JPH10255611A

JPH10255611A - 回帰反射形光電センサ

Info

Publication number: JPH10255611A
Application number: JP9081880A
Authority: JP
Inventors: Satoru Shimokawa; 覚下川; Yoshihiro Yamashita; 吉弘山下; Hirotaka Nakajima; 浩貴中島
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】回帰反射型光電センサの投光レンズ及び受光
レンズを必要最小限に小型化する。【解決手段】リフレクタ３０のコーナキューブ３４の
セグメント長をＸ、投光レンズ６と受光レンズ７の間の
溝２の幅をδとするとき、投光レンズ６を受光レンズ７
側の端からＸ−δの位置でカットして投光レンズ６をレ
ンズ有効領域６ａのみの構造とし、受光レンズ７を投光
レンズ６側の端からＸ−δの位置でカットして受光レン
ズ７もレンズ有効領域７ａのみの構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回帰反射形光電セン
サに関する。具体的にいうと、投光レンズと受光レンズ
が隣接している光学系を備えた回帰反射形光電センサに
関する。

【０００２】

【従来の技術】

（第１の従来例）図１は従来例による回帰反射形光電ス
イッチ１の外観を示す平面図であり、図２は同上の縦断
面図である。この回帰反射形光電スイッチ１にあって
は、矩形の本体ケース３内に光学ユニット５が収納され
ており、本体ケース３の上面開口を上面カバー４によっ
て覆った構造となっている。

【０００３】この光学ユニット５にあっては、本体ケー
ス３内に納められた筒状フレーム２２の内部空間が遮光
壁２４によって仕切られ、一側に投光室２０が形成さ
れ、他側に受光室２１が形成されている。投光室２０と
受光室２１の上面には、隣接した状態で一体化された投
光レンズ６と受光レンズ７が配置され、投光レンズ６の
下方では光軸６ａを一致させて絶縁板２５上に投光素子
８が配置され、受光レンズ７の下方には光軸７ａを一致
させて絶縁板２５上に受光素子９が配置されている。さ
らに、受光素子９の上面にはスリット２３が設けられて
いる。遮光壁２４の先端は、投光レンズ６と受光レンズ
７の間の溝にはまり込んでおり、投光素子８から出た光
線ｒが外部へ出射されることなく、直接受光素子９で受
光されるのを防止している。

【０００４】本体ケース３の一側（図２中の左側）の側
面には、止め具１０によって同軸ケーブル１１が接続さ
れており、接続部分の隙間に封止材１２を充填すること
によって本体ケース３内への埃や水滴の侵入を防止して
いる。また、他側（図２中の右側）の側面には、表示ラ
ンプ１３やＩＣチップ１４を収納保護するための側面カ
バー１７が設けられており、側面カバー１７はヒンジピ
ン１５によって開閉自在に枢支され、ロックネジ１６に
よって固定されるようになっている。なお、図２におい
て、１８は本体ケース３内部を防塵、防水するためのＯ
リング、２６は投光素子８と受光素子９の各リード８ａ
と９ａを差して実装された投受光回路基板、２７は表示
ランプ１３やＩＣチップ１４が実装された信号処理回路
基板である。

【０００５】図３（ａ）はリフレクタ（回帰反射板）３
０の正面図、図３（ｂ）は同上のＡ−Ａ線断面図、図３
（ｃ）は同上のプリズム板３３ａの一部拡大した背面
図、図３（ｄ）は同上のプリズム板３３ａの一部拡大し
た断面図である。リフレクタ３０は、角板状をしたプリ
ズム板３３ａの背面にカバー板３３ｂを対向させたもの
である。プリズム板３３ａの正面は平滑となり、背面に
は多数のコーナキューブ３４が一定のパターンで規則正
しく配列されている［図３（ｃ）では、１単位のコーナ
キューブ３４にメッシュを施している］。リフレクタ３
０のコーナキューブ３４の大きさは、リフレクタ３０を
薄型化する目的で１セグメント長Ｘが数ｍｍ程度となっ
ている。なお、３２はリフレクタ３０をネジ等で固定す
るための透孔である。

【０００６】しかして、リフレクタ３０に光線ｒが入射
すると、入射光線ｒはコーナキューブ３４で反射され、
図３（ｄ）に示すように、入射光線ｒはコーナキューブ
３４の１セグメント分（数ｍｍ程度）平行移動して入射
光線ｒと平行な反射光線ｒとしてもと来た方向へ反射さ
れる。

【０００７】従って、図４に示すように回帰反射形光電
センサ１の投光素子８から出射され、投光レンズ６でコ
リメートされた光線ｒをリフレクタ３０で反射させる
と、リフレクタ３０で反射した光線ｒは、入射光線ｒか
らコーナキューブ３４の１セグメント長Ｘだけずれた反
射光線ｒとして受光レンズ７に入り、受光レンズ７で集
光され、スリット２３を通して受光素子９上に集光され
る。このような回帰反射形光電スイッチ１では、リフレ
クタ３０と回帰反射形光電スイッチ１との間に物体が侵
入し、受光素子９に反射光線ｒが受光されなくなること
によって物体が検出される。

【０００８】しかしながら、このような従来構造の回帰
反射形光電スイッチ１にあっては、レンズの物理的中心
と光軸６ａ，７ａとが一致したほぼ全形の対称な形状の
投光レンズ６と受光レンズ７が用いられていた。このた
め、投光レンズ６の、受光レンズ７から１セグメント長
Ｘ以上離れた領域を通過した光線ｒは、受光レンズ７に
入ることができず、リフレクタ３０で反射された後、例
えば再び投光レンズ６に戻る。また、受光レンズ７の、
投光レンズ６から１セグメント長Ｘ以上離れた領域に
は、リフレクタ３０で反射されても投光レンズ６から出
た光線ｒが入射することはない。従って、物体検知に使
用される光線ｒが通過する投光レンズ６及び受光レンズ
７の領域（以下、レンズ有効領域という）６ｂ，７ｂは
投光レンズ６及び受光レンズ７の一部となっており、有
効活用されているレンズ面積が少なく、回帰反射形光電
スイッチ１の外形寸法が大きくなるという欠点があっ
た。また、受光レンズ７の非有効領域が大きいと、非有
効領域から受光素子９へ外乱光が侵入し、検出性能が低
下する恐れがあった。

【０００９】（第２の従来例）図５は別な従来例による
回帰反射形光電スイッチ４０の構造を示す断面図であ
る。この回帰反射形光電スイッチ４０にあっては、投光
レンズ６及び受光レンズ７の物理的中心から光軸６ａ，
７ａがずれた非対称な形状の投光レンズ６と受光レンズ
７が用いられている。このような構造の回帰反射形光電
スイッチ４０によれば、投光レンズ６の光軸６ａと受光
レンズ７の光軸７ａとの軸間距離が短くなるので、光学
ユニット５が第１の従来例の回帰反射形光電スイッチ４
０に比べれば小型化されている。

【００１０】しかしながら、この回帰反射形光電スイッ
チ４０にあっても、図５から明らかなように、投光レン
ズ６及び受光レンズ７にかなり大きな非有効領域が存在
しており、非効率的であった。そして、この投光レンズ
６及び受光レンズ７の非有効領域のために、回帰反射形
光電スイッチ４０の小型化が制約されていた。また、受
光レンズ７の非有効領域から受光素子９へ外乱光が侵入
し、検出性能が低下する恐れがあった。

【００１１】（第３の従来例）光学ユニット５を小型化
する有効な構造としては、図６に示すように、ハーフミ
ラー５１によって投受光同軸とした回帰反射形光電スイ
ッチ５０がある。投光素子８は、光学ユニット５の横幅
を短くするため縦に配置され横向きに投光するようにな
っている。また、一枚の対物レンズ（平凸レンズ）５３
によって投光レンズ６と受光レンズ７が兼用されてい
る。なお、図６において、５２は遮光壁２４に穿設され
投光素子８からの投光光線ｒを通過させるための開口で
ある。

【００１２】しかして、投光素子８から出射された光線
ｒは、ハーフミラー５１で反射されて対物レンズ５３で
コリメートされ、出射される。リフレクタ３０で反射し
て戻ってきた光線ｒは、対物レンズ５３で集光され、ハ
ーフミラー５１を透過し、スリット２３を通過して受光
素子９に受光される。このような構成にすれば、投光レ
ンズ６と受光レンズ７が１枚の対物レンズ５３に集約さ
れるので、回帰反射形光電スイッチ５０を小型化するこ
とができる。

【００１３】しかしながら、この回帰反射形光電スイッ
チ５０にあっては、投光素子８と受光素子９の実装方向
が異なる上、ハーフミラー５１を投光素子８の光軸８ａ
と対物レンズ５３の光軸５３ａを一致させる角度に実装
しなければならないので、構造が複雑となり、組み立て
性が悪くなる。また、ハーフミラー５１を必要とするの
で、コストが高くなるといる欠点があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、構造を複雑化することなく、光学系の小型化を
図ることができ、ひいては回帰反射形光電センサの小型
化に寄与することにある。

【００１５】

【発明の開示】請求項１に記載の回帰反射形光電センサ
は、投光部から出射された光をリフレクタで反射させ、
リフレクタで反射した光を受光部で受光し、リフレクタ
で反射した光が受光部に入射しないことにより物体を検
知するようにした回帰反射形光電センサにおいて、前記
投光部の投光レンズは、当該投光レンズを透過した光線
がリフレクタで反射した後、受光レンズに入射する可能
性のある領域のみからなっていることを特徴としてい
る。

【００１６】回帰反射形光電センサから出射され、リフ
レクタによって反射された光線のシフト方向は、微細に
見ればリフレクタの位置によって異なるが、請求項１に
記載の回帰反射形光電センサにあっては、投光レンズを
透過した光線がリフレクタで反射した後、受光レンズに
入射する可能性のある領域のみから投光レンズが構成さ
れている。すなわち、投光レンズを透過してリフレクタ
で反射されても受光レンズに入射することのない領域、
つまり投光レンズの非有効領域をカットした構造となっ
ている。

【００１７】従って、請求項１に記載の回帰反射形光電
センサにあっては、同一性能を保持したままで投光レン
ズにおける無駄な光学スペースを削減することができ、
投光部を小型化することができる。この結果、ひいては
回帰反射形光電センサの小型化に寄与する。

【００１８】請求項２に記載の回帰反射形光電センサ
は、投光部から出射された光をリフレクタで反射させ、
リフレクタで反射した光を受光部で受光し、リフレクタ
で反射した光が受光部に入射しないことにより物体を検
知するようにした回帰反射形光電センサにおいて、前記
受光部の受光レンズは、投光部から出射された光線がリ
フレクタで反射した後、受光レンズに入射する可能性の
ある領域のみからなっていることを特徴としている。

【００１９】請求項２に記載の回帰反射形光電センサに
あっては、投光レンズを透過した光線がリフレクタで反
射した後、受光レンズに入射する可能性のある領域のみ
から受光レンズが構成されている。すなわち、投光レン
ズを透過してリフレクタで反射されても受光レンズに入
射することのない領域、つまり受光レンズの非有効領域
をカットした構造となっている。

【００２０】従って、請求項２に記載の回帰反射形光電
センサにあっては、同一性能を保持したままで受光レン
ズにおける無駄な光学スペースを削減することができ、
受光部を小型化することができ、ひいては回帰反射形光
電センサの小型化に寄与する。さらに、受光レンズを必
要最小の寸法にすることにより、受光レンズを通して受
光部に入射する外乱光を少なくでき、外乱光に対して安
定した回帰反射形光電センサを提供することができる。

【００２１】請求項３に記載の実施態様は、請求項１又
は２に記載の回帰反射形光電センサにおいて、前記受光
部の受光光軸が前記投光部の指向角とほぼ等しくなるよ
う、受光部における受光位置を受光レンズの光軸よりも
投光部側へ偏位させたことを特徴としている。

【００２２】請求項３に記載の実施態様では、受光部に
おける受光位置を受光レンズの光軸よりも投光部側へ偏
位させているので、近距離にリフレクタを設定した場合
におけるリフレクタからの反射光量を最大にし、光量判
定レベルを高く設定することができるので、近距離にリ
フレクタを設定して白画用紙や透明ガラスビン等を検出
する際の誤動作を防止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図７は本発明の一実施形態による回
帰反射形光電スイッチ６０を示す縦断面図である。この
回帰反射形光電スイッチ６０の光学ユニット５以外の構
成は第１又は第２の従来例による回帰反射形光電スイッ
チと同じであるから、同一部材には同一符号を付して説
明を省略する。

【００２４】この光学ユニット５にあっては、本体ケー
ス３内に納められた筒状フレーム２２の内部空間が遮光
壁２４によって仕切られ、一側に投光室２０が形成さ
れ、他側に受光室２１が形成されている。投光室２０内
には、投光レンズ６と投光素子８によって投光部が構成
されており、受光室２１内には、受光レンズ７とスリッ
ト２３と受光素子９によって受光部が構成されている。
すなわち、投光室２０と受光室２１の上面には、隣接し
た状態で一体化された投光レンズ６と受光レンズ７が配
置されている。投光レンズ６の下方には、投光レンズ６
と光軸６ａを一致させて絶縁板２５上に投光素子８が配
置されており、受光レンズ７の下方には、受光レンズ７
と光軸７ａを一致させて絶縁板２５上に受光素子９が配
置されている。さらに、受光素子９の上面には、受光レ
ンズ７の光軸７ａ位置で開口したスリット２３が設けら
れている。遮光壁２４は上下にわたってほぼ均一な厚み
に形成されており、遮光壁２４の先端は、投光レンズ６
と受光レンズ７間の溝２にはまり込んでおり、投光素子
８から出た光線ｒが外部へ出射されることなく、直接受
光素子９で受光されるのを防止している。

【００２５】投光レンズ６はほぼレンズ有効領域６ｂの
みで形成されており、受光レンズ７もほぼレンズ有効領
域７ｂのみで形成されており、従って、投受光レンズ
６，７は必要最小面積に形成されている。また、投光レ
ンズ６の光軸６ａと受光レンズ７の光軸７ａが接近した
分だけ、投光素子８と受光素子９の間隔も接近してい
る。従って、この回帰反射形光電スイッチ６０にあって
は、光学ユニット５を最小化することができ、ひいては
回帰反射形光電スイッチ６０を小型化することができ
る。また、受光レンズ７の非有効領域を通って外乱光が
侵入することがなく、検出信頼性が向上する。

【００２６】図８はレンズ有効領域６ａ，７ａのみから
なる投光レンズ６と受光レンズ７を設計するための方法
を説明する図である。いま、投光レンズ６と受光レンズ
７を仕切っている溝２の幅をδ、リフレクタ３０のコー
ナキューブ３４の１セグメント長をＸとする。このと
き、投光レンズ６内の、受光レンズ７の縁からＸ以上の
距離離れた領域から出射した光線ｒは、リフレクタ３０
で反射してＸだけシフトして戻ってきても、投光レンズ
６内に戻ったり、遮光壁２４に当ったりして受光レンズ
７には入射しない。従って、投光レンズ６のレンズ有効
領域６ｂは、受光レンズ７の縁からＸの距離までの領
域、言い換えると、投光レンズ６の受光レンズ７側の縁
からＸ−δの距離までの領域である。同様に、受光レン
ズ７内の、投光レンズ６の縁からＸ以上の距離離れた領
域には、リフレクタ３０で反射された光線ｒは入射する
ことがない。従って、受光レンズ７のレンズ有効領域７
ｂは、投光レンズ６の縁からＸの距離までの領域、言い
換えると、受光レンズ７の投光レンズ６側の縁からＸ−
δの距離までの領域である。

【００２７】従って、図８に示されているような全形の
レンズモデルを破線ｃ−ｃでカットし、つまり投光レン
ズ６の受光レンズ７側の端からほぼＸ−δの位置で投光
レンズ６をカットし、受光レンズ７の投光レンズ６側の
端からほぼＸ−δの位置で受光レンズ７をカットするこ
とにより幅２Ｘ−δの必要最小限の投受光レンズモデル
を得ることができる。こうしてカットされたレンズモデ
ルを用いて一体形の投光レンズ６と受光レンズ７を成形
することにより、必要な投光及び受光レンズ６，７を得
ることができる。

【００２８】また、上記のようなカット前のレンズモデ
ルの製作時に、投光レンズ６の光軸６ａと受光レンズ７
の光軸７ａとの軸間距離を、投光素子８と受光素子９を
物理的に最小距離に近づけたときの中心間距離に等しく
しておけば、投光素子８と受光素子９もコンパクトに配
置できるようになるので、光学ユニット５を最小化する
ことができる。

【００２９】（第２の実施形態）図９は本発明の別な実
施形態による回帰反射形光電スイッチ７０を示す縦断面
図である。この実施形態は、受光素子９及びスリット２
３の開口を受光レンズ７の光軸７ａよりも投光側に偏ら
せて配置したものである。

【００３０】この回帰反射形光電スイッチ７０において
も、投光レンズ６及び受光レンズ７は、非有効領域をカ
ットされており、ほぼレンズ有効領域６ａ，７ａだけか
ら構成されている。すなわち、図１０に示すように、第
１の実施形態の場合と同様にして、投光レンズ６を受光
レンズ７側の端からほぼＸ−δの位置（破線ｃ−ｃ）で
カットし、受光レンズ７を投光レンズ６側の端からほぼ
Ｘ−δの位置（破線ｃ−ｃ）でカットしている。

【００３１】さらに、この実施形態にあっては、図１０
に示すように、受光素子９の受光面が受光レンズ７の光
軸７ａよりも投光部側に偏位している。特に、受光部に
おける受光軸７ｃの角度θ^*、すなわち受光レンズ７の
光軸７ａ上の点と受光素子９の受光面上における受光位
置とを結ぶ方向の角度が、投光部の指向角θとほぼ等し
くなるように受光素子７やスリット２３を配置してい
る。

【００３２】従来の回帰反射形光電スイッチでは、近傍
に白画用紙や透明ガラスビン等の反射率の高い物体が侵
入すると、リフレクタ３０で反射した光線ｒとこれらの
物体で反射した光線ｒとの識別が困難になり、そのため
白画用紙や透明ガラスビン等からの反射光がノイズとな
って誤動作する恐れがあるが、この実施形態のような受
光部の配置構成によれば、近距離に配置されたリフレク
タ３０による受光量を非常に大きくすることができ、近
傍に侵入した白画用紙や透明ガラスビン等の反射率の高
い物体も検出可能になる。

【００３３】この実施形態のような受光部の配置構成を
用いることにより、近傍に侵入した白画用紙や透明ガラ
スビン等の物体の検知信頼性を向上させられる理由は、
以下に説明するとおりである。図１１の横軸は回帰反射
形光電スイッチ７０からリフレクタ３０までの距離（リ
フレクタ設定距離Ａ）であって、回帰反射形光電スイッ
チ７０の投光部から投射された光線ｒの広がりと距離ａ
₁，ａ₂，ａ₃に設置されたリフレクタ３０とを示してい
る。ここで、リフレクタ設定距離Ａ＝ａ₂は、これより
も近い距離では回帰反射形光電スイッチ７０から投射さ
れた光線ｒが全てリフレクタ３０に照射するが、これよ
りも遠くなると回帰反射形光電スイッチ７０から出た光
線ｒの一部がリフレクタ３０に当らず、後方へ通過する
境界の距離である。すなわち、リフレクタ設定距離Ａが
０〜ａ₂の間では、投光光線ｒが全てリフレクタ３０に
入射するが、ａ₂よりも遠い設定距離Ａでは、投光光線
ｒの一部だけがリフレクタ３０に入射する。

【００３４】リフレクタ設定距離Ａがａ₂以上の領域で
は、図１１から分かるように、リフレクタ３０の設定距
離Ａが遠くなるに従ってリフレクタ３０を照射する光線
ｒの角度が次第に小さくなる。例えば、設定距離がａ₂
のときの照射光線角度をθ₁（＝投光部の指向角θ）、
設定距離がａ₃のときの照射光線角度をθ₂とすると、θ
₁＞θ₂となる。言い換えると、リフレクタ３０の設定距
離Ａが遠くなると、リフレクタ３０に照射される光線ｒ
は平行光線に近くなる。このため、リフレクタ３０が最
大のリフレクタ設定距離Ａから回帰反射形光電スイッチ
７０へ次第に近づいてくると、リフレクタ３０の照射光
線角度が次第に広がり、これに伴って受光素子９上にお
ける受光位置は光軸７ａの近傍から次第に離れていく。

【００３５】これに対し、リフレクタ設定距離Ａがａ₂
以下の領域では、投光部からの投射光線ｒが全てリフレ
クタ３０へ照射されるので、リフレクタ３０の照射光線
角度は常に投光部の指向角θに等しく、この領域でリフ
レクタ３０が移動しても受光素子９上における集光点は
移動しない。

【００３６】よって、リフレクタ３０が最大設定距離Ａ
max（＞ａ₂）にあるときの照射光線角度をθ₂とし、受
光レンズ９の焦点距離をｆとすると、リフレクタ３０が
最小設定距離Ａmin（＜ａ₂）にあるときの照射光線角度
は投光部の指向角θに等しいから、図１２に示すよう
に、リフレクタ３０が最大設定距離Ａmaxから最小設定
距離Ａminまで変化するとき、受光素子９上の受光位置
（光軸７ａ上の点からの距離）は、ｙ₂＝ｆtanθ₂ から
ｙ₁＝ｆtanθ まで移動する。

【００３７】従って、図１０に示すように、受光素子９
及びスリット２３を投光部側へ偏位させ、受光レンズ７
の光軸７ａ上の点と受光素子９の受光位置とを結ぶ受光
軸７ｃの角度θ^*が投光部の指向角θと等しくなるよう
にし、ｙ₁付近の光を受光できるようにすれば、必要最
小限の大きさの受光素子９及びスリット２３を用いてｙ
1付近の光を受光でき、光学ユニット５を小型化でき
る。

【００３８】つまり、受光素子及びスリットを受光レン
ズの光軸に一致させた従来の回帰反射形光電スイッチで
は、大面積の受光素子を用いないと、近傍にあるリフレ
クタからの反射光線は受光素子外へ外れるので、リフレ
クタの設定距離Ａと受光素子の受光量との関係は、図１
３に示すように、ほぼフラットになる。このため、光量
判定レベルＶｔ´が小さくなり、白画用紙や透明ガラス
ビンのような反射率の高い物体が近傍にあると、誤判定
の恐れがある。

【００３９】これに対し、本実施形態のように、受光素
子９による受光位置をｙ₁近傍へ移動させると、近傍の
リフレクタ３０からの受光量が増加するので、図１３に
示すように、近傍における受光量を大きくすることがで
き、近傍における光量判定レベルをＶｔまで高くするこ
とができ、白画用紙や透明ガラスビンのような反射率の
高い物体が近傍にあっても、誤判定の恐れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の従来例による回帰反射形光電スイッチを
示す平面図であって、併せて投光レンズ及び受光レンズ
の位置を示している。

【図２】同上の従来例の縦断面図である。

【図３】（ａ）はリフレクタの正面図、（ｂ）は（ａ）
のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は同上のプリズム板の一部拡
大した背面図であり、（ｄ）は同上のプリズム板の一部
拡大した断面図である。

【図４】同上の従来例における投光レンズ及び受光レン
ズの有効領域と非有効領域を示す説明図である。

【図５】第２の従来例による回帰反射形光電スイッチを
示す縦断面図である。

【図６】第３の従来例による投受光同軸の光学系を備え
た回帰反射形光電スイッチの縦断面図である。

【図７】本発明の一実施形態による回帰反射形光電スイ
ッチを示す縦断面図である。

【図８】非有効領域をカットされた投光レンズと受光レ
ンズの設計方法を示す図である。

【図９】本発明の別な実施形態による回帰反射形光電ス
イッチを示す縦断面図である。

【図１０】カット前のレンズモデルを用いて上記実施形
態における光学系の作用を説明する図である。

【図１１】リフレクタの設定距離とリフレクタに入射す
る光線の角度との関係を示す説明図である。

【図１２】リフレクタの設定距離と受光素子上における
結像点との関係を説明する図である。

【図１３】リフレクタの設定距離と受光素子における受
光量との関係を示す図である。

【符号の説明】

５光学ユニット６投光レンズ６ａ投光レンズの光軸６ｂ投光レンズのレンズ有効領域７受光レンズ７ａ受光レンズの光軸７ａ受光レンズのレンズ有効領域８投光素子９受光素子３０リフレクタ３４コーナキューブＸコーナキューブの１セグメント長

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投光部から出射された光をリフレクタで
反射させ、リフレクタで反射した光を受光部で受光し、
リフレクタで反射した光が受光部に入射しないことによ
り物体を検知するようにした回帰反射形光電センサにお
いて、前記投光部の投光レンズは、当該投光レンズを透過した
光線がリフレクタで反射した後、受光レンズに入射する
可能性のある領域のみからなっていることを特徴とする
回帰反射形光電センサ。
【請求項２】投光部から出射された光をリフレクタで
反射させ、リフレクタで反射した光を受光部で受光し、
リフレクタで反射した光が受光部に入射しないことによ
り物体を検知するようにした回帰反射形光電センサにお
いて、前記受光部の受光レンズは、投光部から出射された光線
がリフレクタで反射した後、受光レンズに入射する可能
性のある領域のみからなっていることを特徴とする回帰
反射形光電センサ。
【請求項３】前記受光部の受光光軸が前記投光部の指
向角とほぼ等しくなるよう、受光部における受光位置を
受光レンズの光軸よりも投光部側へ偏位させていること
を特徴とする、請求項１又は２に記載の回帰反射形光電
センサ。