフィルタ係止部２１１ａを有する。

図２２に示すように、第１部材２４１は、偏光フィルタ２１１のフィルタ係止部２１１ａが挿入されるフィルタ挿入孔２４１ｄを有する。フィルタ挿入孔２４１ｄは、偏光フィルタ２１１の前方に位置する第１右上前壁部２４１ａと、偏光フィルタ２１１の後方に位置する第１後壁部２４１ｃとの間の開口により形成されている。フィルタ係止部２１１ａは、このフィルタ挿入孔２４１ｄに係止される。

ここで、図２４に示すように、偏光フィルタ２１１の後方には、第１部材２４１の第１後壁部２４１ｃと、第２部材２４３の第２後壁部２４３ｃとが設けられている。第１後壁部２４１ｃ及び第２後壁部２４３ｃは、偏光フィルタ２１１とレンズ２０９との間に形成されている。第１後壁部２４１ｃ及び第２後壁部２４３ｃには、レンズ２０９の凸面に対応する開口２４５が形成されている。また、第１後壁部２４１ｃは、水平方向、つまり図２２中の左右方向に対して約２°程度、右から左に向かうにつれて前方に傾斜するように形成されている。第２後壁部２４３ｃもまた同様に左右方向に対して約２°程度、右から左に向かうにつれて前方に傾斜するように形成されている。よって、偏光フィルタ２１１は、フィルタ係止部２１１ａがフィルタ挿入孔２４１ｄに挿入され、第１後壁部２４１ｃ及び第２後壁部２４３ｃに支持されることにより、右から左に向かうにつれて前方に傾斜して支持される。

また、図１９及び図２４に示すように、第１部材２４１には、偏光フィルタ２１１の角部に対応して、第１右上前壁部２４１ａ及び第１右下前壁部２４１ｂが設けられている。第２部材２４３には、偏光フィルタ２１１の角部に対応して第２左上前壁部２４３ａ及び第２左下前壁部２４３ｂが設けられている。第１右上前壁部２４１ａ、第１右下前壁部２４１ｂ、第２左上前壁部２４３ａ及び第２左下前壁部２４３ｂは、偏光フィルタ２１１が前方に外れるのを阻止する。なお、第１右下前壁部２４１ｂと第１後壁部２４１ｃとの間には、偏光フィルタ２１１が撓むことなく挿入可能な隙間がある。同様に、第２左上前壁部２４３ａ及び第２左下前壁部２４３ｂと第２後壁部２４３ｃとの間には、偏光フィルタ２１１が撓むことなく挿入可能な隙間がある。これらの隙間に偏光フィルタ２１１が挿入される。

上述のような偏光フィルタ２１１の挟持構造において、次のような順序で偏光フィルタ２１１が挟持される。偏光フィルタ２１１が挟持される前においては、第１部材２４１と第２部材２４３とは分離されている。まず、第１部材２４１のフィルタ挿入孔２４１ｄに偏光フィルタ２１１のフィルタ係止部２１１ａが挿入される。偏光フィルタ２１１は、第１右上前壁部２４１ａ、第１右下前壁部２４１ｂ及び第１後壁部２４１ｃにより支持される。次に、第１部材２４１と第２部材２４３とを組み合わせる。これにより、偏光フィルタ２１１は、さらに、第２左上前壁部２４３ａ、第２左下前壁部２４３ｂ及び第２後壁部２４３ｃにより支持される。このような手順で偏光フィルタ２１１を挟持することで、偏光フィルタ２１１をたわませることなく光透過窓１１０に取り付けることができる。偏光フィルタ２１１の変形、変形による偏光フィルタ２１１の特性の変化等を抑制することができる。

また、上述の通り、偏光フィルタ２１１は右から左に向かうにつれて前方に傾斜して係止される。言い換えれば、偏光フィルタ２１１は、投光素子２０１からの光の光軸に直交する面に対して傾斜を有して係止される。よって、検出対象物６及び回帰反射部材２等に照射されて偏光フィルタ２１１に返ってくる戻り光Ｂが、偏光フィルタ２１１により反射されてしまうのを抑制できる。

なお、上記では偏光フィルタ２１１は、右から左に向かうにつれて前方に傾斜して係止されている。しかし、偏光フィルタ２１１により光が反射されてないようにすればよく、偏光フィルタ２１１の傾斜方向はこれに限定されない。例えば、偏光フィルタ２１１は、左から右に向かうにつれて前方に傾斜して係止されてもよい。

（ｄ）絞りホルダ２８１
絞り２０５を保持する絞りホルダ２８１について説明する。絞り２０５は、投光素子２０１からの光を選択的に通過させる。本実施形態では、絞り２０５としては、２種類の第１絞り２８３及び第２絞り２８７がある。絞りホルダ２８１は、第１絞り２８３及び第２絞り２８７をともに交換可能に保持する形状となっている。図２５の（ａ）は第１絞り２８３が適用された場合の図１６のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、（ｂ）は第２絞り２８７が適用された場合の図１６のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２６の（ａ）は第１絞り２８３の平面図であり、（ｂ）は第２絞り２８７の平面図である。

第１絞り２８３は、図２６の（ａ）に示すように、所定の直径を有する円形状の絞りである。第１絞り２８３は、第１絞り径がφ１である第１絞り孔２８３ａを有する。また、第１絞り２８３は、第１切り欠き部２８３ｂ及び第２切り欠き部２８３ｃを有する。第１切り欠き部２８３ｂ及び第２切り欠き部２８３ｃは、異なる大きさに形成されている。これにより、第１絞り２８３を絞りホルダ２８１に取り付ける際に裏表を間違わないようにすることができる。

第２絞り２８７は、図２６の（ｂ）に示すように、第１絞り２８３に、第３絞り２８５を貼り合わせた二段の絞りである。第３絞り２８５は、第１絞り２８３よりも直径の小さい円形状の絞りである。第３絞り２８５は、第２絞り径がφ２である第２絞り孔２８５ａを有する。第２絞り径φ２は第１絞り径φ１よりも小さい。また、第３絞り２８５には、第３絞り２８５及び第１絞り２８３を区別するための、マーキング孔２８５ｂが設けられている。

絞りホルダ２８１は、図２５に示すように、開口２８１ａ及び凹部２８１ｂを有する。開口２８１ａは、絞り孔２８３ａ、２８５ａに対応して円形状に形成されている。凹部２８１ｂは、第２絞り２８７の第３絞り２８５に対応して円形状に形成されている。凹部２８１ｂの内部に開口２８１ａが形成されており、開口２８１ａの径φ３は凹部２８１ｂの径φ４よりも小さい。よって、開口２８１ａと凹部２８１ｂとが階段状の段差を形成している。

図２５の（ａ）に示すように、段差の無い第１絞り２８３は絞りホルダ２８１の外表面に密着して固定される。絞りホルダ２８１には、図示しない２つの突起が第１絞り２８３側に突出して設けられている。この２つの突起が第１絞り２８３の第１切り欠き部２８３ｂ及び第２切り欠き部２８３ｃに嵌め込まれて、第１絞り２８３が絞りホルダ２８１に係止される。なお、第１絞り孔２８３ａが開口２８１ａに対応するように、第１絞り２８３が絞りホルダ２８１に係止される。投光素子２０１は、第１絞り２８３を介して絞りホルダ２８１と反対側に配置される。投光素子２０１からの光のうち、第１絞り孔２８３ａを通過した光がハーフミラー２０７に進行する。

また、図２５の（ｂ）に示すように、二段から構成される第２絞り２８７が用いられる場合には、一段目の第３絞り２８５は絞りホルダ２８１の凹部２８１ｂに収容される。二段目の第１絞り２８３は絞りホルダ２８１の外表面に密着して固定される。前述と同様に、図示しない絞りホルダ２８１の突起に第１切り欠き部２８３ｂ及び第２切り欠き部２８３ｃが係止される。なお、第１絞り孔２８３ａ及び第２絞り孔２８５ａが開口２８１ａに対応するように、第２絞り２８７が絞りホルダ２８１に係止される。投光素子２０１からの光のうち、第１絞り孔２８３ａ及び第２絞り孔２８５ａを通過した光がハーフミラー２０７に進行する。

前述のように、絞りホルダ２８１は、２種類の第１絞り２８３及び第２絞り２８７を交換可能に保持できる構成となっている。第１絞り２８３が絞りホルダ２８１に取り付けられる場合であっても、第２絞り２８７が絞りホルダ２８１に取り付けられる場合であっても、絞りホルダ２８１の外表面には第１絞り２８３が位置する。よって、第１絞り２８３を用いる場合であっても、第２絞り２８７を用いる場合であっても、絞りホルダ２８１の外表面に密着される絞りの厚みが一定である。これにより、投光素子２０１から第１絞り２８３又は第２絞り２８７までの距離Ｌを一定にすることができる。そのため、絞りの種類によって、投光素子２０１と絞りとの距離を変更する必要が無い。

２種類の第１絞り２８３及び第２絞り２８７を交換可能であるため、検出領域５（図４）内での光の絞り量を異ならせることができる。第２絞り２８７を用いた場合には、第１絞り孔２８３ａに加えて第２絞り孔２８５ａが設けられている。よって、検出領域５においてより回帰反射部材２に近い領域において、つまり検出光Ａのより出射方向側において、検出光Ａの広がりを抑制できる。

なお、絞りは二段に限定されず、３段以上の複数段の絞りであってもよい。そして、絞りの段差に応じて絞りホルダ２８１に複数段の凹部が形成される。

（ｅ）レンズ
投光素子２０１からの光を集光して光の広がりを抑えるレンズ２０９の形状について説明する。図２７はレンズ２０９の正面図である。図２８は、レンズ２０９が第１部材２４１に嵌め込まれている様子を前方からみた正面図である。図２９は、レンズ２０９が第１部材２４１に嵌め込まれている様子を右方からみた斜視図である。

レンズ２０９は、レンズ部２０９ａ、レンズゲート２０９ｂ、固定突出部２０９ｃ、第１レンズ部周縁部２０９ｄ及び第２レンズ部周縁部２０９ｅを含む。

レンズ部２０９ａは、凸状のふくらみを有し、投光素子２０１からの光を集光して光の広がりを抑える部材である。

レンズゲート２０９ｂは、レンズ２０９を金型を用いて形成する際に樹脂などの所定の材料を注入するための注入口である。レンズ２０９は、図２８に示すように、矢印で示されたレンズ挿入方向に沿って、第１部材２４１に挿入される。レンズゲート２０９ｂは、レンズ挿入方向に沿って、第１レンズ部周縁部２０９ｄ及び第２レンズ部周縁部２０９ｅよりも突出するように形成されている。レンズ２０９を金型を用いて成型した後、金型から取り出す場合には、レンズゲート２０９ｂにばりが発生し得る。上述の通り、レンズ挿入方向とは反対側に突出するようにレンズゲート２０９ｂが設けられている。言い換えれば、第１レンズ部周縁部２０９ｄ及び第２レンズ部周縁部２０９ｅ側にレンズゲートが設けられていない。そのため、レンズゲート２０９ｂのばりがレンズ２０９の第１部材２４１への挿入の邪魔にならず、レンズ２０９を所望の位置に固定することができる。

固定突出部２０９ｃは、レンズ部２０９ａに対してレンズゲート２０９ｂと対向する位置に設けられており、レンズ挿入方向に沿って突出するように形成されている。

第１レンズ部周縁部２０９ｄ及び第２レンズ部周縁部２０９ｅは、レンズ部２０９ａに対して挿入方向に交差する両方向それぞれに平板状に延びる部分である。レンズ２０９を第１部材２４１に挿入する際には、レンズ部２０９ａ及びレンズゲート２０９ｂを押圧するのではなく、第１レンズ部周縁部２０９ｄ及び第２レンズ部周縁部２０９ｅを押す。よって、レンズ部２０９ａの変形を抑制することができる。

第１部材２４１には、図２９に示すように、固定突出部２０９ｃが挿入されるレンズ固定孔２９１が形成されている。レンズ固定孔２９１には、レンズ固定リブ２９１ａがレンズ固定孔２９１の内側に向かって突出して設けられている。挿入方向に沿ってレンズ固定孔２９１に固定突出部２０９ｃが挿入され押圧される。固定突出部２０９ｃはレンズ固定リブ２９１ａを押圧しつつレンズ固定孔２９１に挿入される。よって、レンズ２０９を第１部材２４１の所望の位置に固定することができる。

また、第１部材２４１には、前述の図１１に示すように上下に一対の前レンズ挿入壁２５５ａ、２５５ｂと、上下に一対の後レンズ挿入壁２５７ａ、２５７ｂと、が設けられている。前レンズ挿入壁２５５ａと後レンズ挿入壁２５７ａとの間の開口に第１レンズ部周縁部２０９ｄが挿入され、前レンズ挿入壁２５５ｂと後レンズ挿入壁２５７ｂとの間の開口に第２レンズ部周縁部２０９ｅが挿入される。前レンズ挿入壁２５５ａ、２５５ｂと後レンズ挿入壁２５７ａ、２５７ｂとの間の開口は、レンズ２０９の挿入方向の奥側に行くほど幅が狭くなっている。このような構成によってレンズ２０９は挿入方向の奥側に行くに従って、所望の位置に挿入され堅固に固定される。

（ｆ）ハーフミラー２０７の挟持構造
ハーフミラー２０７の挟持構造について説明する。図３０は、第２部材２４３を取り外した光学ユニット２００を左方からみた側面図である。図３１は、図３０のＩＶ−ＩＶ断面図である。

ハーフミラー２０７は、一対の第１支持部材２６１ａ、２６１ｂと、一対の第２支持部材２６３ａ、２６３ｂと、一対の第３支持部材２６５ａ、２６５ｂとにより挟持される。対となる支持部材は同様の構成であるので、以下では、第１支持部材２６１ａ、第２支持部材２６３ａ及び第３支持部材２６５ａについて説明する。

第１支持部材２６１ａはハーフミラー２０７の第１面２０７ａを支持し、第２支持部材２６３ａ及び第３支持部材２６５ａはハーフミラー２０７の第２面２０７ｂを支持する。第１面２０７ａと第２面２０７ｂとは互いに対向する面である。

図３１に示すように第１支持部材２６１ａは、基部２６１ａ−２と、頭部２６１ａ−１とを有している。頭部２６１ａ−１は、基部２６１ａ−２に対してハーフミラー２０７の第１面２０７ａに対して突出している。図３１の断面図で見ると、第１支持部材２６１ａは、基部２６１ａ−２から頭部２６１ａ−１に向かって逆Ｌ字状の形状を有している。このような形状により第１支持部材２６１ａは所定の弾性を有する。よって、第１支持部材２６１ａの頭部２６１ａ−１は、ハーフミラー２０７の第１面２０７ａを弾性により押さえることで支持する。

また、第２支持部材２６３ａは、図３０に示すようにハーフミラー２０７の端部から第１支持部材２６１ａの端部の位置まで、ハーフミラー２０７の第２面２０７ｂを支持する。第２支持部材２６３ａは、例えば板状に形成されており、ハーフミラー２０７と同程度の高さを有する。第３支持部材２６５ａは、第２支持部材２６３ａから第１支持部材２６１ａに相当する分だけ離隔して設けられている。第３支持部材２６５ａは、第２支持部材２６３ａとともに、ハーフミラー２０７の第２面２０７ｂを支持する。第１支持部材２６１ａ及び第３支持部材２６５ａは、ハーフミラー２０７への光の到達を阻止しないように第２支持部材２６３ａよりも低い高さで形成されている。また、第２支持部材２６３ａは、ハーフミラー２０７への光の到達を阻止しないように、ハーフミラー２０７の端部を支持する。

上述のように、弾性を有する第１支持部材２６１ａと、第２支持部材２６３ａ及び第３支持部材２６５ａとによりハーフミラー２０７を支持することで、薄く強度の低いハーフミラー２０７を破壊することなく所望の位置に設置することができる。

また、第１支持部材２６１ａは前述の通り逆Ｌ字状の形状を有しており、基部２６１ａ−２と頭部２６１ａ−１との間には空間２７１が設けられている。よって、第１支持部材２６１ａを金型を用いて形成する場合には、基部２６１ａ−２側から型抜きして第１支持部材２６１ａを容易に形成することができる。

また、図３０に示すように、第１支持部材２６１ａがハーフミラー２０７の第１面２０７ａを支持する位置と、第２支持部材２６３ａ及び第３支持部材２６５ａがハーフミラー２０７の第２面２０７ｂを支持する位置とは、ずれている。特に、第１支持部材２６１ａと第２支持部材２６３ａとは、ずれた位置に配置されている。ここで、第１支持部材２６１ａ、第２支持部材２６３ａ、第３支持部材２６５ａを一体として金型を用いて形成し得る。第１支持部材２６１ａと第２支持部材２６３ａとを互いにずらすことで、第１支持部材２６１ａの端面を分割面として型抜きしても、板状の第２支持部材２６３ａの面内でのばりの発生を阻止できる。よって、第２支持部材２６３ａの面内でのばりによるハーフミラー２０７の位置ずれを阻止できる。これにより、ハーフミラー２０７を第１支持部材２６１ａにより所望の位置に挟持することができる。

＜その他変形例＞
（１）
上記実施形態では、同軸回帰反射型の光電センサ１０を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、同軸回帰反射型の光電センサ１０以外の光電センサにも適用可能である。例えば、同軸以外の回帰反射型の光電センサ、透過型光電センサ及び反射型光電センサ等の光電センサにも適用可能である。また、これらの光電センサにおいても上記と同様の効果を得ることができる。

（２）
上記実施形態では後平面１０２に表示部は設けられていない。しかし、後平面１０２に各種数値を表示する表示部１９３を設けてもよい。

後平面１０２に設けられる表示部１９３を有する光電センサについて説明する。図３２は表示部１９３を有する後平面１０２を示す平面図である。光電センサ１０の後平面１０２には、各種数値を表示する表示部１９３が設けられてもよい。各種数値としては、例えば減衰率などが挙げられる。減衰率とは、検出光Ａに対して戻り光Ｂが減衰した割合である。

使用者は、光電センサ１０を使用する場合、上平面１０５を上方に向けて後平面１０２側から操作することが多い。表示部１９３は、３桁の数値を表示可能である。そのため、表示部１９３は、右から順に第１表示領域１９３ａ、第２表示領域１９３ｂ及び第３表示領域１９３ｃを有する。使用者が確認し易いように、３桁目は第３表示領域１９３ｃに表示され、２桁目は第２表示領域１９３ｂに表示され、１桁目は第１表示領域１９３ａに表示される。上平面１０５を上方に向けて表示部１９３を見ると、使用者は３桁の数字を容易に確認できる。

ここで、表示部１９３に表示される減衰率が１００であると、透明体である検出対象物６を検出することができることを示す。また、減衰率が１８８を超えるとオーバーフロー状態となる。よって、３桁目は“１”を表示できれば十分である。そこで、１桁目の第１表示領域１９３ａ及び２桁目の第２表示領域１９３ｂには７セグメントディスプレイを配置する。一方、３桁目の第３表示領域１９３ｃには、上下に２つのセグメントディスプレイのみが点灯可能な領域とする。

後平面１０２の左右方向の幅は例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍである。このように、後平面１０２の幅が狭い場合には、３つの７セグメントディスプレイを配置するのは困難である。或いは、後平面１０２に３つの７セグメントディスプレイを配置すると、各セグメントディスプレイが小さくなり、使用者が減衰率を読み取り難くなってしまう。しかし、上述のように、３桁目の第３表示領域１９３ｃには上下に２つのセグメントディスプレイのみが配置される。よって、３つの７セグメントディスプレイを配置する場合に比べて、各セグメントディスプレイが小さくなることを抑えながら、表示部１９３の左右方向の幅を小さくすることができる。これにより、第１〜第３表示領域１９３ａ〜１９３ｃを左右方向に沿って順に配置することができ、使用者が減衰率を確認し易くすることができる。

（３）上記実施形態では、光学ユニット２００の第１部材２４１及び第２部材２４３に光透過窓１１０が設けられている。しかし、光透過窓は、光学ユニット２００に設けられるのではなく、ケーシング１００の前平面１０１に設けられてもよい。このとき、光学ユニット２００には、前平面１０１の光透過窓に対応して開口が設けられている。この開口を介して、前平面１０１の光透過窓を通過する光を光学ユニット２００内部に取り込み、または外部に出射する。

本発明は、同軸回帰反射型の光電センサ、透過型光電センサ及び反射型光電センサ等の光電センサなどの種々の光電センサに適用可能である。

２ 回帰反射部材
５ 検出領域
６ 検出対象物
１０ 光電センサ
１００ ケーシング
１０１ 前平面
１０２ 後平面
１０３ 左平面
１０４ 右平面
１０５ 上平面
１０６ 下平面
１１０ 光透過窓
１２１ 第１貫通孔
１２３ 第２貫通孔
１２５ 第３貫通孔
１２７ 第４貫通孔
１２９ 第５貫通孔
１８３ 第１ガイド溝
１８５ 第２ガイド溝
１８７ 第３ガイド溝
１９１ａ 混色防止板
１９３ 表示部
２００ 光学ユニット
２０１ 投光素子
２０３ 受光素子
２０５ 絞り
２０７ ハーフミラー
２０９ レンズ
２０９ｂ レンズゲート
２１１ 偏光フィルタ
２１３ 全反射部
２２１ 接続部材
２３０ 投光手段
２３１ 受光手段
２３２ 判定手段
２３３ 感度パラメータ調整手段
２４１ 第１部材
２４３ 第２部材
２５１ ガイド部材
２５９ 仕切り壁
２８１ 絞りホルダ
３００ 操作ユニット
３０１ 感度受付部材
３０２ 調整開始部材
３０３ インジケータ

Claims (17)

1. 検出領域内に存在する検出対象物を検出するための検出光を発する投光手段と、前記検出領域からの検出光を受ける受光手段と、のうち少なくとも一方を有する光学ユニットと、
   前記光学ユニットを収容する、第１平面を含む複数の平面を有する直方体状のケーシングと、
   を備え、
   前記第１平面は、前記複数の平面のうち面積が最も大きな平面よりも小さく、かつ、前記投光手段からの検出光及び前記受光手段への検出光の少なくとも一方が通過する光通過部側の第１開口を封止する、
   光電センサ。
2. 前記第１平面は、レーザ溶着又は超音波溶着により前記第１開口を封止している、請求項１に記載の光電センサ。
3. 前記第１平面はレーザを透過する部材で形成されており、前記第１平面は、レーザ溶着により前記第１開口を封止している、請求項２に記載の光電センサ。
4. 前記ケーシングの複数の平面は、前記第１平面と対向する第２平面と、前記第１平面及び前記第２平面に交差し、前記第１平面よりも面積が大きい第３平面と、前記第３平面と対向する第４平面と、第５平面と、前記第５平面に対向する第６平面と、を含み、前記第２平面、前記第３平面、前記第４平面及び前記第６平面は連続的に連結して形成されている、請求項１に記載の光電センサ。
5. 前記ケーシングは、前記第１開口とは異なる第２開口をさらに有し、
   前記複数の平面には、前記第２開口を封止する第５平面が含まれ、
   前記第５平面には、感度パラメータの設定値を受け付ける受付部と、前記受付部を支持する支持部とを有する感度受付部材が設けられており、
   前記光学ユニットは、前記感度パラメータを調整するための素子に対応して設けられ、前記感度受付部材の支持部が挿入される凹部を有するガイド部材をさらに有する、請求項１に記載の光電センサ。
6. 前記光学ユニットは、前記投光手段及び前記受光手段の少なくとも１つと、前記ガイド部材とが取り付けられた第１部材をさらに有する、請求項５に記載の光電センサ。
7. 前記第２平面に隣接して設けられ、信号を伝達する接続部材をさらに備え、
   前記光学ユニットは、
   前記投光手段及び前記受光手段の少なくとも１つが搭載され、前記第２平面に面して設けられた基板と、
   前記接続部材と前記基板との間の仕切り壁と、
   をさらに有する、請求項４に記載の光電センサ。
8. 前記光学ユニットは、
   前記投光手段及び前記受光手段の少なくとも１つが搭載された基板が前記第２平面に面して取り付けられた第１部材と、
   前記第１部材に対向して設けられ、前記仕切り壁が設けられた第２部材と、
   をさらに有する、請求項７に記載の光電センサ。
9. 前記第３平面の内面には第１ガイド溝が設けられており、
   前記第４平面の内面には前記第１ガイド溝と対向する位置に第２ガイド溝が設けられており、
   前記第６平面の内面には第３ガイド溝が設けられており、
   前記光学ユニットは、
   前記第１ガイド溝及び前記第２ガイド溝に挿入されている第１係止部と、前記第３ガイド溝に挿入されている第２係止部と、が設けられた第１部材をさらに有する、請求項４に記載の光電センサ。
10. 前記第１ガイド溝は、前記第３平面のうち前記第５平面に隣接する位置に設けられており、
    前記第２ガイド溝は、前記第４平面のうち前記第５平面に隣接する位置に設けられており、
    前記第３ガイド溝は、前記第５平面と対向する前記第６平面に設けられている、請求項９に記載の光電センサ。
11. 前記第１ガイド溝、前記第２ガイド溝及び前記第３ガイド溝は、前記第１平面側から前記第２平面側に沿って形成されている、請求項９に記載の光電センサ。
12. 前記第１ガイド溝、前記第２ガイド溝及び前記第３ガイド溝は、前記第１平面側から前記第２平面側に向かうほど溝幅が狭くなっており、
    前記第１係止部は、前記第１ガイド溝及び前記第２ガイド溝のうち、前記第１平面よりも前記第２平面に隣接する位置において係止されており、
    前記第２係止部は、前記第３ガイド溝のうち、前記第１平面よりも前記第２平面に隣接する位置において係止されている、請求項１１に記載の光電センサ。
13. 前記第１係止部は、前記第１ガイド溝と前記第２ガイド溝との間に橋渡しされる板状の部材であり、
    前記第２係止部は、前記第３ガイド溝に嵌め込まれる突出部材である、請求項１１に記載の光電センサ。
14. 面積が最も大きな平面において隣接する少なくとも２辺のそれぞれには、複数の貫通孔が形成されている、請求項１に記載の光電センサ。
15. 前記第２平面に隣接する辺に沿って前記第３平面から前記第４平面を貫通する複数の貫通孔が形成されており、前記第６平面に隣接する辺に沿って前記第３平面から前記第４平面を貫通する複数の貫通孔が形成されている、請求項４に記載の光電センサ。
16. 前記第２平面に隣接して設けられ、信号を伝達する接続部材をさらに備え、
    前記光学ユニットは、
    前記投光手段及び前記受光手段の少なくとも１つが搭載され、前記第２平面に面して設けられた基板と、
    前記接続部材と前記基板との間の仕切り壁と、
    をさらに有する、請求項１５に記載の光電センサ。
17. 前記接続部材は前記第２平面と前記第６平面との間のアダプタ取付部から引き出されており、
    前記接続部材と他の機器とを接続するためのアダプタをさらに備え、
    前記複数の貫通孔には、前記アダプタ近傍の貫通孔と前記ケーシングの角部近傍の貫通孔とが含まれる、請求項１６に記載の光電センサ。

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