JP2015145293A - 移送体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移送体の送り出しのニップ幅を個人差に影響されずに簡易に調整することを可能としてダブルフィードを回避させる移送体搬送装置を提供する。
【解決手段】移送体２１の底面に移送力を与えるフィーダ搬送ベルト１５Ａ，１５Ｂとバネ５１で上下動するグリップローラ１８Ａ，１８Ｂとで形成されるニップ領域のニップ幅を、ニップ調整部２０のニップ下限設定部を構成するニップ下限設定ダイヤル３１で移送体２１の１つ分の厚みを越えるニップ幅に設定し、ニップ調整部２０のニップ上限設定部を構成するニップ上限設定ダイヤル３２でニップ下限設定ダイヤル３１で設定されたニップ幅より大であり、移送体２１の２つ分の厚み未満のニップ幅に設定し、弾性圧設定部でバネ５１の弾性圧を設定する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、単片用紙、折り畳み帳票、封書などの移送体を順次搬送する移送体搬送装置に関する。

近年、単片用紙や封書などに印刷する場合、若しくは印刷後に帳票や封書をなどを計数したり、宛名確認を行う場合に、フィーダを用いてこれら移送体を搬送することが一般的に行われている。このようなフィーダは基本的にダブルフィード（重送）させないことが重要であり、そのためにフィーダの移送体を送り出す部分で当該移送体の厚み、摩擦、形状等に応じたギャップ調整が必要となる。このようなギャップ調整は個人差に影響されずに簡易であることが望まれる。

従来、単片用紙、折り畳み帳票、封書などの移送体を搬送するフィーダの搬送方式が種々あるが、トップフィードと称される方式は厚物封書に不向きであり、シャトルフィードと称される方式は単片用紙に不向きであり、ラウンドフィードと称される方式は封書に不向きであって、これら移送体全般に対応できるものとして移送体の下面に搬送力を与えるボトムフィードと称される方式がある。

ボトムフィード方式の搬送装置として、例えば特許文献１，２に記載されたものが知られている。特許文献１には、支持ロール間にエンドレスベルトが懸架されて駆動されるベルト移送機構が複数列設けられ、送り出す部分の支持ロール（エンドレスベルト）とゲート形成ロールとで形成されるニップ幅（ギャップ）に向かってシートが移送されるもので、ゲート形成ロールは上方に伸びるスリーブにバネを介在させて取り付けられ、スリーブ先端にゲート形成ロールの位置を調整するノブが設けらて当該ノブによってバネ圧と共にシートを送り出す支持ロールとゲート形成ロールとのニップ幅（ギャップ）を調整することでダブルフィードを回避させることが開示されている。

また、特許文献２には、可動シャフトが固定スリーブによって上下動可能に支持され、それら可動シャフトと固定スリーブの間には、重送規制部材を搬送ベルトに押し付けるためのメイン弾発力を可動シャフトに付与するメイン圧縮コイルバネと、その逆向きのサブ弾発力を可動シャフトに付与するサブ圧縮コイルバネとを備えたもので、上端調整ボルトの螺合操作によってメイン圧縮コイルバネの弾発力が増加してもその増加分がサブ圧縮コイルバネの弾発力の増加によって相殺することが開示されている。

特表平１１−５０４３０８号公報 特開２０１０−２０８７５６号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示さている搬送装置は一のノブを回してニップ調整（移送体の厚み調整）をおこなうもので、調整範囲が狭く、その分シビアに調整する必要があって時間を要するという問題がある。また、特許文献２に開示されている搬送装置は一の調整ボルトを操作することでニップ調整するものであり、メイン圧縮コイルバネ及びサブ圧縮コイルバネの２つのバネによって調整範囲が広く、その分調整をラフに行うことができるが、ニップ調整だけで高さ制限がなく、ダブルフィードされる可能性が高くなるという問題がある。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、移送体の送り出しのニップ幅を個人差に影響されずに簡易に調整することを可能としてダブルフィードを回避させる移送体搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、積み重ねられた移送体を、当該移送体の底面に移送力を与えるフィーダ搬送部材と弾性体で上下動するグリップ部材とで形成されるニップ領域より順次送り出す移送体搬送装置であって、前記移送体の厚みに応じて、前記グリップ部材を移送体の厚み方向に移動させて前記ニップ領域のニップ幅を調整するニップ調整部を有し、前記ニップ調整部は、前記移送体の１つ分の厚みを越えるニップ幅に設定するするニップ下限設定部と、前記ニップ下限設定部で設定されたニップ幅より大であり、前記移送体の２つ分の厚み未満のニップ幅に設定するニップ上限設定部と、前記弾性体の弾性圧を設定する弾性圧設定部と、を備える構成とする。

本発明によれば、移送体の底面に移送力を与えるフィーダ搬送部材と弾性体で上下動するグリップ部材とで形成されるニップ領域のニップ幅を、ニップ調整部のニップ下限設定部で移送体の１つ分の厚みを越えるニップ幅に設定し、ニップ調整部のニップ上限設定部でニップ下限設定部で設定されたニップ幅より大であり、移送体の２つ分の厚み未満のニップ幅に設定し、弾性圧設定部で弾性体の弾性圧を設定する構成とすることにより、ニップ幅を下限及び上限で設定することから個人差に影響されないと共に、ニップ幅の設定と弾性体の弾性圧の設定とを別機構としていることから簡易に調整することができ、移送体のダブルフィードを回避させることができるものである。

本発明に係る移送体搬送装置の概略構成図である。 図１のニップ下限設定の説明図である。 図１のニップ上限設定の説明図である。 図１の移送体搬送における捌き搬送の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る移送体搬送装置の概略構成図を示す。図１（Ａ）は移送搬送装置の概略構成を示したものであり、図１（Ｂ）がフィーダ部を捌き搬送部側からの構成を示したものである。

図１（Ａ）において、移送体搬送装置１１は、フィーダ部１２、捌き搬送部１３及びスタッカ１４で構成される。フィーダ部１２は、フィーダ搬送部材であるフィーダ搬送ベルト１５（１５Ａ，１５Ｂ）がフィード駆動ローラ１６及びベルト懸架ローラ１７との間に懸架される。実際には一例として２列で配置される（図１（Ｂ）参照）。フィード駆動ローラ１６は駆動シャフト（図１（Ｂ）の５９）が図示しない駆動モータ等により回転される。

フィード駆動ローラ１６の上方にはグリップ部材であるグリップローラ１８（１８Ａ，１８Ｂ）が位置される。実際にはフィーダ搬送ベルト１５（１５Ａ，１５Ｂ）に対応して２列で配置される（図１（Ｂ）参照）。当該グリップローラ１８（１８Ａ，１８Ｂ）に対するニップ調整部２０が設けられる。当該フィード駆動ローラ１６上のフィーダ搬送ベルト１５（１５Ａ，１５Ｂ）と当該グリップローラ１８（１８Ａ，１８Ｂ）との間が移送体を捌き搬送部１３側に送り出すニップ領域となる。上記ニップ調整部２０は、移送体２１の厚みに応じて、グリップローラ１８（１８Ａ，１８Ｂ）を移送体の厚み方向に移動させてニップ領域のニップ幅を調整するもので、図１（Ｂ）で説明する。

また、フィーダ搬送ベルト１５（１５Ａ，１５Ｂ）上であって、グリップローラ１８（１８Ａ，１８Ｂ）側に供給セット部１９が設けられ、ここに移送体２１が積み重ねられる。移送体２１としては、例えば単片用紙、折り畳み帳票、封書などであり、より具体的にはハガキ、折り畳みハガキ、Ａ４サイズ単片用紙、定型封書、定形外封書などがある。

捌き搬送部１３は、上記フィーダ部１２の排出側近傍に位置され、下段の捌き用搬送ベルト２２と上段の捌き用搬送ベルト２５とが略接触状態で配置される。実際には、フィーダ搬送ベルト１５（１５Ａ，１５Ｂ）に対応して２列で配置される。このベルト接触部分で移送体２１が挾持された状態で搬送される。捌き用搬送ベルト２２はベルト懸架ローラ２３と捌き用駆動ローラ２４との間に懸架され、捌き用搬送ベルト２５はベルト懸架ローラ２６と捌き用駆動ローラ２７との間に懸架される。捌き用駆動ローラ２４，２７は図示しない駆動モータ等により回転される。また、上段の捌き用搬送ベルト２５内には、下段の捌き用搬送ベルト２２との接触を確保するための押えコロ２８，２９が設けられる。

そして、捌き搬送部１３の排出側近傍にスタッカ１４が配置される。スタッカ１４は、スタッカ搬送ベルト３０を備えて捌き用搬送部１３より送り出された移送体２１を順次受け取るものである。

一方、上記ニップ調整部２０は、図１（Ｂ）に示すように、ニップ下限設定部を構成するニップ下限設定ダイヤル３１、ニップ上限設定部を構成するニップ上限設定ダイヤル３２及び弾性圧設定部を構成するバネ圧設定ダイヤル３３を備える。これら各ダイヤルは、例えばダイヤルゲージであり、その測定可動軸がここでは各調整軸３１Ａ，３２Ａ，３３Ａとなる。これら調整軸３１Ａ，３２Ａ，３３Ａの位置に対する目盛は肉視できることから一人の作業者による調整値が他の作業者による調整値として共有することができる。

ニップ下限設定ダイヤル３１は、第１可動板４１に固定され、調整軸３１Ａがフランジ４２を介して下方に延出される。第１可動板４１の下方には支持板４３が固定配置され、上記調整軸３１Ａに対応した位置に調整軸下限受け部４４が形成されている。厳密には上記ニップ下限設定ダイヤル３１及び調整軸下限受け部４４によりニップ下限設定部を構成する。

ニップ上限設定ダイヤル３２は、固定配置されたダイヤル支持板４５に固定され、調整軸３２Ａがフランジ４６を介して下方に延出される。第１可動板４１上の当該調整軸３２Ａに対応した位置に調整軸上限受け部４７が設けられる。厳密には上記ニップ上限設定ダイヤル３２及び調整軸上限受け部４７によりニップ上限設定部を構成する。

バネ圧設定ダイヤル３３は、固定配置されたダイヤル支持板４５に固定され、調整軸３３Ａがフランジ４８を介して下方に延出されてバネ受け部４９が取り付けられる。第１可動板４１上の当該調整軸３３Ａに対応した位置にバネ支持部５０が設けられ、当該バネ支持部５０と上記バネ受け部４９との間に弾性体であるコイルバネ５１が設けられる。厳密には上記バネ圧設定ダイヤル３３、バネ受け部４９及びバネ支持部５０により弾性圧設定部を構成する。

第１可動板４１の下面には可動支持ロッド５２，５３が設けられ、支持板４２のそれぞれ対応するフランジ５４，５５を介して下方に延出し、その各先端が第２可動板５６上に取り付けられる。第２可動板５６の下面にはグリップローラ支持ロッド５７が取り付けられ、その先端がグリップローラ１８Ａ，１８Ｂのローラ固定軸５８に取り付けられる。なお、図１（Ｂ）中の交叉斜線部分は、一体的に上下に可動する部材として示したものである。

そして、各グリップローラ１８Ａ，１８Ｂに対向するフィード駆動ローラ１６上のフィーダ搬送ベルト１５Ａ，１５Ｂは駆動シャフト５９に取り付けられて図示しない駆動モータ等により回転するものである。

ここで、図２に図１のニップ下限設定の説明図を示すと共に、図３に図１のニップ上限設定の説明図を示す。図２及び図３ではその設定動作の説明に関連する部分のみを示している。

図２（Ａ）において、ニップ下限設定ダイヤル３１の調整軸３１Ａの先端が支持板４２の調整軸下限受け部４４と非接触のとき、及び接触時のときにはフィーダ搬送ベルト１５Ａ，１５Ｂとグリップローラ１８Ａ，１８Ｂとは接触状態（ニップ幅ゼロ）にある。

そして、図２（Ｂ）に示すように、ニップ下限設定ダイヤル３１を一方向に回転させると調整軸３１Ａが下方に伸びていき、その先端が調整軸下限受け部４４と接触し、さらに回転で調整軸３１Ａを伸ばすことで固定状態の支持板４３に対して第１可動板４１が押し上がる。これによって、第１可動板４１と一体に可動支持ロッド５２，５３、第２可動板５６、グリップローラ支持ロッド５７及びグリップローラ固定軸５８が押し上がり、グリップローラ１８Ａ，１８Ｂとフィーダ搬送ベルト１５Ａ，１５Ｂとの間にニップ領域が形成される。

上記ニップ領域のニップ幅Ｎｓは、移送体２１の１つ分の厚みを越える値に設定される。このニップ幅は、ニップ下限設定ダイヤル３１の目盛で確認でき、この値を保持することで共有化が図られるものである。また、例えば従前では折り畳み帳票を搬送する際にニップ圧で捩れることから折り部分を先頭にしてセットしなければならなかったことが、ニップ幅Ｎｓを移送体２１の１つ分の厚みを越える値とすることでニップ圧がかからず何れの方向からでもセットすることができるようになるものである。

また、ニップ幅の最大値Ｎｍａｘを決定するものとして、図３（Ａ）に示すように、ニップ上限設定ダイヤル３２を回転させることでダイヤル支持板４５に対してその調整軸３２Ａを上下動させ、その先端と第１可動板４１に設けられた調整軸上限受け部４７の先端とのギャップ距離として設定する。この場合のニップ幅（ニップ最大幅）は、ニップ下限設定ダイヤル３１で設定された下限のニップ幅Ｎｓより大であり、移送体２１の２つ分の厚み未満で設定される。

従って、図３（Ｂ）に示すように、一の移送体２１がニップ領域を通過する際に、次の移送体２１の先端が突入してグリップローラ１８Ａ，１８Ｂが跳ね上げられても調整軸上限受け部４７の先端がニップ上限設定ダイヤル３２の調整軸３２Ａの先端に当たり、これ以上跳ね上げられることがなくダブルフィードを防止することができるものである。このニップ幅（ニップ最大幅）は、ニップ上限設定ダイヤル３２の目盛で確認でき、この値を保持することで共有化が図られるものである。

また、この場合の跳ね上げ力は、バネ圧設定ダイヤル３３で設定されるコイルバネ５１の弾性圧（バネ圧）で調整する。バネ圧を強く設定しすぎると、次に突入した移送体２１に悪影響を与えることとなり、弱く設定しすぎるとニップ幅が常に最大幅になって好ましくはない。このバネ圧設定値においても、バネ圧設定ダイヤル３３の目盛で確認でき、この値を保持することで共有化が図られるものである。

このように、ニップ幅を下限及び上限で設定することから個人差に影響されないと共に、ニップ幅の設定とコイルバネ５１のバネ圧の設定とを別機構としていることから簡易に調整することができ、移送体２１のダブルフィードを回避させることができるものである。

次に、図４に、図１の移送体搬送における捌き搬送の説明図を示す。図４に示す搬送形態は、上記ニップ下限設定やニップ上限設定がラフになされた場合のダブルフィードに対処したものである。なお、図４（Ｂ）、（Ｃ）は上段の捌き用搬送ベルト２５の機構を省略してある。すなわち、図４（Ａ）に示すように、フィーダ部１２のフィーダ搬送ベルト１５の駆動速度Ｓ１より、捌き搬送部１３の捌き用搬送ベルト２２，２５の駆動速度Ｓ２を速く（Ｓ１＜Ｓ２）設定している。

例えば、図４（Ｂ）に示すように、フィーダ搬送部１２における移送体２１の送り出しで、移送体２１Ａの送り出し中に次の移送体２１Ｂが通過したとき、図４（Ｃ）に示すように、先の移送体２１Ａは捌き用搬送ベルト２２，２５に突入して駆動速度Ｓ２で搬送され、フィーダ部１２より駆動速度Ｓ１で搬送された次の移送体２１Ｂは遅れて捌き用搬送ベルト２２，２５に入り搬送される。

これによって、先の移送体２１Ａと次の移送体２１Ｂとは速度差（Ｓ２−Ｓ１）に応じて引き離されることとなり、重なった状態（ダブルフィード）でスタッカ１４に排出されることがなくなるものである。

このように、フィーダ部１２の搬送速度より捌き搬送部１３との搬送速度を速く設定することで、フィーダ部１２でダブルフィードが生じても、最終段階のスタッカ１４には単体で排出させることができるものである。裏返せば上記ニップ下限設定やニップ上限設定及びバネ圧設定をより簡易（ラフ）とさせることができることを意味するものである。

本発明の移送体搬送装置は、単片用紙、折り畳み帳票、封書などの移送体を順次搬送する装置の製造、使用等の産業に利用可能である。

１１ 移送体搬送装置
１２ フィーダ部
１３ 捌き搬送部
１４ スタッカ
１５ フィーダ搬送ベルト
１８ グリップローラ
２０ ニップ調整部
２１ 移送体
２２，２５ 捌き用搬送ベルト
３１ ニップ下限設定ダイヤル
３２ ニップ上限設定ダイヤル
３３ バネ圧設定ダイヤル
４１ 第１可動板
４３ 支持板
４４ 調整軸下限受け部
４７ 調整軸上限受け部
５１ コイルバネ

Claims (1)

1. 積み重ねられた移送体を、当該移送体の底面に移送力を与えるフィーダ搬送部材と弾性体で上下動するグリップ部材とで形成されるニップ領域より順次送り出す移送体搬送装置であって、
   前記移送体の厚みに応じて、前記グリップ部材を移送体の厚み方向に移動させて前記ニップ領域のニップ幅を調整するニップ調整部を有し、
   前記ニップ調整部は、
   前記移送体の１つ分の厚みを越えるニップ幅に設定するするニップ下限設定部と、
   前記ニップ下限設定部で設定されたニップ幅より大であり、前記移送体の２つ分の厚み未満のニップ幅に設定するニップ上限設定部と、
   前記弾性体の弾性圧を設定する弾性圧設定部と、
   を備えることを特徴とする移送体搬送装置。

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